JP5872497B2 - 映像配信システム及び映像配信方法 - Google Patents

映像配信システム及び映像配信方法 Download PDF

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本発明は、映像配信システム及び映像配信方法に関し、特に、広範囲に常時撮影されている映像中から、視聴者が自分の好きな場所を選んでライブで視聴する映像配信システムに及び映像配信方法に関する。
従来、イベント会場などの遠隔地にいる視聴者が、視聴者の有するテレビや移動端末を用いて、イベント会場において撮影されている映像から自分の好きな範囲を選んでライブで視聴するための様々なシステムが提案されている（例えば、非特許文献１）。
例えば、視聴者が好きな方向のライブ映像を見る方法として、リモート操作可能な雲台を有するＷｅｂカメラを用いて視聴者がリモートで雲台を操作し、好きな方向にＷｅｂカメラを向ける方法が知られている（例えば、非特許文献２）。
また、予め広い範囲でライブ映像を撮影しておき、そこから視聴者が要望する部分を切り出して配信する方法も知られている。この場合、複数のカメラで撮影した映像を貼り合せて広い範囲のライブ映像を撮影する方法と、解像度が高く広範囲を撮影することができる１台のカメラで広い範囲のライブ映像を撮影する方法とが知られている（例えば、非特許文献３）。
Hideaki Kimata, Daisuke Ochi, Akio Kameda, Hajime Noto, Katsuhiko Fukazawa, and Akira Kojima, "Mobile and Multi-device Interactive Panorama Video Distribution System", IEEE GCCE 2012, Oct, 2012. 田中俊生、「安価な市販USBカメラとパソコンで作る 簡易ウェブ・カメラ・システムの構築」、トランジスタ技術2002年12月号、p.196-197. 山澤一誠、横矢直和、「全方位カメラとJAVA appletを用いたインターネット定点カメラ」、 FIT（情報科学技術フォーラム）2002、 I-7
しかしながら、リモート操作可能な雲台を用いる方法では、ある視聴者が自分の好みの方向にＷｅｂカメラを向けて映像を見ている間は、別の視聴者は、異なる方向の映像を見ることができないという問題、すなわち、複数人が同時に異なる方向の映像を見ることができないという問題があった。
また、複数カメラで撮影した映像を貼り合せて広い範囲のライブ映像を撮影し、視聴者が要望する部分を切り出して配信するという方法では、複数の映像の貼り合せに計算コストがかかるため、映像配信の遅延が大きくなるという問題があった。
また、解像度が高く広範囲を撮影することができるカメラを用いて広い範囲のライブ映像を撮影し、視聴者が要望する部分を切り出して配信するという方法では、通常のカメラでは１８０度を超えるような広い範囲を撮ることはできないため、全方位レンズや魚眼レンズ等を有するカメラが必要になりコストが高くなるという問題があった。また、全方位レンズや魚眼レンズを用いると画像の歪が大きくなるため、切り出した画像を違和感なく見せるためには、画像の変形という計算コストのかかる処理が必要になるため、映像配信の遅延が大きくなるという問題があった。
このように、従来技術では、複数の視聴者が同時に異なる方向のライブ映像を視聴することと、ライブ映像の配信遅延を小さくすることを両立させることができないという問題があった。
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、複数の視聴者が同時に異なる方向のライブ映像を視聴することと、ライブ映像の配信遅延を小さくすることを両立させることができる映像配信システム及び映像配信方法を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、前記配信サーバは、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記映像切出し部によって切り出された前記部分映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、前記配信サーバは、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部と、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する第１映像符号化部とを備え、前記配信サーバは、前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像選択部が選択した映像を復号する第１映像復号部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記第１映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を符号化する第２映像符号化部と、前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記部分映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像を復号する第２映像復号部と、前記第２映像復号部が復号した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部と、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する映像符号化部とを備え、前記配信サーバは、前記映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記映像を復号する映像復号部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部と、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する第１映像符号化部とを備え、前記配信サーバは、前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、前記映像入力部が受信した映像を復号し、復号した最新の映像を蓄積する復号映像蓄積部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記復号映像蓄積部が蓄積する映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記復号映像蓄積部が蓄積する映像から映像を選択する映像選択部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を符号化する第２映像符号化部と、前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記部分映像を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像を復号する映像復号部と、前記映像復号部が復号した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信システムは、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部と、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