RU2011137821A - Интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой - Google Patents

Интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой Download PDF

Info

Publication number
RU2011137821A
RU2011137821A RU2011137821/07A RU2011137821A RU2011137821A RU 2011137821 A RU2011137821 A RU 2011137821A RU 2011137821/07 A RU2011137821/07 A RU 2011137821/07A RU 2011137821 A RU2011137821 A RU 2011137821A RU 2011137821 A RU2011137821 A RU 2011137821A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
unit
wide
moving object
camera
Prior art date
Application number
RU2011137821/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Бае Хун КИМ
Джи Хван ЛИ
Original Assignee
Янгкук Электроникс, Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020090073660A external-priority patent/KR100964846B1/ko
Priority claimed from KR1020090135157A external-priority patent/KR101120131B1/ko
Application filed by Янгкук Электроникс, Ко., Лтд. filed Critical Янгкук Электроникс, Ко., Лтд.
Publication of RU2011137821A publication Critical patent/RU2011137821A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/188—Capturing isolated or intermittent images triggered by the occurrence of a predetermined event, e.g. an object reaching a predetermined position
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Камера слежения для получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства, содержащая:блок получения широкоугольного изображения для получения широкоугольного изображения целевой области иблок управления и обработки сигнала для определения местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении, для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения для фотографирования движущегося объекта посредством выработки управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, для приема централизованного отслеживаемого изображения, получаемого блоком получения централизованного отслеживаемого изображения, и для передачи отслеживаемого изображения, содержащего централизованное отслеживаемое изображение, на удаленное управляющее устройство,причем блок управления и обработки сигнала установлен в том же географическом месте, что и блок получения широкоугольных изображений.2. Камера по п.1, в которой блок управления и обработки сигнала выдает управляющий сигнал в соответствии с информацией об одном секторе изображения, связанном с движущимся объектом и выбранном из секторов изображения, образующих широкоугольное изображение.3. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала выдает конкретный заданный код на блок получения централизованного отслеживаемого изображения в качестве указанного управляющего сигнала в соответствии с информацией о м

Claims (37)

1. Камера слежения для получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства, содержащая:
блок получения широкоугольного изображения для получения широкоугольного изображения целевой области и
блок управления и обработки сигнала для определения местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении, для управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения для фотографирования движущегося объекта посредством выработки управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, для приема централизованного отслеживаемого изображения, получаемого блоком получения централизованного отслеживаемого изображения, и для передачи отслеживаемого изображения, содержащего централизованное отслеживаемое изображение, на удаленное управляющее устройство,
причем блок управления и обработки сигнала установлен в том же географическом месте, что и блок получения широкоугольных изображений.
2. Камера по п.1, в которой блок управления и обработки сигнала выдает управляющий сигнал в соответствии с информацией об одном секторе изображения, связанном с движущимся объектом и выбранном из секторов изображения, образующих широкоугольное изображение.
3. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала выдает конкретный заданный код на блок получения централизованного отслеживаемого изображения в качестве указанного управляющего сигнала в соответствии с информацией о местоположении движущегося объекта с обеспечением возможности управления указанным блоком фотографическим направлением в соответствии с заданным кодом.
4. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала выдает управляющие значения панорамирования и наклона относительно блока получения централизованного отслеживаемого изображения на блок получения централизованного отслеживаемого изображения в качестве управляющего сигнала в соответствии с информацией о местоположении движущегося объекта.
5. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала посекторно сравнивает предыдущее сфотографированное широкоугольное изображение и текущее широкоугольное изображение и, если расчетное отклонение значения пикселя соответствует или превышает конкретное опорное значение на соответствующих секторах изображения, определяет связь сектора изображения с движущимся объектом.
6. Камера по п.5, в которой, блок управления и обработки сигнала определяет связь сектора изображения, имеющего максимальное расчетное отклонение значения пикселя, с движущимся объектом, если расчетное отклонение значения пикселя соответствует или превышает опорное значение по меньшей мере на двух соседних секторах изображения.
7. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала сравнивает предыдущее сфотографированное широкоугольное изображение и текущее широкоугольное изображение для определения движущегося объекта и определяет связанный с ним сектор изображения посредством определения принадлежности конкретной координаты движущегося объекта к связанному с ним сектору изображения, выбранному из секторов изображения.
