TW201636960A - 視野對準系統及方法 - Google Patents

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湯姆斯 果列特
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Abstract

本發明係關於一種保全系統，該保全系統包含：一第一監測子系統，該第一監測子系統經佈置來使用一第一偵測機構在一第一視野內偵測事件；一第二監測子系統，該第二監測子系統經佈置來使用一第二偵測機構在一第二視野內偵測事件；一安裝佈置，其經組配來承載該第一監測子系統及該第二監測子系統並將該第一監測子系統及該第二監測子系統安裝至一基材；其中在使用中，該第一監測子系統之一可對準組件經組配來相對於該安裝佈置定向以便該第一視野覆蓋將受監測之一區域；且其中該第一監測子系統之該可對準組件的該定向判定該第二監測子系統之該第二視野的該定向。

Description

視野對準系統及方法 發明領域
本發明係關於用於在安全監測中使用的系統及方法。最為尤其地，本發明係關於使用在諸如PIR偵測器與攝影機之兩個監測子系統之間的改良視野對準之系統及方法。
將與使用PIR偵測器及平移、傾斜、變焦攝影機之周邊監測應用結合描述例示性實施例，但本發明之實施例可用於其他方案。
發明背景
形成諸如PIR偵測器、攝影機或類似物之監測子系統之部分的電光偵測器廣泛用於保全系統。此等偵測器常常安裝至諸如柱或壁之固定基材，且當運行時，該等偵測器對區域進行防侵擾監測。
偵測器之視野之在空間中的對準或定位界定受監測區域。標準實踐係由技術人員來在運行階段期間在垂直及水平平面兩者上手動對準偵測器。在此手動對準製程期間，兩個技術人員可能不得不一起工作，其中一個技術 人員執行經過偵測場之步行測試，而另一技術人員對偵測器之對準作出反復的手動調整。
包括此類型偵測器之保全系統的操作及靈敏度很大程度取決於偵測器之精確的手動運行。若根據所要視野，單元之運行不足夠精確，則假警報之可能性增加，從而最終導致不可靠的保全系統。
為改良偵測效能及可靠性，已使用組合例如PIR及視訊運動偵測(VMD)系統之兩個監測子系統的監測系統。為減少因任一技術產生的假警報之發生，通常的作法是在VMD及PIR輸出上執行邏輯「與」操作，以只在兩個偵測方法均進入報警狀態時產生報警。這稱為「雙報警(double-knock)」系統。
然而，上述對準問題對於此等系統中之安裝者而言變得更複雜且因此費時，因為除與將受監測之區域進行視野之各別對準之外，兩個偵測子系統之視野亦需要與彼此對準。此任務更複雜，因為事實上，不同子系統之視野可為不同形狀，例如PIR偵測器可具有在一個方向上狹窄但在另一方向上高度伸長的視野，而攝影機將通常具有更加習知的具有小於1：2縱橫比之矩形視野。
儘管具有此缺點，但最佳情形將為具有用於兩個子系統之匹配視野，因為此舉將增強雙報警組態之有效性。
相應地，需要改良用於具有多個監測子系統之對準系統之機構，其中每一該等多個監測子系統具有其自身的視野。
本說明書中參考任何先前技術並非係承認或暗示此先前技術形成為任何管轄區中之一般公知常識的一部分，或此先前技術可合理地預期由熟習此項技術者所理解、視為相關的及/或與先前技術之其他部分組合。
發明概要
在本發明之第一態樣中，提供一種系統，該系統包含：第一監測子系統，該第一監測子系統經佈置來使用第一偵測機構在第一視野內偵測事件；第二監測子系統，該第二監測子系統經佈置來使用第二偵測機構在第二視野內偵測事件；安裝佈置，其經組配來承載第一監測子系統及第二監測子系統並將該第一監測子系統及該第二監測子系統安裝至基材；其中在使用中，第一監測子系統之可對準組件經組配來相對於安裝佈置定向以便第一視野覆蓋將受監測之區域；且其中第一監測子系統之可對準組件的定向判定第二監測子系統之第二視野的定向。
