JPH0678341A

JPH0678341A - 画像装置

Info

Publication number: JPH0678341A
Application number: JP4224313A
Authority: JP
Inventors: Hikari Hashizume; 光橋詰
Original assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1992-08-24
Filing date: 1992-08-24
Publication date: 1994-03-18

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、左右のステレオ画像を表示させた
り、見る方向を変えることにより、表示画像の方向も変
え、これにより見る画像に現実感、臨場感をもたせた。【構成】画像記憶装置３４には、図９に示す各象限ご
と、方向座標データ（Ｐ，Ｑ）に応じた画面座標データ
（Ｒ，Ｓ）ごと、左右のステレオ画像ごと等に複数画面
の画像情報ＩＭが記憶されている。方向センサ２３から
の方向座標データ（Ｐ，Ｑ）に対応した１画面の画像情
報ＩＭと、これを取り囲む８画面の画像情報ＩＭが画像
メモリ３６にセットされ、この９画面の合成画像情報Ｉ
Ｍの中から図１０に示すように方向座標データ（Ｐ，
Ｑ）を中心とする１画面の画像情報ＩＭが切り出され、
左右のステレオ画像として液晶表示板５Ｒ、５Ｌに表示
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像装置に関し、特に
画像を表示して、この表示画像の虚像を見る画像装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】従来、画像装置、例えばステレオビュアー
を例にとると、ステレオカメラで撮影を行い、この撮影
したフィルムを焼きつけた左右のステレオのプリント写
真をステレオビュアーに装着し、これを接眼窓からのぞ
くようにしている。これにより、左右のステレオ写真か
ら画像を立体的に見ることができる。

【０００３】また、他の画像装置の例としては、液晶テ
レビジョン受像機がある。この受像機では、テレビジョ
ン映像信号及び音声信号を受信し、再生して、画像を表
示し、音声を発生している。

【０００４】さらに、ブラウン管テレビジョン受像機
は、上記液晶テレビジョン受像機ほぼ同じ構成である
が、表示手段が液晶表示装置ではなく、ブラウン管とな
っている。現在のところブラウン管の表示画面は液晶表
示装置の表示画面より大きくなっている。このほか、非
常に大きな表示画面を有する装置として、液晶ビデオプ
ロジェクターがある。この装置では、液晶表示装置に画
像が表示され、この装置に光が投射されて、この投影画
像がレンズ系で拡大され、大型スクリーンに投影され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ス
テレオビュアーでは、画像ソースが写真であるため、見
たい画像を切り換えるのに写真を入れ換えなくてはなら
ず、操作に手間がかかり、また写真を保管するスペース
も必要であった。さらに、写真では、テレビジョン画像
に比べ、現実感、臨場感に乏しいという問題があった。

【０００６】また、上記液晶テレビジョン受像機、ブラ
ウン管受像機は、上記ステレオビュアーよりは現実感、
臨場感に富むが、画面が小さく、現実の風景に比べ現実
感、臨場感に乏しかった。さらに、上記ビデオプロジェ
クターでは、画像が表示される画面が非常に大きいた
め、現実感、臨場感の点では問題はない。しかし、装置
が大型であり持運びに不便で、消費電力も多かった。

【０００７】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、使用者の見る画
像が現実感、臨場感に非常に富み、操作が容易で、小型
でスペースが少なくて済み、持運びに便利で、消費電力
の少ない画像装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために、本発明は、記憶された左右のステレオ画像
が読み出されて表示され、この表示された左右のステレ
オ画像の虚像が形成されるようにした。これにより、画
像が読み出されて表示されるので、写真のように入れ換
える手間がかからず、虚像が形成されるので現実感、臨
場感に富む。

【０００９】また、本発明は、記憶された画像が読み出
されて表示され、この表示された画像の虚像が形成され
て、この虚像を形成する光学機構の方向が検出され、こ
の検出に基づいて、上記表示される画像が別の方向の画
像に切り換えられる。これにより、使用者が見る方向を
変えると、これにあわせて表示される画像の方向も変わ
るので、ちょうど画像に係る場所にいて見回しているよ
うな現実感、臨場感を得ることができる。

【００１０】

【実施例】１．全体外観図１はステレオビュアー装置の全体外観を示す。箱形の
ケース２１の上面、両側面には取付ベルト２２の端部が
固定されている。取付ベルト２２は逆「Ｔ」字形であ
り、図２に示すように人間の頭部にかぶせて、ステレオ
ビュアー装置を人間の頭に取り付けることができる。ケ
ース２１の上面前側には、方向センサ２３が設けられて
おり、ステレオビュアー装置及び光学機構の方向、すな
わち頭部及び両目の視線の方向の検出が行われる。

