JP7122556B2 - 撮影装置および撮影方法 - Google Patents

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Description

本開示は、建物の外側に設置され、装置正面が建物の出入口に向ってくる人に向くように設置される撮影装置および撮影装置の撮影方法に関する。
住宅等の建物では、防犯のため、出入口に防犯カメラが設置されている場合がある。このような防犯カメラには、建物から退出する人に限定して撮影を実施する防犯カメラがある。例えば、特許文献１には、扉のノブに取付けられた退出検知手段により、人が退出しようとしていることが検知された場合に、玄関ドア脇の内壁等に設置された撮影手段によって、撮影を実施する撮影システムが開示されている。
特開２０１０－２４６０５６号公報
しかしながら、特許文献１の撮影システムでは、退出検知手段と撮影手段とが別体になっている。そのため、特許文献１の撮影システムでは、少なくとも建物の２箇所に退出検知手段と撮影手段とを設置しなければならず、設置場所が制限されるおそれがある。
本開示の非限定的な実施例は、設置場所の制限を緩和しつつ、建物の外から出入口ドアに向かう人を精度よく検知して撮影する撮影装置および撮影方法の提供に資する。
本開示の一態様に係る撮影装置は、建物の外側に設置され、装置正面が前記建物の出入口に向ってくる人に向くように設置される撮影装置であって、前記人を撮影するカメラと、赤外線に応じた第１の信号を出力する第１のセンサと、赤外線に応じた第２の信号を出力する第２のセンサと、前記第１の信号および前記第２の信号の大きさに基づいて、前記カメラによる前記人の撮影を開始する制御部と、を備え、前記第１のセンサの赤外線を検知するエリアは、前記第２のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口から遠く、前記第２のセンサの赤外線を検知するエリアは、前記第１のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口に近い。
本開示の一態様によれば、設置場所の制限を緩和しつつ、建物の外から出入口ドアに向かう人を精度よく検知して撮影することができる。
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
実施の形態に係る撮影装置が適用される建物の例を示した図 ＰＩＲセンサの一例を説明する図 ＰＩＲセンサの一例を説明する図 撮影装置の外観例を示した斜視図 撮影装置の設置例を示した図 玄関ドア周辺の断面図 撮影装置を正面に向って左側から見た概略側面図 撮影装置を正面に向って右側から見た概略側面図 サイドＰＩＲセンサのＰＩＲセンサ素子の配置を説明する図 センタＰＩＲセンサのＰＩＲセンサ素子の配置を説明する図 サイドＰＩＲセンサの動作例を説明する図 センタＰＩＲセンサの動作例を説明する図 撮影装置の上方から見た赤外線の検知エリアを示した図 訪問者および外出者の判定を説明する図 訪問者および外出者の判定を説明する図 訪問者が建物の外から、玄関ドアに向って進むときのサイドＰＩＲセンサから出力される信号例を示した図 訪問者が建物の外から、玄関ドアに向って進むときのセンタＰＩＲセンサから出力される信号例を示した図 外出者が玄関ドアから外に出るときのサイドＰＩＲセンサから出力される信号例を示した図 外出者が玄関ドアから外に出るときのセンタＰＩＲセンサから出力される信号例を示した図 撮影装置のブロック例を示した図 制御部の処理例を示したフローチャート 制御部の処理例を示したフローチャート
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
図１は、実施の形態に係る撮影装置１１が適用される建物１の例を示した図である。図１に示すように、建物１は、玄関ポーチ２と、玄関ドア３と、ホワイエ４と、ファミリールーム５と、ガレージ６と、を有している。
建物１の玄関ドア３の外側上方には、撮影装置１１が設置されている（例えば、図４参照）。ファミリールーム５には、撮影装置１１と無線通信を行うアクセスポイント１２が設置されている。
図１には、アクセスポイント１２と無線通信を行う携帯端末１３が示してある。携帯端末１３は、例えば、建物１の住人が所有する無線端末である。携帯端末１３は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末等である。撮影装置１１、アクセスポイント１２、および携帯端末１３は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって無線通信を行う。
撮影装置１１は、人感センサであるＰＩＲ（Passive Infra-Red）センサと、カメラと、を有している。撮影装置１１は、ＰＩＲセンサによって、建物１の外から、玄関ドア３に向かう人（以下、訪問者と呼ぶことがある）を検知すると、カメラによる玄関ドア３の外側周辺の撮影を開始する。例えば、撮影装置１１は、玄関ポーチ２と、玄関ポーチ２の数ｍ先を撮影する。
撮影装置１１は、撮影した画像データ（動画像データ）を、アクセスポイント１２に送信する。アクセスポイント１２は、撮影装置１１から受信した画像データを、携帯端末１３に送信する。
携帯端末１３は、アクセスポイント１２を介して撮影装置１１から送信された画像データを、ディスプレイに表示する。これにより、建物１の住人は、携帯端末１３によって、訪問者の行動等を監視することができる。
例えば、ドアチャイムが押されることなく、玄関ポーチ２に宅配物Ａが置かれる場合がある。この場合、撮影装置１１は、宅配物Ａを送り届けた人を検知することによって、撮影を開始する。これにより、建物１の住人は、例えば、宅配物Ａを玄関ポーチ２に取りに行くまでの間、宅配物Ａが不審者によって盗まれないか、携帯端末１３によって、監視することができる。
なお、撮影装置１１は、建物１の中から、玄関ドア３を通って外に出る人（以下、外出者と呼ぶことがある）に対しては、撮影をしない。すなわち、撮影装置１１は、外出者の画像データを、アクセスポイント１２に送信しない。外出者は、例えば、建物１の住人またはその知人等と考えられるからである。
また、撮影装置１１は、カメラによる撮影開始後、所定時間経過後にカメラによる撮影を終了してもよい。また、撮影装置１１は、カメラによる撮影開始後、携帯端末１３からの指示に応じて、カメラによる撮影を終了してもよい。
また、アクセスポイント１２の設置場所は、ファミリールーム５に限られない。また、撮影装置１１と携帯端末１３は、アクセスポイント１２を経由せず、直接無線通信を行ってもよい。
