MX2011009681A - Aparato de camara de supervision inteligente y sistema de supervision de imagen que implementa el mismo. - Google Patents

Abstract

La presente invención se relaciona con un aparato de cámara de supervisión que detecta directamente el movimiento en una imagen para controlar el paneo/inclinación/zoom de una cámara de supervisión centralizada, y que transmite una imagen de supervisión de área amplia y una imagen de supervisión centralizada junto a un dispositivo de control en un lugar remoto, y también relaciona un sistema de supervisión remoto utilizando el mismo. El aparato de cámara de supervisión adquiere las imágenes de la supervisión que se exhibirán en un dispositivo de control remoto (40), y los controles una unidad de imágenes de supervisión centralizada (20) sin la ayuda del dispositivo de control remoto (40). El aparato de cámara de supervisión comprende una unidad de imágenes de ángulo amplio (110), un control y la unidad de procesamiento de señal (120), y las unidades de transmisión de señal (160, 162). La unidad de imágenes de ángulo amplio (110) adquiere una imagen de ángulo amplio para un área de supervisión. La unidad de control y procesamiento de señales (120) detecta la localización de un objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio, genera una señal de control que corresponde a la información de localización del objeto en movimiento para controlar la unidad de imágenes de supervisión centralizada (20) para fotografiar el objeto en movimiento, y recibe la imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada (20). Las unidades de transmisión de señal (160, 162) transmiten la imagen de supervisión que contiene la imagen de supervisión centralizada al dispositivo de control remoto (40).

Description

APARATO DE CAMARA DE SUPERVISION INTELIGENTE Y SISTEMA DE SUPERVISION DE IMAGEN QUE IMPLEMENTA EL MISMO Campo de la Invención La presente invención se refiere a un aparato de cámara, y en particular, a un aparato de cámara usado para un sistema de supervisión de tipo Televisión de Circuito Cerrado (CCTV por sus siglas en inglés). Más particularmente, la presente invención se relaciona con un sistema de supervisión que utiliza un aparato de cámara.

Antecedentes de la Invención Generalmente, un sistema de supervisión CCTV incluye una cámara para fotografiar un área objetivo y una unidad de supervisión remota que exhibe una imagen fotografiada por la cámara en un monitor y almacena la imagen en un dispositivo de almacenamiento. La operación de la cámara es controlada por la unidad de supervisión remota, y las imágenes adquiridas se transmiten a la unidad de supervisión remota a través de un cable coaxial en una forma de una señal de video compuesta apropiada para, por ejemplo, estándares de NTSC, PAL, o SECAM, o se transmiten en una forma de una señal de video componente o una señal video comprimida.

Aunque varios tipos de cámaras de supervisión se han utilizado, una de las cámaras más ampliamente usadas es una cámara fija cuya distancia focal es uniformemente fija. Sin embargo, la cámara fija tiene una limitación en que el ángulo de visión es estrecho, y el intervalo fotografiable se limita a un área extremadamente estrecha en una dirección de supervisión principalmente ajustada por un usuario.

También, las cámaras Pan-Tilt-Zoom (más adelante, referidas como PTZ) que permiten un giro horizontal (En otras palabras, paneo), un giro vertical (En otras palabras, inclinación), y aumento/reducción han sido ampliamente utilizadas. Ya que la rotación horizontal, rotación vertical, y las cámaras PTZ de aumento/reducción pueden controlarse remotamente, el área de supervisión puede cambiarse, y un objetivo específico puede rastrearse y supervisarse intensamente bajo instrucciones desde la unidad de supervisión remota. Sin embargo, puesto que las cámaras PTZ también se limitan en ángulo de cámara, existe un punto ciego que no es fotografiable a pesar de que varía en espacio de acuerdo a la dirección de la cámara que está opuesta. En particular, cuando se rastrea un objetivo especifico con la lente acercada y la toma panorámica e inclinando los mecanismos accionados, llega a ser imposible supervisar las áreas con excepción del objetivo circundante y, por lo tanto, el punto ciego se agranda.

Para ampliar un intervalo de supervisión, se ha propuesto un método para utilizar una cámara panorámica (también designada como una cámara de ángulo amplio o una cámara omnidireccional) que utiliza una lente de ángulo amplio, tal como un lente de ojo de pez. Los ejemplos de este método incluyen la Patente Coreana No. 663,483, intitulada "Apparatus and Method of Unmanned Surveillance Using Omni-Directional Camera," y Publicación de Patente Coreana No. 10-2009-0015311, titulada "Video Surveillance System". Sin embargo, puesto que una imagen fotografiada por una cámara de lente de ojo de pez es circular, la imagen entera se distorsiona severamente, y los objetos en la región periférica de la imagen son difíciles de reconocer. Además, debido a las características curvilíneas de la imagen, es aún más difícil rastrear y supervisar un objeto en movimiento. Por consiguiente, mientras que una cámara de ojo de pescado es útil para observar la situación total, no es adecuado para la supervisión intensiva de un objeto en movimiento.

Por consiguiente, estos últimos años, los sistemas de supervisión que combinan una cámara de supervisión de área amplia y una cámara de supervisión centralizada se hab popularizado. Por ejemplo, la Publicación de Patente Coreana No. 2005-0103597, intitulada "Monitoring System Using Panorama Video Image and Controlling Method Thereof", describe un sistema que selecciona una porción específica de una imagen panorámica adquirida por una pluralidad de cámaras de componentes y controla una cámara PTZ (3) para fotografiar la porción seleccionada. En este sistema, los alrededores pueden omnidireccionalmente supervisarse por una cámara panorámica. También, si se detecta movimiento, la cámara PTZ puede rastrear y supervisar un objeto en movimiento.

En un sistema de supervisión normal que combina una cámara panorámica y una cámara PTZ, la cámara PTZ es controlada totalmente por una unidad de supervisión remota a través de la manipulación del usuario de un dispositivo de entrada o una ejecución de un programa de computadora. En este caso, si la cámara PTZ es manualmente controlada por un operador, hay una limitación en que la suficiente mano de obra sea continuamente necesaria. Por otra parte, si la cámara PTZ es controlada por el software y/o hardware de detección de movimiento, la carga de procesamiento de datos en la unidad de supervisión remota aumenta. En particular, cuando el sistema incluye una pluralidad de cámaras, la carga computacional de la unidad de supervisión remota aumenta adicionalmente.

Además, en el caso de un tipo análogo de transmisión de imagen, puesto que las señales de imagen adquiridas por las cámaras respectivas se transmiten a una unidad de supervisión remota a través de líneas individuales, el costo para la instalación y mantenimiento de línea aumenta proporcionalmente al número de cámaras usadas. En este caso, incluso bajo una condición donde el ancho de banda de línea es lo suficientemente amplio, para transmitir señales de imagen adquiridas de varias cámaras a través de un número pequeño de líneas que el número de cámaras, un multiplexor separado tiene que instalarse en un lugar en donde convergen las líneas, y un desmultiplexor tiene que proporcionarse en la unidad de supervisión remota y, por consiguiente, aumenta la complejidad del sistema. Para evitar la complejidad del sistema, las señales de imagen de diferentes cámaras pueden transmitirse como una imagen por un mezclador de imagen. Sin embargo, puesto que las imágenes de diferentes cámaras se combinan en una pantalla, las imágenes de las cámaras respectivas se reducen para ocasionar la reducción de la calidad de la imagen. También, cuando un usuario selecciona solamente imágenes necesarias y las amplia en la pantalla completa para verlas, las imágenes distintas de las imágenes seleccionadas no pueden supervisarse.

También, en el caso de un tipo de la red de transmisión de la imagen, puesto que las imágenes se convierten en los datos de la red que se transmitirán a una unidad de supervisión remota, la anchura de banda de la comunicación y la carga computacional para procesar las imágenes aumenta mientras que el número de cámaras aumenta.

Por otra parte, cuando un sistema de supervisión que incluye solamente cámaras PTZ se desea para intercambiar a un sistema de supervisión que combina una cámara panorámica y una cámara PTZ, los aparatos anteriores no pueden utilizarse fácilmente. Las especificaciones de cámaras pueden cambiarse por intercambio de sistema. Por ejemplo, la configuración de un sistema puede cambiarse del tipo análogo al tipo de red. Cuando la interoperabilidad es reducida debido a una diferencia de la configuración del sistema, la cámara PTZ no puede utilizarse, y el equipo anterior tiene que sustituirse de acuerdo con cámaras nuevamente agregadas. Además, una carga computacional en el control de la cámara PTZ y transmisión de imagen por un tipo de red puede requerir el reemplazo de una unidad de control, por ejemplo, PC que constituye una unidad de supervisión remota.

Descripción Detallada de la invención Problema Técnico Por consiguiente, la presente descripción proporciona un aparato de cámara de supervisión que puede controlar el paneo/inclinación/zoom de una cámara de supervisión centralizada por su cuenta directamente detectando un movimiento en una imagen, y transmita una imagen de supervisión de área amplia y una imagen de supervisión centralizada a una unidad de control en un lugar remoto.

La presente descripción también proporciona un sistema de supervisión remoto configurado con tal aparato de cámara y que tiene una configuración de sistema simple.

Solución Técnica En un aspecto general, un aparato de cámara de supervisión que adquiere una imagen de supervisión a exhibirse en un aparato de control remoto y que controla una unidad de imágenes de supervisión centralizada sin el aparato de control remoto incluye: una unidad de imágenes de ángulo amplio que adquiere una imagen de ángulo amplio con respecto a un área objetivo; un control y unidad de procesamiento de señal que detecta una localización de un objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio, que controla la unidad de imágenes de supervisión centralizada para fotografiar el objeto en movimiento generando una señal de control que corresponde a la información en la localización del objeto en movimiento, y que recibe una imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y una unidad de transmisión de señal que transmite la imagen de supervisión que incluye la imagen de supervisión centralizada al aparato de control remoto.

De acuerdo con una modalidad, la unidad de control y procesamiento de señales puede emitir la señal de control de acuerdo con la información de localización de un sector de imagen asociado con el objeto en movimiento entre una pluralidad de sectores de imagen que constituye la imagen de ángulo amplio.

De acuerdo con una modalidad, la unidad de control y procesamiento de señales puede emitir un cierto código preestablecido a la unidad de imágenes de supervisión centralizada como la señal de control de acuerdo con la información de localización del objeto en movimiento para permitir que la unidad de imágenes de supervisión centralizada controle una dirección de fotografía de acuerdo con el código preestablecido. De acuerdo con una modalidad alternativa, sin embargo, la unidad de control y procesamiento de señales puede emitir los valores de control de paneo e inclinación con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada a la unidad de imágenes de supervisión centralizada como la señal de control de acuerdo con la información de localización del objeto en movimiento.

De acuerdo con una modalidad, la unidad de control y procesamiento de señales puede comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual por unidad de sectores de imagen múltiple, y si un valor de cálculo de una variación de un valor de pixel es igual o mayor que un cierto valor de referencia en los sectores de imagen respectivos, pueden determinar que el sector de imagen está asociado con el objeto en movimiento. Si el valor de cálculo de la variación del valor de pixel es igual a o mayor que el valor de referencia en dos o más sectores de imagen adyacente entre sí, la unidad de control y procesamiento de señales puede determinar que un sector de imagen que tiene un valor de cálculo máximo de la variación del valor de pixel está asociado con el objeto en movimiento.

De acuerdo con otra modalidad, la unidad de control y procesamiento de señales puede comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual para detectar el objeto en movimiento, y pueden determinar el sector de imagen asociado determinando si una coordenada específica del objeto en movimiento pertenece al sector de imagen asociado entre los sectores de imagen múltiple. De acuerdo aún con otra modalidad, la unidad de control y procesamiento de señales puede detectar el objeto en movimiento desde la imagen de ángulo amplio, determina una localización de un punto central del objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio como una forma de coordenada polar, y emite la señal de control de acuerdo con la coordenada polar. En este tiempo, la unidad de control y procesamiento de señales puede determinar un tamaño del objeto en movimiento e incluir un valor de control de relación de zoom que corresponde al tamaño en la señal de control .

De acuerdo con una modalidad, el aparato de cámara de supervisión puede incluir además: una unidad de construcción de imagen panorámica para construir una imagen panorámica desde la imagen de ángulo amplio; y una unidad de combinación de imágenes que combina la imagen de supervisión centralizada recibida desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada. Aquí, la unidad de transmisión de señal puede transmitir la imagen combinada al aparato de control remoto como la imagen de supervisión.

De acuerdo con una modalidad, la unidad de combinación de imágenes puede formatear la imagen panorámica y la imagen de supervisión centralizada en una imagen de salida que se exhibe en una pantalla del aparato de control remoto. Sin embargo la unidad de combinación de imágenes puede multiplexar simplemente la señal de imagen panorámica y la señal de imagen de supervisión centralizada, y la unidad de transmisión de señal puede transmitir una señal de imagen multiplexada al aparato de control remoto.

La unidad de transmisión de señal puede transmitir la imagen de salida al aparato de control remoto a través de un cable coaxial o por ejemplo, un LAN o la Internet.

El aparato de cámara de supervisión puede incluir además una unidad de almacenamiento para almacenar una de la imagen de ángulo amplio, la imagen de supervisión centralizada, la imagen panorámica, o una combinación de las mismas.

La unidad de imágenes de supervisión centralizada puede ser una unidad independiente localizada fuera del aparato de cámara de supervisión. En tal configuración, el aparato de cámara de supervisión puede incluir además: una terminal de entrada de imagen que recibe la imagen de supervisión centralizada desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y una unidad de comunicación serial que transmite la señal de control a la unidad de imágenes de supervisión centralizada. La unidad de comunicación serial puede utilizarse cuando la unidad de control y procesamiento de señales que recibe una señal de control de unidad desde el aparato de control remoto.

Cuando las señales de control de paneo/inclinación con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada se recibe, la unidad de control y procesamiento de señales puede transmitir las señales de control de paneo/inclinación antes de una señal de control que corresponde a la información de localización del objeto en movimiento a la unidad de imágenes de supervisión centralizada.

Cuando la unidad de imágenes de supervisión centralizada es una unidad independiente localizada fuera del aparato de cámara de supervisión, el aparato de cámara de supervisión puede incluir además una unidad de conversión de señales que recibe una imagen de supervisión centralizada análoga desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada a través de la terminal de entrada de imagen y que genera una imagen de supervisión centralizada digital. Aquí, la unidad de combinación de imágenes puede combinar una imagen panorámica digita y la imagen de supervisión centralizada digital.

Una pluralidad de unidades de imágenes de supervisión centralizadas puede conectarse a un solo aparato de cámara de supervisión. En tal configuración, las señales de control que el control y las unidades de procesamiento de señales transmiten a la unidad de imágenes de supervisión centralizada pueden incluir la información de identificación de la unidad de recepción.

Cuando la unidad de imágenes de supervisión centralizada es una unidad independiente localizada fuera del aparato de cámara de supervisión, un eje óptico de una lente de ángulo amplio de la unidad de imagen de ángulo amplio puede alinearse con un eje central de paneo de la unidad de imágenes de supervisión centralizada.

La unidad de imágenes de supervisión centralizada puede disponerse en el aparato de cámara de supervisión. En tal configuración, una pluralidad de unidades de imágenes de ángulo amplio puede disponerse simétricamente en una superficie circunferencial externa del aparato de cámara de supervisión. La unidad de control y procesamiento de señales puede detectar un objeto en movimiento de cada uno de una pluralidad de imágenes de ángulo amplio adquirida por la pluralidad de unidades de imágenes de ángulo amplio. La unidad de construcción de imagen panorámica puede extraer cierta región de cada uno de la pluralidad de imágenes de ángulo amplio, y combina las regiones extraídas para construir la imagen panorámica.

En otro aspecto general, un sistema de supervisión remoto incluye: por lo menos una cámara auxiliar selectiva e intensivamente que fotografía un área objetivo y capaz de la operación de paneo/inclinación/zoom; una cámara principal que adquiere una imagen de ángulo amplio con respecto al área objetivo, que detecta una localización de un objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio, que conduce la cámara auxiliar de acuerdo con la localización del objeto en movimiento para controlar la cámara auxiliar para fotografiar el objeto en movimiento, que adquiere una imagen de supervisión centralizada desde la cámara auxiliar, y que construye una imagen de salida basada en la imagen de ángulo amplio y la imagen de supervisión centralizada; y un aparato de control remoto que exhibe la imagen de salida en un monitor y que controla remotamente la cámara principal.