【００１１】ケース２１の両側の取付ベルト２２の内側
にはイヤホン２４、２４のコードが内蔵され、このイヤ
ホン２４、２４を両耳につけることにより、ステレオ音
響を聴くことができる。ケース２１の内側には、２つの
接眼レンズ７Ｒ、７Ｌが取り付けられており、この接眼
レンズ７Ｒ、７Ｌを通して、人間の両目でステレオ画像
を見ることができる。

【００１２】なお後述する画像制御回路及びステレオ制
御回路は、ステレオビュアー装置に内蔵され、または使
用者のバンドに吊り下げられたケースに内蔵されてい
る。この回路のケースとステレオビュアー装置とは有線
または無線によって接続されている。なお、このステレ
オビュアー装置は、上記携帯に便利なコンパクトなもの
に限られず、大型のものでもよい。

【００１３】２．光学機構図３はケース２１内に設けられた光学機構を示す。光源
１からの光は、リフレクター２で反射され、コンデンサ
レンズ３を介して集光されて、分光プリズム８で左右に
分けられ、反射鏡９Ｒ、９Ｌで反射され、液晶表示板５
Ｒ、５Ｌ、偏光板４Ｒ、４Ｌ、６Ｒ、６Ｌに投射され
る。液晶表示板５Ｒ、５Ｌは透光性で、ステレオ画像情
報が表示されており、この画像は上記光によって投射さ
れ、上記接眼レンズ７Ｒ、７Ｌを介して、使用者の眼に
虚像が形成される。上記光源１は、太陽光線で代用でき
る。上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌは、上記偏光板４Ｒ、４
Ｌと、偏光板６Ｒ、６Ｌとにはさまれており、カラー表
示が行われるものである。この表示画像は動画像、静止
画像いずれでもよい。

【００１４】図４は、上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌの画像
ＡＢとその虚像ａｂとを示す。液晶表示板５は、接眼レ
ンズ７の焦点距離内に設けられており、液晶表示板５の
画像ＡＢは、眼より明視距離Ｄ上に拡大虚像ａｂとして
結像される。

【００１５】図５は、上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌの画像
ＡＢとその虚像ａｂとの別の例を示す。この例では、液
晶表示板５と接眼レンズ７との間にもう１つの接眼レン
ズ２０を設けている。液晶表示板５は、内側の接眼レン
ズ２０の焦点距離外に設けられており、液晶表示板５の
画像ＡＢは、内側の接眼レンズ２０によって、倒立拡大
実像ａｂとして結像される。さらにこの倒立拡大実像ａ
ｂは、外側の接眼レンズ７の焦点距離内に位置し、この
倒立拡大実像ａｂは、眼より明視距離Ｄ上に正立拡大実
像ｃｄとして結像される。

【００１６】この図５の例では、２つの接眼レンズ７、
１０によって順次拡大されているため、収差等が少な
く、拡大虚像ｃｄの歪みが小さい等の利点がある。むろ
ん、接眼レンズ７は３つ以上であってもよい。この図５
の例では虚像が倒立するため、液晶表示板５に表示され
る画像は倒立状態とされる。なお、この図４、図５のよ
うな虚像を形成する光学機構は、凸レンズのほか、凹レ
ンズ、凸面鏡、凹面鏡等を組み合わせた光学機構であっ
てもよい。

【００１７】３．３色分解合成機構図６は、３色分解合成機構を示す。この図６の例は、
青、赤、緑の３色ごとに画像を表示、投影して合成して
いる。光源１からの光は、リフレクター２で反射され、
コンデンサレンズ３を介して集光されて、分光プリズム
８で左右に分けられ、反射鏡９Ｒ、９Ｌで反射され、青
色ダイクロックミラー１２Ｒ、１２Ｌに投射される。上
記光源１は、太陽光線で代用できる。

【００１８】青色ダイクロックミラー１２Ｒ、１２Ｌ
は、干渉フィルタ等からなり、青色光のみを反射し、青
色以外の光を透過させる。この青色ダイクロックミラー
１２Ｒ、１２Ｌからの反射青色光は、反射鏡１０Ｒ、１
０Ｌで反射され、青色液晶表示装置１６Ｒ、１６Ｌに投
射され、青色画像が投影される。この青色画像は、混合
ダイクロックミラー１４Ｒ、１４Ｌ及び混合ダイクロッ
クミラー１５Ｒ、１５Ｌを透過して、接眼レンズ７Ｒ、
７Ｌに送られる。

【００１９】上記青色ダイクロックミラー１２Ｒ、１２
Ｌを透過した赤色光は、赤色ダイクロックミラー１３
Ｒ、１３Ｌに投射される。この赤色ダイクロックミラー
１３Ｒ、１３Ｌも干渉フィルタ等からなり、赤色光のみ
を反射し、赤色以外の光を透過させる。この場合、青色
光はすでに上記青色ダイクロックミラー１２Ｒ、１２Ｌ
で分離されていたので、ダイクロックミラー１３Ｒ、１
３Ｌの透過光は緑色光となる。