ＰＩＲセンサについて説明する。図２Ａおよび図２Ｂは、ＰＩＲセンサの一例を説明する図である。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ＰＩＲセンサ２１は、赤外線に応じた信号を出力する負極のＰＩＲセンサ素子２２ａと、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂと、を有している。また、図２Ａには、人Ｘ１が、矢印Ａ１の方向（ＰＩＲセンサ２１の前を横切る方向）に進むときの、ＰＩＲセンサ素子２２ａ，２２ｂから出力される信号の波形Ｗ１ａ，Ｗ１ｂが示してある。また、図２Ｂには、人Ｘ１が、矢印Ａ２の方向（ＰＩＲセンサ２１に向かう方向）に進むときの、ＰＩＲセンサ素子２２ａ，２２ｂから出力される信号の波形Ｗ２ａ，Ｗ２ｂが示してある。
図２Ａの矢印Ａ１に示すように、人Ｘ１が、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａの正面を通過すると、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａからは、波形Ｗ１ａに示すように、負から正に変化する信号が出力される。
人Ｘ１が、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａを通り過ぎ、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂの正面を通過すると、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂからは、波形Ｗ１ｂに示すように、正から負に変化する信号が出力される。
図２ＡのＰＩＲセンサ２１からは、ＰＩＲセンサ素子２２ａ，２２ｂの信号を加算した信号が出力される。つまり、図２ＡのＰＩＲセンサ２１からは、波形Ｗ１ａ，Ｗ１ｂを加算した波形の信号が出力される。ＰＩＲセンサ２１から出力される信号は、波形Ｗ１ａと波形Ｗ１ｂとが重なっている部分において強調される（大きくなる）。
図２Ｂに示すように、人Ｘ１が、矢印Ａ２の方向に進むと、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａからは、波形Ｗ２ａに示すように、負から正に変化する信号が出力される。また、図２Ｂに示すように、人Ｘ１が、矢印Ａ２の方向に進むと、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂからは、波形Ｗ２ｂに示すように、正から負に変化する信号が出力される。
図２Ｂでは、人Ｘ１は、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａと、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂとの間に向って進む。このため、負極のＰＩＲセンサ素子２２ａの信号と、正極のＰＩＲセンサ素子２２ｂの信号との出力タイミングは、波形Ｗ２ａ，Ｗ２ｂに示すように同じになる。従って、図２ＢのＰＩＲセンサ２１から出力される信号は、キャンセルされる。
すなわち、ＰＩＲセンサ２１は、人Ｘ１が横切る方向（図２Ａの矢印Ａ１の方向）の検知には強く、向かってくる方向（図２Ｂの矢印Ａ２の方向）の検知には弱い。
なお、図２Ｂに示すように、人Ｘ１が、ＰＩＲセンサ素子２２ａとＰＩＲセンサ素子２２ｂとの間の真ん中に真っ直ぐ向かってくるということは稀である。そのため、ＰＩＲセンサ素子２２ａ，２２ｂから出力される信号が完全にキャンセルされることはほとんどない。つまり、ＰＩＲセンサ２１は、向かってくる人Ｘ１の検知が、横切る人Ｘ１の検知より弱いだけで、向かってくる人Ｘ１の検知ができないわけではない。
図３は、撮影装置１１の外観例を示した斜視図である。図３に示すように、撮影装置１１は、角柱状の形状を有している。撮影装置１１は、カメラ３１と、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂと、センタＰＩＲセンサ３３と、を有している。
カメラ３１は、撮影装置１１の正面の略中央部に設けられている。サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂは、撮影装置１１の正面の両サイドに設けられている。センタＰＩＲセンサ３３は、撮影装置１１の正面の略中央部に設けられている。
図４は、撮影装置１１の設置例を示した図である。図４には、玄関ドア３の外側の一部と、その周囲と、が示してある。図４では、図３に示した撮影装置１１に対し、形状を簡略化している。
図４に示すように、撮影装置１１は、玄関ドア３の上方の壁４１に設置（固定）されている。また、撮影装置１１は、玄関ドア３の左右方向の中央部分に設置されている。また、撮影装置１１は、装置正面が訪問者を向くように設置されている。すなわち、撮影装置１１は、訪問者から見て、正面上方となる位置に配置され、かつ、装置正面が訪問者を向くように設置されている。
図５は、玄関ドア３周辺の断面図である。図５には、図４に示した壁４１と、図１に示した玄関ポーチ２と、玄関ドア３と、ホワイエ４と、の断面が示してある。撮影装置１１は、玄関ドア３の外側の上方の壁４１に設置されている。
図６Ａは、撮影装置１１を正面に向って左側から見た概略側面図、図６Ｂは、撮影装置１１を正面に向って右側から見た概略側面図である。図６Ａおよび図６Ｂでは、図３に示した撮影装置１１に対し、形状を簡略化している。図６Ａおよび図６Ｂには、図４および図５に示した壁４１の一部も示してある。
図６Ａに示すように、サイドＰＩＲセンサ３２ａは、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、後述するＰＩＲセンサ素子の赤外線を受光する受光面の俯角（受光面の法線の俯角）が、例えば、５０度となるように撮影装置１１に固定されている。
図６Ｂに示すように、サイドＰＩＲセンサ３２ｂは、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、後述するＰＩＲセンサ素子の赤外線を受光する受光面の俯角が、例えば、５０度となるように撮影装置１１に固定されている。
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、センタＰＩＲセンサ３３は、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、後述するＰＩＲセンサ素子の赤外線を受光する受光面の俯角が、例えば、８０度となるように撮影装置１１に固定されている。