8. Камера по п.2, в которой блок управления и обработки сигнала определяет движущийся объект на широкоугольном изображении, определяет местоположение центральной точки движущегося объекта на широкоугольном изображении в качестве полярной координаты и выдает управляющий сигнал в соответствии с указанной полярной координатой.
9. Камера по п.8, в которой блок управления и обработки сигнала определяет размер движущегося объекта и содержит управляющее значение коэффициента масштабирования изображения, соответствующее размеру в управляющем сигнале.
10. Камера по п.1, дополнительно содержащая:
блок построения панорамного изображения для построения панорамного изображения из широкоугольного изображения и
блок комбинирования изображений для комбинирования централизованных отслеживаемых изображений, принимаемых от блока получения централизованного отслеживаемого изображения,
причем блок передачи сигнала передает комбинированное изображение на удаленное управляющее устройство в качестве отслеживаемого изображения.
11. Камера по п.10, в которой блок комбинирования изображений форматирует панорамное изображение и централизованное отслеживаемое изображение в единое выходное изображение, отображаемое на дисплее удаленного управляющего устройства.
12. Камера по п.10, в которой блок передачи сигнала содержит:
блок преобразования сигнала для преобразования цифрового сигнала выходного изображения в аналоговый сигнал выходного изображения;
терминал выдачи изображения для выдачи аналогового сигнала выходного изображения на удаленное управляющее устройство и
блок последовательной связи для приема сигнала управления блоком от удаленного управляющего устройства.
13. Камера по п.10, в которой блок комбинирования изображений уплотняет сигнал панорамного изображения и сигнал централизованного отслеживаемого изображения, а блок передачи сигнала передает уплотненный сигнал изображения на удаленное управляющее устройство.
14. Камера по п.10, в которой блок передачи сигнала содержит сетевой адаптер для передачи выходного изображения на удаленное управляющее устройство по сети.
15. Камера по п.10, также содержащая блок хранения для хранения широкоугольного изображения, или централизованного отслеживаемого изображения, или панорамного изображения и комбинации указанных изображений.
16. Камера по п.10, дополнительно содержащая:
терминал ввода изображений для приема централизованных отслеживаемых изображений от блока получения централизованного отслеживаемого изображения и
блок последовательной связи для передачи управляющего сигнала на блок получения централизованного отслеживаемого изображения,
причем блок получения централизованного отслеживаемого изображения представляет собой независимый блок, расположенный вне камеры.
17. Камера по п.16, в которой блок последовательной связи может быть использован при получении блоком управления и обработки сигнала от удаленного управляющего устройства сигнала управления блоком.
18. Камера по п.16, в которой при получении управляющих сигналов панорамирования и/или наклона относительно блока получения централизованного отслеживаемого изображения блок управления и обработки сигнала передает управляющие сигналы панорамирования и/или наклона до подачи управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, на блок получения централизованного отслеживаемого изображения.
19. Камера по п.16, дополнительно содержащая блок преобразования сигнала для получения аналогового централизованного отслеживаемого изображения от блока получения централизованного отслеживаемого изображения посредством терминала ввода изображений и для выработки цифрового централизованного отслеживаемого изображения, причем блок комбинирования изображений комбинирует цифровое панорамное изображение и цифровое централизованное отслеживаемое изображение.
20. Камера по п.16, в которой блоки получения централизованного отслеживаемого изображения соединены с камерой.
21. Камера по п.20, в которой управляющий сигнал, передаваемый блоком управления и обработки сигнала на блок получения централизованного отслеживаемого изображения, содержит идентификационные данные принимающего блока.
22. Камера по п.16, в которой оптическая ось широкоугольной линзы блока получения широкоугольных изображений соответствует центральной оси панорамирования блока получения централизованного отслеживаемого изображения.
23. Камера по п.10, в которой блок получения централизованного отслеживаемого изображения расположен в камере.
24. Камера по п.23, в которой блоки получения широкоугольных изображений симметрично расположены на внешней периферийной поверхности камеры.
25. Камера по п.24, в которой блок управления и обработки сигнала определяет движущийся объект на каждом из широкоугольных изображений, принимаемых блоками получения широкоугольного изображения.