De acuerdo con una modalidad, la cámara principal puede suministrar una señal de control de acuerdo con la información de localización de un sector de imagen asociado con el objeto en movimiento entre una pluralidad de sectores de imagen que constituyen la imagen de ángulo amplio para controlar la cámara auxiliar.

La cámara principal puede incluir: una unidad de construcción de imagen panorámica para construir una imagen panorámica desde la imagen de ángulo amplio; una unidad de combinación de imágenes que combina la imagen panorámica y la imagen de supervisión centralizada recibidas desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y una unidad de transmisión de señal para transmitir la imagen combinada al aparato de control remoto como la imagen de salida.

En otro aspecto general, la presente descripción proporciona un método para adquirir una imagen de supervisión utilizando un aparato de cámara de supervisión que incluye una unidad de imágenes de ángulo amplio, que adquiere una imagen de supervisión a exhibirse en un aparato de control remoto, y que controla una unidad de imágenes de supervisión centralizada sin el aparato de control remoto.

Una cámara de supervisión primero adquiere, por la unidad de imágenes de ángulo amplio, una imagen de ángulo amplio con respecto a un área objetivo; detecta una localización de un objeto en movimiento desde la imagen de ángulo amplio; genera una señal de control que corresponde a la información en la localización del objeto en movimiento; proporciona la señal de control a la unidad de imágenes de supervisión centralizada para controlar la unidad de imágenes de supervisión centralizada para fotografiar el objeto en movimiento; recibe una imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y transmite la imagen de supervisión que incluye la imagen de supervisión centralizada al aparato de control remoto.

De acuerdo con una modalidad, la unidad de imágenes de supervisión centralizada puede ser una unidad independiente que se localiza fuera del aparato de cámara de supervisión. De acuerdo con otra modalidad, sin embargo, la unidad de imágenes de supervisión centralizada puede disponerse en el aparato de cámara.

De acuerdo con una modalidad, la detección de la localización del objeto en movimiento puede incluir: dividir la imagen de ángulo amplio en una pluralidad de sectores de imagen; comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual por la unidad de la pluralidad de sectores de imagen; calcular el número de pixeles de cada sector de imagen, en el cual una variación de un valor de pixel es mayor que un primer valor de referencia; y determinar la información de localización de un sector de imagen cuyo valor de cálculo es igual o mayor que un segundo valor de referencia como la información de localización del objeto en movimiento.

De acuerdo con una modalidad, la detección de la localización del objeto en movimiento puede incluir: dividir la imagen de ángulo amplio en una pluralidad de sectores de imagen; comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual por unidad de la pluralidad de sectores de imagen para detectar el objeto en movimiento; y determinar la información de localización de un sector de imagen a la cual un coordenado específico del objeto en movimiento pertenece como la información de localización del objeto en movimiento.

De acuerdo con una modalidad, la detección de la localización del objeto en movimiento puede incluir: detectar el objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio; determinar una localización de un punto central del objeto en movimiento en una forma de coordenada polar; y determinar los valores de control de paneo/inclinación con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada de acuerdo con la coordenada polar para generar la señal de control. El método puede incluir además: determinar un tamaño del objeto en movimiento; y adicionalmente generar un valor de control de relación de zoom que corresponde al tamaño como la señal de control.

Efectos Ventajosos Como se describe antes, la presente invención puede omnidireccionalmente detectar un movimiento de una imagen de ángulo amplio obtenida utilizando un reflector de 360° o un lente de ojo de pez, rastrear un objeto en movimiento controlando una cámara PTZ clocada a cierta localización basada en la detección del movimiento, y permitir la imagen de ángulo amplio y una imagen de supervisión centralizada de la cámara PTZ a exhibirse en un monitor. Así, una limitación de la cámara PTZ es la ocurrencia de un punto ciego y una limitación de una cámara omnidireccional en reducción de calidad de imagen sobre supervisión de un objeto remoto pueden complementarse mutuamente.

Particularmente, de acuerdo con la presente invención, puesto que el control de la cámara PTZ es realizado por una cámara de ángulo amplio, cuando una pluralidad de cámaras son operadas, la carga de procesamiento de datos puede reducido más significativamente que los datos de imagen para el análisis se concentran en un aparato de supervisión/control remoto.

Puesto que una señal de imagen de administración centralizada puede recibirse como una señal analógica o señal numérica mientras que una cámara principal controla directamente el paneo/inclinación/zoom de una cámara auxiliar, y una señal de salida que combina una imagen panorámica y una imagen de administración centralizada puedes transmitirse selectivamente a un aparato de supervisión/control remoto como una señal analógica o señal digital, un sistema existente puede utilizarse cuando actualiza un sistema de supervisión análogo existente, y el costo actualizado puede minimizarse.

También, puesto que la cámara principal puede almacenar su propia imagen así como imágenes de la cámara auxiliar separadamente de un centro de supervisión, el registro puede realizarse sin interrupción incluso cuando una falla ocurre en el centro de supervisión.

Puesto que una tarea del aparato de supervisión/control remoto se distribuye en el aparato de cámara, la carga de procesamiento de datos del aparato de supervisión/control remoto puede reducirse significativamente, y el aparato de supervisión/control remoto puede operarse solamente con un pequeño número de personas. También, puesto que la señal de imagen de la cámara auxiliar se transmite al aparato de supervisión/control remoto a través de una cámara principal, la construcción de sistema puede simplificarse, y los costos para la instalación y mantenimiento de línea pueden ahorrarse.

Breve Descripción de los Dibujos Las modalidades de la presente invención se explican a continuación con referencia a los dibujos anexos. Para conveniencia, los mismos números de referencia se utilizan a través de los dibujos para referirse a los mismos o similares.

La Figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de supervisión de imagen de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 2 es un diagrama de bloques que ilustra una cámara principal de acuerdo con una modalidad mostrada en la Figura 1 ; La Figura 3 es un diagrama de bloques que ilustra una cámara auxiliar de acuerdo con una modalidad mostrada en la Figura 1 ; La Figura 4 es un diagrama que ¡lustra un método ejemplar para convertir una imagen de ángulo amplio en una imagen panorámica rectangular; La Figura 5 es un diagrama que ilustra las construcciones ejemplares de las imágenes de salida; La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de operación de una cámara principal mostrada en la Figura 1; La Figura 7 es un diagrama que ilustra una imagen de ángulo amplio ejemplar dividida en una pluralidad de sectores para detectar un movimiento y controlar un motor auxiliar; La Figura 8 es un diagrama que ilustra un proceso para detectar un objeto en movimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 9 es un diagrama que ilustra un proceso para detectar un objeto en movimiento de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; La Figura 10 es un diagrama que ilustra un proceso para detectar un objeto en movimiento de acuerdo con aún otra modalidad de la presente invención; La Figura 11 es un diagrama que ilustra un método para determinar un ángulo de inclinación en un caso donde una lente de ángulo amplio tiene una característica de refracción de proyección ortogonal; La Figura 12 es un diagrama que ilustra un método para determinar un ángulo de inclinación en un caso donde una lente de ángulo amplio tiene una característica de refracción de proyección equidistante; La Figura 13 es un diagrama que ilustra una imagen de salida ejemplar en la cual un indicador del objeto en movimiento se agregó en una porción de una imagen panorámica; La Figura 14 es un diagrama que ilustra una tabla de rastreo ejemplar para almacenar la información de historia de movimiento sobre objetos en movimiento respectivos; La Figura 15 es un diagrama que ilustra un proceso para controlar una cámara auxiliar cuando un nuevo objeto en movimiento se detecta en una imagen de ángulo amplio; La Figura 16 es un diagrama que ilustra un proceso para controlar una cámara auxiliar cuando un objeto en movimiento adicional se detecta en una imagen de ángulo amplio; La Figura 17 es un diagrama que ilustra un proceso para controlar una cámara auxiliar cuando una pluralidad de objetos en movimiento se localiza en el mismo sector de imagen; La Figura 18 es un diagrama que ilustra un proceso para controlar una cámara auxiliar cuando los objetos en movimiento en el mismo sector de imagen se separan de nuevo entre sí; La Figura 19 es un diagrama que ilustra una imagen de salida ejemplar en la cual diferentes tipos de indicadores se agregan a los objetos en movimiento cuando una pluralidad de objetos en movimiento existe en una imagen panorámica; La Figura 20 es un diagrama de bloques que ilustra una modalidad modificada de la cámara principal mostrada en la Figura 2; La Figura 21 es un diagrama de bloques que ilustra otra modalidad modificada de la cámara principal mostrada en la Figura 2; La Figura 22 es un diagrama de bloques que aún ilustra otra modalidad modificada de la cámara principal mostrada en la Figura 2; Las Figuras 23 a 30 son diagramas que ilustran ejemplos de instalación de una cámara principal y una cámara auxiliar; La Figura 31 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de supervisión de imagen de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; La Figura 32 es un diagrama de bloques que ilustra un aparato de cámara de la Figura 31 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 33 es un diagrama que ilustra un método de construcción de imagen panorámica por una unidad de construcción de imagen panorámica mostrada en la Figura 32; La Figura 34 es una vista en perspectiva que ilustra un aparato de cámara de la Figura 32 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 35 es un diagrama de bloques que ilustra un aparato de cámara de la Figura 31 de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; La Figura 36 es un diagrama que ilustra un método de construcción de imagen panorámica por una unidad de construcción de imagen panorámica mostrada en la Figura 35; La Figura 37 es una vista lateral que ilustra un aparato de cámara de la Figura 35 de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 38 es una vista en perspectiva inferior que ilustra un aparato de cámara de la Figura 35 de acuerdo con otra modalidad de la presente invención; y La Figura 39 es una vista en perspectiva inferior que ilustra un aparato de cámara de la Figura 35 de acuerdo con aún otra modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 ilustra un sistema de supervisión de imagen de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El sistema de supervisión de imagen puede incluir una cámara principal 10, una cámara auxiliar 20, y un aparato de supervisión/control remoto 40.

La cámara principal 10, que es un aparato de cámara de supervisión inteligente de acuerdo con una modalidad de la presente invención, puede fotografiar omnidireccionalmente un área de supervisión, detectar un objeto en movimiento desde una imagen fotografiada omnidireccionalmente, y controlar la cámara auxiliar 20 para fotografiar completamente un área de la cual se detectó el objeto en movimiento. También, la cámara principal 10 puede crear una imagen de salida combinando la imagen omnidireccional y la imagen de supervisión centralizada adquirida por la cámara 20, y puede proporciona la imagen de salida al aparato de supervisión/control remoto 40 como una señal de imagen análoga o una señal de imagen digital.

La cámara auxiliar 20 puede recibe una señal de control desde la cámara principal 10 vía una comunicación serial, y puede adquirir una imagen de supervisión centralizada para la salida al cámara principal 10 bajo el control de la cámara principal 10. Por otra parte, en una modalidad preferida, una señal de imagen de supervisión centralizada que la cámara auxiliar 20 suministra al cámara principal 10 puede ser una señal de video compuesta que cumple con los estándares de NTSC, pero la señal de imagen de supervisión centralizada no se limita a la misma. Por ejemplo, la señal de imagen de supervisión centralizada puede también ser una señal que se conforma con PAL, SECAM, u otros estándares. Por otra parte, la cámara auxiliar 20 puede ser por lo menos una cámara Pan-Tilt-Zoom (PTZ) que puede realizar el giro horizontal y giro vertical, y aumento/reducción. Sin embargo, en una modalidad modificada, la cámara auxiliar 20 puede ser una combinación de una pluralidad de cámaras fijas. En tal caso, las cámaras fijas respectivas pueden ser una cámara que puede realizar el aumento/reducción.

El aparato de supervisión/control remoto 40 puede instalarse en un lugar remoto distante de la cámara principal 10, y puede incluyen una unidad de procesamiento de datos 42, un monitor 44, y una unidad de entrada 46. La unidad de procesamiento de datos 42 puede recibir una imagen de salida desde la cámara principal 10, y puede exhiben la imagen de salida en el monitor 44. También, la unidad de procesamiento de datos 42 puede controlar la cámara principal 10 de acuerdo con una entrada del usuario que se introducida a través de la unidad de entrada 46, o puede controlar la cámara auxiliar 20 vía la cámara principal 10. La unidad de procesamiento de datos 42 puede implementarse utilizando una PC normal, y puede además incluir una matriz, un divisor de pantalla, y un amplificador de distribución de imagen para procesar una imagen exhibida. La unidad de entrada 46 puede incluir un teclado, mouse, dispositivos de entrada de palanca, o una combinación de los mismos.

Para simplicidad y claridad de la explicación, en la Figura 1, solamente una cámara principal 10 está conectada con el aparato de supervisión/control remoto 40 y solamente una cámara auxiliar 20 está conectada con la cámara principal 10. Sin embargo, el sistema de supervisión de imagen puede incluir una pluralidad de cámaras 10 y 20. En otras palabras, una pluralidad de cámaras principales 10 puede conectarse con el aparato de supervisión/control remoto 40, y una pluralidad las cámaras auxiliares 20 puede conectarse con las cámaras principales 10 respectivas.

La Figura 2 ilustra la cámara principal 10 mostrada en la Figura 1. La Figura 3 ilustra la cámara auxiliar 20 mostrada en la Figura 1.

Con referencia a la Figura 2, la cámara principal 10 puede incluye una unidad de imágenes de ángulo amplio 110 y un circuito de control/procesamiento de señales 120. También, la cámara principal 10 puede incluir una terminal de entrada de señal de imagen 150 para recibir una señal de imagen desde la cámara auxiliar 20, un primer puerto serial 152 para suministrar una señal de control al cámara auxiliar 20, un segundo puerto serial 160 para recibir una señal de control de cámara desde el aparato de supervisión/control remoto 40, y un terminal de salida de señal de imagen 162 para suministrar una señal de imagen al aparato de supervisión/control remoto 40.

En una unidad de imagen de ángulo amplio 110, una lente de ángulo amplio 112, que es una estructura óptica que incluye la lente de ojo de pez de 180 grados, reflector de 360 grados, o una combinación de lente o espejos, puede concentrar la luz omnidireccionalmente incidental en un área de supervisión a la imagen en un sensor de imagen 114. El sensor de imagen 112 puede incluir un Semiconductor de Óxido Metálico Complementario (CMOS por sus siglas en inglés) o un Dispositivo de Carga Acoplada (CCD por sus siglas en inglés) y un convertidor análogo-digital, y puede convertir y digitalizar la luz concentrada por la lente de ángulo amplio 112 en una señal eléctrica para emitir una señal de imagen de ángulo amplio digital. Una imagen de ángulo amplio adquirida por la unidad de imágenes de ángulo amplio 110 puede ser circular o en forma de anillo.

En el circuito de control/procesamiento de señales 120, la unidad de detección del movimiento 122 puede recibir una señal de imagen de ángulo amplio desde la unidad de imágenes de ángulo amplio 110, y puede determinar si un objeto en movimiento existe en la imagen mientras que compara la imagen de ángulo amplio mediante la unidad de marco. Aquí, los marcos comparados pueden ser marcos sucesivos, y pueden ser marcos que son separados temporalmente por un ciclo de marcos múltiples. Una descripción detallada de un algoritmo de detección de movimiento se hace más adelante.

Una unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede convertir la imagen de ángulo amplio desde la unidad de imágenes de ángulo amplio 110 en una imagen rectangular panorámica. La Figura 4 ilustra un método ejemplar para convertir una imagen de ángulo amplio en una imagen rectangular panorámica. La unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede dividir una imagen de ángulo amplio circular o en forma de anillo 200 en una región inferior y una región superior, y puede separar las regiones respectivas y convertir los pixeles en una imagen rectangular llenando los pixeles vacantes utilizando interpolación. En este caso, la porción central de la imagen de ángulo amplio circular que tiene información baja no puede utilizarse para la conversión para reducir la carga de operaciones de acuerdo con la interpolación.

Más adelante, una imagen rectangular 212 de la región inferior de la imagen de ángulo amplio 200 será referida como una imagen panorámica delantera, y una imagen rectangular 214 de la región superior de la imagen de ángulo amplio 200 será referida como una imagen panorámica posterior. También, una imagen 210 en la cual la imagen panorámica delantera 212 y la imagen panorámica posterior 214 están conectadas horizontalmente entre sí será referida como una imagen panorámica. En el dibujo, los puntos P1 a P4 representan puntos correspondientes de la imagen de ángulo amplio 200 y las imágenes panorámicas delantera y posterior 212 y 214. El ancho de la imagen panorámica delantera 212 y la imagen panorámica posterior 214 puede ser igual al ancho de la imagen de supervisión centralizada de la cámara auxiliar 20. Sin embargo, en una modalidad modificada, el ancho de la imagen panorámica 210 puede ser igual al ancho de la imagen de supervisión centralizada.