このように、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの俯角は、センタＰＩＲセンサ３３の俯角より小さくなっている。従って、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂは、人を検知できる距離（玄関ドア３から人までの距離）が、センタＰＩＲセンサ３３より遠くなる（例えば、図１０参照）。
図７は、サイドＰＩＲセンサ３２ａのＰＩＲセンサ素子の配置を説明する図である。図７に示すように、サイドＰＩＲセンサ３２ａは、センサ筐体５１と、ベース部５２と、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂと、を有している。図７では、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂにハッチングが付してある。
ベース部５２は、センサ筐体５１上に固定されている。負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂは、ベース部５２上に形成されている。
サイドＰＩＲセンサ３２ａは、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂとを、同数となるように収容している。例えば、サイドＰＩＲセンサ３２ａは、２個の負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、２個の正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂとを収容している。
負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂは、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て（建物１の外から、玄関ドア３に向かう方向から見て）、水平方向に並ぶよう、ベース部５２に固定されている。また、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂは、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの上方となるよう、ベース部５２に固定されている。
正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂは、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て、水平方向に並ぶよう、ベース部５２に固定されている。
負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂとの上方には、レンズ（図示せず）が形成されている。レンズは、例えば、フレネルレンズである。また、ベース部５２の下には、例えば、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂとから出力される信号を処理するＩＣ（Integrated Circuit）（図示せず）が収容されている。ＩＣは、例えば、加算回路によって、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂから出力される信号と、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂから出力される信号とを加算したり、フィルタ回路によって、信号に含まれるノイズを除去したり、増幅回路によって、信号を増幅したりする。
なお、サイドＰＩＲセンサ３２ｂも図７と同様に配置された負極のＰＩＲセンサ素子と正極のＰＩＲセンサ素子とを有しており、その説明を省略する。
図８は、センタＰＩＲセンサ３３のＰＩＲセンサ素子の配置を説明する図である。図８に示すように、センタＰＩＲセンサ３３は、センサ筐体６１と、ベース部６２と、負極のＰＩＲセンサ素子６３と、正極のＰＩＲセンサ素子６４と、を有している。図８では、負極のＰＩＲセンサ素子６３にハッチングが付してある。
ベース部６２は、センサ筐体６１上に固定されている。負極のＰＩＲセンサ素子６３と、正極のＰＩＲセンサ素子６４は、ベース部６２上に形成されている。
センタＰＩＲセンサ３３は、負極のＰＩＲセンサ素子６３と、正極のＰＩＲセンサ素子６４とを、同数となるように収容している。例えば、センタＰＩＲセンサ３３は、１個の負極のＰＩＲセンサ素子６３と、１個の正極のＰＩＲセンサ素子６４とを収容している。
負極のＰＩＲセンサ素子６３および正極のＰＩＲセンサ素子６４は、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て、水平方向に並ぶよう、ベース部６２に固定されている。
負極のＰＩＲセンサ素子６３と、正極のＰＩＲセンサ素子６４との上方には、レンズ（図示せず）が形成されている。レンズは、例えば、フレネルレンズである。また、ベース部６２の下には、例えば、負極のＰＩＲセンサ素子６３と、正極のＰＩＲセンサ素子６４とから出力される信号を処理するＩＣ（図示せず）が収容されている。ＩＣは、例えば、加算回路によって、負極のＰＩＲセンサ素子６３から出力される信号と、正極のＰＩＲセンサ素子６４から出力される信号とを加算したり、フィルタ回路によって、信号に含まれるノイズを除去したり、増幅回路によって、信号を増幅したりする。
サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂのそれぞれのＰＩＲセンサ素子数は、センタＰＩＲセンサ３３のＰＩＲセンサ素子数より多くなっている。例えば、図７に示したサイドＰＩＲセンサ３２ａのセンサ素子数は４、サイドＰＩＲセンサ３２ｂのセンサ素子数は４で、図８に示したセンタＰＩＲセンサ３３の素子数は２である。以下で説明するが、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアは、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアより距離が遠い（例えば、図１０参照）。赤外線検知エリアの距離が遠いサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知感度を高くするため、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂのそれぞれのセンサ素子数を、センタＰＩＲセンサ３３の素子数より多くしている。また、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアの距離は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂより近いため、センタＰＩＲセンサ３３のＰＩＲセンサ素子６３，６４は、水平方向に並ぶよう、配置されている。