像と関連付けられた音声を取得する音声取得部と、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像、及び、前記音声取得部が取得した音声を符号化する第１映像符号化部とを備え、前記配信サーバは、前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像及び音声を受信する映像入力部と、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像及び当該映像に関連付けられた音声を選択する映像選択部と、前記映像選択部が選択した映像及び音声を復号する第１映像復号部と、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記第１映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、前記映像切出し部が切り出した前記部分映像及び前記映像選択部が選択した音声を符号化する第２映像符号化部と、前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像及び前記音声を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、前記映像提示装置は、視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、前記配信サーバが配信する前記部分映像及び前記音声を受信する映像受信部と、前記映像受信部が受信した前記部分映像及び前記音声を復号する第２映像復号部と、前記第２映像復号部が復号した前記部分映像を表示するとともに、当該部分映像に関連付けられた音声を再生する映像表示部とを備え、前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする。
また、上記課題を解決するため、本発明に係る映像配信方法は、映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムにおける映像配信方法であって、前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、前記各映像撮影部を、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記映像提示装置が表示する部分映像の大きさよりも大きくなるように配置するステップと、前記複数の映像撮影部によって、複数の映像を撮影し、前記配信サーバに送信するステップと、前記映像提示装置によって、視聴者から、視聴を要望する映像範囲を受け付けるステップと、視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信するステップと、前記配信サーバによって、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信するステップと、前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から映像を選択するステップと、前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から部分映像を切り出すステップと、切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信するステップと、前記映像提示装置によって、前記配信サーバが切り出した前記部分映像を受信して表示するステップとを含むことを特徴とする。
本発明によれば、複数の視聴者が同時に異なる方向のライブ映像を視聴することと、ライブ映像の配信遅延を小さくすることを両立させることができる。
本発明の第１実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの動作を示すシーケンス図である。 ２つの映像撮影部で撮影した映像を重ねる例を示す図である。 複数の映像撮影部の配置及び各映像撮影部の撮影範囲の一例を示す図である。 映像の選択及び切出しに関する流れを示す図である。 本発明の第２実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第３実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第５実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第６実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。 本発明の第７実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第１実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置１１０、配信サーバ１２０及び映像提示装置１３０を備える。なお、図１においては、映像提示装置を１つ備える構成を示しているが、これは一例であり、映像提示装置は２つ以上であってもよい。
映像取得装置１１０は、映像撮影部１１１（１１１ａ、１１１ｂ）を備える。
映像撮影部１１１は、映像を撮影し、撮影した映像を配信サーバ１２０に送信する。映像撮影部１１１は、映像撮影部１１１ａで撮影した映像と映像撮影部１１１ａに隣接して配置された映像撮影部１１１ｂで撮影した映像とが重なり合う重複領域を有し、当該重複領域の大きさが映像提示装置１３０で表示する部分映像の大きさよりも大きくなるように配置される。なお、図１においては、映像撮影部１１１が映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂの２つから構成される場合を示しているが、これは一例であり、映像撮影部１１１は３つ以上で構成されてもよい。映像撮影部１１１は、例えばカメラなどである。
配信サーバ１２０は、表示指示受信部１２１、映像選択指示部１２２、映像切出し指示部１２３、映像入力部１２４（１２４ａ、１２４ｂ）、映像選択部１２５、映像切出し部１２６及び映像配信部１２７を備える。
表示指示受信部１２１は、映像提示装置１３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部１２２は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像選択部１２５に、映像入力部１２４が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像切出し指示部１２３は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像切出し部１２６に、映像選択部１２５によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像入力部１２４は、映像撮影部１１１が撮影した映像を受信する。図１は、映像入力部１２４が２つの映像入力部１２４ａ及び１２４ｂから構成され、映像撮影部１１１が２つの映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂから構成される場合の例を示す。映像入力部１２４ａ及び１２４ｂは、それぞれ、映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂが撮影した映像を受信する。なお、図１においては、映像入力部１２４が映像入力部１２４ａ及び１２４ｂの２つから構成される場合を示しているが、これは一例であり、映像入力部１２４は３つ以上で構成されてもよい。