Nuevamente con referencia a la Figura 2, una primera unidad de conversión de señal 126 puede convertir una señal de imagen de supervisión centralizada recibida a través de la terminal de entrada de señal de imagen 150 en una señal de imagen digital. La primera unidad de conversión de señal 126 puede convertir la señal de imagen de supervisión centralizada de un formato de señal video compuesto en una señal de imagen del componente YCbCr o RGB digital similarmente a la señal de imagen de ángulo amplio.

Una unidad de almacenamiento de imagen 128 puede incluir un medio de almacenamiento tal como un disco duro o Unidad de Estado Sólido (SSD por sus siglas en inglés), y puede almacenar una señal de imagen de supervisión centralizada digital y una señal de imagen de ángulo amplio. La unidad de almacenamiento de imagen 128 puede también almacenar una señal de imagen comprimida en vez de la señal de imagen original. En esta modalidad, la unidad de almacenamiento de imagen 128 puede además incluir una. unidad de compresión/descompresión para comprimir la señal de imagen original o descomprimir una señal de imagen comprimida. La unidad de compresión/descompresión puede implementarse por un programa de computadora que se ejecuta en un microprocesador para implementar una unidad de control 130.

La unidad de control 130 puede controlar la operación total de la cámara principal 10 y controlar las operaciones de paneo-inclinación-zoom de la cámara auxiliar 20. La operación de control básico de la unidad de control 130 puede realizarse en un programa de computadora, o puede realizarse en respuesta a una señal de control de cámara recibida desde el aparato de supervisión/control remoto 40. Particularmente, la unidad de control 130 puede variar la construcción de una imagen de salida controlando una unidad de combinación de la imagen 134 de acuerdo con la señal de control de la cámara. También la unidad de control 130 puede permitir una señal de imagen almacenada en la unidad de almacenamiento de imagen 128 a leerse y proporcionada al aparato de supervisión/control remoto 40 de acuerdo con la señal de control de cámara. Por otra parte, cuando la señal de control de cámara incluye una señal de control con respecto al cámara auxiliar 20, la señal de control puede retransmitirse al cámara auxiliar 20.

Una unidad de comunicación serial 132 puede permitir que la unidad de control 130 se comunique con la cámara auxiliar 20 a través del primer puerto serial 152 y comunique con el aparato de supervisión/control remoto 40 a través del segundo puerto serial 160. En otras palabras, la unidad de control 130 puede transmitir señales de control incluyendo una señal de control PTZ al cámara auxiliar 20 a través de la unidad de comunicación serial 132, y puede recibir la información de estado desde la cámara auxiliar 20. También, la unidad de control 130 puede recibir la señal de control de cámara desde el aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la unidad de comunicación serial 132, y puede transmitir la información de estado de la cámara principal 10 y/o la cámara auxiliar 20 al aparato de supervisión/control remoto 40. La conexión entre la unidad de comunicación serial 132 y la cámara auxiliar 20 o el aparato de supervisión/control remoto 40 puede realizarse de acuerdo con los estándares RS232C, RS422 o RS485.

La unidad de combinación de imagen 134 puede seleccionar por lo menos uno de la imagen de ángulo amplio 200, la imagen panorámica delantera 212, la imagen panorámica posterior 214, la imagen panorámica 210, y la imagen de supervisión centralizada para configurar para imagen de salida.

La Figura 5 ilustra una configuración ejemplar de una imagen de salida. En una pantalla de salida básica, la imagen panorámica 210 puede disponerse en el lado inferior de la pantalla, y la imagen de supervisión centralizada 220 adquirida por la cámara auxiliar 20 puede disponerse en el lado superior y la región central de la pantalla (ver izquierda-parte superior de la Figura 5). En un estado donde la imagen de salida se transmite al aparato de supervisión/control remoto y exhibe en un monitor 44, un operador puede manipular la unidad de entrada 46 para cambiar la configuración de la imagen de salida. Por ejemplo, cuando un operador selecciona una porción de la imagen de supervisión centralizada 220 de la imagen de salida, el aparato de supervisión/control remoto 40 puede transmitir una señal de control para exigir un cambio de la configuración de la imagen de salida, y la unidad de control 130 que recibe la señal de control a través de la unidad de comunicación serial 132 puede permitir que la unidad de combinación de imagen 134 incluya solamente la imagen de supervisión centralizada 220 en la imagen de salida (ver derecha-parte superior de la Figura 5). Similarmente, cuando un operador selecciona una porción de la imagen panorámica 210 de la imagen de salida, la unidad de combinación de imagen 134 puede combinar solamente la imagen panorámica delantera 212 y la imagen panorámica posterior 214 para configurar la imagen de salida (ver derecha-parte inferior de la Figura 5). En este caso, cuando un operador selecciona cierto punto de la imagen de salida, la unidad de combinación de imagen 134 puede disponer solamente la imagen de ángulo amplio 200 en la imagen de salida (ver izquierda-parte inferior de la Figura 5). Finalmente, un operador puede volver a la pantalla de salida básica empujando una clave específica (por ejemplo, tecla ESC). Por otra parte, la imagen de salida puede intercambiarse automáticamente de acuerdo con una secuencia específica, basada en ocurrencia de un evento de detección de un objeto en movimiento.

Nuevamente con referencia a la Figura 2, la segunda unidad de conversión de señal 136 puede generar una señal de video compuesta con respecto a la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134, y puede transmitir la señal de video compuesta al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la terminal de salida de señal de imagen 162. Así, la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134 puede exhibirse en el monitor 44 del aparato de supervisión/control remoto 40.

En la cámara principal 10 mostrada en la Figura 2, todos los componentes excepto la unidad de imagen de ángulo amplio 110 pueden configurarse con el hardware, solamente una porción de los mismos pueden también configurarse con el software. También, todos los componentes incluyendo la unidad de imagen de ángulo amplio 110 pueden alojarse en un alojamiento, pero las modalidades no se limitan al mismo. Por ejemplo, los componentes pueden instalarse por separado en dos o más alojamientos. También en este caso, los alojamientos pueden proporcionarse en lugares cerca entre sí o en los mismos sitios geográficos tal que los componentes instalados en una pluralidad de alojamientos pueden realizar la comunicación de señal sin un estándar de telecomunicación o protocolo de comunicación separado.

Con referencia a la Figura 3, la cámara auxiliar 20 puede incluir una lente de enfoque 170, un sensor de imagen 172, una unidad de conversión de señal 176, un motor de paneo 180, un impulsor de motor de paneo 182, un motor de inclinación 184, un impulsor de motor de inclinación 186, un motor de zoom 188, un impulsor de motor del zoom 190, una unidad de control 192, y una unidad de comunicación serial 194. También, la cámara auxiliar 20 puede además incluir una terminal de salida de señal de imagen 196 para transmitir una imagen de supervisión centralizada adquirida al cámara principal 10, y un puerto serial 198 para recibir una señal de control desde la cámara principal 10 y transmitir la información de estado de cámara.

La lente de enfoque 170 puede concentrar luz incidental desde el lado frontal. El sensor de imagen 172 puede incluir un CMOS o CCD y un convertidor análogo-digital, y puede convertir y digitalizar luz concentrada por la lente de enfoque 170 en una señal eléctrica y emitir una señal de imagen de supervisión centralizada digital. La unidad de conversión de señal 176 puede generar una señal de video compuesta con respecto a una imagen de supervisión centralizada desde la señal de imagen de supervisión centralizada digital, y puede emitir la señal de video compuesta a través de la terminal de salida de señal de imagen 196.

El impulsor de motor de paneo 182 puede accionar el motor de paneo 180 bajo el control de la unidad de control 192 para girar la estructura de cámara que incluye la lente de enfoque 170 y el sensor de imagen 172 en una dirección horizontal. El impulsor de motor de inclinación puede accionar el motor de inclinación 184 bajo el control de la unidad de control 192 para girar la estructura de cámara que incluye la lente de enfoque 170 y el sensor de imagen 172 en una dirección vertical. El impulsor de motor de zoom 190 puede accionar el motor de zoom 188 bajo el control de la unidad de control 192 para variar la longitud focal y realizar funciones de aumento/reducción.

Por otra parte, la unidad de control 192 puede accionar el impulsor de motor de paneo 182, el impulsor de motor de inclinación 186, y el impulsor de motor de zoom 190 de acuerdo con una señal de control recibida desde la cámara principal 10 a través de la unidad de comunicación serial 194. Cuando la señal de control de la cámara principal 10 se genera basada en la detección de un objeto en movimiento, la cámara auxiliar 20 puede adquirir una imagen de rastreo/supervisión con respecto al objeto en movimiento. Por otra parte, cuando la señal de control es retransmitida por la cámara principal 10, la unidad de control 192 puede accionar los motores 180, 184 y 188 de acuerdo con las señales de control de cámara del aparato de supervisión/control remoto 40 para fotografiar un área objetivo en la cual un operador esté interesado. Los motores respectivos 180, 184 y 188 se pueden implementarse con motores de escalonamiento. Por otra parte, la unidad de control 192 puede periódica o aperiódicamente restaurar las localizaciones de los motores respectivos 180, 184 y 188 a las localizaciones iniciales para permitir la dirección de los motores respectivos 180, 184 y 188 a registrarse exactamente.

Una señal de control toma de paneo/inclinación proporcionada al cámara auxiliar 20 por la cámara principal 10 puede llegar a ser los valores que representan ángulos de paneo e inclinación específicos. Sin embargo, en una modalidad modificada, una señal de control PTZ puede también proporcionarse en una forma de un código de preestablecido. En tal modalidad, puesto que una memoria permanente (no mostrada) la cámara auxiliar 20 puede almacenar una tabla de búsqueda de código presente (LUT por sus siglas en inglés) que representa las relaciones de correspondencia entre los valores de código y paneo e inclinación presentes, respectivamente, la unidad de control 192 puede accionar el impulsor de motor de paneo 182 y el impulsor de motor de inclinación 186 con referencia a la LUT. La configuración y utilización del código de LUT preestablecido serán descritas más adelante.

La Figura 6 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de operación de la cámara principal 10 mostrada en la Figura 1.

En operación S300, la cámara principal 10 puede adquirir una imagen de ángulo amplio por la unidad de imágenes 110. En operación S302, la unidad de detección de movimiento 122 puede comparar la imagen de ángulo amplio por unidad de marco para determinar si existe un objeto en movimiento y detecta una región en presencia del objeto en movimiento.

Si es determinado en operación S302 que existe un objeto en movimiento, el paneo e inclinación de la cámara 20 puede controlarse de acuerdo con la región de presencia del objeto en movimiento para permitir que la cámara auxiliar 20 rastree el objeto en movimiento en operación S304.

En operación S306, la cámara principal 10 puede reciben una señal de imagen de supervisión centralizada desde la cámara auxiliar 20 a través de la terminal de entrada de señal de imagen 150, y la primera unidad de conversión de señal 126 puede restaurar una señal de imagen de supervisión centralizada digital desde la señal recibida. Los procesos de operación S300 a S306 pueden realizarse repetidamente, y así el objeto en movimiento puede rastrearse continuamente. En este caso, la unidad de detección de movimiento 122 puede recalcular la localización exacta del objeto en movimiento utilizando la señal de imagen de supervisión centralizada digital, y puede controlar exactamente la cámara auxiliar 20 basado en el resultado del recálculo en operación S308.

En operación S310, la unidad de combinación de imagen 134 puede configurar una imagen de salida combinando la imagen de paneo 210 y la señal de imagen de supervisión centralizada. En operación S312, la segunda unidad de conversión de señal 136 puede generar una señal de video compuesta con respecto a la imagen de salida y transmitir la señal de video compuesta al aparato de supervisión/control remoto 40. Cuando un operador aplica un comando de control manipulando la unidad de entrada 46 del aparato de supervisión/control remoto 40, una imagen seleccionada por la unidad de combinación de imagen 134 puede variar como se describe anteriormente.

El proceso de detección de movimiento (operación S302) de la Figura 6 y el proceso de control de cámara auxiliar (operación S304) serán descritos más detalladamente con referencia a las Figuras 7 a 19.

En una modalidad preferida, la unidad de detección de movimiento 122 puede dividir virtualmente la imagen de ángulo amplio 200 en una pluralidad de sectores o bloques, y puede determinar si un objeto en movimiento existe calculando una variación de valores de pixel por unidad de sector. La Figura 7 ilustra la imagen de ángulo amplio 200 dividida en una pluralidad de sectores. La imagen de ángulo amplio 200 puede dividirse en los sectores rectangulares 202 que tienen el mismo tamaño. Sin embargo, en una modalidad modificada, el tamaño y/o forma de los sectores respectivos puede variar de acuerdo con la localización del mismo en la imagen. Por ejemplo, los sectores cerca del centro de la imagen 200 pueden tener mayores tamaños que los de los sectores distantes del centro de la imagen 200. También, la imagen 200 puede dividirse tal que los sectores pueden formar un arco circular.

La Figura 8 ilustra un proceso para detectar un objeto en movimiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención .

Una memoria no volátil (no mostrada) de la cámara principal 10 puede almacenar una tabla de búsqueda de valor de control (LUT) 320 que represente una relación de correspondencia entre los valores de paneo e inclinación, y los códigos de sector pre-asignados con respecto a cada sector. El valor de control de la LUT 320 puede almacenar los valores de paneo e inclinación y los códigos de sector con respecto a cada sector de imagen. Por otra parte, una cámara auxiliar ID que toma la carga de supervisión centralizada en un área objetivo que corresponde a un sector de imagen puede almacenarse además en preparación para el enlace de una pluralidad de cámaras auxiliares 20 con la cámara principal 10. La memoria volátil tal como SRAM o DRAM de la cámara principal 10 puede almacenar y mantener una tabla de objeto en movimiento 322 para almacenar valores de cálculo de movimiento calculados por la unidad de detección de movimiento 122 con respecto a los sectores de imagen respectivos.

Cuando la imagen de ángulo amplio 200 es adquirida por la unidad de imágenes 110, la unidad de detección de movimiento 122 puede comparar la imagen de ángulo amplio 200 por unidad de marco. Aquí, los marcos comparados pueden ser marcos sucesivos, o pueden ser marcos temporalmente separados por un ciclo de marcos múltiples. Más específicamente, la unidad de detección de movimiento 122 puede comparar valores de pixel o valores de luminancia de un marco actual y un marco anterior con respecto a los sectores de imagen respectivos por unidad de pixel, y puede calcular el número de pixeles que tienen una diferencia de un valor de pixel mayor que un primer valor de referencia en el sector de imagen. Cuando el valor de cálculo es mayor que un segundo valor de referencia, se determina que un objeto en movimiento existe en el sector de imagen correspondiente, y puede emitir una señal de detección de movimiento a la unidad de control 130. Aquí, para minimizar un error, puede también determinarse que existe un objeto en movimiento solamente cuando el valor de cálculo es mayor que el segundo valor de referencia en ciertos tiempos o más. En el dibujo, se ha ejemplificado que un valor de cálculo de 67 mayor que el segundo valor de referencia de 40 es calculado en el segundo sector de imagen (código de sector ="01").

Cuando se recibir una señal de detección de movimiento, la unidad de control 130 puede primero comprobar un sector de imagen en el cual un objeto en movimiento exista con referente a la tabla de objeto en movimiento 322. La unidad de control 130 puede leer los valores de paneo e inclinación predeterminados con respecto al sector en el cual un objeto en movimiento existe del valor de control de la LUT 320 y transmite los valores de paneo e inclinación predeterminados al cámara auxiliar 20 a través de la unidad de comunicación serial 132. Así, la unidad de control 130 puede permitir al cámara auxiliar 20 supervisa completamente un área objetivo que corresponde al sector de imagen. Cuando el movimiento se detecta en dos o más sectores de imagen, la unidad de detección de movimiento 122 puede asignar el orden de prioridad de acuerdo con los valores de cálculo de movimiento, y la unidad de control 130 puede permitir al cámara auxiliar 20 supervisa intensivamente un sector de imagen que tiene la prioridad mayor. Por otra parte, la supervisión intensiva puede también realizarse en un objeto en movimiento específico sin importar el orden de prioridad de acuerdo con una señal de control del aparato de supervisión/control remoto 40.