図９は、サイドＰＩＲセンサ３２ａの動作例を説明する図である。図９には、撮影装置１１が示してある。図９に示す撮影装置１１は、図３に示した撮影装置１１に対し、形状を簡略化している。
図９に示すエリアＡ１１，Ａ１２は、サイドＰＩＲセンサ３２ａの赤外線を検知するエリア（以下、赤外線検知エリアと呼ぶことがある）を示している。より具体的には、エリアＡ１１は、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂの赤外線検知エリアを示している。エリアＡ１２は、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの赤外線検知エリアを示している。
図７で説明したように、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂは、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂより上方に配置されている。これにより、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂの赤外線検知エリアであるエリアＡ１１は、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの赤外線検知エリアであるエリアＡ１２より、上方となっている。なお、サイドＰＩＲセンサ３２ａの赤外線検知エリアは、レンズによって、図９のエリアＡ１１，Ａ１２に示すように、上下方向で分離してもよい（例えば、エリアＡ１１とエリアＡ１２との間に示すように非検知エリアを設けてもよい）。
従って、人Ｘ１１が、図９の矢印Ａ１３の方向に進むと、まず、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂが、人Ｘ１１の赤外線を検知する。その後、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂが、人Ｘ１１の赤外線を検知する。
図９には、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂから出力される信号の波形Ｗ１１ａと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂから出力される信号の波形Ｗ１１ｂとが示してある。人Ｘ１１が矢印Ａ１３方向に進むと、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂからは、波形Ｗ１１ａに示すように、負から正に変化する信号が出力され、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂからは、波形Ｗ１１ｂに示すように、正から負に変化する信号が出力される。
サイドＰＩＲセンサ３２ａは、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂから出力される信号と、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂから出力される信号とを加算して出力する。図９の例の場合、区間Ｔ１において、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂから出力される信号と、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂから出力される信号とが加算される。区間Ｔ２では、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂから出力される信号と、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂから出力される信号は、ともに正の信号であり、大きな信号となって、サイドＰＩＲセンサ３２ａから出力される。
すなわち、サイドＰＩＲセンサ３２ａは、図７で説明したように、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの上方に、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂが配置されることにより、撮影装置１１に向ってくる人Ｘ１１に対して、適切に検知できる。
なお、図７のサイドＰＩＲセンサ３２ａでは、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの上方に、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂが配置されるとしたが、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂの上方に、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂが配置されてもよい。この場合、人Ｘ１１が撮影装置１１に近づくと、正極のＰＩＲセンサ素子５４ａ，５４ｂの信号が先に出力され、その後、負極のＰＩＲセンサ素子５３ａ，５３ｂの信号が先に出力される（図９に示す波形Ｗ１１ａと波形Ｗ１１ｂとの出現順が入れ替わる）。
また、図９では、サイドＰＩＲセンサ３２ａについて説明したが、サイドＰＩＲセンサ３２ｂについても同様である。
図１０は、センタＰＩＲセンサ３３の動作例を説明する図である。図１１には、撮影装置１１が示してある。図１１に示す撮影装置１１は、図３に示した撮影装置１１に対し、形状を簡略化している。
図１０に示すエリアＡ２１は、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアを示している。エリアＡ２２は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアを示している。
図６Ａおよび図６Ｂで説明したように、センタＰＩＲセンサ３３の俯角は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの俯角より大きい。このため、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアであるエリアＡ２１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアであるエリアＡ２２より、玄関ドア３に近くなる。