【００２０】上記赤色ダイクロックミラー１３Ｒ、１３
Ｌからの反射赤色光は、赤色液晶表示装置１７Ｒ、１７
Ｌに投射され、赤色画像が投影される。この赤色画像
は、混合ダイクロックミラー１４Ｒ、１４Ｌで反射さ
れ、混合ダイクロックミラー１５Ｒ、１５Ｌを透過し
て、接眼レンズ７Ｒ、７Ｌに送られる。

【００２１】上記赤色ダイクロックミラー１３Ｒ、１３
Ｌからの透過緑色光は、緑色液晶表示装置１８Ｒ、１８
Ｌに投影され、緑色画像が投影される。この緑色画像
は、反射鏡１１Ｒ、１１Ｌで反射され、混合ダイクロッ
クミラー１５Ｒ、１５Ｌで反射され接眼レンズ７Ｒ、７
Ｌに送られる。

【００２２】上記青色、赤色、緑色の液晶表示装置１６
Ｒ〜１８Ｌは、白黒表示の液晶表示装置であり、青色液
晶表示装置１６Ｒ、１６Ｌでは青色についてのみ明暗
（濃淡）制御が行われ、赤色液晶表示装置１７Ｒ、１７
Ｌでは赤色についてのみ明暗（濃淡）制御が行われ、緑
色液晶表示装置１８Ｒ、１８Ｌでは緑色についてのみ明
暗（濃淡）制御が行われる。従って、各液晶表示装置１
６Ｒ〜１８Ｌには、１つの画像が青色画像、赤色画像、
緑色画像の各画像情報に分解されて送られる。

【００２３】上記混合ダイクロックミラー１４Ｒ〜１５
Ｌも干渉フィルタ等からなり、混合ダイクロックミラー
１４Ｒ、１４Ｌでは、赤色光が反射され、赤色以外の光
が透過され、混合ダイクロックミラー１５Ｒ、１５Ｌで
は、緑色光が反射され、緑色以外の光が透過され、これ
により、反射光と透過光とが混合して合成される。この
結果、混合ダイクロックミラー１５Ｒ、１５Ｌでは、青
色画像、赤色画像、緑色画像が合成され、カラー表示が
行われる。なお、この混合ダイクロックミラー１４Ｒ〜
１５Ｌは、ハーフミラーだけとしてもよい。

【００２４】この図６の例では、青色、赤色、緑色の３
色ごとに画像形成しているので、１絵素当りの画素数を
少なくして、画像を細かくクリアに表示することができ
る。なお、３色分解合成は、青、赤、緑以外にシアン、
マゼンダ、イエロー等で行ってもよく、３色以上で色の
分解合成を行ってもよいし、色の分解合成ができればど
のような方法であってもよい。

【００２５】４．画像制御回路図７は、画像制御回路を示す。画像記憶装置３４には、
複数画面の画像情報ＩＭが記憶されている。１画面の画
像情報ＩＭは、上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶表
示装置１６Ｒ〜１８Ｌの１画面分の量である。青色、赤
色、緑色の液晶表示装置１６Ｒ〜１８Ｌに対しては、各
色ごとに記憶される。この１画面の画像情報ＩＭは左右
のステレオ画像情報ＩＭごとのペアで記憶されている。
そして、このペアの画像情報ＩＭは水平方向３６０度、
垂直方向３６０度のパノラマ画像を例えば１０度×１０
度の１画面で区切った各画面ごとに記憶される。さら
に、この各画面ごとの画像情報ＩＭは、一定時間ごと、
例えば１／６０秒〜１０秒間隔ごとに記憶されている。
この画像記憶装置３４は、光ディスクメモリ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ／ＲＡＭが用いられるが、大規模半導体メモリ、大
規模磁気メモリ等であってもよいし、１画面の大きさは
１０度×１０度以外の正方形、長方形、台形、三角形等
でもよい。

【００２６】この画像記憶装置３４の画像情報ＩＭは、
ＣＰＵ３１により画像インターフェイス３５を通じて、
所望の複数画面分の画像情報ＩＭが読み出され、画像メ
モリ３６に書き込まれる。この書き込みは、ＣＰＵ３１
により書き込みコントローラ３７を通じて行われる。画
像メモリ３６は、２つ設けられており、上記左右のステ
レオ画像に応じたペアの画像情報ＩＭがそれぞれ書き込
まれる。また、画像情報ＩＭが青色、赤色、緑色の３色
に分かれているときは、画像メモリ３６は各色に応じて
６つ設けられる。