En una modalidad de la Figura 8, los valores de paneo e inclinación almacenados en el valor de control de la LUT 320 pueden experimentalmente determinarse y almacenarse con respecto a cada cámara auxiliar 20. Por ejemplo, los valores de paneo e inclinación con respecto a los puntos que corresponden a los puntos centrales sustanciales de cada sector de imagen de ángulo amplio 200 pueden determinarse mientras que secuencialmente impulsan la cámara auxiliar 20. En este caso, los valores de paneo e inclinación de la cámara auxiliar 20 con respecto a cada punto pueden también determinarse en un estado donde un instalador coloca una placa de identificación que tiene números u otros signos en un área objetivo. También, los valores de paneo e inclinación pueden determinarse experimentalmente solamente en varios puntos en la imagen de ángulo amplio 200 o el área objetivo, y el valor de paneo e inclinación con respecto a otras localizaciones puede interpolarse de acuerdo con la ley de la parte proporcional. Por otra parte, una relación de zoom puede junto almacenarse en el valor de control de la LUT 320 además de los valores de paneo e inclinación para juntos proporcionar la relación de zoom sobre el control de la cámara auxiliar 20. También, los valores de paneo e inclinación y la relación de zoom se almacenan en el valor de control de la LUT 320 y proporcionan al cámara auxiliar 20 pueden representarse por valores absolutos de las coordenadas esféricos que se centran alrededor de la cámara auxiliar 20, y pueden también convertirse en valores relativos basados en una localización específica. En este caso, los valores de paneo e inclinación específicos y relación de zoom pueden también determinarse por la unidad de la resolución de motor en vez del ángulo o longitud focal.

Así, puesto que la unidad de control 130 proporciona los valores de paneo e inclinación como un comando "GOTO", la dirección de supervisión centralizada de la cámara auxiliar 20 puede determinarse. También, la unidad de control 130 puede también proporcionar estos valores de control al cámara auxiliar 20 de acuerdo con la señal de control desde el aparato de supervisión/control remoto 40.

La Figura 9 es un diagrama que ilustra un proceso para detectar un objeto en movimiento de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

De acuerdo con la presente modalidad, una cámara de la LUT 320a alojado en la memoria no volátil (no mostrada) de la cámara principal 10 puede no almacenar los valores de parámetro específicos para impulsar la cámara auxiliar 20, pero puede almacenar solamente los códigos preestablecidos que designan los valores de parámetro. Los valores de paneo e inclinación específicos con respecto a cada código preestablecido pueden almacenarse en un valor de control 320b que se mantiene en la cámara auxiliar 20. Los valores de código preestablecidos pueden también determinarse idénticamente a los valores de código de sector.

Cuando la imagen de ángulo amplio 200 es adquirida por la unidad de imágenes 110, la unidad de detección de movimiento 122 puede comparar sectores de imagen de la imagen de ángulo amplio 200 por unidad de marco para calcular un valor de cálculo de movimiento. Cuando el valor de cálculo es mayor que el segundo valor de referencia, la unidad de detección de movimiento 122 puede determinar que un objeto en movimiento existe en un sector de imagen correspondiente, y puede emitir una señal de detección de movimiento a la unidad de control 130.

Cuando se recibe una señal de detección de movimiento, la unidad de control 130 puede primero comprobar un sector de imagen en el cual un objeto en movimiento existe con referencia a la tabla de objeto en movimiento 322. La unidad de control 130 puede leer los valores de código preestablecidos con respecto al sector en el cual un objeto en movimiento existe desde la cámara de la LUT 320a y transmite los valores de código preestablecidos al cámara auxiliar 20 a través de la unidad de comunicación serial 132. La cámara auxiliar 20 puede leer los valores de paneo e inclinando que corresponden a los valores de código preestablecidos del valor de control de la LUT 320b almacenados en una memoria incorporada del mismo, y puede supervisar intensivamente un área objetivo que corresponde al sector de imagen impulsado el motor de paneo 180 y el motor de inclinación 184 utilizando los valores leídos.

De acuerdo con la modalidad de la Figura 9, sobre la detección de un movimiento, puesto que la unidad de control 130 transmite solamente los valores de código preestablecidos que designan los parámetros de control de PTZ al cámara auxiliar 20, y la cámara auxiliar 20 interpreta los valores de código preestablecidos para impulsar el motor de paneo 180 y el motor de inclinación 184, el proceso del control puede simplificarse en la luz de la cámara principal 10, y la comunicación de datos entre la cámara principal 10 y la cámara auxiliar 20 puede facilitarse. Una descripción detallada de otras características de la modalidad de la Figura 9 será omitida en la presente debido a que son similares a las de la modalidad de la Figura 8.

De acuerdo con la modalidad de las Figuras 8 o 9, puesto que un movimiento se detecta directamente desde la imagen de ángulo amplio 200 que es la imagen original antes de la creación de la imagen panorámica 210, la velocidad de la detección de movimiento puede ser rápida. También, puesto que la imagen de ángulo amplio 200 se divide en sectores, y es determinada por solamente los valores de pixel si existe un objeto en movimiento, un cálculo complicado tal como la conversión coordinada necesaria para la propagación de la imagen de ángulo amplio 200 no puede requerirse, y hay una ventaja adicional en términos de la velocidad de detección de movimiento. También, puesto que la cámara auxiliar 20 es controlado uniformemente por la unidad del sector de imagen, el tiempo necesario para el rastreo inicial puede acortarse.

Por otra parte, en una modalidad preferida, el error puede prevenirse y el desempeño de rastreo puede mejorarse verificando la detección del objeto en movimiento utilizando la imagen de supervisión centralizada 220 adquirida por la cámara auxiliar 20, por ejemplo, un algoritmo de igualación de bloque. Además, la unidad de detección de movimiento 122 puede detectar el contorno de cada objeto en movimiento, y proporciona la información en el tamaño del objeto en movimiento a la unidad de control 130, en un proceso para detectar el objeto en movimiento utilizando la imagen de supervisión centralizada 220. En este caso, la unidad de control 130 puede determinar una relación de zoom en vista de la imagen de supervisión centralizada 220 basada en la información sobre el tamaño del objeto en movimiento, y puede controlar la cámara auxiliar 20.

Sin embargo, la presente invención no está limitada necesariamente para detectar un movimiento por la unidad del sector de imagen o realizar el control de la cámara auxiliar 20. En otras palabras, la unidad de detección de movimiento 122 puede detectar un objeto en movimiento utilizando la imagen de ángulo amplio 200 completa, y puede también controlar la cámara auxiliar 20 de acuerdo con la coordenada del objeto en movimiento después de determinar la localización del objeto en movimiento por la unidad de pixel. La Figura 10 ilustra tal modalidad modificada.

En una modalidad de la Figura 10, cuando la imagen de ángulo amplio 200 es adquirida por la unidad de imágenes 110, la unidad de detección de movimiento 122 puede comparar la imagen de ángulo amplio 200 por la unidad de marco para detectar un objeto en movimiento. En una modalidad, la detección de movimiento puede realizarse calculando un valor de cálculo de movimiento con respecto a cada pixel y agrupando los pixeles que tienen un valor de cálculo mayor que un valor de referencia en los pixeles adyacentes. La unidad de detección de movimiento 122 puede determinar la coordenada del punto central del objeto en una forma de los coordenadas polares de bidimensionales (r, T) calculando un valor promedio o un valor intermedio con respecto a coordenadas de los pixeles que constituyen el objeto en movimiento. Aquí, r representa una distancia del punto central del objeto al punto central de la imagen 200, y T representa un acimut de una cierta línea de referencia. Además, la unidad de detección de movimiento 122 puede determinar el tamaño de cada objeto en movimiento en las direcciones vertical y horizontal. La unidad de detección de movimiento 122 puede asignar IDs a cada objeto en movimiento, y puede almacenar la coordenada (r, T) del punto central y los datos sobre el tamaño en la tabla de objeto en movimiento 322a.

La unidad de control 130 puede determinar los valores de paneo e inclinación de la cámara auxiliar 20 desde la coordenada (r, T) del punto central en vista de cada objeto en movimiento. La unidad de control 130 puede determinar una relación de zoom utilizando el tamaño de imagen y la coordenada de distancia (r) en vista de cada objeto en movimiento. La unidad de control 130 puede transmitir los valores de paneo e inclinando determinados y el relación de zoom al cámara auxiliar 20 a través de la unidad de comunicación serial 132 para permitir al cámara auxiliar 20 supervise intensivamente un área objetivo que corresponde al sector de imagen. Cuando un movimiento se detecta en dos o más sectores de imagen, la unidad de detección de movimiento 122 puede asignar el orden de prioridad de acuerdo con el valor del cálculo de movimiento, y la unidad de control 130 puede permitir al cámara auxiliar 20 supervisar intensivamente un sector de imagen que tiene la prioridad mayor. Por otra parte, la supervisión intensiva puede también realizarse en un objeto en movimiento específico sin importar el orden de prioridad de acuerdo con una señal de control del aparato de supervisión/control remoto 40.

En la modalidad de la Figura 10, en el caso de similitud sustancial con el punto de referencia de la cámara auxiliar 20, un método para determinar los valores de paneo e inclinación de la coordenada (r, T) del punto central de un objeto es como sigue.

Primero, si se asume que los criterios de medición del ángulo de paneo son idénticos a los criterios de medición de la coordenada de acimut (T) en la imagen de ángulo amplio 200, el ángulo de paneo puede determinarse idénticamente a la coordenada de acimut (T) del punto central del objeto. Incluso cuando el plano de referencia de medición del ángulo de paneo es diferente del plano de referencia de medición de la coordenada de acimut en la imagen de ángulo amplio 200, el ángulo de paneo puede determinarse fácilmente por la primera ecuación de orden de la coordenada de acimut (T) de la coordenada (r, T) del punto central.

Por otra parte, el valor del ángulo de inclinación puede obtenerse de la coordenada de distancia (r) del punto central del objeto. Generalmente, la característica de refracción de un lente de ojo de pez o la característica de reflexión de un reflector de 360° puede tener una característica de perfil en el cual la luz incidental puede expresarse como un modelo matemático específico. Por ejemplo, cuando un lente de ojo de pez 112 tiene una refracción de proyección ortogonal característica como se muestra en la Figura 11, una distancia de un punto formador de imagen de luz incidental desde el centro de la imagen puede expresarse como la Ecuación (1).

Ecuación (1 ) y = y sin x Aquí, x es el tamaño de un ángulo incidental, f es una longitud focal y representa un radio de una imagen de ángulo amplio, e y es una distancia de un punto formador de imagen desde el punto central de la imagen.

Por consiguiente, un ángulo incidental x puede expresarse como la Ecuación (2) con respecto al punto central de un objeto en el cual una distancia desde el centro de la imagen es r en una imagen que tiene un radio de R.

Ecuación (2) • -i r x - sin — R Cuando el plano de referencia de medición del ángulo de inclinación es un plano horizontal, el valor del ángulo de inclinación para impulsar la cámara auxiliar 20 puede ser (90o- x), y tiene un signo de menos. Por consiguiente, puede ser expresado como la Ecuación (3).

Ecuación (3) f=-(90°-?) = sin-1— -90° R Por otra parte, cuando la lente de ojo de pez 112 tiene una característica de refracción de proyección equidistante, una distancia de un punto formador de imagen de luz incidental del centro de imagen puede expresarse como la Ecuación (4).

Ecuación (4) y = f-x Por consiguiente, un ángulo incidental x puede expresarse como la Ecuación (5) con respecto al punto central de un objeto en el cual una distancia del centro de la imagen es r en una imagen que tiene un radio de R.

Ecuación (5) r x =— R Cuando el plano de referencia de medición del ángulo de inclinación es un plano horizontal, el valor del ángulo de inclinación para impulsar la cámara auxiliar 20 puede ser (90o- x), y tiene un signo de menos. Por consiguiente, puede er expresarse como la Ecuación (6).

Ecuación (6) f = -(90?-?) =— -90° R Incluso cuando la lente de ángulo amplio o la lente de ojo de pez 112 tiene otras características de refracción, el ángulo de inclinación puede determinarse similarmente al método descrito antes.

Puesto que el método anterior para determinar los valores de paneo e inclinación puede aplicarse a un caso donde la localización de referencia de instalación de la cámara auxiliar 20 es casi similar al punto central de la lente de ángulo amplio 112, puede aplicarse útilmente a un caso donde la cámara auxiliar 20 es instalado adyacente al cámara principal 10. Por otra parte, cuando la cámara auxiliar 20 es distante desde la cámara principal 10, similarmente a la modalidad de la Figura 8, los valores de paneo e inclinación pueden determinarse experimentalmente solamente en varios puntos en la imagen de ángulo amplio 200 o el área objetivo, y el valor de paneo e inclinación con respecto a otras localizaciones pueden obtenerse por interpolación de acuerdo con la ley de la parte proporcional con referencia a los valores almacenados. Puesto que tal modalidad puede implementarse en la base de la presente descripción por los expertos en la técnica, una descripción detallada de las mismas será omitida en la presente.

En las modalidades de las Figuras 8 a 10, cuando un objeto en movimiento se detecta desde la imagen de ángulo amplio 200, y la operación de PTZ de la cámara auxiliar 20 es controlada utilizando la detección del objeto en movimiento, un indicador que indica la localización del objeto en movimiento que se está rastrando por la cámara auxiliar 20 puede exhibirse adicionalmente en una porción de la imagen panorámica 210 en la imagen de salida ilustrada en la Figura 5. La Figura 13 ilustra un ejemplo de tal imagen de salida. La unidad de control 130 puede determinar la localización del objeto en movimiento calculando un punto intermedio sustancial con respecto a sectores adyacente entre sí entre los sectores de imagen de los cuales se detecta un movimiento. La unidad de control 130 puede proporcionar la información de localización a la unidad de construcción de imagen panorámica 124 o la unidad de combinación de imagen 134 para permitir que la unidad de construcción de imagen panorámica 124 o la unidad de combinación de imagen 134 agregue un indicador 211 que tiene una forma rectangular y que tiene un color rojo en la imagen panorámica 210. El tamaño del indicador 211 puede ser uniforme sin importar el tamaño del objeto en movimiento. El indicador 211 puede permitir a un operador a reconoce más exactamente una situación actual mientras que compara la imagen panorámica 210 y la imagen de supervisión centralizada 220.

Un cambio de una operación de rastreo y supervisión de acuerdo con la creación y extinción de un objeto en movimiento se describirá con referencia a las Figuras 14 a 19.

Como se describe anteriormente, la cámara principal 10 puede almacenar información sobre un objeto en movimiento en la tabla del objeto en movimiento 322 ó 322a siempre que se detecte un nuevo objeto en movimiento, y pueda determinar un valor de control de PTZ para transmitirlo al cámara auxiliar 20. Aquí, los únicos IDs de objeto y prioridades de rastreo pueden asignarse a cada objeto en movimiento. Las prioridades de rastreo pueden cambiarse de acuerdo con la creación y extinción de otro objeto en movimiento y el movimiento del objeto en movimiento. En una modalidad, mientras un objeto en movimiento se acerca al centro de la imagen de ángulo amplio 20, una prioridad mayor puede asignarse al objeto en movimiento. También, como la velocidad de movimiento de un objeto en movimiento dentro de la imagen de ángulo amplio 200 acelera rápidamente, una prioridad mayor puede asignarse al objeto en movimiento. Aquí, puesto que la imagen de ángulo amplio 20 es no lineal, una distancia desde el centro de la imagen en movimiento 200 y el objeto en movimiento y la velocidad de movimiento del objeto en movimiento 200 puede mostrar generalmente una alta correlación. Sin embargo, cuando dos criterios no concuerdan entre sí, un peso se coloca en uno de los dos criterios para determinar las prioridades. Por otra parte, en una modalidad modificada, una prioridad mayor puede también asignarse a un objeto nuevamente detectado.

La prioridad del objeto en movimiento puede cambiarse por un operador desde el aparato de supervisión/control remoto 40. Particularmente, una prioridad mayor puede asignarse a un objeto de objetivo de rastreo seleccionado por un operador. En otras palabras, cuando un operador selecciona un objeto en movimiento a través de la unidad de entrada 46, una señal de control que incluye información sobre el objeto seleccionado puede transmitirse al cámara principal 10, y la unidad de control 130 puede asignar una prioridad mayor al objeto correspondiente para permitir que la cámara auxiliar 20 rastree el objeto correspondiente.