可對準組件可為偵測器或監測子系統之用來界定該偵測器或該監測子系統之視野的任何組件。例如，可對準組件可為包括例如具有視野之攝影機或PIR感測器的電光偵測器電路，或包括透鏡、鏡子、稜鏡或類似物之光學組件或系統，其中相對於安裝支架之位置及/或定向界定偵測器之可對準組件的視野或照明場。
第二視野之定向較佳經判定以便第二視野與第一視野重疊，以便進而允許藉由第一子系統及第二子系統 使用其各別偵測機構偵測到一般事件。
第一監測子系統之可對準組件相對於安裝佈置較佳可旋轉安裝。
藉由相對於安裝佈置實體定向第二監測子系統之可對準組件來較佳判定第二視野之定向。
第二監測子系統之可對準組件相對於安裝佈置較佳可旋轉安裝。
第一監測子系統之可對準組件的旋轉軸與第二監測子系統之可對準組件的旋轉軸較佳平行或同軸。
第二監測子系統之可對準組件較佳機械耦接至第一監測子系統之可對準組件。
可藉由指定用於由第二監測子系統使用的坐標系之基準定向來判定第二視野之定向。
該系統可包括感測系統以判定第一監測子系統之可對準組件與第二監測子系統之可對準組件的相對定向。
相對定向較佳用來指定第二監測子系統之基準定向。
判定相對定向之感測系統較佳包括與第一監測子系統或第二監測子系統中之至少一者相關聯的至少一個方向感測器(例如電子羅盤或傾斜計)，以判定可對準組件之定向。
安裝佈置較佳包括安裝架。可將第一監測子系統之可對準組件安裝至安裝架。可將第二監測子系統之可對 準組件安裝至安裝架。
將第一監測系統及第二監測系統之可對準組件較佳安裝至安裝架之相對側。
第一監測子系統較佳為PIR偵測器，且第二監測子系統較佳為攝影機。
在本發明之第二態樣中，提供一種方法，該方法包含：相對於安裝佈置定向第一監測子系統之可對準組件，該第一監測子系統經佈置來使用第一偵測機構在第一視野內偵測事件；其中第一監測子系統之可對準組件的定向判定由安裝佈置承載的第二監測子系統之第二視野的定向，該第二監測子系統經佈置來使用第二偵測機構在第二視野內偵測事件。
定向第一監測子系統之可對準組件較佳包括相對於安裝佈置旋轉可對準組件。
該方法可包括相對於安裝佈置實體定向第二監測子系統之可對準組件。
可藉由以下方法來判定第二視野之定向：指定用於由第二監測子系統使用的坐標系之基準定向。
該方法較佳包括感測第一監測子系統之可對準組件與第二監測子系統之可對準組件的相對定向。
該方法較佳包括基於相對定向指定第二監測子系統之基準定向。
在本發明之第三態樣中，提供一種在包括第一監測子系統之保全系統中的方法，該第一監測子系統經佈置 來使用第一偵測機構在第一視野內的多個區帶內偵測事件；第二監測子系統，該第二監測子系統經佈置來使用第二偵測機構在第二視野內偵測事件，第二監測子系統之視野相對於第一視野重定向及/或相對縮放；該方法包含：藉由第一監測子系統在第一視野內之多個區帶中之一者中偵測事件；控制第二視野之定向或大小中之一或兩者以與第一視野內之區帶之子集合而非與整個第一視野重合，以允許使用第二監測子系統對事件之查證。
控制第二視野之定向或大小中之一或兩者的步驟較佳包括圍繞單個軸重定向第二視野。
該方法較佳包括將第二視野重定向及縮放以與其中偵測到事件的第一視野內之一或多個區帶大體重合。
第一監測子系統及第二監測子系統較佳具有界定其各別第一視野及第二視野的對應可對準組件，且該第一感測器系統及該第二感測器系統安裝至共用安裝佈置。
保全系統較佳為藉由第一態樣描述的或在本文中以其他方式描述的類型之系統。
第一監測子系統及第二監測子系統可具有界定其各別第一視野及第二視野的對應可對準組件，且可對準組件安裝至不同安裝佈置。