26. Камера по п.24, в которой блок построения панорамного изображения выделяет конкретную область на каждом из широкоугольных изображений и комбинирует выделенные области для построения панорамного изображения.
27. Удаленная система слежения для избирательного и интенсивного фотографирования целевой области, содержащая:
по меньшей мере одну ведомую камеру, выполненную с возможностью панорамирования, и/или наклона, и/или масштабирования; ведущую камеру, содержащую
блок получения широкоугольного изображения для получения широкоугольного изображения целевой области и
блок управления и обработки сигнала для определения местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении, для наведения ведомой камеры в соответствии с местоположением движущегося объекта для управления ведомой камерой для фотографирования движущегося объекта, для получения централизованного отслеживаемого изображения с ведомой камеры, для построения выходного изображения на основе широкоугольного изображения и централизованного отслеживаемого изображения и для установки в том же географическом месте, что и блок получения широкоугольного изображения; и
удаленное управляющее устройство для отображения выходного изображения на мониторе и удаленного управления ведущей камерой.
28. Система по п.27, в которой ведущая камера подает управляющий сигнал в соответствии с информацией об одном секторе изображения, связанном с движущимся объектом и выбранном из секторов изображения, образующих широкоугольное изображение для управления ведомой камерой.
29. Система по п.27, в которой ведущая камера содержит:
блок построения панорамного изображения для построения панорамного изображения из широкоугольного изображения;
блок комбинирования изображений для комбинирования панорамного изображения и централизованного отслеживаемого изображения, принимаемого от блока получения централизованного отслеживаемого изображения; и
блок передачи сигнала для передачи комбинированного изображения на удаленное управляющее устройство в качестве выходного изображения.
30. Способ получения отслеживаемого изображения в камере слежения, содержащей блок получения широкоугольного изображения и блок управления и обработки сигнала, установленные в одном географическом месте, и выполненной с возможностью получения отслеживаемого изображения, которое необходимо отобразить на удаленном управляющем устройстве, и возможностью управления блоком получения централизованного отслеживаемого изображения без помощи удаленного управляющего устройства, включающий:
получение посредством блока получения широкоугольного изображения широкоугольного изображения целевой области; определение посредством блока управления и обработки сигнала местоположения движущегося объекта на широкоугольном изображении и управление блоком получения централизованного отслеживаемого изображения для фотографирования движущегося объекта путем выдачи управляющего сигнала, соответствующего информации о местоположении движущегося объекта, на блок получения централизованного отслеживаемого изображения;
прием посредством блока управления и обработки сигнала централизованного отслеживаемого изображения, полученного блоком получения централизованного отслеживаемого изображения; и
передачу посредством блока управления и обработки сигнала отслеживаемого изображения, содержащего централизованное отслеживаемое изображение, на удаленное управляющее устройство.
31. Способ по п.30, в котором блок получения централизованного отслеживаемого изображения представляет собой независимый блок, размещенный вне камеры.
32. Способ по п.30, в котором блок получения централизованного отслеживаемого изображения расположен в камере.
33. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего сфотографированного широкоугольного изображения и текущего широкоугольного изображения;
вычисление количества пикселей на каждом секторе изображения, на котором отклонение значения пикселей превышает первое опорное значение; и
определение информации о местоположении сектора изображения, расчетное значение которого соответствует или превышает второе опорное значение, в качестве информации о местоположении движущегося объекта.
34. Способ по п.33, в котором определение информации о местоположении сектора изображения включает определение информации о местоположении сектора изображения, имеющего максимальное расчетное отклонение значения пикселя, в качестве информации о местоположении движущегося объекта, если расчетное значение соответствует или превышает второе опорное значение по меньшей мере на двух соседних секторов изображения.
35. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
разделение широкоугольного изображения на сектора изображения;
посекторное сравнение предыдущего сфотографированного широкоугольного изображения и текущего широкоугольного изображения для определения движущегося объекта и
определение информации о местоположении сектора изображения, которому принадлежит конкретная координата движущегося объекта, в качестве информации о местоположении движущегося объекта.
36. Способ по п.30, в котором определение местоположения движущегося объекта включает:
определение движущегося объекта на широкоугольном изображении;
определение местоположения центральной точки движущегося объекта в качестве полярной координаты и
определение управляющих значений панорамирования и/или наклона блока получения централизованного отслеживаемого изображения в соответствии с указанной полярной координатой для выработки управляющего сигнала.