La unidad de control 130 de la cámara principal 10 puede almacenar información de la historia de movimiento sobre cada objeto en movimiento que será activando actualmente, mientras que crea y mantiene una tabla de rastreo 330 en una memoria no volátil además del tabla de objeto en movimiento 322 ó 322a. La Figura 14 ¡lustra una tabla de rastreo 330 ejemplar. En el dibujo, la tabla de rastreo 330 puede almacenar secuencialmente los números del sector de imagen a través de los cuales cada objeto en movimiento se mueve hasta el momento. En una modalidad modificada, una historia de cambio de la coordenada del punto central del objeto o valores de código preestablecidos para impulsar la cámara auxiliar 20 puede almacenarse en vez de los números de sector de imagen.

Con referencia a la Figura 15, cuando la unidad de detección de movimiento 122 detecta un nuevo objeto en movimiento A, la información del objeto e información del sector de imagen pueden almacenarse en la tabla de objeto en movimiento 322 ó 322a o la tabla de rastreo 330. En este caso, cuando el movimiento se detecta de diferentes sectores adyacentes entre sí , puede considerarse que el objeto en movi miento existe en una región en la cual el valor del cálculo de movi miento es mayor. La u nidad de control 130 puede transmitir una señal de control de PTZ al cámara auxiliar 20 de acuerdo con los parámetros trazados en un sector de imagen en el cual el objeto en movimiento existe, y puede transmiti r una señal alarmante al aparato de su pervisión/control remoto 40 a través de la unidad de comun icación serial 1 32.

Si el objeto en movimiento se mueve de acuerdo con va pasando el tiempo y el valor de cálculo de movimiento con respecto a los sectores de imagen se cambian , la unidad de detección de movimiento 1 22 puede determi nar que el objeto en movi miento se ha movido a un sector que tiene el valor del cálculo de movimiento mayor, y puede almacenar la información sobre el nuevo sector de imagen en l a tabla de objeto en movi miento 322 ó 322a y la tabla de rastreo 330. La unidad de control 1 30 puede transmitir una señal de control de PTZ al cámara auxiliar 20 de acuerdo con los parámetros que corresponden a la i nformación del sector de i magen renovada . Por otra parte, cuando el objeto en movimiento se desvía desde el l ímite de la imagen de áng ulo amplio 200 o desaparece completamente de la imagen , la i nformación sobre el objeto puede el im i narse de la tabla de objeto en movi miento 322 ó 322a o la tabla de rastreo 330.

Con referencia a la Figura 1 6 , si otro objeto en movi miento B se detecta de un sector de imagen que no esté adyacente al sector de imagen en el cual el objeto en movimiento anterior existe, la unidad de detección de movimiento 122 puede almacenar la información del objeto e información del sector de imagen sobre el nuevo objeto en movimiento B en la tabla del objeto en movimiento 322 ó 322a y la tabla de rastreo 330. En este caso, el control 130 puede transmitir una señal alarmante que informa la aparición de un nuevo objeto en movimiento al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la unidad de comunicación serial 132. Por otra parte, la unidad de control 130 puede determinar el orden de prioridad con respecto a los dos objetos en movimiento A y B de acuerdo con los criterios descritos antes. La unidad de control 130 puede transmitir una señal de control de PTZ al cámara auxiliar 20 de acuerdo con los parámetros trazados en un sector de imagen en el cual un objeto que tiene una prioridad mayor existe, permitiendo que la cámara auxiliar 20 adquiera una imagen de supervisión centralizada con respecto al objeto en movimiento que tiene la prioridad mayor.

Con referencia a la Figura 17, una pluralidad de objetos en movimiento A y B pueden localizarse en el mismo sector de imagen. En este caso, la unidad de detección de movimiento 122 puede almacenar la información del sector de imagen común a los dos objetos en movimiento A y B en la tabla del objeto en movimiento 322 ó 322a y la tabla de rastreo 330. También, la unidad de control 130 puede transmitir una señal de control de PTZ al cámara auxiliar 20 de acuerdo con los parámetros trazados en el sector de i magen comú n para permiti r que la cámara auxiliar 20 adq uiera una i magen de su pervi sión central izada que incluye los objetos A y B .

Con referencia a la Figura 1 8, cuando ambos o uno de dos objetos en movimiento A y B se mueven, y así los objetos en movimiento A y B se localizan en diferentes sectores de imagen , la unidad de control 1 30 puede determinar de nuevo prioridades con respecto a los dos objetos en movimiento A y B de acuerdo con los criterios descritos antes. La unidad de control 1 30 puede transmitir una señal de control de PTZ al cámara auxiliar 20 de acuerdo con los parámetros trazados en un sector de imagen en el cual un objeto que tiene una prioridad mayor para permitir q ue la cámara auxiliar 20 adquiera una imagen de supervisión centralizada con respecto al objeto en movimiento que tiene la prioridad mayor.

Con referencia a las Figuras 1 5 a 1 8, cuando hay una pluralidad de objetos en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200, una pluralidad de objetos en movimiento puede exhibirse en la imagen panorámica 21 0 incluida en una imagen de salida, y una porción de objetos en movimiento puede exhibirse en la imagen de supervisión centralizada 220. En este caso, la unidad de construcción de imagen panorámica 124 o la unidad de combinación de imagen 1 34 puede representar un objeto en movimiento que tiene la prioridad mayor y exhibida en la imagen de supervisión centralizada utilizando un diferente tipo de indicador 21 1 desde los otros objetos en movimiento.

La Figura 19 ilustra tal imagen de salida ejemplar. Por ejemplo, un objeto en movimiento que tiene la prioridad mayor puede representarse en la imagen panorámica 210 como un indicador 21 1 a con color rojo, y los otros objetos en movimiento pueden representarse como un indicador 21 1 b con color verde. Además de la discriminación en color, el indicador 21 1 a para el objeto en movimiento que tiene la prioridad mayor puede ser intermitente, y el contorno del indicador 21 1 a puede ser diferenciado. Por otra parte, cuando hay una pluralidad de objetos en movimiento, los IDs MDE_003, M DE_008 y MDE_xxx del objeto pueden arreglarse en un lado de la pantalla para permitir a un operador distinguir más exactamente los objetos en movimiento.

La Figura 20 ilustra una modalidad modificada de la cámara principal 1 0 mostrada en la Figura 2. Una pluralidad de cámaras auxiliares puede conectarse con una cámara principal 10a de acuerdo con la presente modalidad. Así, la cámara principal 10a puede controlar la pluralidad de cámaras auxiliares, y puede recibir señales de imagen de supervisión centralizadas desde las cámaras auxiliares respectivos.

De acuerdo con la presente modalidad , la cámara principal 1 0a puede incluir una pluralidad de terminales de entrada de señal de imagen 1 50a y 1 50b. Un primer cámara auxiliar 20a puede conectarse con la primer terminal de entrada de señal de imagen 1 50a a través de un cable coaxial, y un segundo cámara auxiliar 20b puede conectarse con la segunda terminal de entrada de señal de imagen 150b a través de un cable coaxial . Las unidades de comunicación serial de las cámaras auxiliares 20a y 20b pueden conectarse en común con un primer puerto serial 1 52 de la cámara principal 1 0a. Una unidad de comunicación serial 132 de la cámara principal 10a puede transmitir selectivamente señales de control a las cámaras auxiliares 20a y 20b, transmitiendo la señal de control mediante multiplexación de división de tiempo o por especificación de IDs o direcciones de las cámaras auxiliares 20a y 20b.

Una primera unidad de conversión de señal 1 26 puede convertir una primera señal de imagen de supervisión centralizada recibida desde el primer cámara auxiliar 20a a través de la primera terminal de entrada de señal de imagen 1 50a en una señal de imagen digital . También, la primera unidad de conversión de señal 1 26 puede convertir una segunda señal de imagen de supervisión centralizada recibida desde el segundo cámara auxiliar 20b a través de la segunda terminal de entrada de señal de imagen 1 50b en una señal de imagen digital . Una unidad de almacenamiento de imagen 128 puede almacenar señales de imagen de supervisión centralizadas digitales y una señal de imagen de ángulo amplio.

La cámara principal 10a puede detectar un objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio 200, y puede controlar una de las cámaras auxiliares 20a y 20b supervisando intensivamente un área objetivo en la cual el objeto en movimiento existe, de acuerdo con la localización del objeto en movimiento detectado. Como se describe anteriormente, los I Ds de cámara apropiados para cada sector de imagen de ángulo amplio en el cual un movimiento pueda detectarse pueden trazarse en un valor de control de la LUT 320 o una cámara de la LUT 320a que es mantenido por la unidad de control 1 30 para seleccionar fácilmente una de las cámaras auxiliares 20a y 20b.

Bajo el control de la unidad de control 1 30, la unidad de combinación de imagen 1 34 puede configurar una imagen de salida seleccionando por lo menos uno de una imagen de ángulo amplio 200, una imagen panorámica 210, una imagen panorámica delantera 21 2, una imagen panorámica posterior 214, y primera y segunda imágenes de supervisión centralizadas. Cuando una imagen de supervisión centralizada se incluye en la imagen de salida, sólo una imagen de una cámara auxiliar entre la primera y segunda imágenes de supervisión centralizadas puede incluirse en la imagen de salida.

La Figura 21 ilustra otra modalidad modificada de la cámara principal 1 0 mostrada en la Figura 2. La cámara principal 1 0 mostrada en la Figura 2 puede recibe una señal de control de cámara del aparato de supervisión/control remoto 40 vía una comunicación serial a través de la unidad de comunicación serial 1 32, y puede transmitir la información de estado de la cámara principal 10 y/o la cámara auxiliar 20 al aparato de supervisión/control remoto 40 y transmitir una imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 1 34 al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de un cable coaxial en una forma de señal de video compuesta. Por otra parte, una cámara principal 10b de acuerdo con esta modalidad puede realizar la comunicación con el aparato de supervisión/control remoto 40 utilizando un protocolo de red.

La cámara principal 10b puede incluir un adaptador de red 138 tal como tarjeta de interfaz de Ethernet. El adaptador de red 138 se puede conectar con el aparato de supervisión/control remoto 40 a través de un cable de LAN. El adaptador de red 138 puede recibir una señal de control de cámara del aparato de supervisión/control remoto 40 de acuerdo con un protocolo de TCP/IP, y puede transmitir la información de estado de la cámara principal 10a y/o de la cámara auxiliar 20 al aparato de supervisión/control remoto 40. También, el adaptador de red 138 puede transmitir la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134 al aparato de supervisión/control remoto 40 en una forma de señal digital.

De acuerdo con la presente modalidad, incluso cuando la cámara principal 10b está instalada en un lugar distante del aparato de supervisión/control remoto 40, el aparato de supervisión/control remoto 40 puede controlar fácilmente la cámara principal 10b a través de una red tal como Internet, y puede supervisar fácilmente un área objetivo recibiendo una señal de imagen de la cámara principal 10b y de la cámara auxiliar 20. También, una pluralidad de cámaras principales 10b se puede conectar con el aparato de supervisión/control remoto 40, y la interconexión necesaria para la conexión de las cámaras principales 10b puede ser minimizada.

Por otra parte, la cámara auxiliar 20 puede proporcionar una imagen de supervisión centralizada a la cámara principal 10b en una forma de señal digital. En este caso, la primera unidad de conversión de señal 126 de la Figura 21 se puede omitir, y la cámara principal 10b se puede operar por un método digital completo.

La Figura 22 aún ilustra otra modalidad modificada de la cámara principal 10 mostrada en la Figura 2. En la presente modalidad, la unidad de combinación de imagen 134 puede generar una imagen de salida combinando las imágenes en un estado de la señal analógica.

La unidad de imágenes de ángulo amplio 110 puede emitir una señal de imagen de ángulo amplio análoga además de una señal de imagen de ángulo amplio digital. Si el sensor de imagen 112 puede emitir solamente la señal de imagen de ángulo amplio digital, un convertidor de A/D se puede proporcionar además en la unidad de imágenes de ángulo amplio 110 o en el circuito de control/procesamiento de señal 120.

La primera unidad de conversión de señal 126 puede convertir una señal de imagen de supervisión centralizada recibida a través de la terminal de entrada de señal de imagen 150 en una señal de imagen digital. La unidad de almacenamiento de imagen 128 puede almacenar una señal de imagen de supervisión centralizada digital y una señal de imagen de ángulo amplio. La segunda unidad de conversión de señal 140 puede convertir una señal de imagen digital panorámica de la unidad de construcción de imagen panorámica 124 en una señal analógica.

La unidad de combinación de imagen 134 puede seleccionar por lo menos uno de una imagen de ángulo amplio 200, una imagen panorámica 210, una imagen panorámica delantera 212, una imagen panorámica trasera 214, y una imagen de supervisión centralizada, y puede configurar una imagen de salida combinando las imágenes en un estado de la señal analógica. La unidad de combinación de imagen 134 puede transmitir la imagen de salida al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la terminal de salida de señal de imagen 162 en una forma de señal de vídeo compuesta.

Según lo descrito anteriormente, puesto que el aparato de cámara mostrado en la Figura 2 y las modalidades modificadas del mismo puede procesar una señal de imagen por varios métodos de acuerdo con el formato de una señal de salida de la cámara de supervisión centralizada 20 o requerir la entrada de la señal de imagen por el aparato de supervisión/control remoto 40, y se puede vincular al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la comunicación serial o comunicación de red, varios sistemas de supervisión se pueden utilizar muy fácilmente sin el reemplazo del equipo existente. Puesto que una imagen de salida se puede proporcionar al aparato de supervisión/control remoto 40 en un tipo con formato completo por la cámara principal 10, la carga computacional para el procesamiento de señal de alta velocidad en el aparato de supervisión/control remoto 40 puede ser reducida. También, una limitación debido al ancho de banda de un canal de transmisión puede ser reducida significativamente, y la cantidad de interconexión necesaria para la conexión de una pluralidad de cámaras de supervisión centralizada 20 con el aparato de supervisión/control remoto 40 se puede minimizar.

La Figura 23 ilustra un ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de una cámara auxiliar 20.

En la presente modalidad, un miembro de soporte en forma de U 402 se puede acoplar a la superficie circunferencial del lado superior de un soporte 400. El miembro de soporte en forma de U 402 puede incluir una primera barra horizontal 404, una barra vertical 406 doblada del extremo del lado externo de la primera barra horizontal 404 y que se extiende hacia arriba, y una segunda una barra horizontal 408 doblada interiormente y que se extiende desde el extremo superior de la barra vertical 406. La primera barra horizontal 404 se puede soldar a la superficie circunferencial externa del lado superior del soporte 400, o se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del soporte 400 utilizando un soporte de banda en U.

La cámara auxiliar 20, que es una cámara PTZ, se puede instalar en el extremo superior del soporte 400. La cámara principal 10, que es una cámara omnidireccional, se puede colocar en la superficie inferior del extremo interno de la segunda barra horizontal 408 del miembro de soporte en forma de U 402. En este caso, la cámara principal 10 se puede colocar directamente sobre la cámara auxiliar 20 tal que el eje óptico de la cámara principal 10 esté alineado con el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20.

De acuerdo con la presente modalidad, puesto que el eje óptico de la cámara principal 10 y el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20 están en alineación entre sí, en el proceso de detección de movimiento y rastreo y supervisión, la coordenada de acimut (0) del punto central de un objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200 se puede determinar directamente como un ángulo de paneo de una cámara PTZ para controlar la cámara auxiliar 20.

Puesto que la altura de instalación de la cámara principal 10 puede ser controlada ajustando la longitud de la barra vertical 406 del miembro de soporte en forma de U 402, el alcance de la detección de movimiento y de la región de rastreo puede ser controlado de acuerdo a petición de un usuario.

Aunque haya un punto ciego en la supervisión de la cámara principal 10 debido al miembro de soporte en forma de U 402 y a la cámara auxiliar 20, el ejemplo de instalación de la Figura 23 se puede aplicar ventajosamente a las oficinas de supervisión que permiten un punto ciego parcial y tienen un lado trasero cerrado o campos de aplicación que utilizan cámaras con una unidad impulsora de paneo/inclinación con un ángulo de giro limitado.