第一監測子系統較佳為PIR偵測器，且第二監測子系統較佳為攝影機。
100‧‧‧PIR偵測器/第一監測子系統/監測子系統/子系統
102、204、1008A~1008B‧‧‧視野
102a‧‧‧蠕變區帶(CZ)
102b‧‧‧近程區帶
102c‧‧‧中程區帶
102d‧‧‧長程區帶
200‧‧‧PTZ系統/攝影機/視訊監測系統/第二監測子系統/監測子系統
300、1000‧‧‧系統
302、506‧‧‧安裝佈置
304‧‧‧基材/柱桿
306‧‧‧區域
308‧‧‧周邊/柵欄
500‧‧‧佈置/組件
502‧‧‧第一可對準組件/可對準組件
504‧‧‧第二可對準組件/可對準組件
508‧‧‧基材
510‧‧‧第一旋轉軸
512‧‧‧軸
514‧‧‧軸/箭頭
516‧‧‧箭頭
518、1006‧‧‧攝影機
800‧‧‧保全系統
804‧‧‧入侵者
1002‧‧‧周邊
1004A~1004B‧‧‧PIR偵測器
11009A‧‧‧區域FOV區域1
1009B‧‧‧FOV區域2
現將藉由非限制性實例方式、僅參考隨附圖式來 描述本發明之實施例。在圖式中：
圖1為成PIR偵測器之形式的監測子系統之示意性方塊圖，該PIR偵測器經由安裝佈置安裝至成柱之形式的基材，且圖1在側視圖(頂部)及平面視圖(底部)中例示PIR偵測器之視野。
圖2為成攝影機之形式的監測子系統之示意性方塊圖，該攝影機經由安裝佈置安裝至一柱，且圖2在側視圖(頂部)及平面視圖(底部)中例示攝影機偵測器之視野。
圖3為圖1及2之監測子系統的平面視圖，該等監測子系統在緊挨將受監測之受保護區域之位置上於共用安裝佈置中安裝在一起-在此圖式中，將PIR偵測器指定為第一監測子系統，且攝影機為第二監測子系統。
圖4為圖3之系統，該系統已經組配以使得PIR偵測器之視野監測受保護區域之周邊。
圖5例示用來將圖1之PIR偵測器的可對準組件機械耦接至圖2之攝影機的可對準組件之示範性佈置。
圖6及7例示一種原理，藉由該原理，第一子系統之可對準組件的定向可在不進行機械耦接的情況下判定第二監測子系統之視野的定向。
圖8及9例示圖3之系統的在由第一監測子系統偵測到侵擾時之示範性操作模式；圖10為包含多個第一監測子系統之系統的示意圖，該等多個第一監測子系統與單個第二監測子系統配合以監測長度大於任一第一監測子系統之視野範圍之經延伸的周 邊。
較佳實施例之詳細說明
在一個形式中，提供一種例如周邊監視系統之系統，該系統具有諸如PIR偵測系統之第一監測子系統以及為包括攝影機之視訊運動偵測(VMD)系統之第二監測子系統。
PIR偵測系統具有PIR感測器，該PIR感測器經佈置來在第一視野內偵測事件，且VMD系統之攝影機經佈置來在第二視野內偵測事件。PIR偵測器及攝影機經由安裝佈置安裝至基材(例如柱、壁、地面、其他結構)。較佳地，PIR偵測器及攝影機共享一安裝架，但只要PIR偵測器與攝影機彼此處於已知實體關係中，則此舉為非必需的。
在使用中，例如，在運行或維護期間，第一監測則系統及第二監測子系統之決定其各別視野之可對準組件將需要進行對準，以監測所要區域。
然而，相對於其上安裝有安裝佈置的基材在固定定向中承載監測子系統之此等部分的該安裝佈置之使用為不適合的，因為在使用中，基材之位置或定向可能不允許視野之正確的或精確的定向。因此，子系統中之一者的可對準組件以允許該可對準組件之相對於基材的定向進行改變之方式藉由安裝佈置承載。
有利地，第一子系統之可對準組件的定向判定其他子系統之視野的定向-例如，PIR偵測器之定向判定攝影 機之定向，或反之亦然。
這可以例如以下範圍內的方式達成：兩個子系統之可對準組件可機械連接，所以一個子系統之移動導致另一子系統之移動；第一子系統之可對準組件之定向(在絕對感測(例如使用羅盤)中或相對於基材)；安裝佈置；或第二監測子系統之部分可經量測並對第二監測子系統通訊，以導致第二監測子系統之視野的重定向(例如使用驅動器來重定向其可對準組件)或設定諸如由第二監測子系統使用的基準位置之定向參數。