37. Способ по п.34, дополнительно включающий:
определение размера движущегося объекта и
дополнительную выработку управляющего значения коэффициента масштабирования изображения, соответствующего размеру, в качестве управляющего сигнала.
RU2011137821/07A 2009-05-29 2010-05-26 Интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой RU2011137821A (ru)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2009-0047275 2009-05-29
KR20090047275 2009-05-29
KR1020090073660A KR100964846B1 (ko) 2009-07-10 2009-08-11 다기능 파노라마카메라를 이용한 감시시스템 및 감시방법
KR10-2009-0073660 2009-08-11
KR10-2009-0085269 2009-09-10
KR1020090085269 2009-09-10
KR10-2009-0135157 2009-12-31
KR1020090135157A KR101120131B1 (ko) 2009-05-29 2009-12-31 지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템
PCT/KR2010/003310 WO2010137860A2 (ko) 2009-05-29 2010-05-26 지능형 감시 카메라 장치 및 이를 채용하는 영상 감시 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011137821A true RU2011137821A (ru) 2013-07-10

Family

ID=44912997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011137821/07A RU2011137821A (ru) 2009-05-29 2010-05-26 Интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20110310219A1 (ru)
EP (1) EP2437496A4 (ru)
JP (1) JP2012520650A (ru)
CN (1) CN102342099A (ru)
AU (1) AU2010253639A1 (ru)
BR (1) BRPI1010290A2 (ru)
CA (1) CA2755765A1 (ru)
MX (1) MX2011009681A (ru)
NZ (1) NZ596864A (ru)
RU (1) RU2011137821A (ru)
SG (1) SG176244A1 (ru)
WO (1) WO2010137860A2 (ru)
ZA (1) ZA201106694B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639114C1 (ru) * 2016-09-26 2017-12-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Самоорганизующаяся система видеонаблюдения и способ видеонаблюдения

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9019381B2 (en) * 2008-05-09 2015-04-28 Intuvision Inc. Video tracking systems and methods employing cognitive vision
KR101666397B1 (ko) * 2010-12-21 2016-10-14 한국전자통신연구원 객체 영상 획득 장치 및 방법
EP2512121B1 (en) * 2011-04-13 2013-06-05 Axis AB Illumination device
KR101053983B1 (ko) * 2011-05-23 2011-08-04 에이치디씨 주식회사 오토포커스 카메라 시스템 및 그 제어방법
US8773501B2 (en) 2011-06-20 2014-07-08 Duco Technologies, Inc. Motorized camera with automated panoramic image capture sequences
US10555012B2 (en) 2011-06-27 2020-02-04 Oncam Global, Inc. Method and systems for providing video data streams to multiple users
US10033968B2 (en) 2011-06-27 2018-07-24 Oncam Global, Inc. Method and systems for providing video data streams to multiple users
WO2013002758A1 (en) * 2011-06-27 2013-01-03 Oncam Global, Inc. Method and systems for providing video data streams to multiple users
EP2554434B1 (en) * 2011-08-05 2014-05-21 Harman Becker Automotive Systems GmbH Vehicle surround view system
US20130107041A1 (en) * 2011-11-01 2013-05-02 Totus Solutions, Inc. Networked Modular Security and Lighting Device Grids and Systems, Methods and Devices Thereof
WO2013067456A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-10 Howard Unger Camera with automated panoramic image capture
CN103096032B (zh) * 2012-04-17 2015-12-02 北京明科全讯技术有限公司 一种全景监控系统及方法
IL219639A (en) 2012-05-08 2016-04-21 Israel Aerospace Ind Ltd Remote object tracking
JP5955130B2 (ja) * 2012-06-26 2016-07-20 キヤノン株式会社 カメラ制御装置及びカメラ制御方法