映像選択部１２５は、映像選択指示部１２２からの指示に基づいて、映像入力部１２４が受信した映像のうちから必要な映像を選択する。
映像切出し部１２６は、映像切出し指示部１２３からの指示に基づいて、映像選択部１２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像配信部１２７は、映像切出し部１２６により作成された部分映像を映像提示装置１３０に配信する。
映像提示装置１３０は、表示範囲指定部１３１、表示指示送信部１３２、映像受信部１３３及び映像表示部１３４を備える。
表示範囲指定部１３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。表示範囲指定部１３１は、例えば、キーボードやリモコン又はタッチパネルなどを介した入力などによって、視聴者の要望する表示範囲を受け付けることができる。また、例えば、表示範囲指定部１３１は、加速度センサや方位センサなどを備え、映像提示装置１３０を向けている方角に応じてこれらのセンサが随時取得するセンサ値によって、視聴者の要望する表示範囲を受け付けることができる。
表示指示送信部１３２は、配信サーバ１２０に、表示範囲指定部１３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像受信部１３３は、配信サーバ１２０から配信された部分映像を受信する。
映像表示部１３４は、映像受信部１３３が受信した部分映像を表示する。
次に、本発明の第１実施形態に係る映像配信システムの動作について、図２に示すシーケンス図を参照しながら説明する。
映像取得装置１１０の映像撮影部１１１は、常時映像を撮影している（Ｓ１０１）。映像撮影部１１１は、撮影した映像を配信サーバ１２０に常時送信している（Ｓ１０２）。
一方、映像提示装置１３０の表示範囲指定部１３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける（Ｓ１０３）。表示指示送信部１３２は、表示範囲指定部１３１から、表示範囲指定部１３１が視聴者から受け付けた情報を受け取り、当該情報を配信サーバ１２０に送信する（Ｓ１０４）。
配信サーバ１２０の映像選択指示部１２２は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像選択部１２５に、映像入力部１２４が受信した映像から選択すべき映像を指示する。映像選択部１２５は、映像選択指示部１２２からの指示に基づいて、映像入力部１２４が受信した映像のうちから必要な映像を選択する（Ｓ１０５）。
配信サーバ１２０の映像切出し指示部１２３は、表示指示受信部１２１が映像提示装置１３０から受信した情報に基づいて、映像切出し部１２６に、映像選択部１２５によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。映像切出し部１２６は、映像切出し指示部１２３からの指示に基づいて、映像選択部１２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な映像を切り出した部分映像を作成する（Ｓ１０６）。
映像配信部１２７は、映像切出し部１２６により作成された部分映像を映像提示装置１３０に配信する（Ｓ１０７）。
映像提示装置１３０の映像受信部１３３は、配信サーバ１２０から配信された部分映像を受信する。映像表示部１３４は、映像受信部１３３が受信した部分映像を表示する（Ｓ１０８）。
図３に、２つの映像撮影部を用いて撮影した映像を重ねる具体的な例を示す。なお、図３に示す映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂは、歪のない理想的な光学系を持つものとする。
映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂは、それぞれ、横幅が８００画素（pixel）の映像１及び映像２を撮影し、映像表示部１３４は、横幅が３００画素の映像を表示するものとする。この場合、映像撮影部１１１ａで撮影する映像１と、映像撮影部１１１ｂで撮影する映像２とが重なり合う重複領域の大きさが、映像表示部１３４が表示する映像の大きさよりも広くなるように、映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂは配置される。すなわち、映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂは、重複領域の横方向の大きさが３００画素以上になるように配置される。図３に示す例は、重複領域の横方向の大きさが３００画素になる場合である。
この場合、映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂによって撮影される全体の撮影対象範囲は、横幅が１３００画素になる。
例えば、表示範囲指定部１３１が、視聴者から、全体の左端の３００画素分の範囲（要望範囲１）を視聴したいとの要求を受け付けると、表示指示送信部１３２は、表示指示受信部１２１に切り出すべき要望範囲１の情報を送信する。
要望範囲１の情報は、例えば、映像対象範囲全体の左端の画素番号で表すことができる。要望範囲１の場合、表示指示送信部１３２は、画素番号として０という位置情報を送信し、表示指示受信部１２１は、当該情報を受信する。
画素番号０〜３００までの範囲は映像撮影部１１１ａが撮影している映像１に含まれるため、映像選択指示部１２２は、映像１を選択するように映像選択部１２５に指示する。また、映像切出し指示部１２３は、映像１から、画素番号０〜３００までの範囲を切り出すように、映像切出し部１２６に指示する。映像配信部１２７は、映像切出し部１２６が切り出した部分映像（切出し映像１）を映像提示装置１３０に配信し、映像表示部１３４は、受け取った部分映像を表示する。
視聴者が映像表示部１３４の表示する映像を見て、例えば、もっと右の方を見たいという指示を表示範囲指定部１３１にすると、同様の処理が行われて映像が更新される。
この際、視聴者が表示を要望する範囲が要望範囲２、すなわち画素番号５００〜８００である場合は、この範囲は、映像撮影部１１１ａが撮影する映像１に含まれるため、映像選択指示部１２２は、映像選択部１２５に、映像１を選択するように指示することができる。また、この範囲は、映像撮影部１１１ｂが撮影する映像２にも含まれるため、映像選択指示部１２２は、映像選択部１２５に、映像２を選択するように指示することもできる。
映像選択部１２５が映像１を選択した場合、映像切出し部１２６は、映像１の右端側を切り出す（切出し映像２）。また、映像選択部１２５が映像２を選択した場合、映像切出し部１２６は、映像２の左端側を切り出す（切出し映像３）。映像撮影部１１１ａ及び１１１ｂが歪のない理想的な光学系を持つとした場合、切出し映像２と切出し映像３とは同じ映像である。
また、視聴者が、要望範囲２のさらに右の方を見たいという指示を表示範囲指定部１３１にすると、その範囲は映像１の中には含まれず、映像２の中に含まれている。したがって、映像選択指示部１２２は、映像選択部１２５に映像２を選択させる。その後、映像切出し部１２６は、映像２の左端からの位置で切り出し位置の指示を行う。