圖1為以無源紅外線(PIR)偵測器100之形式例示第一監測子系統之方塊圖。PIR偵測器100具有視野102，其中PIR偵測器100在視野102上可對熱事件進行監測，如熟習此項技術者已知的。在此實例中之PIR偵測器100在其視野102內具有四個監測區帶。該等四個監測區帶自最近至最遠為：蠕變區帶(CZ)102a，其位於經安裝的PIR偵測器100之緊下方；近程區帶102b；中程區帶102c；以及長程區帶102d。PIR偵測器100經組配來報告此等區帶中之任一者的中的熱變化，如將為熟習此項技術者所知的。
如可自圖1底部之平面圖解所見，視野102在一個方向上相對窄且在橫向上伸長。此種視野使此類型之PIR感測器特別有用於周邊監測，諸如將沿柵欄線或類似物執行的。PIR偵測器100可例如為由Xtralis製作的ADPRO PRO E PIR偵測器。
圖2以視訊監測系統200之形式例示第二監測子系統。視訊監測系統包括攝影機200，攝影機200安裝在殼體202之內。攝影機200可為固定攝影機或更佳地為能夠重定向的諸如平移及傾斜攝影機之攝影機。在特別較佳實施例中，攝影機亦具有變焦功能。攝影機200亦具有其自身的視野204。如可在圖2底部之底視圖處的平面視圖中所見，攝影機200之視野大致為矩形並通常遠大於圖2之PIR偵測器100的視野。在較佳形式中，攝影機為靠乙太網路上的電力供電的IP攝影機。
在使用中，第一監測子系統及第二監測子系統可例如於雙報警佈置中一起使用以對共用區域進行監測。為此，需要將第一監測子系統及第二監測子系統之視野102及204重疊，以使得在第一監測子系統100之第一視野102中偵測到的事件亦可在第二監測子系統200之第二視野204中偵測到。
將不在此詳細描述用於執行雙報警及其他協同式報警之一般機構，因為該等機構將為熟習此項技術者所知。
在使用此種系統中作為初步步驟，必須運行該系統。亦即，必須將該系統安裝並對準，以使得兩個監測子系統之視野與正在受監測之受保護區域重合。如上所述，其上將安裝有監測子系統之基材的實體限制可導致對監測子系統之可定向組件之現場對準的需求，以使得該等監測子系統以適當方式將其視野與將受保護之區域對準。此種 佈置展示於圖3中之平面視圖中。
圖3展示第一監測子系統100及第二監測子系統200得以支撐在安裝佈置302上。安裝佈置302附接至基材，該基材在此實例中為柱桿304。用於在安裝佈置302與基材304之間附接之機構不重要，但通常將螺紋連接或螺栓連接至基材或用帶材或類似物附接。在此實例中，將可見，根據監測子系統100及200至基材302之附接，監測子系統100及200之視野102及204以一定角度分別延伸出去直至受保護區域306。在此實例中，受保護區域306以受監測系統300監測之周邊柵欄308為邊界。為做到此點，需要使監測子系統之可對準組件相對於基材304重定向，以便相對於將受監測之所要區域正確對準，該所要區域在此情況下基本包含受保護區域306之長尺寸的周邊308。
圖4例示處於一種狀態中之系統300，在該狀態中，第一監測子系統100之可對準組件已旋轉以使得其視野102沿將受保護之區域306的周邊308置位，以使得該周邊可受監測。根據本發明之實施例，定向子系統100之可對準組件的製程判定第二監測子系統200之視野204之對準。如將在下文中描述的，可以各種方式執行此機構，該等方式包括：藉由在第一監測子系統100之可對準組件與第二監測子系統200之可對準組件之間提供機械聯動裝置；或經由例如在乙太網路或其他資料通訊通道上在第一監測子系統100之可對準組件與第二監測子系統200之可對準組件之間傳遞資料。