US20140063176A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-06 Avaya, Inc. Adjusting video layout
CN102868875B (zh) * 2012-09-24 2015-11-18 天津市亚安科技股份有限公司 多方向监控区域预警定位自动跟踪监控装置
CN102857741A (zh) * 2012-09-24 2013-01-02 天津市亚安科技股份有限公司 多方向监控区域预警定位监控装置
KR101970197B1 (ko) * 2012-10-29 2019-04-18 에스케이 텔레콤주식회사 복수의 카메라 제어 방법과 그를 위한 카메라 제어 장치
CA2929355C (en) * 2012-11-02 2022-03-15 Strongwatch Corporation, Nevada C Corp Wide area imaging system and method
CN103034247B (zh) * 2012-12-04 2015-09-02 浙江天地人科技有限公司 远程监控系统的控制方法和控制装置
NO334902B1 (no) 2012-12-07 2014-07-07 Kongsberg Defence & Aerospace As System og fremgangsmåte for overvåking av minst ett observasjonsområde
WO2014111923A1 (en) * 2013-01-15 2014-07-24 Israel Aerospace Industries Ltd Remote tracking of objects
IL224273B (en) 2013-01-17 2018-05-31 Cohen Yossi Delay compensation during remote sensor control
US10043359B2 (en) 2013-03-08 2018-08-07 Denso Wave Incorporated Apparatus and method of monitoring moving objects
DE112014001196T8 (de) * 2013-03-08 2016-04-21 Denso Corporation Vorrichtung und Methode zur Beobachtung sich bewegender Objekte
US9508014B2 (en) 2013-05-06 2016-11-29 Magna Electronics Inc. Vehicular multi-camera vision system
US9438794B2 (en) * 2013-06-25 2016-09-06 Omnivision Technologies, Inc. Method and apparatus for distributed image processing in cameras for minimizing artifacts in stitched images
US9769369B2 (en) 2013-11-21 2017-09-19 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, imaging system, control method of imaging apparatus, and storage medium
CN103813102B (zh) * 2014-03-08 2017-07-04 哈尔滨工业大学 一种用于细节成像的车载可变焦全景监控系统
JP6302302B2 (ja) * 2014-03-14 2018-03-28 株式会社デンソー カメラ制御装置
CN104980645A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 同致电子企业股份有限公司 摄影机、远程控制系统及远程控制方法
US10306211B2 (en) * 2014-05-27 2019-05-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Remote control of pivotable stereoscopic camera
JP2017517232A (ja) 2014-06-06 2017-06-22 コングスベルグ ディフェンス＆エアロスペース アクティーゼルスカブ 少なくとも１つの観測エリアをリモートモニタリングするシステム及び方法
US9544491B2 (en) 2014-06-17 2017-01-10 Furuno Electric Co., Ltd. Maritime camera and control system
KR101592740B1 (ko) * 2014-07-24 2016-02-15 현대자동차주식회사 차량용 광각카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법
KR102287373B1 (ko) * 2014-10-20 2021-08-05 한화테크윈 주식회사 경보 발생 장치 및 방법
CN104539880A (zh) * 2014-11-25 2015-04-22 国家电网公司 一种无人值班变电站双视频遥控巡视装置
EP3230969B1 (en) * 2014-12-11 2019-04-10 Xtralis AG System and methods of field of view alignment
US20160182822A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Sony Corporation System, method, and computer program product for determiing a front facing view of and centering an omnidirectional image
CN105898206A (zh) * 2015-01-14 2016-08-24 江苏博智软件科技有限公司 一种基于arm的嵌入式智能工业远程监控系统的方法
KR102101438B1 (ko) * 2015-01-29 2020-04-20 한국전자통신연구원 연속 시점 전환 서비스에서 객체의 위치 및 크기를 유지하기 위한 다중 카메라 제어 장치 및 방법
KR102360453B1 (ko) * 2015-04-10 2022-02-09 삼성전자 주식회사 카메라 설정 방법 및 장치
CN104780351A (zh) * 2015-04-27 2015-07-15 成都安思科技有限公司 一种具有角度调节调节功能的广角监控装置
KR20160129491A (ko) * 2015-04-30 2016-11-09 주식회사 영국전자 Lng 탱크 내부 감시장치
CN105187780A (zh) * 2015-08-10 2015-12-23 北京恺琳科技发展有限公司 气动式垂直升降作物图像远程监控系统
KR101664733B1 (ko) * 2015-08-11 2016-10-24 고려대학교 산학협력단 전 방향 고해상도 추적 녹화 장치 및 방법