例えば、視聴者が撮影対象範囲の画素番号１０００〜１３００の範囲（要望範囲３）を要望した場合、表示指示送信部１３２は、画素番号１０００という位置情報を表示指示受信部１２１に送信する。映像切出し部１２６は、映像２の画素番号５００〜８００の範囲の映像（切り出し映像４）を切り出す。
以上のように、撮影対象範囲内のいずれの位置の映像を見る場合にも、映像の空間的な合成を行わず、どれか一つの映像から部分映像を切り出すだけで見たい映像を作成することができる。また、各映像撮影部１１１は常に映像を撮影しており、映像切出し部１２６において、入力されている映像から必要な映像を切り出して部分映像を作成しているため、配信サーバ１２０の映像入力部１２４以外と、映像提示装置１３０を視聴者の数だけ用意すれば、他の視聴者がどこの部分映像を見ているかによらず、それぞれの視聴者が要望した映像を見ることができる。
図４に、複数の映像撮影部を放射状に設置し、角度（例えば基準位置からの角度や方位角）で表示範囲を指示する場合の例を示す。
図４に示す例においては、１２個の映像撮影部１１１が３０度ずつずらして配置されている。映像撮影部１１１ａは北の方角（方位角０度）を向いており、映像撮影部１１１ｂ〜１１１ｍは、時計回りに３０度ずつずらして配置されている。映像撮影部１１１は、水平画角８０度の800x600画素を撮影できるカメラであるものとする。
この際、映像表示部１３４が300x200画素を表示するものとすると、隣り合う映像撮影部１１１同士は、横方向に３００画素以上重なっている必要があるが、図４に示す例では、隣り合う映像撮影部１１１同士で、５００画素重なっている。
視聴者は、要望する視聴範囲の横方向を方位角で指定することができる。ここで方位角とは、北方向を０度とし時計回りに増加する角度を表すものとする。すなわち、東方向が９０度、南方向が１８０度、西方向が２７０度である。
また、視聴者は、要望する視聴範囲の縦方向を仰角で指定することができる。ここで、仰角とは、水平方向を０度とし上方に増加する角度を表すものとする。
例えば、映像撮影部１１１ａは、方位角０度を向いていて画角が８０度なので、方位角３２０〜３６０度及び０〜４０度の範囲を撮影している。また、映像撮影部１１１ｂは、方位角３５０〜３６０度及び０〜７０度を撮影している。
図５に、映像の選択及び切出しに関する流れを示す。
視聴者が、表示範囲指定部１３１に、方位角０度、仰角０度の映像を表示させることを要望した場合、表示指示送信部１３２は、表示指示受信部１２１にその情報を送信する。
映像選択指示部１２２は、方位角０度が指定されたので、方位角０度を中心にした３０度の範囲（表示する映像の横方向の大きさが３／８であるので、表示される横方向の角度は映像撮影部１１１の水平画角８０度の３／８の３０度）を撮影している映像撮影部１１１を計算により、あるいは、あらかじめ蓄積されている値から特定する。この場合、映像選択指示部１２２は、映像撮影部１１１ａが撮影している映像を選択することを映像選択部１２５に指示する。
また、映像切出し指示部１２３は、選択された映像撮影部１１１ａの映像の水平方向の撮影範囲が方位角−４０度〜４０度であるので、方位角−１５度〜１５度の範囲である２５０〜５５０画素の部分を、垂直方向は２００〜４００画素の部分を切り出すことを映像切出し部１２６に指示する。
視聴者が、表示範囲指定部１３１に、方位角６０度、仰角０度の映像を表示させることを要望した場合、映像選択指示部１２２は、方位角６０度を中心にした３０度の範囲、すなわち、方位角４５度〜７５度の範囲を撮影している映像撮影部１１１である映像撮影部１１１ｃを選択するように映像選択部１２５に指示する。また、映像切出し指示部１２３は、選択された映像撮影部１１１ｃの映像の水平方向の撮影範囲が方位角２０度〜１００度であるので、横幅の（４５−２０）／８０〜（７５−２０）／８０の範囲、すなわち、２５０〜５５０画素の部分を切り出すことを映像切出し部１２６に指示する。
図４及び５においては、映像撮影部１１１の画角を８０度とし、各映像撮影部１１１が３０度ずつずらして配置される場合を例に挙げて説明したが、これは一例であり、画角は８０度以外の値でもよいし、各映像撮影部１１１は３０度以外の角度でずらして配置してもよい。また、映像撮影部１１１が800x600画素の範囲を撮影し、映像表示部１３４が300x200画素の範囲を表示する場合を例に挙げて説明したが、これは一例であり、映像撮影部１１１の撮影範囲及び映像表示部１３４の表示範囲は、異なる範囲であってもよい。
なお、本実施形態においては、配信サーバ１２０において、視聴者の要望範囲がどの映像のどの部分であるかの判断を行う例で示したが、表示範囲指定部１３１でどの映像のどの部分であるかの判断を行って、その情報を送信する構成としてもよい。また、本実施形態においては、横方向に重複させる場合のみを説明したが、縦方向に重複させてもよい。
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第２実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置２１０、配信サーバ２２０及び映像提示装置２３０を備える。第２実施形態に係る映像配信システムにおいては、配信サーバ２２０では映像の切出しを行わず、映像提示装置２３０にて映像の切出しを行う。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置２１０は、映像撮影部２１１（２１１ａ、２１１ｂ）を備える。
配信サーバ２２０は、表示指示受信部２２１、映像選択指示部２２２、映像入力部２２３（２２３ａ、２２３ｂ）、映像選択部２２４及び映像配信部２２５を備える。
表示指示受信部２２１は、映像提示装置２３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部２２２は、表示指示受信部２２１が映像提示装置２３０から受信した情報に基づいて、映像選択部２２４に、映像入力部２２３が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像入力部２２３は、映像撮影部２１１が撮影した映像を受信する。
映像選択部２２４は、映像選択指示部２２２からの指示に基づいて、映像入力部２２３が受信した映像のうちから必要な映像を選択する。
映像配信部２２５は、映像選択部２２４により選択された映像を映像提示装置２３０に配信する。
映像提示装置２３０は、表示範囲指定部２３１、表示指示送信部２３２、映像切出し指示部２３３、映像受信部２３４、映像切出し部２３５及び映像表示部２３６を備える。
表示範囲指定部２３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部２３２は、配信サーバ２２０に、表示範囲指定部２３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像切出し指示部２３３は、表示範囲指定部２３１が視聴者から受け付けた情報に基づいて、映像切出し部２３５に、映像選択部２２４によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像受信部２３４は、配信サーバ２２０から配信された映像を受信する。
映像切出し部２３５は、映像切出し指示部２３３からの指示に基づいて、映像選択部２２４によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像表示部２３６は、映像切出し部２３５が作成した部分映像を表示する。