首先轉向兩個可對準組件之間的機械耦接之實例，其實例展示於圖5中。圖5例示一系列組件500，組件500形成諸如圖4及5之監測系統300的監測系統之部分。所例示之組件包括：第一監測子系統之可對準組件502，其在此實例中為PIR偵測器；以及第二監測子系統之可對準組件504，其在此情況下為形成視訊運動偵測系統之部分的視訊攝影機。此等可對準組件502及504由安裝佈置506承載，安裝佈置506在固定關係中附著至基材508。
可對準組件502可相對於安裝佈置506且因此及基材508圍繞兩個旋轉軸對準。第一旋轉軸510為傾斜軸，其允許視野之重定位以延伸或縮短偵測範圍。可對準組件502亦圍繞垂直軸512樞轉以允許可對準組件502相對於架座506之平移運動。在運行期間，技術人員將調整此等兩個自由度，以使得第一監測子系統之視野與將受保護之區域重合。一旦已達成正確對準，則可對準組件502之位置將相對於安裝佈置506鎖定(例如使用未展示之無頭螺釘(grub screw))，以使得維持正確的對準。如將瞭解的，有時，當安裝佈置或基材相對於彼此或其圍繞物重對準時，該重對準可為更加必需的。
形成第二監測子系統之部分的第二可對準組件504亦可相對於安裝佈置506對準。然而，在此實例中，對準之兩種形式為可能的。在運行期間使用的第一主對準為旋轉對準(例如圍繞軸512)，其與第一可對準組件502之平移軸大致平行或同軸。第二可對準組件504圍繞軸512之旋轉 用來建立或設定「原位(home position)」，該原位為用於第二監測子系統之操作的基準點。在此實例中能夠由可對準組件504執行的第二形式對準使可對準組件504之感測器(攝影機)分別圍繞水平軸及垂直軸傾斜及平移。此運動存在於可對準組件之內並分別表明為箭頭514及516。在此實例中，第二監測子系統為平移、傾斜、變焦攝影機，相應地，攝影機518具有變焦功能以允許調整攝影機518之焦距。在使用中，第二監測子系統之平移傾斜變焦功能用來允許第二監測子系統之視野的相對快速移動，而上述第一類型對準用來設定在運行中之可對準組件的定義定向。
在此實例中，延伸穿過安裝佈置中之孔隙或孔徑(未展示)的機械聯動裝置520提供於第一可對準組件502與第二可對準組件504之間，以使得第一可對準組件502之重對準判定可對準組件504之對準，在此實例中，該判定採取圍繞軸512實體重對準可對準組件504之形式。
藉由提供此聯動裝置，有可能使安裝者對準形成第一監測子系統之部分的第一可對準組件，且此舉導致第二監測子系統之可對準組件中之對應的對準。一旦此對準鎖定就位，則第二監測子系統之視野的移動可仍經由該第二監測子系統之平移傾斜變焦機構之操作而發生，但該第二監測子系統之原位及主對準方向為固定的。
如將瞭解的，根據此實施例，因為第二監測子系統包括平移傾斜變焦攝影機，所以第二可對準組件504圍繞平移軸之實體重取向可不為必需的，而替代地，藉由重置 平移傾斜變焦軸之原位可執行對準之標記(notational)判定。圖6例示佈置500之頂視圖，該頂視圖表明第一可對準組件502及第二可對準組件504之相對於安裝佈置506的位置。在此實例中，可對準組件502之圍繞軸512之對準自原始(例如默認工廠設定)零方向偏移角度θ。如將瞭解的，因為可對準組件504具有與軸512大致對準之平移軸514，所以不需要圍繞軸512重對準整個組件504。替代地，可將原位零重定義為自其先前位置偏移角度θ之定向，且可參考此新零點執行平移傾斜變焦機構之未來平移操作。
為執行此方案，必需至少在相對感測中判定可對準組件之定向。在較佳形式中，可藉由將第一可對準組件502提供有電子羅盤以判定第一可對準組件502之定向來執行圍繞平移軸之定向。然後，此定向可用來設定第二監測子系統之平移傾斜變焦攝影機的平移機構之零點。