【００２７】この画像メモリ３６の画像情報ＩＭは、Ｃ
ＰＵ３１により読み出しコントローラ３８を通じて指定
された１画面分だけがスキャン読み出しされ、上述の液
晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶表示装置１６Ｒ〜１８Ｌ
へ送られ、画像情報ＩＭが表示される。このスキャン読
み出しはテレビジョンスキャン方式であるが、他のスキ
ャン方式であってもよい。画像メモリ３６はＣＣＤ（チ
ャージカップルデバイス）、ＢＢＤ（バケットブリッジ
デバイス）等からなるが、大規模半導体メモリ等であっ
てもよい。上記書き込みコントローラ３７及び読み出し
コントローラ３８は、時分割処理により、１つのコント
ローラとしてもよい。

【００２８】上記方向センサ２３は、方位センサと傾斜
センサとからなっている。方位センサは、例えば磁針と
差動形磁気抵抗素子との組み合わせよりなり、差動形磁
気抵抗素子より出力される電圧の分圧比によって方位が
検出される。この方位データＰは増幅されてＡ−Ｄ（ア
ナログ−デジタル）変換され、方向データラッチ３９に
記憶される。傾斜センサは、方位センサを縦にして、磁
針の代わりに磁性を帯びた重力方向に垂下するおもりが
使われたものである。そして、差動形磁気抵抗素子より
出力される電圧の分圧比によって傾斜が検出される。こ
の傾斜データＱも増幅されてＡ−Ｄ（アナログ−デジタ
ル）変換され、方向データラッチ３９に記憶される。

【００２９】これら方位と傾斜を示す方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）は、北向の水平方向を（０度、０度）の基準
方向とし、東向に０度〜＋１８０度、西向に０度〜−１
８０度、上向に０度〜＋９０度、下向に０度〜−９０度
の値をとり、１度ごとの分解能をもっている。

【００３０】方向データラッチ３９の方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）は、ＣＰＵ３１によって読み出され、ＲＡＭ
３３に記憶されていた、それまでの方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）と比較される。変化があれば、この変化に応
じた制御が上記読み出しコントローラ３８に対して行わ
れ、切り出して読み出される画像情報ＩＭのエリア位置
が変動し、これによって液晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液
晶表示装置１６Ｒ〜１８Ｌに表示される画像位置も変化
する。また、方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が大きく変化す
れば、画像記憶装置３４から読み出され、画像メモリ３
６に書き込まれる複数画面の画像情報ＩＭも切り換えら
れる。

【００３１】タイムカウンタ４０には、クロック信号φ
が入力され、タイムカウントが行われる。このタイムカ
ウンタ４０のタイムカウントデータＴＣに基づき、一定
時間ごとに画像記憶装置３４から読み出され、画像メモ
リ３６に書き込まれる複数画面の画像情報ＩＭが切り換
えられ、これによって液晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶
表示装置１６Ｒ〜１８Ｌに表示される画像も時間的に変
化する。なお、このクロック信号φの周波数をつまみ操
作によって切り換え、これにより表示画像の時間的変化
を制御して、早送り画像、スローモーション画像、静止
画像を表示するようにしてもよい。

【００３２】ＲＯＭ３２には、後述するフローチャート
に対応し、かつＣＰＵ３１が実行するプログラム、その
他の処理に対応するプログラム、各種データが記憶され
ている。ＲＡＭ３２には、ＣＰＵ３１の処理に使われる
各種データおよび処理した各種データが記憶される。

【００３３】５．画像記憶装置３４図８は上記画像記憶装置３４の記憶内容を示す。この画
像記憶装置３４の先頭にはインデックスデータＩＤが記
憶され、この後に１トラックごとに１画面の画像情報Ｉ
Ｍが記憶されている。この画像情報ＩＭは、タイムデー
タＴＭごと、象限データＱＤごと、画面座標データ
（Ｒ，Ｓ）ごと、左右ごと、３色ごとの優先順位でまと
められて記憶されている。むろん、この優先順位は任意
に変更できる。

【００３４】タイムデータＴＭごとは、上述した１／６
０秒〜１０秒間隔ごとの画像情報ＩＭを示し、画面座標
データ（Ｒ，Ｓ）ごとは、水平方向／垂直方向の方向の
１０度×１０度の１画面ごとの画像情報ＩＭを示してい
る。左右ごとは、ステレオ画像の左右１組の画像情報Ｉ
Ｍを示している。３色ごとは、青、赤、緑の３色ごとの
画像情報ＩＭを示している。上記３色ごとの画像情報Ｉ
Ｍは省略して、１つの画像情報ＩＭを読み出して３色に
分解し、この分解画像情報ＩＭを上記画像メモリ３６に
書き込むようにしてもよい。

【００３５】象限データＱＤごとは、全パノラマ画面を
図９に示すように東西南北上下の６つの正方形のブロッ
ク区画に分けたときの各ブロック区画画面を示してい
る。上、北、東、南、西、下の各象限データＱＤは
“１”“２”“３”“４”“５”“６”の値をとり、各
象限データＱＤの正方形のブロック区画画面の境界は、
上記方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が垂直方向に＋４５度、
下−４５度、水平方向に４５度、１３５度、−４５度、
−１３５度のラインである。ただし、各象限データＱＤ
ごとの画像情報ＩＭは外周に一画面ずつ拡張されて、各
象限データＱＤごとの画像情報ＩＭが一部重複するよう
になっている。