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第３実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置３１０、配信サーバ３２０及び映像提示装置３３０を備える。第３実施形態に係る映像配信システムにおいては、映像の符号化及び復号を行う。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置３１０は、映像撮影部３１１（３１１ａ、３１１ｂ）及び映像符号化部３１２（３１２ａ、３１２ｂ）を備える。
映像符号化部（第１映像符号化部）３１２は、映像撮影部３１１が撮影した映像を符号化し、符号化した映像を配信サーバ３２０に送信する。
配信サーバ３２０は、表示指示受信部３２１、映像選択指示部３２２、映像切出し指示部３２３、映像入力部３２４（３２４ａ、３２４ｂ）、映像選択部３２５、映像復号部３２６、映像切出し部３２７、映像符号化部３２８及び映像配信部３２９を備える。
表示指示受信部３２１は、映像提示装置３３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部３２２は、表示指示受信部３２１が映像提示装置３３０から受信した情報に基づいて、映像選択部３２５に、映像入力部３２４が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像切出し指示部３２３は、表示指示受信部３２１が映像提示装置３３０から受信した情報に基づいて、映像切出し部３２７に、映像選択部３２５によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像入力部３２４は、映像符号化部３１２が符号化した映像を受信する。
映像選択部３２５は、映像選択指示部３２２からの指示に基づいて、映像入力部３２４が受信した符号化された映像のうちから必要な映像を選択する。
映像復号部（第１映像復号部）３２６は、映像選択部３２５が選択した符号化された映像を復号する。
映像切出し部３２７は、映像切出し指示部３２３からの指示に基づいて、映像選択部３２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像符号化部（第２映像符号化部）３２８は、映像切出し部３２７が作成した部分映像を符号化する。
映像配信部３２９は、映像符号化部３２８が符号化した映像切出し部３２７により作成された部分映像を映像提示装置３３０に配信する。
映像提示装置３３０は、表示範囲指定部３３１、表示指示送信部３３２、映像受信部３３３、映像復号部３３４及び映像表示部３３５を備える。
表示範囲指定部３３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部３３２は、配信サーバ３２０に、表示範囲指定部３３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像受信部３３３は、配信サーバ３２０から配信された部分映像を受信する。
映像復号部（第２映像復号部）３３４は、配信サーバ３２０から配信された符号化された部分映像を復号する。
映像表示部３３５は、映像復号部３３４が復号した部分映像を表示する。
なお、本実施形態において、配信サーバ３２０から映像提示装置３３０へ映像を配信する際に符号化を用いない場合は、映像符号化部３２８及び映像復号部３３４を省略することができる。
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第４実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置４１０、配信サーバ４２０及び映像提示装置４３０を備える。第４実施形態に係る映像配信システムにおいては、配信サーバ４２０では映像の切出しを行わず、映像提示装置４３０にて映像の切出しを行う。また、映像の符号化及び復号を行う。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置４１０は、映像撮影部４１１（４１１ａ、４１１ｂ）及び映像符号化部４１２（４１２ａ、４１２ｂ）を備える。
映像符号化部４１２は、映像撮影部４１１が撮影した映像を符号化し、符号化した映像を配信サーバ４２０に送信する。
配信サーバ４２０は、表示指示受信部４２１、映像選択指示部４２２、映像入力部４２３（４２３ａ、４２３ｂ）、映像選択部４２４及び映像配信部４２５を備える。
表示指示受信部４２１は、映像提示装置４３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部４２２は、表示指示受信部４２１が映像提示装置４３０から受信した情報に基づいて、映像選択部４２４に、映像入力部４２３が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像入力部４２３は、映像符号化部４１２が符号化した映像を受信する。
映像選択部４２４は、映像選択指示部４２２からの指示に基づいて、映像入力部４２３が受信した映像のうちから必要な映像を選択する。
映像配信部４２５は、映像選択部４２４により選択された映像を映像提示装置４３０に配信する。
映像提示装置４３０は、表示範囲指定部４３１、表示指示送信部４３２、映像切出し指示部４３３、映像受信部４３４、映像復号部４３５、映像切出し部４３６及び映像表示部４３７を備える。
表示範囲指定部４３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部４３２は、配信サーバ４２０に、表示範囲指定部４３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像切出し指示部４３３は、表示範囲指定部４３１が視聴者から受け付けた情報に基づいて、映像切出し部４３６に、映像選択部４２４によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像受信部４３４は、配信サーバ４２０から配信された映像を受信する。
映像復号部４３５は、配信サーバ４２０から配信された符号化された映像を復号する。
映像切出し部４３６は、映像切出し指示部４３３からの指示に基づいて、映像選択部４２４によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像表示部４３７は、映像切出し部４３６が作成した部分映像を表示する。
（第５実施形態）
図９は、本発明の第５実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第５実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置５１０、配信サーバ５２０及び映像提示装置５３０を備える。第５実施形態に係る映像配信システムにおいては、映像取得装置５１０でフレーム間符号化を用いて映像を符号化する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置５１０は、映像撮影部５１１（５１１ａ、５１１ｂ）及び映像符号化部５１２（５１２ａ、５１２ｂ）を備える。
映像符号化部（第１映像符号化部）５１２は、映像撮影部５１１が撮影した映像をフレーム間符号化によって符号化し、符号化した映像を配信サーバ５２０に送信する。
配信サーバ５２０は、表示指示受信部５２１、映像選択指示部５２２、映像切出し指示部５２３、映像入力部５２４（５２４ａ、５２４ｂ）、復号映像蓄積部５２５（５２５ａ、５２５ｂ）、映像選択部５２６、映像切出し部５２７、映像符号化部５２８及び映像配信部５２９を備える。