如將瞭解的，可執行兩個機構之組合。例如，在一些實施例中，可使用諸如電子羅盤之感測器系統來判定第一監測子系統之可對準組件的位置，且然後電子羅盤之輸出可用來導致第二監測子系統之可對準組件的實體重對準。為自動做到此點，安裝佈置或第二可對準組件可裝配有諸如電動馬達或其他致動器之驅動系統，該驅動系統相對於安裝佈置506驅動第二可對準組件之旋轉直至該第二可對準組件相對於第一監測子系統之可對準組件正確對準為止。亦應注意，與使用相對於接面或真北之絕對對準相反，該兩個可對準組件均可裝配有定向感測器，以使得該 兩個可對準組件之相對對準可得到判定。
除與使用本發明之實施例運行及維持系統結合描述的優點之外，某些實施例具有用於在偵測事件中使用之有利性質，如現將描述的。
圖8例示保全系統800，保全系統800包括：第一監測子系統100，其為PIR系統，如圖1所描述的；以及第二監測子系統200，其成平移傾斜變焦攝影機200之形式，如與圖2結合所描述的。第一監測子系統100及第二監測子系統200之視野按圖4對準，以使得進入該兩個監測子系統之視野的入侵者將觸發警報。如自圖8可見，PTZ攝影機200之視野可由PTZ攝影機200之觀察角α及置於視野之中心的向量方向β界定。在PTZ攝影機200之普通偵測模式中，α為相對寬的，以使得攝影機200之視野跨於PIR偵測器之視野102的大部分延伸。在此實例中，PIR偵測器在攝影機200之視野204內具有三個區帶：近程、中程及長程。若運行於第二監測子系統上的視訊運動偵測演算法及第一監測子系統之PIR偵測器兩者感測到入侵者804，則將產生警報。然而，本系統亦允許第二監測子系統200之視野204的快速重對準以提供偵測事件之更精確查證或提供用於傳輸至中心監測站之更詳細資訊，如將與圖9結合描述的。
在圖9中，第二監測子系統200之視野204已藉由激活PTZ攝影機之變焦及傾斜功能而得以修改。就此點而言，因為將PTZ系統200之平移軸的原位與PIR視野102之縱向軸固定對齊，所以可將PTZ攝影機200之視野204快速重調 整以聚焦在PIR視野之僅部分上，其中在該部分中偵測到事件，該部分亦即PIR視野之長程區帶。此為藉由激活PTZ攝影機之傾斜驅動而達成。亦可將攝影機之焦距放大，以使得PIR感測器之視野102的長程區帶在更詳細的細節中成像，從而增強視訊分析之可靠性並幫助事件之人員查證。一旦已執行查證，則第二監測子系統之視野204可恢復正常，如圖8所示。
圖10例示本發明之態樣之其他實施例。此態樣利用由本發明之實施例提供的易於對準，來將雙報警偵測之範圍延伸至以其他方式將不能夠使用此功能或至少這樣做將歸咎於複雜設置要求而為不經濟的系統。在此實例中，系統1000用來使用兩個PIR偵測器1004A及1004B及單個攝影機1006跨於周邊1002監測侵擾。PIR偵測器1004A及攝影機1006一起形成根據本發明之先前實施例且尤其圖8所示實施例而操作的系統。若耦接至攝影機1006的視訊運動偵測系統在區域FOV區域1 1009A中偵測到入侵者，且PIR偵測器1004A在其視野1008中偵測到熱事件，則將用信號通知大致情況。然而，PIR偵測器1004B不具備相關聯攝影機1006，而使替代地經由資料網路通訊耦接至與PIR偵測器1004A相關聯的攝影機1006。若PIR偵測器1004B在其視野1008B中偵測到熱事件，則攝影機1006得到通知且其定向藉由平移、傾斜及變焦變至已知設定點，以使得攝影機1006觀察FOV區域2 1009B。在此狀況中，攝影機1006可在PIR偵測器1004B之整個視野上執行視訊運動偵測，以確認藉由 PIR偵測器1004B感測的偵測事件之發生。以此方式，即使PIR偵測器1004B不具有與其安裝在一起的攝影機，亦可將相同雙報警偵測方案用於PIR偵測器1004B。正如先前實施例情況一樣，一旦已執行初始視訊運動偵測製程，且若已使用VMD分析偵測到事件，則攝影機1006之視野可再次改變，以使得該視野與PIR偵測器1004B之視野內的其中偵測到熱事件的一或多個區域重合。