【００３６】インデックスデータＩＤには、上記タイム
データＴＭ、象限データＱＤ、画面座標データ（Ｒ，
Ｓ）、左右、３色のインデックスに応じた画像情報ＩＭ
の記憶されているトラックナンバデータＴＲが記憶され
ている。なお、上記タイムデータＴＭごとのトラック
数、上記象限データＱＤごとのトラック数または画面座
標データ（Ｒ，Ｓ）ごとのトラック数がすべて同じであ
れば、各タイムデータＴＭごとまたは各画面座標データ
（Ｒ，Ｓ）ごとのトラック数をインデックスデータＩＤ
として記憶してもよい。

【００３７】６．画像メモリ３６図１０は上記画像メモリ３４の記憶内容を示す。この画
像メモリ３４は、例えば、マトリクスＭＯＳ形のＣＣＤ
で、各素子を行アドレス及び列アドレスで指定できるも
のである。この画像メモリ３４には、上記画像記憶装置
３４からの９画面分の画像情報ＩＭが、ＣＰＵ３１によ
り書き込みコントローラ３７を通じて書き込まれる。９
画面の画像情報ＩＭの真中の画面は、上記方向座標デー
タ（Ｐ，Ｑ）に応じたポイントを含む画面である。この
画面は、上記画面座標データ（Ｒ，Ｓ）に応じた画面で
ある。他の画面は、画面座標データ（Ｒ，Ｓ）の画面を
囲む画面座標データ（Ｒ−１，Ｓ−１）、（Ｒ，Ｓ−
１）、（Ｒ＋１，Ｓ−１）、（Ｒ−１，Ｓ）、（Ｒ＋
１，Ｓ）、（Ｒ−１，Ｓ＋１）、（Ｒ，Ｓ＋１）、（Ｒ
＋１，Ｓ＋１）の画面である。

【００３８】上記書き込みコントローラ３７は、各画面
を図１０に示す配列で書き込んでいく。例えば、１画面
が２５６画素×２５６画素であれば、画面（Ｒ−１，Ｓ
−１）が行列アドレス（０，０）から（２５６，２５
６）までに書き込まれ、画面（Ｒ，Ｓ−１）が行列アド
レス（０，２５７）から（２５６，５１２）までに書き
込まれ、画面（Ｒ＋１，Ｓ−１）が行列アドレス（０，
５１３）から（２５６，７６８）までに書き込まれ、
…、画面（Ｒ，Ｓ）が行列アドレス（２５７，２５７）
から（５１２，５１２）までに書き込まれ、……、画面
（Ｒ＋１，Ｓ＋１）が行列アドレス（５１３，５１３）
から（７６８，７６８）までに書き込まれる。

【００３９】このような各画面の画像情報ＩＭは、ステ
レオビュアー装置の方向が変化して、方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）のポイントが画面（Ｒ，Ｓ）から飛び出して
別の画面に入ると、この別の画面が新たな真中の画面
（Ｒ，Ｓ）とされ、画像メモリ３６の各画面の画像情報
ＩＭの書き換えが行われる。また、タイムデータＴＭに
応じた時間が経過すると、このタイムデータＴＭに応じ
た９画面分の画像情報ＩＭへの書き換えが行われる。

【００４０】この画像メモリ３６の９画面分の画像情報
ＩＭの中から、上記方向座標データ（Ｐ，Ｑ）を中心と
して、１画面（２ｇ＝２５６画素）×（２ｈ＝２５６画
素）の読み出しが行われる。例えば、後述する補正方向
座標データ（Ｐ，Ｑ）＝（３７度，２４度）であれば、
この方向座標データ（Ｐ，Ｑ）は、画像メモリ３６内で
は、２５６＋２５６×（３７−３５）／１０＝３０７、
５１２−２５６×（２４−１５）／１０＝２８２、すな
わち行列アドレス（３０７，２８２）のポイントに相当
する。

【００４１】この（３０７，２８２）のポイントを中心
として、（１７９，１５４）〜（４３５，２８２）の正
方形状の範囲の画像情報ＩＭが読み出される。なお、画
面座標情報（Ｒ，Ｓ）のＲまたはＳがマイナスであれ
ば、上記演算式は、５１２−２５６×（３７−３５）／
１０、２５６＋２５６×（２４−１５）／１０＝２８２
となる。このような方向座標データ（Ｐ，Ｑ）を中心と
して読み出される画像情報ＩＭは、ステレオビュアー装
置の方向が変化して、方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が変化
すると、これに応じて切り出して読み出される範囲も変
化する。

