CN111526280A - 一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，所述方法包括以下步骤：获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；判断所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。本发明通过追踪摄像头转动朝向目标对象的进行拍摄，提高了对目标对象的监控效果，安全性高。

Description

一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及摄像头监控技术领域，尤其涉及一种摄像头装置的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前的摄像头主要用于图片或视频的拍摄，使得人们能够将现有的美景、姿态进行捕捉，实用性强。然而，现在的摄像头不仅仅用于上述进行一般的拍摄效果，还能用于对周边环境进行实时监控，从而提高周边环境的安全性。例如，鱼眼摄像头是可以独立实现大范围监控的全景摄像机，主要用于对周围环境进行有效监控。可应用于家庭环境，对室内情况进行监测。但多数的鱼眼摄像头采用都是低像素的摄像头，拍摄图片或视频清晰度过低。

现在，摄像头可通过安装座固定设置在某个位置上，使其朝向固定方向进行监控，虽然现在的摄像头也可以通过转动来调节监控方向来进行监控效果，但是单一的摄像头无论如何转动拍摄方向，在转动时，始终存在看不到的背面，存在监控盲区，安全性差。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头装置的控制方法，能够提高摄像头的监控效果。

第一方面，本发明实施例提供一种摄像头装置的控制方法，所述摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，所述方法包括以下步骤：

获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；

判断所述目标对象的位置信息；

根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。

可选的，所述方法还包括步骤：

获取所述追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述目标对象是否捕捉到；

若是，则根据所述第二图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

可选的，所述根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度的步骤包括：

根据所述移动轨迹，判断所述目标对象的移动距离是否达到阈值；

若所述移动距离达到阈值，则控制所述追踪摄像头按预设的转动速度进行转动。

可选的，所述方法还包括步骤：

根据所述第一图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

可选的，所述追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息判断所述目标对象的数量；

若所述目标对象的数量不少于两个，则按预设的规则将所述目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。

可选的，所述方法还包括：

接收用户终端发送控制指令信息；

控制所述追踪摄像头转动获取实时的监控图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像头装置的控制装置，所述摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，所述控制装置还包括：

第一图像信息获取模块，用于获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；

图像识别模块，用于根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；

第一判断模块，用于判断所述目标对象的位置信息；

第一控制模块，用于根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。

可选的，所述控制装置还包括：

第二图像信息获取模块，用于获取所述追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

第二判断模块，用于根据所述第二图像信息，判断所述目标对象是否捕捉到；

第三判断模块，用于若是，则根据所述第二图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

第二控制模块，根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的摄像头装置的控制方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的摄像头装置的控制方法中的步骤。

本发明实施例中，通过获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；判断所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。这样可以根据第一图像信息的识别结果来得到目标对象，能够实现对目标对象的用效监控。本发明通过追踪摄像头转动朝向目标对象的进行拍摄，解决现有技术中行车摄像头拍摄角度受限导致目标对象的监控效果差的问题，进而提高了目标对象的监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图；

图4是图3中步骤304提供的一种方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图；

图10是图9中第二控制模块提供的一种结构示意图；

图11是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1是本发明实施例提供的一种系统架构示意图；该系统架构100可以包括可转动全景摄像头101、可转动追踪摄像头102、网络103，用户终端104、105、106。该系统架构100还可以包括服务器107。网络103用以在用户终端104、105、106，服务器107与摄像头装置102之间提供通信链路的介质。用户终端104、105、106也可以称为用户终端设备。

用户可以使用用户终端104、105、106通过网络103与全景摄像头101、追踪摄像头102通讯连接，以接收或发送消息等。用户可以使用用户终端104、105、106通过网络103与服务器107通讯连接。

用户终端104、105、106可以是支持储存、查询、或者显示等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts GroupAudio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

网络103可以是摄像头装置102与用户终端104、105、106，服务器107进行通讯的桥梁。

需要说明的是，本申请实施例所提供的摄像头装置的监控方法一般由全景摄像头101、追踪摄像头102执行，相应地，摄像头装置的监控装置一般设置于全景摄像头101、追踪摄像头102中。

应该理解，图1中的全景摄像头101、追踪摄像头102，用户终端104、105、106，网络103，服务器107的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的全景摄像头101、追踪摄像头102，用户终端104、105、106，网络103和服务器107。