すなわち、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアは、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアよりも、玄関ドア３（撮影装置１１）から遠くなり、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアよりも玄関ドア３に近くなる。これにより、撮影装置１１は、検知した赤外線が、訪問者によるものか、または、外出者によるものかを判定することができる（訪問者と外出者との判定は、以下で説明する）。
図１１は、撮影装置１１の上方から見た赤外線の検知エリアを示した図である。図１１には、撮影装置１１が示してある。図１１に示す撮影装置１１は、図３に示した撮影装置１１に対し、形状を簡略化している。
図１１に示すエリアＡ３１ａは、サイドＰＩＲセンサ３２ａの赤外線検知エリアを示している。エリアＡ３１ｂは、サイドＰＩＲセンサ３２ｂの赤外線検知エリアを示している。エリアＡ３２は、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアを示している。
撮影装置１１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａとサイドＰＩＲセンサ３２ｂとで、約１８０度の赤外線検知エリアを形成している。サイドＰＩＲセンサ３２ａは、図１１において、エリアＡ３１ａに示すように、右９０度の赤外線検知エリアを形成し、サイドＰＩＲセンサ３２ａは、エリアＡ３１ｂに示すように、左９０度の赤外線検知エリアを形成している。
図１２Ａおよび図１２Ｂは、訪問者および外出者の判定を説明する図である。図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、図１０と同じものには同じ符号が付してある。
図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアは、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアより、玄関ドア３から遠い。また、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアより、玄関ドア３に近い。
訪問者は、図１２Ａの矢印Ａ４１に示すように、建物１の外から、玄関ドア３へ向かう。従って、訪問者は、まず、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアであるエリアＡ２２に進入し、その後、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアであるエリアＡ２１に進入する。
一方、外出者は、図１２Ｂの矢印Ａ４２に示すように、玄関ドア３から建物１の外へ向かう。従って、外出者は、まず、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアであるエリアＡ２１に進入し、その後、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアであるエリアＡ２２に進入する。
つまり、撮影装置１１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂと、センタＰＩＲセンサ３３との反応順（信号の出力順）を監視することにより、訪問者か外出者かを判定できる。そして、撮影装置１１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３で検知された人が、訪問者である判定したときに、カメラ３１による撮影を開始できる。
サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂと、センタＰＩＲセンサ３３との反応順は、３つある。
１．センタＰＩＲセンサ３３が反応して、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂが反応する。
２．センタＰＩＲセンサ３３とサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂとが同時に反応する（略同時を含む、例えば、５０ｍｓｅｃ内にセンタＰＩＲセンサ３３とサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂとが反応する場合）。
３．サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂが反応して、センタＰＩＲセンサ３３が反応する。
「１．」は、人が玄関ドア３から、建物１の外に出たときの反応順である。従って、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３が、「１．」の順で反応した場合、撮影装置１１は、外出者と判定できる。
「２．」は、人が玄関ドア３から建物１の外に出たときの反応順である。例えば、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアは、周囲環境によって、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線検知エリアの全てと重なる場合がある（例えば、図１２Ａおよび図１２Ｂにおいて、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線検知エリアが、撮影装置１１の真下を含む場合がある）。この場合、人が玄関ドア３から建物１の外に出たとき、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３の反応順が「２．」のように同時になる場合がある。従って、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３が、「２．」の順で反応した場合、撮影装置１１は、外出者と判定できる。
「３．」は、人が建物１の外から、玄関ドア３に向かうときの反応順である。従って、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３が、「３．」の順で反応した場合、撮影装置１１は、訪問者と判定できる。そして、撮影装置１１は、カメラ３１による訪問者の撮影を開始できる。
図１３Ａは、訪問者が建物１の外から、玄関ドア３に向って進むときのサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号例を示した図、図１３Ｂは、訪問者が建物１の外から、玄関ドア３に向って進むときのセンタＰＩＲセンサ３３から出力される信号例を示した図である。図１３Ａに示す波形Ｗ２１ａは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号の波形を示している。図１３Ｂに示す波形Ｗ２１ｂは、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号の波形を示している。