表示指示受信部５２１は、映像提示装置５３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部５２２は、表示指示受信部５２１が映像提示装置５３０から受信した情報に基づいて、映像選択部５２６に、映像入力部５２４が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像切出し指示部５２３は、表示指示受信部５２１が映像提示装置５３０から受信した情報に基づいて、映像切出し部５２７に、映像選択部５２６によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像入力部５２４は、映像符号化部５１２がフレーム間符号化によって符号化した映像を受信する。
復号映像蓄積部５２５は、映像入力部５２４が受信した各映像を復号し、復号した最新の映像を蓄積する。フレーム間符号化を用いた場合、符号化された映像のまま選択する映像を切り替えようとしても、すぐに基準フレームがくるとは限らないため、復号映像蓄積部５２５は、復号した映像を蓄積して保持する。
映像選択部５２６は、映像選択指示部５２２からの指示に基づいて、復号映像蓄積部５２５が蓄積している映像のうちから必要な映像を選択する。
映像切出し部５２７は、映像切出し指示部５２３からの指示に基づいて、映像選択部５２６によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像符号化部（第２映像符号化部）５２８は、映像切出し部５２７が作成した部分映像を符号化する。
映像配信部５２９は、映像符号化部５２８が符号化した映像切出し部５２７により作成された部分映像を映像提示装置５３０に配信する。
映像提示装置５３０は、表示範囲指定部５３１、表示指示送信部５３２、映像受信部５３３、映像復号部５３４及び映像表示部５３５を備える。
表示範囲指定部５３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部５３２は、配信サーバ５２０に、表示範囲指定部５３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像受信部５３３は、配信サーバ５２０から配信された部分映像を受信する。
映像復号部５３４は、配信サーバ５２０から配信された符号化された映像を復号する。
映像表示部５３５は、映像復号部５３４が復号した部分映像を表示する。
（第６実施形態）
図１０は、本発明の第６実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第６実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置６１０、配信サーバ６２０及び映像提示装置６３０を備える。第６実施形態に係る映像配信システムにおいては、配信サーバ６２０では映像の切出しを行わず、映像提示装置６３０にて映像の切出しを行う。また、映像取得装置６１０でフレーム間符号化を用いて映像を符号化する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置６１０は、映像撮影部６１１（６１１ａ、６１１ｂ）及び映像符号化部６１２（６１２ａ、６１２ｂ）を備える。
映像符号化部６１２は、映像撮影部６１１が撮影した映像をフレーム間符号化によって符号化し、符号化した映像を配信サーバ６２０に送信する。
配信サーバ６２０は、表示指示受信部６２１、映像選択指示部６２２、映像入力部６２３（６２３ａ、６２３ｂ）、復号映像蓄積部６２４（６２４ａ、６２４ｂ）、映像選択部６２５及び映像配信部６２６を備える。
表示指示受信部６２１は、映像提示装置６３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部６２２は、表示指示受信部６２１が映像提示装置６３０から受信した情報に基づいて、映像選択部６２５に、映像入力部４２３が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像入力部６２３は、映像符号化部６１２が符号化した映像を受信する。
復号映像蓄積部６２４は、映像入力部６２３が受信した各映像を復号し、復号した最新の映像を蓄積する。
映像選択部６２５は、映像選択指示部６２２からの指示に基づいて、選択された映像が変更されてから基準フレーム画像が届くまでの間は、復号映像蓄積部６２４の映像から、基準フレーム画像が届いてからは、映像入力部６２３の映像から映像を選択する。
映像配信部６２６は、映像選択部６２５により選択された映像を映像提示装置６３０に配信する。
映像提示装置６３０は、表示範囲指定部６３１、表示指示送信部６３２、映像切出し指示部６３３、映像受信部６３４、映像復号部６３５、映像切出し部６３６及び映像表示部６３７を備える。
表示範囲指定部６３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部６３２は、配信サーバ６２０に、表示範囲指定部６３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像切出し指示部６３３は、表示範囲指定部６３１が視聴者から受け付けた情報に基づいて、映像切出し部６３６に、映像選択部６２５によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像受信部６３４は、配信サーバ６２０から配信された映像を受信する。
映像復号部６３５は、配信サーバ６２０から配信された符号化された映像を復号する。
映像切出し部６３６は、映像切出し指示部６３３からの指示に基づいて、映像選択部６２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像表示部６３７は、映像切出し部６３６が作成した部分映像を表示する。
（第７実施形態）
図１１は、本発明の第７実施形態に係る映像配信システムのブロック図である。本発明の第７実施形態に係る映像配信システムは、映像取得装置７１０、配信サーバ７２０及び映像提示装置７３０を備える。第７実施形態に係る映像配信システムにおいては、映像取得装置７１０が、映像を撮影するとともに音声も取得する。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明し、共通の内容については適宜説明を省略する。
映像取得装置７１０は、映像撮影部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）、音声取得部７１２（７１２ａ、７１２ｂ）及び映像符号化部７１３（７１３ａ、７１３ｂ）を備える。
音声取得部７１２（７１２ａ、７１２ｂ）は、映像撮影部７１１（７１１ａ、７１１ｂ）が撮影する映像と関連付けられた音声を取得する。
映像符号化部（第１映像符号化部）７１３は、映像撮影部７１１が撮影した映像及び音声取得部７１２が取得した音声を符号化し、符号化した映像及び音声を配信サーバ７２０に送信する。
配信サーバ７２０は、表示指示受信部７２１、映像選択指示部７２２、映像切出し指示部７２３、映像入力部７２４（７２４ａ、７２４ｂ）、映像選択部７２５、映像復号部７２６、映像切出し部７２７、映像符号化部７２８及び映像配信部７２９を備える。
表示指示受信部７２１は、映像提示装置７３０から、視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する。