需要说明的是，下述实施例中所述的全景摄像头101、追踪摄像头102、网络，用户终端。该系统架构还可以包括服务器。可以是图1中所述的全景摄像头101、追踪摄像头102、网络103，用户终端104、105、106。该系统架构100还可以包括服务器107。

本发明通过摄像终端检测车辆行车信息，从而根据车辆行车信息，控制方位调节支架带动摄像终端进行转动调节拍摄，并将拍摄画面传输至用户终端或服务器。进而实现摄像终端自动控制拍摄方向，解决现有技术中行车记录仪拍摄角度受限导致车辆行驶的监控效果差的问题，进而提高了目标对象的监控效果。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程图，如图2所示，该摄像头装置的控制方法，摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，方法包括以下步骤：

步骤201、获取全景摄像头可视区域的第一图像信息。

上述全景摄像头是用于对室内或室外进行全景图像采集的设备，通过该全景摄像头能将其可视区域的第一图像信息进行采集，使得该全景摄像头能拍摄到更加清晰的图片。在该全景摄像头上设有用于调节其拍摄角度或位置的调节架，该调节架设置有调节装置，用于转动角度来调节全景摄像头的拍摄角度，该调节装置还可以是一个云台，该调节装置与全景摄像头信号连接，例如，可以是电性连接，也可以是有线连接或无线网络连接。该全景摄像头设置在室内时，由于室内多为有限的空间，例如，有天花板、左角落、右角落、中间角落等，将全景摄像头安装不同的位置上，全景摄像头能够获取的图像信息也会有所不同。当将该全景摄像头安装在天花板上时，在天花板下的视野均可通过该全景摄像头进行拍摄，使得监控效果更佳。而当将该全景摄像头安装在上述左角落或右角落或中间角落时，该全景摄像头不管在转动的拍摄哪个方向时，周边都会受到室内的环境(墙壁)影响，而不能实现360°的视角拍摄，使得该全景摄像头的拍摄始终拍摄不到自己的背面，存在监控盲区，存在安全隐患。

可选的，上述全景摄像头安装在室外环境时，该全景摄像头能够拍摄的视野范围会比室内空间的拍摄范围大。例如，将该全景摄像头安装在广场中央的一个支撑柱上时，由于该全景摄像头在支撑杆上能够转动的角度超过室内，使得全景摄像头在室外能过获取的图像信息也随之扩大。

上述全景摄像头的可视区域可以是鱼眼摄像头的可视区域，鱼眼摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，总的说来，当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景摄像机。比如该全景摄像头的正对面能够拍摄到的区域，该全景摄像头的左侧、右侧、前侧、后侧边能够拍摄到的区域。上述的可视区域的位置可以随全景摄像头的拍摄方向改变而发生改变。

在一种实施方式，在步骤201之前，若全景摄像头的拍摄功能关闭时，需要开启该全景摄像头的的摄像功能。

在一种实施方式中，在步骤201之前，全景摄像头需要判断摄像终端是否安装在调节架上，当全景摄像头设置于调节架上时，全景摄像头与调节架建立连接。这样可以实现方位调节之间与全景摄像头之间的通信。并且只有在全景摄像头设置在调节架上才能通过全景摄像头控制该调节架，以调节全景摄像头的拍摄方向，能够对全景摄像头可视区域内进行有效监控。

上述全景摄像头需要判断全景摄像头是否安装在调节架上的判断方法可以是，通过检测预设接口的信号来判断。例如，当检测到预设接口的信号为高电平，则说明，该全景摄像头设置在该调节架上。

步骤202、根据第一图像信息，识别第一图像信息中的目标对象。

上述的第一图像信息通过上述的全景摄像头在其可视区域内拍摄得到，根据该第一图像信息，识别该第一图像信息中的目标对象。

其中，该目标对象可以是人物，当人物进入到该全景摄像头的可视区域内时，该全景摄像头内能够通过拍摄到该人物的图像信息。比如，人物的整体轮廓大小，每个人的身高、胖瘦及穿着等都会有所不同，这样就使得该全景摄像头拍摄的人们轮廓也会有所不同，从而使全景摄像头能够进行监控的人物轮廓也不同，进而提高了该全景摄像头的监控效率。例如，当我们需要特定身高的人物进行监控时，在该人物进入到全景摄像头的可视区域内后，通过全景摄像头将可视区域拍摄的身高进行选择，并获取到与特定身高人物的身高信息，调节该全景摄像头对该身高人物进行实时监控。比如外部着装的颜色(上身、下身、头上佩戴的帽子)。进一步的，比如，人物的脸部特征，包括轮廓、嘴部、鼻子、眼睛等。