【００４２】なお、画像メモリ３６の１画素は、方向座
標データ（Ｐ，Ｑ）の最下位ビットデータに対応させ
て、例えば、１／２５．６度単位で方向センサ２３にお
いて方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が検出されるようにして
もよい。

【００４３】７．画像制御処理図１１及び図１２はＣＰＵ３１によって実行される画像
制御処理のフローチャートを示す。この処理は電源を投
入してスタートボタン（図示せず）をオンすることによ
りスタートする。まず、ＲＡＭ３３内のタイムデータＴ
Ｍ、象限データＱＤ、画面座標データ（Ｒ，Ｓ）、方向
座標データ（Ｐ，Ｑ）、方向データラッチ３９の方向座
標データ（Ｐ，Ｑ）、タイムカウンタ４０のタイムカウ
ントデータＴＣがクリアされ（ステップ０１）、その他
のイニシャライズ処理、待機処理等が行われ（ステップ
０２）、方向データラッチ３９より方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）が読み出され（ステップ０３）、ＲＡＭ３３
内の方向座標データ（Ｐ，Ｑ）と比較される（ステップ
０４）。

【００４４】方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が変化していれ
ば、このＲＡＭ３３内の方向座標データ（Ｐ，Ｑ）が書
き換えられ（ステップ０５）、方向座標データ（Ｐ，
Ｑ）が上、北、東、南、西、下のいずれの象限に属する
かが判別される（ステップ１１〜１６）。帰属する象限
が判別されれば、この象限の中心を座標中心とする方向
座標データ（Ｐ，Ｑ）の補正が行われる（ステップ１７
〜２１）。

【００４５】この象限中心の方向座標データ（Ｐ，Ｑ）
は（０度、＋９０度）、（０度、０度）、（＋９０度、
０度）、（±１８０度、０度）、（−９０度、０度）、
（０度、−９０度）である。そして、上下の象限につい
ては、さらに極座標から直交座標への変換が行われる
（ステップ２３、２４）。この極座標においては、方向
座標データ（Ｐ，Ｑ）の垂直方向の角度を示すＱが動径
に相当し、方向座標データ（Ｐ，Ｑ）の水平方向の角度
を示すＰが偏角に相当する。

【００４６】次いで、ＲＡＭ３３に記憶されていたそれ
までの象限データＱＤと、新たに変化した方向座標デー
タ（Ｐ，Ｑ）に応じた象限データＱＤとが比較される
（ステップ２５〜３０）。象限データＱＤが変化してい
れば、このＲＡＭ３３内の象限データＱＤが書き換えら
れる（ステップ３１〜３６）。そして、補正された方向
座標データ（Ｐ，Ｑ）が１／１０とされて少数点以下が
切り捨てられ、方向座標データ（Ｐ，Ｑ）に対応する画
面座標データ（Ｒ，Ｓ）が求められ、ＲＡＭ３３に書き
込まれる（ステップ４１）。この場合は上記各象限中心
が、画面座標データ（Ｒ，Ｓ）＝（０，０）の画面の中
心にあるときであるが、各象限中心が画面座標データ
（Ｒ，Ｓ）＝（１，１）、（１，−１）、（−１，
１）、（−１，−１）の境界点にあるときは、上記少数
点以下は切り上げられる。

【００４７】次いで、この画面座標データ（Ｒ，Ｓ）と
この画面座標データ（Ｒ，Ｓ）を中心として右上、上、
左上、右、左、右下、下、左下の各画面座標データ
（Ｒ，Ｓ）に応じた９画面の画像情報ＩＭが読み出さ
れ、上記画像メモリ３６に書き込まれる（ステップ４
２）。これにより、画像メモリ３６に方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）に対応する画面の画像情報ＩＭを中心とした
９画面の画像情報ＩＭがセットされる。

【００４８】そして、上記補正された方向座標データ
（Ｐ，Ｑ）を中心とする縦横１０度×１０度の１画面分
の画像情報ＩＭが画像メモリ３６よりスキャニング読み
出しされる（ステップ４３）。これにより、方向座標デ
ータ（Ｐ，Ｑ）に応じた１画面の画像情報ＩＭが液晶表
示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶表示装置１６Ｒ〜１８Ｌに表
示される。

【００４９】次いで、タイムカウンタ４０のタイムカウ
ントデータＴＣが一定値以上になっていれば（ステップ
４５）、タイムカウンタ４０のタイムカウントデータＴ
Ｃがクリアされ（ステップ４６）、ＲＡＭ３３内のタイ
ムデータＴＭが＋１されて（ステップ４７）、このタイ
ムデータＴＭに応じた画像情報ＩＭの読み出し及びスキ
ャン表示が行われる（ステップ４２、４３）。