訪問者は、図１２Ａで説明したように、最初にサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂのエリアＡ２２に入り、その後、センタＰＩＲセンサ３３のエリアＡ２１に入る。従って、図１３Ａの波形Ｗ２１ａに示すように、先に、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、閾値「上ｓｔｈ」以上となり、その後、図１３Ｂの波形Ｗ２１ｂに示すように、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、閾値「下ｃｔｈ」以下となる。
図１４Ａは、外出者が玄関ドア３から外に出るときのサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号例を示した図、図１４Ｂは、外出者が玄関ドア３から外に出るときのセンタＰＩＲセンサ３３から出力される信号例を示した図である。図１４Ａに示す波形Ｗ２２ａは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号の波形を示している。図１４Ｂに示す波形Ｗ２２ｂは、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号の波形を示している。
外出者は、図１２Ｂで説明したように、最初にセンタＰＩＲセンサ３３のエリアＡ２１に入り、その後、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂのエリアＡ２２に入る。従って、図１４Ｂの波形Ｗ２２ｂに示すように、先に、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、閾値「上ｃｔｈ」以上となり、その後、図１４Ａの波形Ｗ２２ａに示すように、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、閾値「下ｓｔｈ」以下となる。
なお、図１３Ａ、図１３Ｂ、図１４Ａ、および図１４Ｂに示す「上ｓｔｈ」、「下ｓｔｈ」、「上ｃｔｈ」、および「下ｃｔｈ」は、撮影装置１１が訪問者および外出者を判定するための閾値である。以下では、「上ｓｔｈ」を「サイド上閾値」と呼ぶことがある。「下ｓｔｈ」を「サイド下閾値」と呼ぶことがある。「上ｃｔｈ」を「センタ上閾値」と呼ぶことがある。「下ｃｔｈ」を「センタ下閾値」と呼ぶことがある。
図１５は、撮影装置１１のブロック例を示した図である。撮影装置１１は、図３等で説明したカメラ３１と、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂと、センタＰＩＲセンサ３３と、の他に、制御部７１と、スピーカ７２と、マイク７３と、温度センサ７４と、通信部７５と、電源部７６と、を有している。以下では、制御部７１と、スピーカ７２と、マイク７３と、温度センサ７４と、通信部７５と、電源部７６と、について説明する。
制御部７１は、撮影装置１１の全体を制御する。制御部７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
スピーカ７２は、制御部７１の制御に基づいて、音声を出力する。例えば、携帯端末１３は、建物１の住人が発した音声を音声データに変換し、アクセスポイント１２を介して、撮影装置１１に送信する。制御部７１は、携帯端末１３から送信された音声データをスピーカに出力する。
マイク７３は、例えば、訪問者が発した音声を電気信号に変換し、制御部７１に出力する。制御部７１は、マイク７３から出力された電気信号（音声データ）を、アクセスポイント１２を介して、携帯端末１３に送信する。
このように、撮影装置１１は、スピーカ７２およびマイク７３を備える。これにより、建物１の住人は、例えば、携帯端末１３を用いて、アクセスポイント１２および撮影装置１１を介して、訪問者と通話することができる。
温度センサ７４は、撮影装置１１の周辺温度を計測する。サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３の出力信号は、周囲の温度によって、レベルが変わる。制御部７１は、温度センサ７４によって計測された撮影装置１１の周囲の温度に基づいて、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂおよびセンタＰＩＲセンサ３３の出力信号のレベルを調整する。なお、制御部７１は、温度センサ７４によって計測された撮影装置１１の周囲の温度に基づいて、サイド上閾値、サイド下閾値、センタ上閾値、およびセンタ下閾値を調整してもよい。
通信部７５は、アクセスポイント１２と無線通信を行う。電源部７６は、撮影装置１１の各ブロックに電力を供給する。電源部７６は、例えば、１次電池または２次電池で構成される。
図１６は、制御部７１の処理例を示したフローチャートである。制御部７１は、所定の周期で図１６に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上（例えば、図１３Ａおよび図１４Ａの上ｓｔｈ参照）であるか、または、サイド下閾値以下（例えば、図１３Ａおよび図１４Ａの下ｓｔｈ参照）であるかを判定する（ステップＳ１）。
制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上でない場合、または、サイド下閾値以下でない場合（Ｓ１の「Ｎｏ」）、当該フローチャートの処理を終了する。
一方、制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上である場合、または、サイド下閾値以下である場合（Ｓ１の「Ｙｅｓ」）、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂが人を検知したと判定する（ステップＳ２）。
制御部７１は、ステップＳ２にて、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂによる人の検知を判定すると、例えば、５０ｍｓｅｃを経過したか否かを判定する（ステップＳ３）。この処理は、上記で説明した反応順の「２．」に該当するか否かを判定している。
制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂによる人の検知を判定した後、５０ｍｓｅｃを経過していないと判定した場合（Ｓ３の「Ｎｏ」）、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上（例えば、図１３Ｂおよび図１４Ｂの上ｃｔｈ参照）であるか、または、センタ下閾値以下（例えば、図１３Ｂおよび図１４Ｂの下ｃｔｈ参照）であるかを判定する（ステップＳ４）。