可选的，该目标对象可以是老人、小孩以及孕妇等人物时，可以根据老人、小孩以及孕妇不同的外部特征来确定为需要监控的目标对象。比如老人的脸部皱纹、白头发、手部皱纹、驼背等静态特征，通过改全景摄像头在可视区域内拍摄该静态特征，通过识别该静态特征，可以从该静态特征中获取到需要监控的目标对象。当然，老人在走路时行动一般过于缓慢，不像小孩朝气蓬勃，活蹦乱跳，容易通过识别该全景摄像头获取的第一图像信息中的目标对象，从而对目标对象进行有效监控，同时，还能提高该全景摄像头的监控效率，安全性高。比如小孩可以从身高矮、体型小。孕妇的肚子微大，可以从外部就能清楚看出来，虽然，过于肥胖的人在外部看起来肚子也很大，但是肥胖的人是肚子和腰部整体变大(腰部横向过宽)。孕妇多数则是肚子突出，行动缓慢。

可选的，该对象目标可以是动物，如常见的宠物猫、狗，以及在动物园看到的狮子、老虎、长颈鹿、猴子等，不同的动物外部特征也会不同，即使不同的动物外部特征相似，然而体积大小不同，也能够快速的从第一图像信息中识别出需要监控的目标对象。如宠物猫和老虎，外部特征相似，然而不是同种动物。

可选的，该对象目标可以是特定状态人或物，比如人的形态和物的形态就不同，这样可以提高对目标对象的识别效率，从而提高了该全景摄像头的监控效果。进一步的，该对象目标可以是特定姿态人或物，特定姿态多数指的是人物所表现出来的姿势等。比如脸部的喜怒哀乐、肢体动作等，特征明显，这样能提高目标对象从第一图像信息中识别效率高，进一步的提高了该全景摄像头的监控效果。

可选的，该对象目标可以是陌生人，例如在室内商场中，有陌生人进入到该全景摄像头的可视区域内，通过识别该全景摄像头拍摄可视区域的第一图像信息中的陌生人，并对该陌生人进行监控。

步骤203、判断目标对象的位置信息。

上述目标对象的位置信息可以是该全景摄像头的左侧、左前方、前方、右侧、右前方等。比如在室内的门前正对位置时，目标对象周边没有其他能够对其进行阻挡或视觉干扰的东西(门或墙体)，使得该全景摄像头能够快速拍摄该位置，使得该全景摄像头能够进行用效监控。比如在左侧或右侧时，受到上述干扰的东西(门或墙体)的影响，该全景摄像头获取的图像清晰度差。

步骤204、根据目标对象位置信息控制追踪摄像头转动朝向目标对象进行拍摄。

上述转动朝向可以是拍摄角度、拍摄方位等。

具体的，当识别第一图像信息中得到多个目标对象时，可以将该目标对象位置信息的指令生成控制指令发送到调节架上，用以控制该调节架转动使得该追踪摄像头朝向该目标对象，从而对该目标对象进行有效追踪监控。

例如，当该全景摄像头识别到目标对象的位置信息时，则控制调节架进行转动，以调节追踪摄像头朝向该目标对象方向进行拍摄。这样可以对该目标对象进行有效的追踪监控，监控效果好，安全性高。

需要说明的是，控制该调节架进行转动具体可以是控制该调节架上的可调节装置，如，云台等，进行转动。

在本发明实施例中，通过获取全景摄像头可视区域的第一图像信息；根据第一图像信息，识别第一图像信息中的目标对象；判断目标对象的位置信息；根据目标对象位置信息控制追踪摄像头转动朝向目标对象进行拍摄。这样可以根据第一图像信息的识别结果来得到目标对象，能够实现对目标对象的用效监控。本发明通过追踪摄像头转动朝向目标对象的进行拍摄，解决现有技术中行车摄像头拍摄角度受限导致目标对象的监控效果差的问题，进而提高了目标对象的监控效果。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图，如图3所示，步骤203包括：方法还包括步骤：