【００５０】本発明は上記実施例に限定されず、本発明
の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例え
ば、上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶表示装置１６
Ｒ〜１８Ｌは、カラー表示でなく、白黒表示であっても
よいし、ステレオビュアー装置は左右のステレオ画像シ
ステムのうち片方だけとして、モノラル画像としてもよ
い。画像記憶装置３４に記憶される画像情報ＩＭは時間
経過に応じて変化する動画像であったが、タイムデータ
ＴＭに関係のない電子スチルカメラの記録画像、写真等
の静止画像であってもよい。また画像記憶装置３４に記
憶される画像情報ＩＭの具体的な情景は、風景、星空、
オーケストラ演奏風景、特定の楽器演奏風景、宇宙船、
航空機、船舶、自動車等の乗物から見た周囲の情景、シ
ュミレータ画像、ゲーム機用映像、玩具用影像、娯楽装
置用影像、遊戯装置用影像、舞台装置用影像等、どのよ
うなものでもよい。さらに、上記画像情報ＩＭの種類
は、ステレオ／モノラルビデオカメラで記録されたも
の、この記録画像を加工処理したもの、コンピュータグ
ラフィック処理によって作成されたステレオ／モノラル
画像情報、偏光面の異なるステレオ画像を重ねて記録
し、これを偏光サングラスで立体的に見る画像情報、ホ
ログラム画像情報等何でもよい。上記液晶表示板５Ｒ、
５Ｌまたは液晶表示装置１６Ｒ〜１８Ｌは、ＣＲＴ、プ
ラズマディスプレイ、液晶ビデオプロジェクター等で代
用してもよい。

【００５１】このほか、画像情報ＩＭのパノラマ画像の
範囲は上下左右前後３６０度の全範囲でなく、一部の範
囲だけとしてもよいし、象限の数は６以外でもよい。ま
た、上記ステレオビュアー装置には、方向リセットボタ
ン、リワインドボタンを設けて、方向センサ２３の基準
方向を切り換えたり、表示画像をリワインド再生しても
よい。この場合、方向リセットボタンをオンしたときの
方向座標データ（Ｐ，Ｑ）を記憶しておき、上記ステッ
プ０３、０４でこの方向座標データ（Ｐ，Ｑ）分だけの
補正を行うことになる。また、リワインドボタンが操作
されれば、これをリワインドフラグとしてＲＡＭ３３に
記憶し、上記ステップ４７でＲＡＭ３３内のタイムデー
タＴＭが−１されて、このタイムデータＴＭに応じた画
像情報ＩＭの読み出し及びスキャン表示が行われる（ス
テップ４２、４３）。さらに、上記画像記憶装置３４
は、大規模ＣＣＤとしてもよい。そうすれば、画像メモ
リ３６を省略し、大規模ＣＣＤの画像記憶装置３４を読
み出して、直接上記液晶表示板５Ｒ、５Ｌまたは液晶表
示装置１６Ｒ〜１８Ｌへ画像情報ＩＭを送ることにな
る。

【００５２】このほか、上記イヤホン２４、２４に送ら
れるステレオ音響は、例えば特願平３−７１２５６号、
特願平３−２０４４０４号の明細書及び図面に示される
ステレオ制御回路からのステレオ音響信号を用いること
ができる。この場合、ディレイタイムデータＤＴに対
し、上記方向座標データ（Ｐ，Ｑ）を加減乗除の演算を
行うことになる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、記憶さ
れた左右のステレオ画像が読み出されて表示され、この
表示された左右のステレオ画像の虚像が形成されるよう
にした。これにより、画像が読み出されて表示されるの
で、写真のように入れ換える手間がかからず、虚像が形
成されるので現実感、臨場感に富む等の効果を奏する。
また、本発明は、記憶された画像が読み出されて表示さ
れ、この表示された画像の虚像が形成されて、この虚像
を形成する光学機構の方向が検出され、この検出に基づ
いて、上記表示される画像が別の方向の画像に切り換え
られる。これにより、使用者が見る方向を変えると、こ
れにあわせて表示される画像の方向も変わるので、ちょ
うど画像に係る場所にいて見回しているような現実感、
臨場感を得ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステレオビュアー装置の全体外観を示す斜視図
である。

