JP5955130B2 - カメラ制御装置及びカメラ制御方法 - Google Patents
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Description
鏡筒部20はモーターによりパン駆動される。モーターに与えられる1パルスあたりの移動量はモーターの特性として決められており、光学ワイド端22付近では移動量は画角に対して相対的に小さいが、光学テレ端21付近では画角に対して相対的に大きくなる。これは、ズーム比率が高ければ高い程顕著になる。
本発明は前述の問題点に鑑み、ユーザーに違和感を与えることのないカメラ操作を行うことができるようにすることを目的とする。
(第1の実施形態)
本実施形態のカメラ制御システムの代表図を図1に示す。
撮像装置100では、撮像部110で得られた画像をコマンド制御部140で特定の形式に変換し、通信制御部130からネットワーク10を通して画像表示装置200に送られる。ここで、特定の形式とは、カメラ制御および画像配信するために撮像装置100と画像表示装置200間でコマンド仕様として定められた形式を想定している。
以上が画像表示装置200を通したカメラ制御の基本的な動作である。したがって、本実施形態の画像表示装置200は、カメラ制御装置として動作する。
図5は、画像表示装置200の起動時における画面位置指定によるカメラ制御の可否を決定する流れを説明するフローチャートである。
画像表示装置200が起動すると、S501においてネットワーク経由で撮像装置100に接続し、現在のズーム値および鏡筒部の最小移動量に関する値を取得する。なお、鏡筒部の最小移動量は画像表示装置200で予め持っていてもよい。次に、S502において、現在の制御可否パラメータを求める。
また、ズーム倍率が10倍を下回る場合は、S503の比較結果が「NO」となるのでS505に進み、画像位置指定によるカメラ制御を有効とする。なお、パラメータ自体はズーム倍率のみで構成されても、最小移動量で構成されてもよい。S504またはS505の処理が終了すると、S506において、カメラから切断されたか否かを判断し、切断されていない場合にはS502に戻り、切断されていた場合にはエンドとなる。
S601において、ズーム操作が発生したときにはS602に進み、図5におけるS502の説明と同様に、S602において、現在の制御可否パラメータを再度求める。
次に、S603において、S602で求めた現在の制御可否パラメータと、予め定められたしきい値とを比較し、現在の制御可否パラメータはしきい値以上か否かを判断する。ズーム操作によりズーム倍率が大きくなり、現在の制御可否パラメータがしきい値を上回った場合はS604に進み画像位置指定によるカメラ制御を無効とする。
以上、ユーザーが指定した位置と実際のカメラ制御位置のズレが大きくなる場合は、画像の位置指定による制御を無効とすることで、ユーザーの混乱を回避できる。
前述した第1の実施形態は、画像表示領域における位置指定の可否を切り替えるものであった。それに対して、本実施形態は、第1の実施形態において制御を無効にすると判定された場合に、ユーザーインタフェースを変化させることでユーザーに情報を提供し、快適な操作を実現するものである。
画像表示装置200は、第1の実施形態と同様に起動時に制御可否パラメータを決定する。第1の実施形態では、このパラメータを画像表示領域に対する位置指定制御の有効、無効の判断に用いたが、第2の実施形態ではユーザーインタフェースを変化させる判断に用いる。
図6では、S603からS604に分岐すると判断された場合に適用される。格子枠は、鏡筒部の最小移動量およびズーム倍率から算定されるものである。ユーザーは、枠を構成する線の領域を指定することで、指定位置を中央に制御できることが示される。
本実施形態は、デジタルズーム時(デジタルPTZ時)における表示領域の移動を、カメラ制御で行うのか、画像切り出し位置の変更で行うのかを、制御可否パラメータおよびしきい値で判断して選択するものである。図4における全体画像表示部404では、現在の撮像範囲で撮影された全体の画像が表示されている。ズーム領域表示枠407は、全体画像表示部404におけるデジタルズーム対象となる切り出し領域を示すもので、切り出された領域はデジタルズーム処理が行われ、画像表示部402に表示される。
S801においてズーム操作が発生した場合、S802において、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量に応じた制御可否パラメータを再度求める。
次に、S803において、S802で取得した制御可否パラメータと、予め定められたしきい値とを比較し、現在の制御可否パラメータはしきい値以上か否かを判断する。現在の制御可否パラメータがしきい値を超える場合、カメラ制御結果がユーザーの期待する位置の範囲に停止させることができないため、S804にて切り出し位置のみを変更させることによりユーザーが所望するデジタルズーム画像を提供する。
以上、制御可否パラメータにより切り出し位置のみを変更するのか、カメラ制御を伴う切り出し位置変更を行うのかを判断することで、ユーザーが所望する画像を提供できる。
また、前述した実施形態においては、撮像装置100と画像表示装置200をネットワーク10を介して接続した例を説明したが、撮像装置100と画像表示装置200は一体的に構成してもよく、制御線を介して接続して構成してよい。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
100 撮像装置
110 撮像部
120 駆動制御
130 通信制御部
140 コマンド制御部
150 記憶装置
160 ズーム駆動部
170 パン駆動部
180 チルト駆動部
200 画像表示装置
210 画像表示部
220 表示制御部
230 記憶装置
240 カメラ操作入力部
250 コマンド処理部
260 通信制御部
270 メッセージ表示部
Claims (12)
- 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手段と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手段と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率に応じて判断する判断手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手段と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断手段と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御しないと前記判断手段が判断した場合、指定された場合に指定された位置を中央とする画像を撮影するように前記制御手段が前記カメラの撮影方向を制御できる特定の位置を前記画像に重畳表示する表示手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手段と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断手段と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御しないと前記判断手段が判断した場合、指定された場合に指定された位置を中央とする画像を撮影するように前記制御手段が前記カメラの撮影方向を制御できる位置とできない位置とで、前記位置を指定するためのポインタの形状を変化させるポインタ制御手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。 - 前記判断手段は、前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御手段により前記カメラの撮影方向を制御するか、または画像切り出し位置を変更するかを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断することを特徴とする請求項1に記載のカメラ制御装置。
- 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御工程と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御工程と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率に応じて判断する判断工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御工程と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断工程と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御しないと前記判断工程で判断した場合、指定された場合に指定された位置を中央とする画像を撮影するように前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御できる特定の位置を前記画像に重畳表示する表示工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御工程と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断工程と、
前記画像の表示領域内の任意の位置の指定に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御しないと前記判断工程で判断した場合、指定された場合に指定された位置を中央とする画像を撮影するように前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御できる位置とできない位置とで、前記位置を指定するためのポインタの形状を変化させるポインタ制御工程とを有することを特徴とするカメラ制御方法。 - 前記判断工程は、前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御工程で前記カメラの撮影方向を制御するか、または画像切り出し位置を変更するかを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断することを特徴とする請求項6に記載のカメラ制御方法。
- 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手順と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御手順で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率または鏡筒部の最小移動量の何れかに応じて判断する判断手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 画像の表示領域内で指定された位置に応じてカメラの撮影方向を制御する制御手順と、
前記画像の表示領域内で指定された位置に応じて前記制御手順で前記カメラの撮影方向を制御するか否かを、現在のズーム比率に応じて判断する判断手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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