步骤301、获取追踪摄像头拍摄的第二图像信息。

上述第二图像信息是通过该追踪摄像头对其可视区域拍摄得到。在该追踪摄像头上设有用于调节其拍摄角度或位置的调节架，该调节架设置有调节装置，用于转动角度来调节追踪摄像头的拍摄角度，该调节装置还可以是一个云台，该调节装置与追踪摄像头信号连接，例如，可以是电性连接，也可以是有线连接或无线网络连接。该追踪摄像头设置在室内时，由于室内多为有限的空间，例如，有天花板、左角落、右角落、中间角落等，将追踪摄像头安装不同的位置上，追踪摄像头能够获取的图像信息也会有所不同。当将该追踪摄像头安装在天花板上时，在天花板下的视野均可通过该追踪摄像头进行拍摄，使得监控效果更佳。通过追踪摄像头拍摄能克服上述全景摄像头的视野盲区，增加了图像信息的范围，该追踪摄像头不管在转动的拍摄哪个方向时，周边不会受到室内的环境(墙壁)影响，实现360°的视角拍摄，使得该追踪摄像头的拍摄始终拍摄该全景摄像头不能拍摄的图像，不存在监控盲区，增加安全性。

可选的，上述追踪摄像头安装在室外环境时，该追踪摄像头能够拍摄的视野范围会比室内空间的拍摄范围大。例如，将该追踪摄像头安装在广场中央的一个支撑柱上时，由于该追踪摄像头在支撑杆上能够转动的角度超过室内，使得追踪摄像头在室外能过获取的图像信息也随之扩大。

步骤302、根据第二图像信息，判断目标对象是否捕捉到。

步骤303、若是，则根据第二图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹。

具体的，根据上述的第二图像信息，判断该目标对象是否捕捉到。若是该目标对象被捕捉到，则根据该第二图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹。

上述目标对象在该第二图像信息中预设时间段内进行移动，上述预设时间段可以是0-10秒钟、1-5分钟、10-20分钟、20-30分钟、40-60分钟等，该预设时间段可以根据需要进行设置。通过在该预设时间段内目标对象的移动位置，来判断出该目标对象在预设时间段的移动轨迹(运动轨迹)。比如，预设时间段为10-20分钟，当在第二图像信息中捕捉到该目标对象，并且该目标对象的移动时间处于10-20分钟时间段内，就可以判断出，该目标对象在10-20分钟时间段内的移动轨迹。

比如，该移动轨迹可以是直线型移动轨迹、弧形移动轨迹以及不规则移动轨迹等。在直线移动轨迹中可以是方形移动轨迹、三角形移动轨迹、平行四边形移动轨迹等，例如，该目标对象在预设时间段内移动为直线型移动，但该目标对象在该预设时间段中走过的轨迹存在重复，则该移动轨迹为方形移动轨迹或三角形移动轨迹或平行四边形移动轨迹。进一步的，弧形移动轨迹可以是环形移动轨迹、圆形移动轨迹及椭圆形移动轨迹(如该目标对象在足球场跑步)等。比如该目标对象在预设时间段内进行不规则的移动，则根据该第二图像信息，可以判断出该目标对象在该预设时间段内进行不规则轨迹移动。

步骤304、根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

具体的，根据上述的目标对象的移动轨迹，通过控制追踪摄像头的调节架的转动方向与该目标对象移动轨迹对应，使得该追踪摄像头能够对目标对象进行实时追踪监控。比如该目标对象在移动轨迹的某个预设点出停止一段时间，该停止时间处在预设时间段内，从而控制该追踪摄像头对停下的目标对象进行实时追踪监控即可。当在预设时间段的目标对象一直在移动时，可以根据实时移动的轨迹，控制该追踪摄像头转动方向朝该目标对象进行追踪拍摄，由于该目标对象在移动过程中具有移动速度，可以控制该追踪摄像头的转动速度以实现快速追踪拍摄该移动的目标对象，监控效果更佳，安全性高。