【図２】ステレオビュアー装置の人間の頭部への取り付
け状態を示す斜視図である。

【図３】ステレオビュアー装置の中の光学機構を示す斜
視図である。

【図４】液晶表示板５Ｒ、５Ｌの画像ＡＢとその虚像ａ
ｂとを示す図である。

【図５】液晶表示板５Ｒ、５Ｌの画像ＡＢとその虚像ａ
ｂとの別の例を示す図である。

【図６】ステレオビュアー装置の別の例であって、３色
分解合成の機構を示す図である。

【図７】ステレオビュアー装置の画像制御回路を示す図
である。

【図８】画像記憶装置３４の記憶内容を示す図である。

【図９】画像記憶装置３４に記憶される画像情報ＩＭの
各象限を示す図である。

【図１０】画像メモリ３４の記憶内容を示す図である。

【図１１】画像制御処理のフローチャートを示す図であ
る。

【図１２】方向座標データ（Ｐ，Ｑ）の演算処理のフロ
ーチャートを示す図である。

【符号の説明】

２…リフレクター、３…コンデンサレンズ、４Ｒ、４
Ｌ、６Ｒ、６Ｌ…偏光板、５Ｒ、５Ｌ…液晶表示板、７
Ｒ、７Ｌ、２０…接眼レンズ、８…分光プリズム、９
Ｒ、９Ｌ、１０Ｒ、１０Ｌ、１１Ｒ、１１Ｌ…反射鏡、
１２Ｒ、１２Ｌ、１３Ｒ、１３Ｌ、１４Ｒ、１４Ｌ、１
５Ｒ、１５Ｌ…ダイクロックミラー、１６Ｒ、１６Ｌ、
１７Ｒ、１７Ｌ、１８Ｒ、１８Ｌ…液晶表示装置、２１
…ケース、２２…取付ベルト、２３…方向センサ、２４
…イヤホン、３１…ＣＰＵ、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡ
Ｍ、３４…画像記憶装置、３５…画像インターフェイ
ス、３６…画像メモリ、３７…書き込みコントローラ、
３８…読み出しコントローラ、３９…方向データラッ
チ、４０…タイムカウンタ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右のステレオ画像情報を記憶する画像記
憶手段と、この画像記憶手段から左右のステレオ画像情報を読み出
す画像読み出し手段と、この画像読み出し手段によって読み出された左右のステ
レオ画像情報をそれぞれ表示する透光性の画像表示手段
と、この透光性の画像表示手段に対し、光を供給する光供給
機構と、上記画像表示手段に表示された左右のステレオ画像の虚
像を形成する光学機構とを備えたことを特徴とする画像
装置。
【請求項２】上記画像記憶手段は、３色分解された各色
の画像情報を記憶し、上記画像表示手段は、この３色分
解された各色の画像情報をそれぞれ表示し、上記光供給
機構は上記３色分解に応じた各色の光を供給し、上記光
学機構は上記３色分解された各色の画像を合成すること
を特徴とする請求項１記載の画像装置。
【請求項３】上記画像記憶手段は、時間経過に従って変
化する画像情報を記憶し、上記画像読み出し手段は、時
間経過に従って、読み出す画像情報を順次切り換えるこ
とを特徴とする請求項１記載の画像装置。
【請求項４】複数の方向にわたってつながりのある画像
情報を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段から画像情報を読み出す画像読み出し
手段と、この画像読み出し手段によって読み出された画像情報を
それぞれ表示する画像表示手段と、この画像表示手段に表示された画像の虚像を形成する光
学機構と、この光学機構の方向と予め決められた基準方向とのずれ
方向を検出する方向検出手段と、この方向検出手段の検出に基づいて、上記画像読み出し
手段によって読み出される画像情報を別の方向の画像情
報に切り換える読み出し切り換え手段とを備えたことを
特徴とする画像装置。
【請求項５】上記方向検出手段は、垂直方向または水平
方向のずれ方向を検出し、上記読み出し切り換え手段
は、読み出される画像情報を垂直方向または水平方向の
別の方向の画像情報に切り換えることを特徴とする請求
項４記載の画像装置。
【請求項６】上記画像記憶手段は、左右のステレオ画像
情報を記憶し、上記画像表示手段は、この左右のステレ
オ画像情報をそれぞれ表示することを特徴とする請求項
４記載の画像装置。
【請求項７】上記画像記憶手段は、３色分解された各色
の画像情報を記憶し、上記画像表示手段は、この３色分
解された各色の画像情報をそれぞれ表示し、上記光供給
機構は上記３色分解に応じた各色の光を供給し、上記光
学機構は上記３色分解された各色の画像を合成すること
を特徴とする請求項４記載の画像装置。
【請求項８】上記画像記憶手段は、時間経過に従って変
化する画像情報を記憶し、上記画像読み出し手段は、時
間経過に従って、読み出す画像情報を順次切り換えるこ
とを特徴とする請求項４記載の画像装置。
【請求項９】上記画像記憶手段は、上記複数の方向を幾
つかのブロックに分けて、このブロックごとに上記画像
情報を記憶し、上記方向検出手段は、上記光学機構の方
向の属するブロックにおいて、この光学機構の方向と予
め決められた基準方向とのずれ方向を検出することを特
徴とする請求項４記載の画像装置。
【請求項１０】上記画像読み出し手段は、上記光学機構
の方向を中心として、複数の方向にわたって隣り合う画
像情報を読み出し、画像表示手段は、読み出された各画
像情報の中から１画面分の画像情報を切り出して表示す
ることを特徴とする請求項４記載の画像装置。