映像選択指示部７２２は、表示指示受信部７２１が映像提示装置７３０から受信した情報に基づいて、映像選択部７２５に、映像入力部７２４が受信した映像から選択すべき映像を指示する。
映像切出し指示部７２３は、表示指示受信部７２１が映像提示装置７３０から受信した情報に基づいて、映像切出し部７２７に、映像選択部７２５によって選択された映像から切り出す部分映像を指示する。
映像入力部７２４は、映像符号化部７１３が符号化した映像及び音声を受信する。
映像選択部７２５は、映像選択指示部７２２からの指示に基づいて、映像入力部７２４が受信した符号化された映像のうちから必要な映像及び当該映像に関連付けられた音声を選択する。
映像復号部（第１映像復号部）７２６は、映像選択部７２５が選択した符号化された映像及び音声を復号する。
映像切出し部７２７は、映像切出し指示部７２３からの指示に基づいて、映像選択部７２５によって選択された映像から、視聴者の要求に応じた映像を表示するために必要な部分を切り出した部分映像を作成する。
映像符号化部（第２映像符号化部）７２８は、映像切出し部７２７が作成した映像及び映像選択部７２５が選択した音声を符号化する。
映像配信部７２９は、映像符号化部７２８が符号化した部分映像及び音声を映像提示装置３３０に配信する。
映像提示装置７３０は、表示範囲指定部７３１、表示指示送信部７３２、映像受信部７３３、映像復号部７３４及び映像表示部７３５を備える。
表示範囲指定部７３１は、視聴者から、どの映像範囲の視聴を要望するかの要求を受け付ける。
表示指示送信部７３２は、配信サーバ７２０に、表示範囲指定部７３１が視聴者から受け付けたどの部分の映像を要望するかの要求の情報を送信する。
映像受信部７３３は、配信サーバ７２０から配信された部分映像及び音声を受信する。
映像復号部（第２映像復号部）７３４は、配信サーバ７２０から配信された符号化された部分映像及び音声を復号する。
映像表示部７３５は、映像復号部７３４が復号した部分映像を表示するとともに、当該部分映像に関連付けられた音声を再生する。
このように、本発明に係る映像配信システムによれば、映像取得装置が複数の映像撮影部を備えて広い領域を撮影していることにより、複数の視聴者が、同時に各々が希望する方向のライブ映像を視聴することができる。
また、映像提示装置が表示する部分映像よりも重複領域が大きくなるように映像撮影部を配置することにより、複数の映像を貼り合せることなしに、どれか一つの映像撮影部から部分映像を切り出すだけで、視聴者が希望する映像を切り出して配信することができる。これにより、映像配信装置の負荷を小さくし、映像配信の遅延を低減することができる。
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部材、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０ 映像取得装置
１１１、２１１、３１１、４１１、５１１、６１１、７１１ 映像撮影部
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０、６２０、７２０ 配信サーバ
１２１、２２１、３２１、４２１、５２１、６２１、７２１ 表示指示受信部
１２２、２２２、３２２、４２２、５２２、６２２、７２２ 映像選択指示部
１２３、２３３、３２３、４３３、５２３、６３３、７２３ 映像切出し指示部
１２４、２２３、３２４、４２３、５２４、６２３、７２４ 映像入力部
１２５、２２４、３２５、４２４、５２６、６２５、７２５ 映像選択部
１２６、２３５、３２７、４３６、５２７、６３６、７２７ 映像切出し部
１２７、２２５、３２９、４２５、５２９、６２６、７２９ 映像配信部
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０、６３０、７３０ 映像提示装置
１３１、２３１、３３１、４３１、５３１、６３１、７３１ 表示範囲指定部
１３２、２３２、３３２、４３２、５３２、６３２、７３２ 表示指示送信部
１３３、２３４、３３３、４３４、５３３、６３４、７３３ 映像受信部
１３４、２３６、３３５、４３７、５３５、６３７、７３５ 映像表示部
３１２、３２８、４１２、５１２、５２８、６１２、７１３、７２８ 映像符号化部
３２６、３３４、４３５、５３４、６３５、７２６、７３４ 映像復号部
５２５、６２４ 復号映像蓄積部
７１２ 音声取得部

Claims (10)

  1. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、
    前記配信サーバは、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記映像切出し部によって切り出された前記部分映像を受信する映像受信部と、
    前記映像受信部が受信した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  2. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、
    前記配信サーバは、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を受信する映像入力部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
    前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  3. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、
    複数の映像撮影部と、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する第１映像符号化部とを備え、
    前記配信サーバは、
    前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
    前記映像選択部が選択した映像を復号する第１映像復号部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記第１映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を符号化する第２映像符号化部と、
    前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記部分映像を受信する映像受信部と、
    前記映像受信部が受信した前記部分映像を復号する第２映像復号部と、
    前記第２映像復号部が復号した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  4. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、
    複数の映像撮影部と、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する映像符号化部とを備え、
    前記配信サーバは、
    前記映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像を選択する映像選択部と、
    前記映像選択部が選択した前記映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記映像選択部によって選択された前記映像を受信する映像受信部と、