可选的，比如该目标对象的移动轨迹为不规则移动轨迹时，需要同时控制该追踪摄像头随目标对象在不断的调整转动方向以及转动速度，以使该追踪摄像头能有效追踪拍摄该目标对象。这样能够使追踪摄像头转动朝向目标对象的进行拍摄，解决现有技术中行车摄像头拍摄角度受限导致目标对象的监控效果差的问题，进而提高了目标对象的监控效果。

更进一步地，参见图4，图4为图3的步骤304提供的一种方法流程图，步骤304具体包括：

步骤401、根据移动轨迹，判断目标对象的移动距离是否达到阈值；

步骤402、若移动距离达到阈值，则控制追踪摄像头按预设的转动速度进行转动。

上述阈值可以是预先设置好的目标对象的初始距离阈值。该距离阈值可以设置为30厘米、1米、5米、10米、50米、100米等，该距离阈值可以根据实际需要进行设置。该阈值用来判断该目标对象的移动距离是否存在监控的分界线，该阈值也可以说是拍摄距离。比如，阈值设置为5米，当目标对象为多个时，并且该两目标对象之间的的距离小于5米，就可以判断出，两目标对象可以在该追踪摄像头的追踪拍摄区域内，使得单一的追踪摄像头能够对多个目标对象进行有效的监控。

具体的，当检测到第二图像信息中存在目标对象时，根据第二图像信息，判断目标对象是否捕捉到，则计算该目标对象与本追踪摄像头之间的距离，并将该目标对象与追踪摄像头与阈值进行判断，若该目标对象与追踪摄像头之间的距离在预设距离范围内，则说明该目标对象与追踪摄像头之间的距离达到阈值。使得该目标对象与追踪摄像头处在有效的监控距离内，从而使得该追踪摄像头对该目标对象的追踪拍摄的效果好，安全性高。比如，追踪摄像头本身距离一定的追踪预定距离，当该目标对象与追踪摄像头之间的追踪预定距离大于阈值时，追踪摄像头的有效追踪距离过大，拍摄的图像信息像素过低，不能有效的对该目标对象进行监控。

需要说明的是，在计算该目标对象与追踪摄像头之间的距离时，需要对该追踪摄像头进行校正，使得该目标对象与追踪摄像头之间的距离就是追踪摄像头的有效追踪距离。

参见图5，图5本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图，如图5所示，方法还包括步骤：

步骤501、根据第一图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹。

上述目标对象在该第一图像信息中预设时间段内进行移动，上述预设时间段可以是0-10秒钟、1-5分钟、10-20分钟、20-30分钟、40-60分钟等，该预设时间段可以根据需要进行设置。通过在该预设时间段内目标对象的移动位置，来判断出该目标对象在预设时间段的移动轨迹(运动轨迹)。比如，预设时间段为10-20分钟，当在第一图像信息中捕捉到该目标对象，并且该目标对象的移动时间处于10-20分钟时间段内，就可以判断出，该目标对象在10-20分钟时间段内的移动轨迹。

比如，该移动轨迹可以是直线型移动轨迹、弧形移动轨迹以及不规则移动轨迹等。在直线移动轨迹中可以是方形移动轨迹、三角形移动轨迹、平行四边形移动轨迹等，例如，该目标对象在预设时间段内移动为直线型移动，但该目标对象在该预设时间段中走过的轨迹存在重复，则该移动轨迹为方形移动轨迹或三角形移动轨迹或平行四边形移动轨迹。进一步的，弧形移动轨迹可以是环形移动轨迹、圆形移动轨迹及椭圆形移动轨迹(如该目标对象在足球场跑步)等。比如该目标对象在预设时间段内进行不规则的移动，则根据该第一图像信息，可以判断出该目标对象在该预设时间段内进行不规则轨迹移动。

步骤502、根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

其中，通过将追踪摄像头设置在全景摄像头上，通过控制该追踪摄像头的转动方向及转动速度来追踪拍摄该目标对象，追踪拍摄性能强，监控效果好。

具体的，根据上述的目标对象的移动轨迹，通过控制追踪摄像头的调节架的转动方向与该目标对象移动轨迹对应，使得该追踪摄像头能够对目标对象进行实时追踪监控。比如该目标对象在移动轨迹的某个预设点出停止一段时间，该停止时间处在预设时间段内，从而控制该追踪摄像头对停下的目标对象进行实时追踪监控即可。当在预设时间段的目标对象一直在移动时，可以根据实时移动的轨迹，控制该追踪摄像头转动方向朝该目标对象进行追踪拍摄，由于该目标对象在移动过程中具有移动速度，可以控制该追踪摄像头的转动速度以实现快速追踪拍摄该移动的目标对象，监控效果更佳，安全性高。