一旦已對此種偵測事件進行解析，則PTZ攝影機1006之視野返回至其原位，亦即為與PIR偵測器1004A之視野對準。
藉由使用如上所述方案，可在經延伸的區域上執行雙報警可靠性而不將每一PIR偵測器提供有相關聯攝影機。
當攝影機1006之視野對準時，則將使用相對習知運行製程來執行PIR偵測器1004B。此等兩個PIR系統之總運行負擔將不大大增加到比習知單個PIR照相機系統多，因為使用以上所述方案使攝影機1006之視野與PIR偵測器1004A之視野的對準大大簡化。
如將瞭解的，可將系統延伸以覆蓋任何數量的第一監測子系統及第二監測子系統，且不限於所給定的兩個PIR、一個攝影機實例。
將理解的是，本說明書中揭示及定義的本發明延展至自正文或圖式提及或明顯的個別特徵中之兩個或兩個以上者的所有替代組合。此等不同組合之全部構成本發明 之各種替代態樣。
100‧‧‧PIR偵測器/第一監測子系統/監測子系統/子系統
102‧‧‧視野
102a‧‧‧蠕變區帶(CZ)
102b‧‧‧近程區帶
102c‧‧‧中程區帶
102d‧‧‧長程區帶

Claims (31)

  1. 一種系統，其包含：一第一監測子系統，該第一監測子系統經佈置來使用一第一偵測機構在一第一視野內偵測事件；一第二監測子系統，該第二監測子系統經佈置來使用一第二偵測機構在一第二視野內偵測事件；一安裝佈置，其經組配來承載該第一監測子系統及該第二監測子系統並將該第一監測子系統及該第二監測子系統安裝至一基材；其中在使用中，該第一監測子系統之一可對準組件經組配來相對於該安裝佈置定向以便該第一視野覆蓋將受監測之一區域；且其中該第一監測子系統之該可對準組件的該定向判定該第二監測子系統之該第二視野的該定向。
  2. 如請求項1之系統，其中該可對準組件可為一偵測器或監測子系統之用來界定該偵測器或該監測子系統之視野的任何組件。
  3. 如請求項1或2之系統，其中該可對準組件為偵測器頭，該偵測器頭包括電光偵測器電路。
  4. 如請求項1至3中任一項之系統，其中該可對準組件為以下各者中之任一者或多者：一攝影機、具有一視野之一PIR感測器、包括一透鏡、一鏡子、一稜鏡或類似物之一光學組件或系統，其中相對於該安裝支架之位置及/ 或定向界定該偵測器之該可對準組件的一視野或照明場。
  5. 如請求項1至4中任一項之系統，其中該第一監測子系統之該可對準組件相對於該安裝佈置可旋轉安裝。
  6. 如請求項1至5中任一項之系統，其中該第二視野之該定向經判定以便該第二視野與該第一視野重疊，以便進而允許藉由該第一子系統及該第二子系統使用其各別偵測機構偵測到一般事件。
  7. 如請求項1至6中任一項之系統，其中藉由相對於該安裝佈置實體定向該第二監測子系統之一可對準組件來判定該第二視野之該定向。
  8. 如請求項7之系統，其中該第一監測子系統之該可對準組件的一旋轉軸與該第二監測子系統之該可對準組件的一旋轉軸平行或同軸。
  9. 如請求項7或8之系統，其中該第二監測子系統之該可對準組件相對於該安裝佈置可旋轉安裝。
  10. 如請求項7至9中任一項之系統，其中該第二監測子系統之該可對準組件機械耦接至該第一監測子系統之該可對準組件。
  11. 如請求項1至10中任一項之系統，其中可藉由指定用於該第二監測子系統所使用的一坐標系之一基準定向來判定該第二視野之該定向。