制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上でない場合、または、センタ下閾値以下でない場合（Ｓ４の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ３へ移行する。
一方、制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上である場合、または、センタ下閾値以下である場合（Ｓ４の「Ｙｅｓ」）、センタＰＩＲセンサ３３が人を検知したと判定する（ステップＳ５）。そして、制御部７１は、当該フローチャートの処理を終了する。
すなわち、制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂによる人の検知を判定した後、５０ｍｓｅｃを経過する前に、センタＰＩＲセンサ３３による人の検知を判定した場合、上記で説明した反応順の「２．」に該当すると判定し、カメラ３１による人の撮影を開始しない。
ステップＳ３において、制御部７１は、５０ｍｓｅｃを経過したと判定した場合（Ｓ３の「Ｙｅｓ」）、カメラ３１の撮影処理を開始する（ステップＳ６）。すなわち、制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂによる人の検知を判定した後、５０ｍｓｅｃ経過しても、センタＰＩＲセンサ３３による人の検知を判定しない場合、カメラ３１による人（訪問者）の撮影を開始する。
図１７は、制御部７１の処理例を示したフローチャートである。制御部７１は、所定の周期で図１７に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上であるか、または、センタ下閾値以下であるかを判定する（ステップＳ１１）。
制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上でない場合、または、センタ下閾値以下でない場合（Ｓ１１の「Ｎｏ」）、当該フローチャートの処理を終了する。
一方、制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３から出力される信号が、センタ上閾値以上である場合、または、センタ下閾値以下である場合（Ｓ１１の「Ｙｅｓ」）、センタＰＩＲセンサ３３が人を検知したと判定する（ステップＳ１２）。
制御部７１は、ステップＳ１２にて、センタＰＩＲセンサ３３による人の検知を判定すると、例えば、５０ｍｓｅｃを経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。この処理は、上記で説明した反応順の「２．」に該当するか否かを判定している。
制御部７１は、センタＰＩＲセンサ３３による人の検知を判定した後、５０ｍｓｅｃを経過していないと判定した場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上であるか、または、サイド下閾値以下であるかを判定する（ステップＳ１４）。
制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上でない場合、または、サイド下閾値以下でない場合（Ｓ１４の「Ｎｏ」）、処理をステップＳ１３へ移行する。
一方、制御部７１は、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂから出力される信号が、サイド上閾値以上である場合、または、サイド下閾値以下である場合（Ｓ１４の「Ｙｅｓ」）、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂが人を検知したと判定する（ステップＳ１５）。
制御部７１は、ステップＳ１５にて、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂによる人の検知を判定すると、サイド検知無効処理を行う（ステップＳ１６）。例えば、制御部７１は、所定時間、図１６のフローチャートの処理を実行しないようにする。そして、制御部７１は、当該フローチャートの処理を終了する。なお、所定時間は、例えば、外出者が、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂを通過する時間である。また、所定時間は、例えば、ステップＳ３およびステップＳ１３の経過時間より大きい。
すなわち、制御部７１は、５０ｍｓｅｃを経過する前に、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂが人を検知したと判定した場合、上記で説明した反応順の「２．」に該当すると判定し、カメラ３１による人の撮影を開始しない。
ステップＳ１３において、制御部７１は、５０ｍｓｅｃを経過したと判定した場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、サイド検知無効処理を行う（ステップＳ１６）。そして、制御部７１は、当該フローチャートの処理を終了する。
なお、図１７のフローチャートにおいて、ステップＳ１３～Ｓ１５の処理は、省略されてもよい。例えば、制御部７１は、ステップＳ１２にて、センタＰＩＲセンサ３３による人の検知を判定すると、ステップＳ１６のサイド検知無効処理を実行してもよい。
以上説明したように、撮影装置１１は、建物１の外側に設置され、装置正面が建物１の出入口に向ってくる人に向くように設置される。撮影装置１１は、カメラ３１と、赤外線に応じた信号を出力するサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂと、赤外線に応じた信号を出力するセンタＰＩＲセンサ３３と、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの信号およびセンタＰＩＲセンタ３３の信号に基づいて、カメラ３１による撮影を開始する制御部７１と、を備える。サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線を検知するエリアは、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線を検知するエリアよりも玄関ドア３から遠く、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線を検知するエリアは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線を検知するエリアよりも玄関ドア３から近い。