可选的，比如该目标对象的移动轨迹为不规则移动轨迹时，需要同时控制该追踪摄像头随目标对象在不断的调整转动方向以及转动速度，以使该追踪摄像头能有效追踪拍摄该目标对象。这样能够使追踪摄像头转动朝向目标对象的进行拍摄，解决现有技术中行车摄像头拍摄角度受限导致目标对象的监控效果差的问题，进而提高了目标对象的监控效果。

参见图6，图6本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图，如图6所示，追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置，方法还包括：

步骤601、根据第一图像信息判断目标对象的数量。

步骤602、若目标对象的数量不少于两个，则按预设的规则将目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。

其中，追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置。该追踪摄像的设置位置可以是，设置在全景摄像头的两侧上。比如该追踪摄像头为3个时，通过将该追踪摄像头设置在全景摄像头的两侧以及左侧或右侧；当该追踪摄像头为4个时，可以将该追踪摄像头设置在全景摄像头的两侧、左侧及右侧，当然，该追踪摄像头的位置可以根据实际需要进行设置。

具体的，根据该全景摄像头获取的第一图像信息中判断该目标对象的数量，比如当第一图像信息中出现不少于两个目标对象时，则按预设的规则将目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。其中，该预设的规则比如按照顺序分别分配给不同的追踪摄像头，比如，第一个目标对象分配给第一个追踪摄像头，第二目标对象分配给第二追踪摄像头。这样能使得第一个目标对象、第二目标对象能够有效的分配在第一个追踪摄像头、第二追踪摄像头上进行追踪拍摄，针对性强，追踪监控效果好。进一步的，该预设的规则比如按照追踪摄像头之间的可视区域距离阈值来分别分配给不同的追踪摄像头，该距离阈值可以是两个追踪摄像头的可视区域与目标对象之间的距离，当第一个追踪摄像头与目标对象之间的距离小于第二个追踪摄像头与目标对象之间的距离时，将第一个目标对象分配给第一个追踪摄像头进行追踪拍摄，之后将第二个目标对象分配给第二个追踪摄像头进行追踪拍摄。由于追踪摄像头要实时对目标对象进行追踪拍摄，当目标对象在移动时，需要控制该追踪摄像头要进行转动朝向及转动速度以追踪拍摄目标对象，所以当上述距离阈值越小时，控制该追踪摄像头进行转动方向及转动速度来追踪拍摄效率更快，追踪拍摄的效果更好，从而提高追踪摄像头的追踪监控效果，安全性高。

进一步的，根据该全景摄像头获取的第一图像信息中判断该目标对象的数量，3个、4个等，此处不再做限定。

参见图7，图7本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制方法的流程示意图，如图7所示，方法还包括：

步骤701、接收用户终端发送控制指令信息。

具体的，上述用户终端发送的控制指令信息可以是追踪摄像头转动方向、转动速度、调节焦距等。该转动方向可以是朝向目标对象的方向，用于对应目标对象进行追踪拍摄。该转动速度可以是追踪摄像头对目标对象进行拍摄追踪的转动速度。调节焦距可以是追踪摄像头对目标对象进行拍摄追踪并将拍摄的图像进行调焦处理，使得追踪拍摄图像更清晰，监控效果良好。

需要说明的是，上述智能摄像头可与终端进行连接，终端可通过APP查看智能摄像头的实时监控画面；用户可对智能摄像头进行远程控制，例如，用户可在终端的app上点击方向按钮，来控制智能摄像头转动，或者，手指在追踪摄像头的监测画面上进行滑动，来实现智能摄像头的转动，或者，手指在全景摄像头的监测画面上进行滑动，来实现智能摄像头的转动；或者，手指点击全景摄像头监测画面中的某个目标，使得智能摄像头转动，实现追踪摄像头对该目标的监测。