JP6584237B2 (ja) * 2015-09-01 2019-10-02 キヤノン株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
JP2017069927A (ja) * 2015-10-02 2017-04-06 ソニー株式会社 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
CN105222758B (zh) * 2015-10-20 2017-10-20 西安交通大学 基于鸟类视觉特征的多运动目标搜索与定位装置及方法
US20210203888A1 (en) * 2015-11-16 2021-07-01 Deepnorth Inc. Inventory Management And Monitoring
CN105635677A (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 成都移动魔方科技有限公司 一种自动化远程监控方法
US11277558B2 (en) 2016-02-01 2022-03-15 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with master-slave camera configuration
CN105811296A (zh) * 2016-03-28 2016-07-27 李红艳 一种探测强磁的电力配电房
JP6733267B2 (ja) * 2016-03-31 2020-07-29 富士通株式会社 情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置
WO2017175888A1 (ko) 2016-04-05 2017-10-12 삼성전자 주식회사 이미지 처리 방법 및 장치
JP6786253B2 (ja) * 2016-04-15 2020-11-18 キヤノン株式会社 撮像システム、情報処理装置、撮像システムの制御方法、情報処理装置の制御方法、及びプログラム
SE541141C2 (en) * 2016-04-18 2019-04-16 Moonlightning Ind Ab Focus pulling with a stereo vision camera system
KR102474729B1 (ko) * 2016-06-28 2022-12-05 한화테크윈 주식회사 모니터링 장치
CN105933678B (zh) * 2016-07-01 2019-01-15 湖南源信光电科技有限公司 基于多目标智能跟踪的多焦距镜头联动成像装置
CN106303410B (zh) * 2016-08-01 2019-01-08 北京工商大学 一种基于全景视频和球机预置位的枪球机联动方法
CN107707808A (zh) * 2016-08-09 2018-02-16 英业达科技有限公司 摄影系统及摄影方法
KR20180018086A (ko) * 2016-08-12 2018-02-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그의 동작 방법
US10182180B2 (en) 2016-09-07 2019-01-15 Peau Productions, Inc. Multiple camera control system
CN206117837U (zh) * 2016-10-24 2017-04-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种组合摄像机
JPWO2018109869A1 (ja) * 2016-12-14 2019-04-04 三菱電機株式会社 監視カメラシステム、監視カメラ
JP2018107587A (ja) * 2016-12-26 2018-07-05 株式会社日立国際電気 監視システム
US10462449B2 (en) * 2017-02-23 2019-10-29 Novatek Microelectronics Corp. Method and system for 360-degree video playback
US10334149B2 (en) * 2017-02-23 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Adjustment for cameras for low power mode operation
CN114137790A (zh) * 2017-03-15 2022-03-04 核心光电有限公司 具有全景扫瞄范围的系统、移动电子装置及其方法
CN107038683B (zh) * 2017-03-27 2020-09-15 中国科学院自动化研究所 运动目标的全景成像方法
US10972672B2 (en) 2017-06-05 2021-04-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Device having cameras with different focal lengths and a method of implementing cameras with different focal lengths
CN109151375B (zh) * 2017-06-16 2020-07-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备
CN109151295B (zh) * 2017-06-16 2020-04-03 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种目标对象抓拍方法、装置及视频监控设备
EP3419283B1 (en) * 2017-06-21 2022-02-16 Axis AB System and method for tracking moving objects in a scene
EP3422145B1 (en) * 2017-06-28 2020-01-29 Nokia Technologies Oy Provision of virtual reality content
CN107123244A (zh) * 2017-07-12 2017-09-01 北京铁路局北京科学技术研究所 安全监控装置和测量报警装置
CN110019886A (zh) * 2017-08-28 2019-07-16 富泰华工业（深圳）有限公司 全景影像生成装置及方法
JP6872704B2 (ja) * 2017-09-14 2021-05-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 監視カメラシステム及び監視方法
CN107948595A (zh) * 2017-11-23 2018-04-20 上海璞玫信息科技有限公司 一种视频图像信息和危化品状态信息获取与传输系统
CN108063915B (zh) * 2017-12-08 2019-09-17 浙江大华技术股份有限公司 一种图像采集方法及系统