La Figura 24 ilustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

En la presente modalidad, un miembro de soporte en forma de L 412 se puede acoplar a la superficie circunferencial del lado superior de un soporte 410. El miembro de soporte en forma de L 412 puede incluir una barra horizontal y una barra vertical dobladas hacia abajo del extremo del lado externo de la barra horizontal. La barra horizontal se puede soldar a la superficie circunferencial externa del lado superior del soporte 410, o se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del soporte 410 utilizando un soporte de banda en forma de U.

La cámara principal 10 se puede instalar en el extremo inferior de la barra vertical del miembro de soporte en forma de L 412, y la cámara auxiliar 20 puede instalarse en el extremo superior del soporte 400.

De acuerdo con la presente modalidad, un espejo de reflexión de 360° que puede adquirir una imagen que tiene una distorsión más pequeña que una lente de ojo de pez se puede aplicar fácilmente a la unidad de imágenes 110 de la cámara principal 10. También, el alcance de un área objetivo para la supervisión se puede controlar de acuerdo con una petición de un usuario ajustando la altura de la instalación de la cámara principal 10.

Aunque haya un punto ciego en la supervisión de la cámara auxiliar 10 debido al miembro de soporte en forma de L 412 y a la cámara principal 10, y haya también un punto ciego en la supervisión de la cámara principal 10 debido al miembro de soporte en forma de L 412, el ejemplo de instalación de la Figura 24 se puede aplicar ventajosamente a las oficinas de supervisión que permiten un punto ciego parcial y tienen un lado trasero cerrado u oficinas de supervisión que no sean afectadas por una localización baja de la cámara principal 10.

La Figura 25 ilustra otro ejemplo de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

Una barra horizontal 422 se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del lado superior de un soporte 420. La cámara principal 10 se puede colocar bajo el extremo externo de la barra horizontal 422 por un soporte (no mostrado), y la cámara auxiliar 20 se puede colocar sobre el extremo externo de la barra horizontal 422 tal que la cámara auxiliar 20 sea colocada directamente sobre la cámara principal 10. La altura de instalación de la barra horizontal 422 en el soporte 420 se puede seleccionar arbitrariamente por un usuario al considerar el alcance de un área objetivo para la supervisión.

Puesto que el eje óptico de la cámara principal 10 y el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20 están en alineación entre sí, en el proceso de detección de movimiento y rastreo y supervisión, la coordenada de acimut (0) del punto central de un objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200 se puede determinar directamente como ángulo de paneo de una cámara PTZ para controlar la cámara auxiliar 20. En este ejemplo de instalación, un punto ciego de cada cámara se puede minimizar.

La Figura 26 ¡lustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

Un compartimiento de instalación de cámara 432 se puede proporcionar al lado superior de un soporte 430. El compartimiento de instalación de cámara 432 puede tener superficies de pared formadas de vidrio templado transparente o plástico reforzado. La cámara principal 10 se puede colocar hacia abajo en el techo del compartimiento de instalación de cámara 432. La cámara auxiliar 20 se puede colocar sobre el extremo superior del soporte 430 tal que la cámara auxiliar 20 sea colocada directamente sobre la cámara principal 10. La altura de soporte 430 y la localización del compartimiento de instalación de cámara 432 se pueden seleccionar al considerar el alcance de un área objetivo para la supervisión y alcance de un punto ciego.

También en la presente modalidad, puesto que el eje óptico de la cámara principal 10 y el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20 están en alineación entre sí, en el proceso de detección de movimiento y rastreo y supervisión, la coordenada de acimut (0) del punto central de un objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200 se puede determinar directamente como ángulo de paneo de una cámara PTZ para controlar la cámara auxiliar 20.

De acuerdo con el presente ejemplo de instalación, puede haber un punto ciego en la supervisión de la cámara principal 10 debido al soporte 430 bajo el compartimiento de instalación de cámara 432, a la reducción de la calidad de imagen debido a la transmisión de luz de la pared externa del compartimiento de instalación de cámara 432, y a los factores de consideración adicionales tal como limitación de peso de la cámara auxiliar 20. Sin embargo, el presente ejemplo de instalación se puede aplicar ventajosamente a un relé de una videoconferencia, que supervisa las oficinas que no son afectadas por la localización baja de la instalación, o que supervisa las oficinas que necesitan la detección y rastreo de movimiento remotos.

La Figura 27 ilustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

Un primer miembro 422 de soporte que tiene una forma en L se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del lado superior de un soporte 440, y un segundo miembro de soporte 444 se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del soporte 440 bajo el primer miembro de soporte 442. Los primeros y segundos miembros de soporte 442 y 444 se pueden soldar a la superficie externa del soporte 440, o se pueden acoplar utilizando un soporte de banda en forma de U.

La cámara auxiliar 20 se puede colocar debajo de una barra vertical del primer miembro de soporte 442, y la cámara principal 10 se puede colocar debajo de una barra vertical del segundo miembro de soporte 444. La altura de cámara principal 10 se puede seleccionar al considerar el alcance de un área objetivo y el alcance de un punto ciego.

También en la presente modalidad, puesto que el eje óptico de la cámara principal 10 y el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20 están en alineación entre sí, en el proceso de detección de movimiento y rastreo y supervisión, la coordenada de acimut (0) del punto central de un objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200 se puede determinar directamente como ángulo de paneo de una cámara PTZ para controlar la cámara auxiliar 20. También, un espejo de reflexión de 360° que puede adquirir una imagen que tiene una distorsión más pequeña que una lente de ojo de pez se puede aplicar fácilmente a la unidad de imágenes 110 de la cámara principal 10.

El presente ejemplo de instalación puede ser adecuado para supervisar oficinas que permiten un punto ciego parcial y tienen un lado trasero cerrado y supervisar las oficinas que no sean afectadas por una localización baja de la cámara principal 10.

La Figura 28 ilustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

Un primer miembro de soporte 452 que tiene una forma en L se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del lado superior de un soporte 450, y un segundo miembro de soporte 454 se puede acoplar a la superficie circunferencial externa del soporte 450 bajo el primer miembro de soporte 452. Los primeros y segundos miembros de soporte 452 y 454 se pueden soldar a la superficie circunferencial externa del soporte 450, o se pueden acoplar utilizando un soporte de banda en U.

La cámara principal 10 se puede colocar debajo de una barra vertical del primer miembro de soporte 452, y la cámara auxiliar 20 se puede colocar debajo de una barra vertical del segundo miembro de soporte 454. La altura cámara principal 10 se puede seleccionar al considerar el alcance de un área objetivo y el alcance de un punto ciego.

También en la presente modalidad, puesto que el eje óptico de la cámara principal 10 y el eje central de paneo de la cámara auxiliar 20 están en alineación entre sí, en el proceso de detección de movimiento y rastreo y supervisión, la coordenada de acimut (0) del punto central de un objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio 200 se puede determinar directamente como ángulo de paneo de una cámara PTZ para controlar la cámara auxiliar 20.

El presente ejemplo de instalación puede ser adecuado para supervisar las oficinas que permiten un punto ciego parcial y tienen un lado trasero cerrado y un campo de aplicación utilizando las cámaras con una unidad impulsora de paneo/inclinación con un ángulo de giro limitado.

La Figura 29 ilustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20.

Una barra horizontal 462 se puede acoplar a la superficie externa del lado superior de un soporte 460. La cámara principal 10 se puede colocar en la cara interior de la barra vertical 462 en un punto de la misma. Por lo menos una cámara auxiliar 20a y 20b se puede colocar en la cara interior de la barra horizontal 462 en el lado interno o en el lado externo del punto donde se coloca la cámara principal 10. La cámara auxiliar 20a y 20b se puede colocar en uno o ambos lados de la cámara principal 10.

Cuando la cámara principal 10 y la cámara auxiliar 20a y 20b se colocan paralelamente entre sí, un punto ciego puede ocurrir debido a la interferencia mutua entre las cámaras. Sin embargo, cuando la barra horizontal 462 es suficientemente alta, tal interferencia puede ser omitida. Por consiguiente, el presente ejemplo de instalación se puede aplicar ventajosamente a una oficina de supervisión en un alto lugar.

La Figura 30 ilustra otro ejemplo de instalación de la cámara principal 10 y de la cámara auxiliar 20. El presente ejemplo de instalación puede ser adecuado para una oficina de supervisión de interior. La cámara principal 10 y la cámara auxiliar 20 se pueden colocar en el techo del interior de un edificio de manera paralela. Aunque pueda haber un punto ciego debido a la interferencia mutua entre la cámara principal 10 y la cámara auxiliar 20, tal interferencia se puede ignorar en el interior para supervisar una región más baja que las cámaras 10 y 20.

La Figura 31 ilustra un sistema de supervisión de imagen de acuerdo con otra modalidad de la presente invención. El sistema de supervisión de imagen puede incluir un aparato de cámara de múltiples funciones 500 y un aparato de supervisión/control remoto 40.

El aparato de cámara 500, que se incorpora con una cámara omnidireccional y una cámara PTZ, puede incluir una unidad de ángulo amplio 510, una unidad de imágenes de PTZ 520, y una unidad de control/impulsión 530. La unidad de imágenes de ángulo amplio 510 puede fotografiar de manera omnidireccional un área objetivo, y la unidad de control/impulsión 530 puede detectar un objeto en movimiento de una imagen omnidireccional y controlar una unidad de imágenes de PTZ 520 para fotografiar intensivamente una región donde se detecta el objeto en movimiento. También, la unidad de control/impulsión 530 puede crear una imagen de salida combinando una imagen de supervisión centralizada y una imagen omnidireccional que sean adquiridas por la unidad de imágenes de PTZ 520, y puede proporcionar la imagen de salida al aparato de supervisión/control remoto 40 como una señal de imagen análoga o señal de imagen digital.

El aparato de supervisión/control remoto 40 se puede colocar en un lugar distante del aparato de cámara 500, y puede incluir una unidad de procesamiento de datos 42, un monitor 44, y una unidad de entrada 46. La unidad de procesamiento de datos 42 puede recibir una imagen de salida de la unidad de cámara 500 para exhibirla en el monitor. También, la unidad de procesamiento de datos 42 puede controlar el aparato de cámara 500 de acuerdo con la entrada de un usuario que se ingresa a través de la unidad de entrada 46. La unidad de procesamiento de datos 42 se puede implementar con una PC normal, y puede incluir además una matriz, un divisor de pantalla, y un amplificador de distribución de imagen. La unidad de entrada 46 puede incluir uno de un teclado, ratón, palanca, o una combinación de los mismos.

En la Figura 31, aunque solamente un aparato de cámara 500 esté conectado con el aparato de supervisión/control remoto 40 por simplicidad y claridad de la explicación, una pluralidad de aparatos de cámara 500 se puede conectar con el aparato de supervisión/control remoto 40.

La Figura 32 ilustra un aparato de cámara 500 de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

Una unidad de imágenes de ángulo amplio 510 puede incluir de manera electro-óptica una lente de ojo de pez 512 y un primer sensor de imagen 514. El ángulo de visión de la lente de ojo de pez 512 puede ser igual o mayor de manera omnidireccional que aproximadamente 150 grados, y la lente de ojo de pez 512 puede concentrar la luz incidental de un espacio dentro del ángulo de visión para formar una imagen en un primer sensor de imagen 514. El primer sensor de imagen 514 puede incluir un CMOD o CCD y un convertidor de A/D, y puede convertir y digitalizar la luz concentrada por la lente de ojo de pez 512 en una señal de imagen eléctrica para emitir una señal de imagen de ángulo amplio digital. La imagen de ángulo amplio adquirida por la lente de ojo de pez 512 puede ser circular.

La unidad de imagen de PTZ 520 puede incluir una lente de enfoque 522 y un segundo sensor de imagen 524. La lente de enfoque 522 puede concentrar la luz incidental del lado frontal, y el segundo sensor de imagen 524 puede convertir y digitalizar la luz concentrada por la lente de enfoque 522 en una señal de imagen eléctrica para emitir una señal de imagen de supervisión centralizada digital.

En una unidad de control/impulsión, una unidad de detección de movimiento 122 puede recibir una señal de imagen de ángulo amplio de la unidad de imágenes de ángulo amplio 510, y puede comparar la imagen de ángulo amplio por el marco de unidad para determinar si un objeto en movimiento existe en la imagen de ángulo amplio. Aquí, los marcos comparados pueden ser marcos sucesivos, y pueden ser los marcos que son separados temporalmente por un ciclo de marcos múltiples.

Una unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede convertir la imagen de ángulo amplio de la unidad de imágenes de ángulo amplio 110 en una imagen rectangular panorámica. La Figura 33 ilustra un método de construcción de imagen panorámica por la unidad de construcción de imagen panorámica 124. Según lo descrito anteriormente, la imagen de ángulo amplio 600 fotografiada por la unidad de imágenes de ángulo amplio 510 que incluye la lente de ojo de pez 512 puede ser circular. En una modalidad, la unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede seleccionar solamente una porción rectangular de la imagen de ángulo amplio circular 600, y puede emitir una señal de imagen con respecto a la región de imagen seleccionada 610 como una señal de imagen panorámica. La región tomada como imagen panorámica 610 se puede fijar o variar de acuerdo con la detección del movimiento. También, un operador puede seleccionar una región señalando dos puntos P1 y P4 o P2 y P3 diagonales entre sí a través de la unidad de entrada 46 del aparato de supervisión/control remoto 40. En este caso, una unidad de selección de región 102 puede recibir una señal de región determinada que representa las coordenadas de dos puntos P1 y P4 o P2 y P3 a través de una unidad de control 104, y en respuesta a lo mismo, puede extraer la imagen panorámica 610 de la imagen de ángulo amplio 600.

Nuevamente con referencia a la Figura 32, una unidad de almacenamiento de imagen 128 puede incluir un medio de almacenamiento tal como un disco duro o SSD, y puede almacenar una señal de imagen de supervisión centralizada digital y una señal de imagen de ángulo amplio. La unidad de almacenamiento de imagen 128 puede también almacenar una señal de imagen comprimida en lugar de la señal de imagen original. En esta modalidad, la unidad de almacenamiento de imagen 128 puede incluir además una unidad de compresión/descompresión para comprimir la señal de imagen original o descomprimir una señal de imagen comprimida. La unidad de compresión/descompresión se puede implementar por un programa de computadora que se ¡mplementa en un microprocesador para implementar una unidad de control 130.

La unidad de control 130 puede controlar la operación total del aparato de cámara 500. En particular, la unidad de control 130 puede controlar las operaciones de paneo-inclinación-zoom de la unidad de imagen de PTZ 520 de acuerdo con un objeto en movimiento detectado por la unidad de detección de movimiento 122. También, la unidad de control 130 puede cambiar la construcción de la imagen de salida controlando una unidad de combinación de imagen 134 de acuerdo con una señal de control de la cámara. Además, la unidad de control 130 puede permitir una señal de imagen almacenada en la unidad de almacenamiento de imagen 128 que se leerá y proporcionará al aparato de supervisión/control remoto 40 de acuerdo con la señal de control de la cámara. La operación de control básica de la unidad de control 130 se puede realizar por un programa de computadora, y se puede también realizar en respuesta a una señal de control de cámara recibida del aparato de supervisión/control remoto 40.

La unidad de comunicación serial 132 puede permitir que la unidad de control 130 se comunique con el aparato de supervisión/control remoto 40 a través de un puerto serial 160. Es decir la unidad de control 130 puede recibir una señal de control de cámara del aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la unidad de comunicación serial 132, y puede transmitir la información de estado del aparato de cámara 500 al aparato de supervisión/control remoto 40. La conexión entre la unidad de comunicación serial 132 y el aparato de supervisión/control remoto 40 se puede realizar de acuerdo con los estándares RS232C, RS422 o RS485.

La unidad de combinación de imagen 134 puede seleccionar por lo menos uno de la imagen de ángulo amplio 600, imagen panorámica 610, e imagen de supervisión centralizada para configurar una imagen de salida. En la presente modalidad, puesto que la imagen de salida es similar a la de la Figura 5, una descripción detallada de la misma será omitida. Una unidad de conversión de señal 132 puede generar una señal de vídeo compuesta con respecto a la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134, y puede transmitir la señal de vídeo compuesta al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de una terminal de salida de señal de imagen 162. Así, la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134 se puede exhibir en el monitor 44 del aparato de supervisión/control remoto 40.