上述全景摄像头和追踪摄像头的监测画面可多种方式在终端上进行显示，以下进行举例说明，但不做任何限定。

例如，可以对终端显示屏进行分屏，分别显示上述全景摄像头和追踪摄像头的监测画面，分屏比例可根据终端显示屏情况而定，可以是左右，也可以是上下，例如，在终端显示屏的最下方的五分之一屏幕显示上述全景摄像头的监控画面，剩余显示追踪摄像头的监控画面。

步骤702、控制追踪摄像头转动获取实时的监控图像。

具体的，通过接收用户终端发送控制指令信息，控制追踪摄像头转动获取目标对象的实时的监控图像，该监控图像可以是人物、动物、或者陌生人、老人、小孩、孕妇等，或者是处于特定状态、特定姿态的人或物等等，也可根据用户需求，用户进行设定；例如，鱼眼摄像头可监测室内的环境情况，当监测到有陌生人进入室内时，控制摄像头转动，使得第二摄像头能监控到该陌生人，并随着陌生人的移动儿转动，实现对目标对象的自动追踪监测。监控画面操作方便，监控效果良好，安全高。

在另一个实施例中，在步骤701之前，还包括：通过将全景摄像头的第一图像信息发送到用户终端上。

上述用户终端可以是用户使用的移动设备，比如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。用户终端可以是一个或多个。上述全景摄像头与用户终端可以通过网络进行通信。

具体的，可以通过将全景摄像头拍摄的图像发送至移动设备进行保存，以便用户查看该第一图像信息的历史图像数据；当用户需要查看历史图像时，用户可以查看移动设备上保存的图像。用户还可以通过移动设备实时查看目标对象，便于用于通过追踪摄像头对目标对象进行追踪拍摄监控。

在另一实施方式中，还可以将全景摄像头拍摄的图像发送到服务器或网盘中，用于存储全景摄像头所拍摄到的图像。或者通过服务器或网盘同步到用户终端进行保存、处理、或显示。当用需要查看历史图像时，可以通过用户终端访问服务器或者网盘提取图像数据。

在一种实施例方式中，全景摄像头可以将拍摄到的图像保存到自身的存储器中，比如全景摄像头的系统内存以及SD卡(安全数码卡)中，这样，用户也可以通过查询摄像终端上的存储器来获取历史图像，以供参考。

需要说明的是，将全景摄像头所拍摄到的图像保存到不同的用户终端可以避免全景摄像头数据丢失无法进行调取的问题。

在一种实施例方式中，当储存的图像数据越来越多，可以将已保存的图像数据按照一定的分区条件进行分区储存，分区条件可以是预设时间阈值，预设时间阈值可以是2个月，6个月，1年等，预设时间阈值可以根据需要进行设置。当保存的图像数据的存储时间超出预设时间阈值时，将超出预设时间阈值的图像数据进行制冷处理，并储存到特定的储存分区内。比如，可以将超出预设时间阈值的图像数据储存到磁盘或硬盘等存储器中。这样可以节省用户终端的储存空间，可以接着储存新的图像数据，也是为了避免历史数据的丢失。

需要说明的是，保存的图像数据，便于用户对图像进行处理，显示、查看等。还可以用于第三方用户做参考，比如，当车辆发生交通事故时，执法单位或者保险公司可以查看车辆的历史图像记录，这样便于判断事故发生的原因、以及理赔等做参考。当车辆被盗后，还可以通过上传到用户端、服务器或网盘上的图像数据判断车辆的位置。

参见图8，图8是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图，如图8所示，该摄像头装置的控制装置包括：

第一图像信息获取模块111，用于获取全景摄像头可视区域的第一图像信息；

图像识别模块112，用于根据第一图像信息，识别第一图像信息中的目标对象；

第一判断模块113，用于判断目标对象的位置信息；

第一控制模块114，用于根据目标对象位置信息控制追踪摄像头转动朝向目标对象进行拍摄。

参见图9，图9是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图，如图9所示，该摄像头装置的控制装置还包括：

第二图像信息获取模块121，用于获取追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

第二判断模块122，用于根据第二图像信息，判断目标对象是否捕捉到；

第三判断模块123，用于若是，则根据第二图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

第二控制模块124，根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

可选的，参见图10，图10是图9中第二控制模块提供的一种结构示意图，如图10所示，第二控制模块124包括：

判断单元1241，用于根据移动轨迹，判断目标对象的移动距离是否达到阈值；

控制单元1242，用于若移动距离达到阈值，则控制追踪摄像头按预设的转动速度进行转动。

可选的，参见图11，图11是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图，如图11所示，该控制装置还包括：