    前記映像受信部が受信した前記映像を復号する映像復号部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  5. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、
    複数の映像撮影部と、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像を符号化する第１映像符号化部とを備え、
    前記配信サーバは、
    前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像を受信する映像入力部と、
    前記映像入力部が受信した映像を復号し、復号した最新の映像を蓄積する復号映像蓄積部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記復号映像蓄積部が蓄積する映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記復号映像蓄積部が蓄積する映像から映像を選択する映像選択部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記映像選択部が選択した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像を符号化する第２映像符号化部と、
    前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記部分映像を受信する映像受信部と、
    前記映像受信部が受信した前記部分映像を復号する映像復号部と、
    前記映像復号部が復号した前記部分映像を表示する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  6. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムであって、
    前記映像取得装置は、
    複数の映像撮影部と、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像と関連付けられた音声を取得する音声取得部と、
    前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像、及び、前記音声取得部が取得した音声を符号化する第１映像符号化部とを備え、
    前記配信サーバは、
    前記第１映像符号化部が符号化した複数の映像及び音声を受信する映像入力部と、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信する表示指示受信部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示する映像選択指示部と、
    前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像及び当該映像に関連付けられた音声を選択する映像選択部と、
    前記映像選択部が選択した映像及び音声を復号する第１映像復号部と、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示する映像切出し指示部と、
    前記映像切出し指示部の指示に基づいて、前記第１映像復号部が復号した前記映像から、前記部分映像を切り出す映像切出し部と、
    前記映像切出し部が切り出した前記部分映像及び前記映像選択部が選択した音声を符号化する第２映像符号化部と、
    前記第２映像符号化部が符号化した前記部分映像及び前記音声を前記映像提示装置に配信する映像配信部とを備え、
    前記映像提示装置は、
    視聴者から、視聴を要望する前記映像範囲を受け付ける表示範囲指定部と、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信する表示指示送信部と、
    前記配信サーバが配信する前記部分映像及び前記音声を受信する映像受信部と、
    前記映像受信部が受信した前記部分映像及び前記音声を復号する第２映像復号部と、
    前記第２映像復号部が復号した前記部分映像を表示するとともに、当該部分映像に関連付けられた音声を再生する映像表示部とを備え、
    前記各映像撮影部は、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記部分映像の大きさよりも大きくなるように配置されていることを特徴とする映像配信システム。
  7. 請求項１から６のいずれか一項に記載の映像配信システムにおいて、前記複数の映像撮影部が放射状に設置されていることを特徴とする映像配信システム。
  8. 請求項７に記載の映像配信システムにおいて、
    前記表示範囲指定部が、前記映像提示装置を向けている方角を取得するセンサを有し、基準とする方向からの角度によって視聴者が視聴を要望する映像範囲を受け付け、
    前記各映像撮影部が、当該映像撮影部毎に前記基準とする方向から所定の角度ずらして設置され、
    前記映像選択指示部が、前記基準とする方向からの角度を用いて、前記複数の映像から選択すべき映像を指示し、
    前記映像切出し部が、前記基準となる方向からの角度を用いて、選択された前記映像から切り出す部分映像を指示することを特徴とする映像配信システム。
  9. 請求項１から５のいずれか一項に記載の映像配信システムにおいて、
    前記映像取得装置が、さらに、前記複数の映像撮影部が撮影した複数の映像と関連付けられた音声を取得する音声取得部を備え、
    前記映像選択部が、前記映像選択指示部の指示に基づいて、前記複数の映像から映像及び当該映像に関連付けられた音声を選択し、
    前記映像表示部が、前記部分映像を表示するとともに、当該部分映像に関連付けられた音声を再生することを特徴とする映像配信システム。
  10. 映像取得装置と、配信サーバと、映像提示装置とを備える映像配信システムにおける映像配信方法であって、
    前記映像取得装置は、複数の映像撮影部を備え、
    前記各映像撮影部を、当該各映像撮影部が撮影する映像と、隣接して配置された映像撮影部が撮影する映像とが重なり合う重複領域を有し、前記重複領域の大きさが、前記映像提示装置が表示する部分映像の大きさよりも大きくなるように配置するステップと、
    前記複数の映像撮影部によって、複数の映像を撮影し、前記配信サーバに送信するステップと、
    前記映像提示装置によって、
    視聴者から、視聴を要望する映像範囲を受け付けるステップと、
    視聴者が視聴を要望する前記映像範囲の情報を前記配信サーバに送信するステップと、
    前記配信サーバによって、
    視聴者が視聴を要望する映像範囲の情報を受信するステップと、
    前記映像範囲の情報に基づいて、前記複数の映像から映像を選択するステップと、
    前記映像範囲の情報に基づいて、選択された前記映像から部分映像を切り出すステップと、
    切り出した前記部分映像を前記映像提示装置に配信するステップと、
    前記映像提示装置によって、前記配信サーバが切り出した前記部分映像を受信して表示するステップとを含むことを特徴とする映像配信方法。
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