  12. 如請求項7至11中任一項之系統，其中該系統進一步包括一感測系統以判定該第一監測子系統之該可對準組 件與該第二監測子系統之該可對準組件的該相對定向。
  13. 如請求項12之系統，其中該相對定向較佳用來指定該第二監測子系統之該基準定向。
  14. 如請求項12或13之系統，其中該感測系統包括與該第一監測子系統或該第二監測子系統中之至少一者相關聯的至少一個方向感測器(例如電子羅盤或傾斜計)，以判定該可對準組件之一定向。
  15. 如請求項1至14中任一項之系統，其中該安裝佈置包括一安裝架。
  16. 如請求項15之系統，其中可將該第一監測子系統及/或該第二監測子系統之該可對準組件安裝至該安裝架。
  17. 如請求項15之系統，其中將該第一監測系統及該第二監測系統之該可對準組件較佳安裝至該安裝架之相對側。
  18. 如請求項1至17中任一項之系統，其中該第一監測子系統為一PIR偵測器，且該第二監測子系統為一攝影機。
  19. 一種方法，其包含：相對於一安裝佈置定向一第一監測子系統之一可對準組件，該第一監測子系統經佈置來使用一第一偵測機構在一第一視野內偵測事件；其中該第一監測子系統之該可對準組件的該定向判定由該安裝佈置承載的一第二監測子系統之該第二視野的該定向，該第二監測子系統經佈置來使用一第二偵測機構在一第二視野內偵測事件。
  20. 如請求項19之方法，其中定向該第一監測子系統之該可 對準組件包括相對於該安裝佈置旋轉該可對準組件。
  21. 如請求項19或20之方法，其中該方法進一步包括相對於該安裝佈置實體定向該第二監測子系統之一可對準組件。
  22. 如請求項19至21中任一項之方法，其中藉由以下方法來判定該第二視野之該定向：指定用於該第二監測子系統所使用的一坐標系之一基準定向。
  23. 如請求項21或22之方法，其中該方法進一步包括感測該第一監測子系統之該可對準組件與該第二監測子系統之該可對準組件的該相對定向。
  24. 如請求項23之方法，其中該方法包括基於該相對定向指定該第二監測子系統之該基準定向。
  25. 一種在一保全系統中的方法，該保全系統包括一第一監測子系統，該第一監測子系統經佈置來使用一第一偵測機構在一第一視野內的多個區帶內偵測事件；一第二監測子系統，該第二監測子系統經佈置來使用一第二偵測機構在一第二視野內偵測事件，該第二監測子系統之該視野相對於該第一視野重定向及/或相對縮放；該方法包含；藉由該第一監測子系統在該第一視野內之多個區帶之一區帶中偵測一事件；控制該第二視野之該定向或大小中之一或兩者，以與該第一視野內之該等區帶之一子集合而非與 該整個第一視野重合以允許使用該第二監測子系統對該事件之查證。
  26. 如請求項25之方法，其中控制該第二視野之該定向或該大小中之一或兩者的該步驟較佳包括圍繞一單個軸重定向該第二視野。
  27. 如請求項25或26之方法，其進一步包括將該第二視野重定向及縮放以與其中偵測到該事件的該第一視野內之該區帶或全部區帶大體重合。
  28. 如請求項25至27中任一項之方法，其中該第一監測子系統及該第二監測子系統具有界定其各別第一視野及第二視野的對應可對準組件，且該第一感測器系統及該第二感測器系統安裝至一共用安裝佈置。
  29. 如請求項25之方法，其中該保全系統為如請求項1至18中任一項之系統。
  30. 如請求項25至27中任一項之方法，其中該第一監測子系統及該第二監測子系統具有界定其各別第一視野及第二視野的對應可對準組件，且該等可對準組件安裝至不同安裝佈置。
  31. 如請求項25至30中任一項之方法，其中該第一監測子系統為一PIR偵測器，且該第二監測子系統為一攝影機。
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