Por otra parte, un impulsor de motor de paneo 182 puede impulsar un motor de paneo 180 bajo el control de la unidad de control 132 para girar mecánicamente la unidad de imagen de PTZ 520 que incluye la lente de enfoque 522 y el sensor de imagen 524 en una dirección horizontal. Un impulsor de motor de inclinación 186 puede impulsar un motor de inclinación 184 bajo la unidad de control 132 para girar la unidad de imagen de PTZ 520 en una dirección vertical. Un impulsor de motor de zoom 190 puede impulsar un motor de zoom 188 bajo el control de la unidad de control 132 para variar la longitud focal de la lente de enfoque 522 y para realizar las funciones de reducción/aumento. Cuando se impulsan los impulsores de motor 182, 186 y 190 basado en el resultado de la detección de objeto en movimiento, la unidad de imagen de PTZ 520 puede adquirir una imagen de rastreo/supervisión con respecto a un objeto en movimiento.

La Figura 34 es una vista en perspectiva que ilustra el aparato de cámara 500 de la Figura 32 de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

El aparato de cámara 500 puede incluir un alojamiento 540 que tiene una forma de campana sustancial y está formado de un material de metal o de resina sintética y una bóveda 544 colocada debajo del alojamiento 540 y que aloja una unidad de imagen de PTZ 520. La lente de ojo de pez 512 de la unidad de imágenes de ángulo amplio 510 se puede colocar en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del alojamiento, y se puede exponer al exterior por el medio de una proyección de soporte 542. Un soporte 550 se puede proporcionar en la superficie superior del alojamiento 540 para acoplar el aparato de cámara 500 a una pared.

La proyección de soporte 542 se puede colocar en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del alojamiento 540 tal que el eje óptico de la lente de ojo de pez 512 sea opuesto al lado inferior del aparato de cámara 500 en una dirección exterior. La proyección de soporte 542 puede determinar la dirección de fotografía de la unidad de imágenes de ángulo amplio 510, soporta estructuralmente la unidad de imágenes de ángulo amplio 510, y permite que la unidad de imágenes de ángulo amplio 510 fotografíe los alrededores que incluyen un punto directo debajo del aparato de cámara 540.

El soporte 550 se puede formar de un material de metal, y puede incluir una parte vertical que tiene un extremo inferior acoplado a la superficie superior del alojamiento 540, una parte horizontal doblada hacia atrás de un extremo superior de la parte vertical en una dirección horizontal, y una placa de unión proporcionada en el extremo posterior de la parte horizontal. Una pluralidad de orificios se puede formar en la placa de unión para permitir que la placa de unión sea acoplada a un soporte o a una pared.

Puesto que otras características del aparato de cámara 500 mostrado en las Figuras 32 y 34 son similares a las características de la cámara principal 20 mostrada en la Figura 2, una descripción detallada de las mismas será omitida.

La Figura 35 es un diagrama de bloque que ilustra el aparato de cámara 500 de la Figura 31 de acuerdo con otra modalidad de la presente Invención.

De acuerdo con la presente modalidad, el aparato de cámara 500 puede incluir dos unidades de imágenes ópticas 512a y 512b.

De acuerdo con lo descrito más adelante, las unidades ópticas de imágenes 512a y 512b se pueden colocar simétricamente en una dirección horizontal para hacer frente a las direcciones opuestas entre sí, y pueden adquirir las imágenes omnidireccionales, respectivamente. La construcción de las unidades de imágenes ópticas respectivas 512a y 512b puede ser similar a la de la unidad de imágenes ópticas 512 mostrada en la Figura 32. Por otra parte, la unidad de imagen de PTZ 520 de la Figura 35 puede ser similar a la de la Figura 32 en construcción y función.

Una unidad de detección de movimiento 122 puede recibir las señales de imagen de ángulo amplio de las unidades de imágenes ópticas 512a y 512b, y puede determinar si un objeto en movimiento existe en la imagen de ángulo amplio respectiva.

Una unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede convertir las imágenes de ángulo amplio de las unidades de imágenes ópticas 512a y 512b en imágenes rectangulares panorámicas. Con referencia a la Figura 36, las imágenes de ángulo amplio 600a y 600b fotografiadas por las unidades de imágenes ópticas 512a y 512b, respectivamente, pueden ser circulares. La unidad de construcción de imagen panorámica 124 puede seleccionar las porciones rectangulares 612a y 612b de las imágenes de ángulo amplio circulares 600a y 600b, respectivamente, y puede conectar las porciones rectangulares 612a y 612b entre sí.

En vista de la presente modalidad, la imagen 612a extraída de la imagen de ángulo amplio 600a en una forma rectangular será referida como imagen panorámica delantera, y la imagen 612b extraída de la imagen de ángulo amplio 600b en forma rectangular será referida como imagen posterior panorámica. La imagen 610 en la cual la imagen panorámica delantera 612a y la imagen panorámica trasera 612b están conectadas en una dirección horizontal, será referida como imagen panorámica. En los dibujos, los puntos P1 a P8 pueden representar los puntos correspondientes de las imágenes de ángulo amplio 600a y 600b, y la imagen panorámica delantera 612a y la imagen panorámica trasera 612b. El ancho de imagen panorámica delantera 612a y de la imagen panorámica posterior 612b puede ser igual al ancho de una imagen de supervisión centralizada de la unidad de imagen de PTZ 520. Sin embargo, en una modalidad modificada, el ancho de la imagen panorámica 610 puede también ser igual al ancho de la imagen de supervisión centralizada.

Nuevamente con referencia a la Figura 35, una unidad de almacenamiento 128 puede almacenar una señal de imagen de supervisión centralizada digital y una señal de imagen de ángulo amplio. La unidad de almacenamiento de imagen 128 puede también almacenar una señal de imagen comprimida en lugar de la señal de imagen original. En esta modalidad, la unidad de almacenamiento de imagen 128 puede incluir además una unidad de compresión/descompresión para comprimir la señal de imagen original o descomprimir una señal de imagen comprimida. La unidad de compresión/descompresión se puede implementar por un programa de computadora que se implementa en un microprocesador para implementar una unidad de control 130.

La unidad de control 130 puede controlar la operación total del aparato de cámara 500. En particular, la unidad de control 130 puede controlar las operaciones de paneo-inclinación-zoom de la unidad de imagen de PTZ 520 de acuerdo con un objeto en movimiento detectado por la unidad de detección del movimiento 122. También, la unidad de control 130 puede cambiar la construcción de la imagen de salida controlando una unidad de combinación de imagen 134 de acuerdo con una señal de control de la cámara. Además, la unidad de control 130 puede permitir una señal de imagen almacenada en la unidad de almacenamiento de imagen 128 que se leerá y proporcionará al aparato de supervisión/control remoto 40 de acuerdo con la señal de control de la cámara. La operación de control básico de la unidad de control 130 se puede realizar por un programa de computadora, y se puede también realizar en respuesta a una señal de control de la cámara recibida del aparato de supervisión/control remoto 40.

La unidad de combinación de imagen 134 puede seleccionar por lo menos una de las imágenes de ángulo amplio 600a y 600b, imagen panorámica delantera 612a, imagen panorámica trasera 612b, e imagen de supervisión centralizada para configurar la imagen de salida. Una unidad de conversión de señal 132 puede generar una señal de vídeo compuesta con respecto a la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134, y puede transmitir la señal de vídeo compuesta al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de una terminal de salida de señal de imagen 162. Así, la imagen de salida configurada por la unidad de combinación de imagen 134 se puede exhibir en el monitor 44 del aparato de supervisión/control remoto 40.

La Figura 37 es una vista lateral que ilustra el aparato de cámara 500 de la Figura 35 de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

El aparato de cámara 500 puede incluir un alojamiento 540 que tiene una forma sustancialmente de campana y está formada de un material de metal o resina sintética y una bóveda 544 colocada debajo del alojamiento 540 y que aloja una unidad de imagen de PTZ 520. Dos proyecciones de soporte 542a y 542b se pueden proporcionar simétricamente en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del alojamiento 540 en una dirección horizontal. Una lente de ojo de pez 512a de una primera unidad de imágenes de ángulo amplio 510a se puede colocar en la proyección de soporte 542a y se puede exponer al exterior. Una lente de ojo de pez 512b de una segunda unidad de imágenes de ángulo amplio 510b se puede colocar en la proyección de soporte 542b y se puede exponer al exterior. Un soporte 554 se puede proporcionar en la superficie superior del alojamiento 540 para acoplar el aparato de cámara 500 a una superficie de pared.

Las proyecciones de soporte 542a y 542b se pueden colocar en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del alojamiento 540 tal que los ejes ópticos de las lentes de ojo de pez 512a y 512b sean opuestas al lado inferior del aparato de cámara 500 en una dirección exterior. Las proyecciones de soporte 542a y 542b pueden determinar la dirección de fotografía de las unidades de imágenes de ángulo amplio 510a y 510b, soportar estructuralmente las unidades de imágenes de ángulo amplio 510a y 510b, y permitir que las unidades de imágenes de ángulo amplio 510a y 510b fotografíen los alrededores que incluyen un punto directo debajo del aparato de cámara 540.

La figura 38 es una vista en perspectiva inferior que ilustra el aparato de cámara 500 de la Figura 35 de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

El aparato de cámara 500 puede incluir un marco superior 550, un marco de giro horizontal 560, y un aparato de cámara PTZ 570.

El marco superior 550 puede tener una forma cilindrica de una sección sustancialmente circular o poligonal. Dos proyecciones de soporte 552a y 552b se pueden proporcionar simétricamente en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del marco superior 550 en una dirección horizontal. Una pluralidad de las proyecciones de soporte/acoplamiento 554a a 554c a través del orificio se puede colocar en una porción superior de la superficie lateral del marco superior 550 para permitir que el marco superior 550 sea soportado establemente en una superficie de instalación y fijado en la superficie de instalación por pernos.

Una lente de ojo de pez 512a de una primera unidad de imágenes de ángulo amplio 510a se puede colocar en la proyección de soporte 552a para ser expuesta al exterior, y una lente de ojo de pez 512b de una segunda unidad de imágenes de ángulo amplio 510b se puede colocar en la proyección de soporte 552b para ser expuesta al exterior. Las superficies de las proyecciones de soporte 552a y 552b en los cuales las lentes de ojo de pez 512a y 512b pueden estar inclinadas tal que las unidades de imágenes de ángulo amplio 510a y 510b puedan fotografiar hasta el lado inferior del aparato de cámara 500 dentro de un intervalo en el cual el ángulo de visión no sea interrumpido por el aparato de cámara PTZ 570.

El marco de giro horizontal 560 se puede colocar en la superficie interior del marco superior para realizar el paneo con respecto al marco superior 550, es decir, girar en una dirección horizontal. Un motor de paneo se puede colocar en el marco superior 550 tal que el marco de giro horizontal 560 pueda girar horizontalmente bajo el marco superior 550. Un eje de paneo (no mostrado) se puede conectar mecánicamente con el motor de paneo. El marco de giro horizontal 560 y el marco superior 550 se pueden conectar entre sí vía el eje de paneo.

El aparato de cámara PTZ 570 se puede colocar para realizar la inclinación, es decir, girar verticalmente bajo el marco de giro horizontal 560. En la presente modalidad, un motor de inclinación se puede colocar en el marco de giro horizontal 560. Un eje de inclinación (no mostrado) se puede conectar con el motor de inclinación para cruzar el marco de giro horizontal 560 en una dirección horizontal. Un soporte 562 se puede conectar giratoriamente con ambos extremos del eje de inclinación, y el aparato de cámara PTZ 570 se puede colocar fijamente debajo del soporte 562. Puesto que la relación específica de la construcción y conexión del motor de paneo y del eje de paneo y la relación específica de construcción y conexión del motor de inclinación y del eje de inclinación son bien conocidas y se puede implementar fácilmente por los expertos en la técnica, una descripción detallada de las mismas será omitida.

Una ventana transparente 572 se puede proporcionar en la superficie delantera del aparato de cámara PTZ 570 para proteger una lente mientras transmite la luz. Por otra parte, las luces de LED 562a y 562b se pueden colocar en ambos lados del marco de giro horizontal 560 para irradiar la iluminación al lado frontal por la noche.

La Figura 39 es una vista en perspectiva inferior que ilustra el aparato de cámara 500 de la Figura 35 de acuerdo con otra modalidad de la presente invención.

El aparato de cámara 500 puede incluir un marco superior 550, un marco de giro horizontal 560, un aparato de cámara PTZ 580, y una luz de LED 590.

El marco superior 550 puede tener una forma cilindrica de una sección sustancialmente circular o poligonal. Dos proyecciones de soporte 552a y 552b se pueden proporcionar simétricamente en la superficie circunferencial externa de un lado inferior del marco superior 550 en una dirección horizontal. Una pluralidad de proyecciones de soporte/acoplamiento 554a a 554c a través del orificio, se puede colocar en una porción superior de la superficie lateral del marco superior 550 para permitir que el marco superior 550 sea soportado establemente en una superficie de instalación y fijado en la superficie de instalación por pernos.

Una lente de ojo de pez 512a de una primera unidad de imágenes de ángulo amplio 510a se puede colocar en la proyección de soporte 552a para ser expuesta al exterior, y una lente de ojo de pez 512b de una segunda unidad de imágenes de ángulo amplio 510b se puede colocar en la proyección de soporte 552b para ser expuesta al exterior. Las superficies de las proyecciones de soporte 552a y 552b en las cuales las lentes de ojo de pez 512a y 512b pueden estar inclinadas tal que las unidades de imágenes de ángulo amplio 510a y 510b puedan fotografiar hasta el lado inferior del aparato de cámara 500 dentro de un intervalo en la cual el ángulo de visión no sea interrumpido por el aparato de cámara PTZ 580.

El marco de giro horizontal 560 se puede colocar en la superficie interior del marco superior para realizar el paneo con respecto al marco superior 550, es decir, girar en una dirección horizontal. Un motor de paneo se puede colocar en el marco superior 550 tal que el marco de giro horizontal 560 pueda girar horizontalmente bajo el marco superior 550. Un eje de paneo (no mostrado) se puede conectar mecánicamente con el motor de paneo. El marco de giro horizontal 560 y el marco superior 550 se pueden conectar entre sí vía el eje de paneo.

El aparato de cámara PTZ 580 se puede colocar para realizar la inclinación en el lado del marco horizontal de giro 560. En la presente modalidad, un motor de inclinación se puede colocar en el marco de giro horizontal 560. Un eje de inclinación (no mostrado) se puede conectar con el motor de inclinación para cruzar el marco de giro horizontal 560 en una dirección horizontal. El aparato de cámara PTZ 580 se puede colocar en un extremo del eje de inclinación, y la luz de LED 590 se puede colocar en el otro extremo del mismo. Así, cuando el motor de inclinación y el eje de inclinación giren, el aparato de cámara PTZ 580 y la luz de LED 590 puedan girar verticalmente en respuesta a los mismos. Además, puesto que el aparato de cámara PTZ 580 y la luz de LED 590 se equilibran hasta cierto punto, el daño del aparato de cámara debido al desequilibrio de la carga puede ser prevenido. Por otra parte, una ventana transparente 582 se puede proporcionar en la superficie delantera del aparato de cámara PTZ 580 para proteger la lente mientras transmite la luz.

Puesto que otras características del aparato de cámara 500 mostrado en las Figuras 35 a 39 son similares a las del aparato de cámara mostrado en la Figura 32, una descripción detallada de las mismas será omitida.

Aunque las modalidades preferidas de la presente invención se hayan descrito anteriormente, la presente invención se puede modificar en varios tipos sin el cambio del espíritu técnico o características esenciales de la misma y se puede implementar en otras formas específicas.

Por ejemplo, aunque se haya descrito que la unidad de combinación de imagen 134 configura una imagen de salida combinando por lo menos una de la imagen de ángulo amplio 200, imagen panorámica delantera 212, imagen panorámica trasera 214, imagen panorámica 210, y la señal de imagen de supervisión centralizada 220, el aparato de cámara puede permitir que el aparato de supervisión/control remoto 40 configure la imagen de salida transmitiendo las señales de imagen al aparato de supervisión/control remoto 40 utilizando un multiplexor en lugar de combinar las señales de imagen.

Cuando una pluralidad de cámaras de supervisión centralizada esté conectada con una cámara principal 10, todas o una porción de las cámaras de supervisión centralizada pueden ser cámaras fijas, cámaras distintas a PTZ. En este caso, la cámara principal 10 puede seleccionar solamente una imagen de una cámara que fotografía una región donde un objeto en movimiento existe entre la pluralidad de cámaras de supervisión centralizada como una imagen de supervisión centralizada. También en esta modalidad, las cámaras de supervisión centralizada respectivas pueden tener una función de zoom.