US11115604B2 (en) * 2018-01-02 2021-09-07 Insitu, Inc. Camera apparatus for generating machine vision data and related methods
EP3784450A2 (en) * 2018-04-24 2021-03-03 ETH Zürich Automatic camera head and operation method
JP6440085B1 (ja) 2018-06-19 2018-12-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 監視カメラ
CN108777781A (zh) * 2018-06-28 2018-11-09 安徽水都信息技术有限公司 一种基于室外的监控装置
JP6654748B2 (ja) * 2018-11-08 2020-02-26 パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 監視カメラおよび映像配置方法
CN109800727A (zh) * 2019-01-28 2019-05-24 云谷（固安）科技有限公司 一种监控方法和装置
JP2020167517A (ja) * 2019-03-29 2020-10-08 ソニー株式会社 画像処理装置と画像処理方法とプログラムおよび撮像装置
CN113785299B (zh) * 2019-05-03 2023-12-19 丰田汽车欧洲股份有限公司 用于发现对象的图像获取设备
CN110149501A (zh) * 2019-05-24 2019-08-20 中铝视拓智能科技有限公司 一种基于视频图像处理的自动化控制方法及系统
KR102193984B1 (ko) * 2019-05-31 2020-12-22 주식회사 아이디스 감시시스템, 그 시스템에서의 어안 카메라를 이용한 ptz 카메라 제어 방법
JP2020202503A (ja) * 2019-06-11 2020-12-17 キヤノン株式会社 撮像装置、コンピュータプログラムおよび記憶媒体
CN112218036A (zh) * 2019-07-09 2021-01-12 中兴通讯股份有限公司 一种监控系统及方法
CN110493569B (zh) * 2019-08-12 2021-06-15 苏州佳世达光电有限公司 监控目标拍摄追踪方法及系统
CN112399033B (zh) * 2019-08-14 2022-04-15 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机组件和监控摄像机
US11310466B2 (en) * 2019-11-22 2022-04-19 Guardian Optical Technologies, Ltd. Device for monitoring vehicle occupant(s)
TWI726536B (zh) 2019-12-16 2021-05-01 財團法人工業技術研究院 影像擷取方法及影像擷取設備
CN111355884B (zh) * 2019-12-23 2021-11-02 深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司 监控方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN111526280A (zh) * 2020-03-23 2020-08-11 深圳市大拿科技有限公司 一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111787283A (zh) * 2020-07-15 2020-10-16 中国十七冶集团有限公司 一种建筑工地现场施工机械监控系统
CN111818309A (zh) * 2020-07-27 2020-10-23 浙江立元科技有限公司 一种智能监控系统及方法
DE102020007336A1 (de) 2020-07-30 2022-02-03 Fielers & Danilov Dynamic Solutions GmbH Sensor zur Aufzeichnung optischer Informationen mit physikalisch einstellbarem Informationsgehalt
CN111935410B (zh) * 2020-09-11 2021-03-19 视见科技(杭州)有限公司 用于多机位摄像的快速取景方法和系统
EP4290852A1 (en) * 2021-02-02 2023-12-13 Sony Group Corporation Image processing device and image processing system
US20240073530A1 (en) * 2022-08-30 2024-02-29 Revlogical, Llc System and method for controlling a camera based on three-dimensional location data

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2155719C (en) * 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
US6215519B1 (en) * 1998-03-04 2001-04-10 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring
JP4010444B2 (ja) * 2002-02-28 2007-11-21 シャープ株式会社 全方位監視制御システム、全方位監視制御方法および全方位監視制御プログラム
JP4100934B2 (ja) * 2002-02-28 2008-06-11 シャープ株式会社 複合カメラシステム、ズームカメラ制御方法およびズームカメラ制御プログラム
US6839067B2 (en) * 2002-07-26 2005-01-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Capturing and producing shared multi-resolution video
JP2004201231A (ja) * 2002-12-20 2004-07-15 Victor Co Of Japan Ltd 監視用ビデオカメラシステム
US20100002070A1 (en) * 2004-04-30 2010-01-07 Grandeye Ltd. Method and System of Simultaneously Displaying Multiple Views for Video Surveillance
KR100585822B1 (ko) 2004-04-26 2006-06-01 주식회사 일리시스 실시간 파노라마 비디오 영상을 이용한 감시 시스템 및 그시스템의 제어방법
US8427538B2 (en) * 2004-04-30 2013-04-23 Oncam Grandeye Multiple view and multiple object processing in wide-angle video camera