これにより、撮影装置１１は、設置場所の制限を緩和しつつ、建物の外から出入口ドアに向かう人を精度よく検知して撮影することができる。例えば、撮影装置１１は、カメラ３１、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂ、およびセンタＰＩＲセンサ３３が一体化されているので、設置場所の制限が緩和される。また、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線を検知するエリアは、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線を検知するエリアよりも玄関ドア３から遠く、センタＰＩＲセンサ３３の赤外線を検知するエリアは、サイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂの赤外線を検知するエリアよりも玄関ドア３から近いので、建物の外から出入口ドアに向かう人を精度よく検知して撮影することができる。
なお、撮影装置１１の設置場所は、玄関ドア３の上方に限られない。建物１の出入口であれば、どこでもよい。また、撮影装置１１は、玄関ドア３または建物１の出入口ドアの上部に設置されてもよい。
また、撮影装置１１は、２つのサイドＰＩＲセンサ３２ａ，３２ｂを有するとしたが、これに限られない。例えば、撮影装置１１は、１つのサイドＰＩＲセンサを有してもよいし、３つ以上のサイドＰＩＲセンサを有してもよい。すなわち、サイドＰＩＲセンサの数は、水平方向において、略１８０度の赤外線検知エリアを形成できれば、いくつであってもよい。
また、撮影装置１１は、１つのセンタＰＩＲセンサ３３を有するとしたが、これに限られない。例えば、撮影装置１１は、２つ以上のセンタＰＩＲセンサを有してもよい。すなわち、センタＰＩＲセンサの数は、水平方向において、略１８０度の赤外線検知エリアを形成できれば、いくつであってもよい。
また、ＰＩＲセンサ素子の数は、図７および図８に示した数に限られない。また、図８では、負極のＰＩＲセンサ素子６３および正極のＰＩＲセンサ素子６４は、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て、水平方向に並ぶよう、ベース部６２に固定されるとしたが、これに限られない。負極のＰＩＲセンサ素子６３および正極のＰＩＲセンサ素子６４は、撮影装置１１が壁４１に設置されたとき、玄関ドア３の正面から見て、垂直方向に並ぶよう、ベース部６２に固定されてもよい。これにより、センタＰＩＲセンサ３３は、人が向かってくる方向の検知に強くなる。
また、制御部７１は、カメラ３１による撮影開始後、所定時間経過後にカメラ３１による撮影を終了してもよい。また、制御部７１は、カメラ３１による撮影開始後、携帯端末１３からの指示に応じて、カメラ３１による撮影を終了してもよい。
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
本開示は、建物の出入口ドアの外側上方または出入口ドアの外側上部に設置される撮影装置であって、設置場所の制限を抑制しつつ、建物の外から出入口ドアに向かう人を精度よく検知して撮影することができる。
１ 建物
２ 玄関ポーチ
３ 玄関ドア
４ ホワイエ
５ ファミリールーム
６ ガレージ
１１ 撮影装置
１２ アクセスポイント
１３ 携帯端末
Ａ 宅配物
２１ ＰＩＲセンサ
２２ａ，２２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ，５４ｂ，６３，６４ ＰＩＲセンサ素子
３１ カメラ
３２ａ，３２ｂ サイドＰＩＲセンサ
３３ センタＰＩＲセンサ
４１ 壁
５１，６１ センサ筐体
５２，６２ ベース部
７１ 制御部
７２ スピーカ
７３ マイク
７４ 温度センサ
７５ 通信部
７６ 電源部

Claims (4)

  1. 建物の外側に設置され、装置正面が前記建物の出入口に向ってくる人に向くように設置される撮影装置であって、
    前記人を撮影するカメラと、
    赤外線に応じた第１の信号を出力する第１のセンサと、
    赤外線に応じた第２の信号を出力する第２のセンサと、
    前記第１の信号および前記第２の信号に基づいて、前記カメラによる前記人の撮影を開始する制御部と、
    を備え、
    前記第１のセンサは、前記第２のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口から遠くのエリアを検知し、センサに向かってくる人の検知精度を、センサ前を横切る人の検知精度よりも高くし、
    前記第２のセンサの赤外線を検知するエリアは、前記第１のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口に近い、
    撮影装置。
  2. 前記制御部は、
    前記第１のセンサが所定の大きさの前記第１の信号を出力した場合、前記カメラによる前記人の撮影を開始し、
    前記第２のセンサが所定の大きさの前記第２の信号を出力した後、前記第１のセンサが所定の大きさの第１の信号を出力した場合、前記カメラによる前記人の撮影を開始しない、
    請求項１に記載の撮影装置。
  3. 前記制御部は、
    前記第１のセンサが所定の大きさの前記第１の信号を出力した後、所定時間経過する前に、前記第２のセンサが所定の大きさの第２の信号を出力した場合、前記カメラによる前記人の撮影を開始しない、
    請求項２に記載の撮影装置。
  4. 建物の外側に設置され、装置正面が前記建物の出入口に向ってくる人に向くように設置される撮影装置の撮影方法であって、
    前記撮影装置の第１のセンサの赤外線は、当該第１のセンサに向かってくる人の検出精度を、当該第１のセンサの前を横切る人の検出精度よりも高くし、その検知するエリアは、第２のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口から遠く、
    前記第２のセンサの赤外線を検知するエリアは、前記第１のセンサの赤外線を検知するエリアよりも前記建物の出入口に近く、
    前記撮影装置は、
    前記第１のセンサが所定の大きさの第１の信号を出力した後、前記第２のセンサが所定の大きさの第２の信号を出力した場合、カメラによる前記人の撮影を開始し、
    前記第２のセンサが所定の大きさの前記第２の信号を出力した後、前記第１のセンサが所定の大きさの前記第１の信号を出力した場合、前記カメラによる前記人の撮影を開始しない、
    撮影方法。
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