Aunque se haya descrito que la cámara principal 10 detecta un objeto en movimiento de una imagen de ángulo amplio y controla la cámara auxiliar 20 de acuerdo con la localización del objeto en movimiento detectado, en una modalidad modificada, la detección del objeto en movimiento puede también realizarse por el aparato de supervisión/control remoto 40. En esta modalidad, la cámara principal 10 puede recibir la información de localización de la información del objeto en movimiento o de control de PTZ del aparato de supervisión/control remoto 40, y controla así la cámara auxiliar 20.

Por otra parte, la unidad de almacenamiento de imagen 126 puede también almacenar una imagen panorámica en lugar de la imagen de ángulo amplio original.

También, aunque se haya descrito que la cámara principal 10 o el aparato de cámara 500 transmitan una imagen de supervisión centralizada o una imagen de salida que incluye la imagen de supervisión centralizada al aparato de supervisión/control remoto 40, en una modalidad modificada, se puede también permitir que una imagen de supervisión centralizada sea transmitida al aparato de supervisión/control remoto 40 por una cámara de supervisión centralizada mientras que la cámara principal 10 o el aparato de cámara 500 están realizando una función de control para la cámara de supervisión centralizada.

Aunque varias modalidades se hayan descrito anteriormente, las características descritas en una modalidad ejemplar se pueden aplicar a otras modalidades a menos que sea esencialmente imposible. También, las características descritas en las modalidades ejemplares respectivas se pueden combinar en una modalidad. Por ejemplo, aunque se haya descrito en las modalidades que la cámara principal 10 o el aparato de cámara 500 transmitan una imagen de salida al aparato de supervisión/control remoto 40 a través de la comunicación serial o red basada en TCP/IP, en otra modalidad, la cámara principal 10 o el aparato de cámara 500 pueden tener todas las funciones para comunicarse con la cámara principal 10 a través de la comunicación serial y de red basada en TCP/IP. Por otra parte, la cámara principal 10 o el aparato de cámara 500 pueden también transmitir una señal de imagen de salida al aparato de supervisión/control remoto 40 en una forma de datos de imagen digital, señal de imagen no análoga. También, la cámara principal 10 puede recibir una imagen de supervisión centralizada de la cámara auxiliar 20 en una forma de señal digital, señal analógica.

Un número de modalidades ejemplares se han descrito anteriormente. Sin embargo, será entendido que varias modificaciones pueden ser hechas. Por ejemplo, los resultados adecuados pueden ser logrados si las técnicas descritas se realizan en un diferente orden y/o si los componentes en un sistema, arquitectura, dispositivo, o circuito descrito se combinan de una diferente manera y/o son sustituidos o complementados por otros componentes o sus equivalentes. Por consiguiente, otras implementaciones están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Aplicabilidad industrial La presente invención se puede aplicar a todos los campos de aplicación que requieran la supervisión omnidireccional y la supervisión centralizada. En particular, es posible supervisar eficientemente un área objetivo mientras que se reduce la carga de un aparato de supervisión/control remoto en un campo de aplicación en el cual una pluralidad de cámaras se utiliza.

Claims (37)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de cámara de supervisión para adquirir una imagen de supervisión que se exhibirá en un aparato de control remoto y que controla una unidad de imágenes de supervisión centralizada sin ayuda del aparato de control remoto, el aparato comprende: una unidad de imágenes de ángulo amplio para adquirir una imagen de ángulo amplio con respecto a un área objetivo; y una unidad de control y procesamiento de señales para detectar una localización de un objeto en movimiento desde la imagen de ángulo amplio, controlar la unidad de imágenes de supervisión centralizada para fotografiar el objeto en movimiento generando una señal de control que corresponde a la información en la localización del objeto en movimiento, y recibir una imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y transmitir la imagen de supervisión que comprende la imagen de supervisión centralizada al aparato de control remoto, donde la unidad de control y procesamiento de señales se instala en el mismo sitio geográfico como la unidad de unidad de imágenes de ángulo amplio.

2. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 1, en donde el control y la unidad procesamiento de señales emite la señal de control de acuerdo con la información de local ización de un sector de imagen asociado con el objeto en movi miento entre una plural idad de sectores de imagen que constituyen la imagen de ángulo ampl io .

3. El aparato de cámara de su pervisión de la reivi ndicación 2 , en donde la unidad de control y procesamiento de señales emite cierto código preestablecido a la u nidad de imágenes de supervisión centralizada como la señal de control de acuerdo con la información de localización del objeto en movi miento permitiendo que la unidad de i mágenes de supervisión centralizada controle una di rección de fotografía de acuerdo con el código preestablecido .

4. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 2 , en donde la unidad de control y procesamiento de señales emite el paneo e incl i nación de los valores de control con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada a la unidad de imágenes de supervisión centralizada como la señal de control de acuerdo con la información de local ización del objeto en movimiento .

5. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 2 , en donde la unidad de control y procesami ento de señales compara una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo ampl io actual por la u nidad de sectores de imagen múltiple, y si u n valor de cálculo de una variación de u n valor de pixel es igual a o mayor que u n cierto valor de referencia en los sectores de imagen respectivos , determina que el sector de imagen está asociado al objeto en movimiento.

6. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 5, en donde si el valor de cálculo de la variación del valor de pixel es igual a o mayor que el valor de referencia en dos o más sectores de imagen adyacente entre sí, la unidad de control y procesamiento de señales determina que un sector de imagen que tiene un valor de cálculo máximo de la variación del valor de pixel está asociado con el objeto en movimiento.

7. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 2, en donde la unidad de control y procesamiento de señales compara una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual para detectar el objeto en movimiento, y determina el sector de imagen asociado determinando si una coordenada 'específica del objeto en movimiento pertenece al sector de imagen asociado entre los sectores de imagen múltiple.

8. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 2, en donde la unidad de control y procesamiento de señales detecta el objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio, determina una localización de un punto central del objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio como una forma de coordenada polar, y emite la señal de control de acuerdo con la coordenada polar.

9. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 8, en donde la unidad de control y procesamiento de señales determina un tamaño del objeto en movimiento y comprende un valor de control de relación de zoom que corresponde al tamaño en la señal de control.

10. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 1, que adicionalmente comprende: una unidad de construcción de imagen panorámica para construir una imagen panorámica de la imagen de ángulo amplio; y una unidad de combinación de imágenes para combinar la imagen de supervisión centralizada recibida desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada, en donde la unidad de transmisión de señal transmite la imagen combinada al aparato de control remoto como la imagen de supervisión.

11. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, en donde la unidad de combinación de imágenes da formato a la imagen panorámica y la imagen de supervisión centralizada en una imagen de salida que se exhibe en una pantalla del aparato de control remoto.

12. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, en donde la unidad de transmisión de señal comprende: una unidad de conversión de señales para convertir una señal de imagen digital con respecto a la imagen de salida en una señal de imagen de salida analógica; una terminal de salida de imagen para transmitir la señal de imagen de salida analógica al aparato de control remoto; y una unidad de la comunicación serial para recibir una señal de control de unidad desde el aparato de control remoto.

13. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, en donde la unidad de combinación de imágenes multiplexa la señal de imagen panorámica y la señal de imagen de supervisión centralizada, y la unidad de transmisión de señal transmite una señal de imagen multiplexada al aparato de control remoto.

14. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, en donde la unidad de transmisión de señal comprende un adaptador de red para transmitir la imagen de salida al aparato de control remoto a través de una red.

15. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, adicionalmente comprende una unidad de almacenamiento para almacenar una de la imagen de ángulo amplio, la imagen de supervisión centralizada, la imagen panorámica, y una combinación de las mismas.

16. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, que adicionalmente comprende: una terminal de entrada de imagen para recibir la imagen de supervisión centralizada desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y una unidad de ia comunicación serial para transmitir la señal de control a la unidad de imágenes de supervisión centralizada, en donde la unidad de imágenes de supervisión centralizada es una unidad independiente localizada fuera del aparato de cámara de supervisión.

17. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 16, en donde se utiliza la unidad de comunicación serial cuando la unidad de control y procesamiento de señales recibe una señal de control de unidad desde el aparato de control remoto.

18. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 16, en donde cuando las señales de control de paneo/inclinación con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada se recibe, la unidad de control y procesamiento de señales transmite las señales de control de paneo/inclinación antes de una señal de control que corresponde a la información de localización del objeto en movimiento a la unidad de imágenes de supervisión centralizada.

19. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 16, adicionalmente comprende una unidad de conversión de señales para recibir una imagen de supervisión centralizada análoga desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada a través de la terminal de entrada de imagen y genera una imagen de supervisión centralizada digital, en donde la unidad de combinación de imágenes combina una imagen panorámica dígita y la imagen de supervisión centralizada digital.

20. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 16, en donde la unidad de imágenes de supervisión centralizada está conectada en pluralidad al aparato de cámara de supervisión.

21. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 20, en donde la señal de control que la unidad de control y procesamiento de señales transmite a la unidad de imágenes de supervisión centralizada comprende la información de identificación de unidad de recepción.

22. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 16, en donde un eje óptico de una lente de ángulo amplio de la unidad de imagen de ángulo amplio se alinea con un eje central de paneo de la unidad de imágenes de supervisión centralizada.

23. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 10, en donde la unidad de imágenes de supervisión centralizada se dispone en el aparato de cámara de supervisión.

24. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 23, en donde las unidades de imágenes de ángulo amplio se colocan simétricamente en pluralidad en una superficie circunferencial externa del aparato de cámara de supervisión.

25. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 24, en donde la unidad de control y procesamiento de señales detecta un objeto en movimiento de cada una de una pluralidad de imágenes de ángulo amplio adquiridas por la pluralidad de unidades de imágenes de ángulo amplio.

26. El aparato de cámara de supervisión de la reivindicación 24, en donde la unidad de construcción de imagen panorámica extrae una cierta región de cada una de la pluralidad de imágenes de ángulo amplio, y combina las regiones extraídas para construir la imagen panorámica.

27. Un sistema de supervisión remoto para selectiva e intensivamente fotografiar un área objetivo, que comprende: por lo menos un compartimiento auxiliar capaz de la operación de paneo/inclinación/zoom; una unidad de control y procesamiento de datos para detectar una localización de un objeto en movimiento para la imagen de ángulo amplio, impulsar la cámara auxiliar a la localización del objeto en movimiento para controlar la cámara auxiliar para fotografiar el objeto en movimiento, adquirir una imagen de supervisión centralizada desde la cámara auxiliar, y construir una imagen de salida basada en la imagen de ángulo amplio y la imagen de supervisión centralizada; y que es instalada en el mismo sito geográfico como la unidad de imágenes de ángulo amplio; y un aparato de control remoto para exhibir la imagen de salida en un monitor y remotamente controlar el compartimiento principal.

28. El sistema de supervisión remoto de la reivindicación 27, en donde el compartimiento principal suministra una señal de control de acuerdo con la información de localización de un sector de imagen asociado con el objeto en movimiento entre una pluralidad de sectores de imagen que constituyen la imagen de ángulo amplio para controlar la cámara auxiliar.

29. El sistema de supervisión remoto de la reivindicación 27, en donde el compartimiento principal comprende: una unidad de construcción de imagen panorámica para construir una Imagen panorámica desde la imagen de ángulo amplio; una unidad de combinación de imágenes para combinar la imagen panorámica y la imagen de supervisión centralizada recibidas desde la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y una unidad de transmisión de señal para transmitir la imagen combinada al aparato de control remoto como la imagen de salida.

30. En un aparato de cámara de supervisión que comprende una unidad de imágenes de ángulo amplio y una unidad de control y procesamiento de señales, las cuales se instalan en el mismo sito de geográfico, y se configuran para adquirir una imagen de supervisión que se exhibirá en un aparato de control remoto y para controlar una unidad de imágenes de supervisión centralizada sin la ayuda del aparato de control remoto, un método para adquirir una imagen de supervisión, que comprende: adquirir, por la unidad de imágenes de ángulo amplio, una imagen de ángulo amplio con respecto a un área objetivo; detectar, mediante la unidad de control y procesamiento de señales, una localización del objeto en movimiento desde la imagen de ángulo amplio y controlar la unidad de imágenes de supervisión centralizada para fotografiar el objeto en movimiento proporcionando una señal de control que corresponde a la información en la localización del objeto en movimiento a la unidad de imágenes de supervisión centralizada; recibir mediante la unidad de control y procesamiento de señales, una Imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada; y transmitir mediante la unidad de control y procesamiento de señales, la imagen de supervisión que comprende la imagen de supervisión centralizada al aparato de control remoto.

31. El método de la reivindicación 30, en donde la unidad de imágenes de supervisión centralizada es una unidad independiente que se localiza fuera del aparato de cámara de supervisión.

32. El método de la reivindicación 30, en donde la unidad de imágenes de supervisión centralizada se coloca en el aparato de cámara.

33. El método de la reivindicación 30, en donde la detección de la localización del objeto en movimiento comprende: dividir la imagen de ángulo amplio en una pluralidad de sectores de imagen; comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual por la unidad de la pluralidad de sectores de imagen; calcular el número de pixeles de cada sector de imagen, en el cual una variación de un valor de pixel es mayor que un primer valor de referencia; y determinar la información de localización de un sector de imagen cuyo valor de cálculo es igual o mayor que un segundo valor de referencia como la información de localización del objeto en movimiento.

34. El método de la reivindicación 33, en donde determinar la información de localización del sector de imagen comprende determinar la información de localización de un sector de imagen que tiene un valor de cálculo máximo de la variación del valor de pixel como la información de localización del objeto en movimiento cuando el valor de cálculo es igual a o mayor que el segundo valor de referencia en dos o más sectores de imagen adyacentes entre sí.

35. El método de la reivindicación 30, en donde la detección de la localización del objeto en movimiento comprende: dividir la imagen de ángulo amplio en una pluralidad de sectores de imagen; comparar una imagen de ángulo amplio previamente fotografiada y una imagen de ángulo amplio actual por la unidad de la pluralidad de sectores de imagen para detectar el objeto en movimiento; y determinar la información de localización de un sector de imagen al cual una coordenada específica del objeto en movimiento pertenece como la información de localización del objeto en movimiento.

36. El método de la reivindicación 30, en donde la detección de la localización del objeto en movimiento comprende: detectar el objeto en movimiento en la imagen de ángulo amplio; determinar una localización de un punto central del objeto en movimiento en una forma de coordenada polar; y determinar los valores de control de paneo/inclinación con respecto a la unidad de imágenes de supervisión centralizada de acuerdo con la coordenada polar para generar la señal de control.

37. El método de la reivindicación 34, que adicionalmente comprende: determinar un tamaño del objeto en movimiento; y adicionalmente generar un valor de control de relación de zoom que corresponde al tamaño como la señal de control. RESUMEN La presente invención se relaciona con un aparato de cámara de supervisión que detecta directamente el movimiento en una imagen para controlar el paneo/inclinación/zoom de una cámara de supervisión centralizada, y que transmite una imagen de supervisión de área amplia y una imagen de supervisión centralizada junto a un dispositivo de control en un lugar remoto, y también relaciona un sistema de supervisión remoto utilizando el mismo. El aparato de cámara de supervisión adquiere las imágenes de la supervisión que se exhibirán en un dispositivo de control remoto (40), y los controles una unidad de imágenes de supervisión centralizada (20) sin la ayuda del dispositivo de control remoto (40). El aparato de cámara de supervisión comprende una unidad de imágenes de ángulo amplio (110), un control y la unidad de procesamiento de señal (120), y las unidades de transmisión de señal (160, 162). La unidad de imágenes de ángulo amplio (110) adquiere una imagen de ángulo amplio para un área de supervisión. La unidad de control y procesamiento de señales (120) detecta la localización de un objeto en movimiento de la imagen de ángulo amplio, genera una señal de control que corresponde a la información de localización del objeto en movimiento para controlar la unidad de imágenes de supervisión centralizada (20) para fotografiar el objeto en movimiento, y recibe la imagen de supervisión centralizada adquirida por la unidad de imágenes de supervisión centralizada (20). Las unidades de transmisión de señal (160, 162) transmiten la imagen de supervisión que contiene la imagen de supervisión centralizada al dispositivo de control remoto (40).