WO2006040687A2 (en) * 2004-07-19 2006-04-20 Grandeye, Ltd. Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
JP4516791B2 (ja) * 2004-07-22 2010-08-04 パナソニック株式会社 カメラ連動システム、カメラ装置およびカメラ連動制御方法
JP2006128932A (ja) * 2004-10-27 2006-05-18 Suekage Sangyo Co Ltd 撮像装置、撮像システム、撮像装置制御方法、撮像装置制御プログラム
KR20060102967A (ko) * 2005-03-25 2006-09-28 주식회사 영국전자 울타리 경계 시스템
US7667730B2 (en) * 2005-06-15 2010-02-23 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Composite surveillance camera system
KR100663483B1 (ko) 2005-08-09 2007-01-02 삼성전자주식회사 전방향 카메라를 이용한 무인 감시 방법 및 장치
KR20080015994A (ko) * 2006-08-17 2008-02-21 엘지전자 주식회사 감시용 카메라의 근접 촬영 방법
KR20090015311A (ko) 2007-08-08 2009-02-12 펜타원 주식회사 영상 감시시스템
KR20090062881A (ko) * 2007-12-13 2009-06-17 삼성전자주식회사 이동 로봇 및 그 이동 객체 검출 방법
KR100996542B1 (ko) * 2008-03-31 2010-11-24 성균관대학교산학협력단 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그 방법
US8350892B2 (en) * 2008-05-20 2013-01-08 Sony Corporation Image pickup apparatus, image pickup method, playback control apparatus, playback control method, and program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2639114C1 (ru) * 2016-09-26 2017-12-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Самоорганизующаяся система видеонаблюдения и способ видеонаблюдения

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010137860A4 (ko) 2011-05-26
US20110310219A1 (en) 2011-12-22
CA2755765A1 (en) 2010-12-02
SG176244A1 (en) 2012-01-30
AU2010253639A1 (en) 2011-10-06
ZA201106694B (en) 2012-12-27
WO2010137860A3 (ko) 2011-03-17
JP2012520650A (ja) 2012-09-06
BRPI1010290A2 (pt) 2016-03-22
NZ596864A (en) 2014-06-27
CN102342099A (zh) 2012-02-01
MX2011009681A (es) 2012-01-27
WO2010137860A2 (ko) 2010-12-02
EP2437496A4 (en) 2013-05-22
EP2437496A2 (en) 2012-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011137821A (ru) Интеллектуальная камера слежения и система слежения за изображением с интеллектуальной камерой
CN104155006B (zh) 一种手持红外热像仪及其对小目标快速锁定测距的方法
KR101120131B1 (ko) 지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템
JP2006333132A (ja) 撮像装置及び撮像方法、プログラム、プログラム記録媒体並びに撮像システム
KR20130130544A (ko) 감시 영상 표시 방법 및 시스템
CN101753999A (zh) 图像处理设备和方法、图像处理系统和图像处理程序
KR101096157B1 (ko) 듀얼 카메라를 이용한 실시간 감시장치
KR20160078724A (ko) 카메라 감시 영역 표시 방법 및 장치
US20170118446A1 (en) Surveillance system and method of controlling the same
CN114554093B (zh) 图像采集系统及目标跟踪方法
JP2017517232A (ja) 少なくとも１つの観測エリアをリモートモニタリングするシステム及び方法
KR101452342B1 (ko) 감시카메라 유닛 및 그 구동방법
CN109413319A (zh) 一种全感知物联网联动摄像机
KR101012281B1 (ko) 거점적 최적 영상 관제 시스템
KR20110074022A (ko) 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
CN109785562A (zh) 一种立式光电地面威胁警戒系统及可疑目标识别方法
CN111698467B (zh) 基于多摄像机的智能跟踪方法及系统
KR101874588B1 (ko) 고해상도 카메라를 이용한 다채널 관심영역 표출방법
KR102428477B1 (ko) 이동객체 검출을 위한 이동식 cctv 카메라 시스템.
CN111131697B (zh) 一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质
KR101124267B1 (ko) 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법
KR20140111079A (ko) 카메라 제어 방법 및 그 시스템
JP2992617B2 (ja) 遠隔制御カメラの撮影位置決定方法およびカメラ遠隔制御システム
KR20210097373A (ko) Cctv 카메라 제어 방법 및 cctv하우징, cctv 영상 처리 장치 및 cctv 시스템
KR101614386B1 (ko) 영상 감시 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20140808

FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20150803