第四判断模块131，用于根据第一图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

第三控制模块132，用于根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

可选的，参见图12，图12是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图，如图12所示，追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置，该控制装置还包括：

第五判断模块141，用于根据第一图像信息判断目标对象的数量；

分配模块142，用于若目标对象的数量不少于两个，则按预设的规则将目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。

可选的，参见图13，图13是本发明实施例提供的一种摄像头装置的控制装置的结构示意图，如图13所示，该控制装置还包括：

接收模块151，用于接收用户终端发送控制指令信息；

第四控制模块152，用于控制追踪摄像头转动获取实时的监控图像。

参见图14，图14是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图14所示，包括：存储器802、处理器801及存储在存储器802上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器用于调用存储器存储的计算机程序，执行如下步骤：

获取全景摄像头可视区域的第一图像信息；

根据第一图像信息，识别第一图像信息中的目标对象；

判断目标对象的位置信息；

根据目标对象位置信息控制追踪摄像头转动朝向目标对象进行拍摄。

可选的，处理器执行的方法还包括步骤：

获取追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

根据第二图像信息，判断目标对象是否捕捉到；

若是，则根据第二图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

可选的，处理器执行的根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度的步骤包括：

根据移动轨迹，判断目标对象的移动距离是否达到阈值，若移动距离达到阈值，则控制追踪摄像头按预设的转动速度进行转动。

可选的，处理器执行的方法还包括步骤：

根据第一图像信息，判断目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据移动轨迹，控制追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄目标对象。

可选的，处理器执行的追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置，方法还包括：

根据第一图像信息判断目标对象的数量；

若目标对象的数量不少于两个，则按预设的规则将目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。

可选的，处理器执行的方法还包括：

接收用户终端发送控制指令信息；

控制追踪摄像头转动获取实时的监控图像。

需要说明的是，上述电子设备可以是图像采集设备，例如：手机、摄像头、平板等可以进行图像采集的设备。

本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中的各个实施方式，以及相应有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的摄像头装置的控制方法的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，所述方法包括以下步骤：

获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；

根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；

判断所述目标对象的位置信息；

根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。

2.如权利要求1所述的摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

获取所述追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

根据所述第二图像信息，判断所述目标对象是否捕捉到；

若是，则根据所述第二图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

3.如权利要求2所述的摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度的步骤包括：

根据所述移动轨迹，判断所述目标对象的移动距离是否达到阈值；

若所述移动距离达到阈值，则控制所述追踪摄像头按预设的转动速度进行转动。

4.如权利要求1所述的摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

根据所述第一图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

5.如权利要求1所述的摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述追踪摄像头包括至少两个，且位于不同的位置，所述方法还包括：

根据所述第一图像信息判断所述目标对象的数量；

若所述目标对象的数量不少于两个，则按预设的规则将所述目标对象分别分配给不同的追踪摄像头。

6.如权利要求1所述的摄像头装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户终端发送控制指令信息；

控制所述追踪摄像头转动获取实时的监控图像。

7.一种摄像头装置的控制装置，其特征在于，所述摄像头装置包括：至少一全景摄像头、以及至少一追踪摄像头，所述控制装置还包括：

第一图像信息获取模块，用于获取所述全景摄像头可视区域的第一图像信息；

图像识别模块，用于根据所述第一图像信息，识别所述第一图像信息中的目标对象；

第一判断模块，用于判断所述目标对象的位置信息；

第一控制模块，用于根据所述目标对象位置信息控制所述追踪摄像头转动朝向所述目标对象进行拍摄。

8.如权利要求7所述的摄像头装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二图像信息获取模块，用于获取所述追踪摄像头拍摄的第二图像信息；

第二判断模块，用于根据所述第二图像信息，判断所述目标对象是否捕捉到；

第三判断模块，用于若是，则根据所述第二图像信息，判断所述目标对象在预设时间段内的移动轨迹；

第二控制模块，根据所述移动轨迹，控制所述追踪摄像头的转动方向及转动速度以追踪拍摄所述目标对象。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的摄像头装置的控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的摄像头装置的控制方法中的步骤。

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