KR20150107506A - 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라 - Google Patents

목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상하회전부재와, 상기 상하회전부재의 하부에 배치되는 좌우회전부재로 이루어지는 회전부; 상기 회전부의 하부에 배치되어 목표 감시 구역을 촬영하는 광각카메라와, 상기 광각카메라의 양측에 배치되어 상기 광각카메라의 목표 감시 구역을 적외선으로 비추는 적외선LED로 이루어지는 제1촬영부; 상기 상하회전부재의 일측에 배치되어 상기 광각카메라가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 해당 감시 구역을 촬영하는 협각카메라와, 상기 상하회전부재의 타측에 배치되어 상기 협각카메라의 촬영 범위를 비추는 보조광원으로 이루어지는 제2촬영부; 및 상기 광각카메라가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 움직임이 발생한 위치의 좌표를 생성하여 상기 회전부를 통해 상기 제2촬영부가 상기 좌표를 향하도록 제어하고, 상기 협각카메라가 상기 좌표를 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라는 광각카메라를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 협각카메라와 보조광원을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있다.

Description

목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라{PAN-TILT-INTEGRATED SURVEILLANCE CAMERA FOR THE TARGET OBJECT PRECISION TRACKING AND SHOOTING}
본 발명은 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광각카메라를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 협각카메라와 보조광원을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라에 관한 것이다.
2008년 국내 영상 보안 시장 규모는 6천 7백억원 규모로 매년 10% 이상의 성장을 할 것으로 파악되고 있고, 전세계 영상 보안 시장 규모는 2008년 70.85억 달러에서 2010년 102.20억 달러 규모로 연간 8.7%의 성장률을 보이고 있으며, 특히 전체 시장에서 지능형 S/W의 비중은 2007년 4%에 불과하였으나 매년 30% 이상의 고속 성장을 나타내고 있다.
보안 기술은 정보보안 및 물리보안의 영역에서 융합보안으로 발전하고 있으며, 그 과정에서 아날로그 CCTV에서 디지털 저장장치, IP 및 무선통신과의 결합, 영상인식에 이르기까지 지능형 영상 보안 기술의 개발과 활용에 대한 중요성이 날로 증대되고 있다. 이에 따라, 기존의 시설물과 출입자에 대한 수동적인 녹화 및 감시에서 실시간으로 상황을 인지하고 자율 대응할 수 있는 방안 중에는 팬틸트 일체형 감시카메라 등이 사용되고 있다.
팬틸트 일체형 감시카메라는 하나의 카메라로 보다 넓은 영역을 감시하기 위해 팬 구동 및 틸트 구동되는 카메라를 말한다. 팬틸트 일체형 감시카메라는 은행, 공공 건물 및 개인 주택 등에서 침입자를 감시하거나 유치원 등에서 아동이 처한 위험 상황을 즉각적으로 인식하기 위한 목적 등으로 다양한 장소에서 사용되고 있다.
이러한 팬틸트 일체형 감시카메라는 감시자가 직접 팬틸트를 구동하여 감시 영역을 모니터링 하거나, 자동으로 구동되어 목표 감시 구역을 지속적으로 촬영하여 침입 또는 위험 상황을 인식하는 방식으로 운용되고 있다.
하지만 기존의 팬틸트 카메라는 팬틸트 장치 위에 적외선 카메라 또는 줌카메라를 별도로 부착하여 사용해야 했기 때문에 시공상 매우 불편하였고, 카메라 일체형 팬틸트 장치의 경우에는 원형 구조의 프레임에 야간 식별을 위한 별도의 적외선 LED를 부착하지 못하여 별도의 야간 식별을 위해 적외선 보조 광원을 설치해야 하는 번거로움이 있었다.
또한, 팬틸트 일체형 감시카메라를 야간에 구동하기 위해 별도로 설치하는 적외선 LED 광원도 인식률이 10 ∼ 20%에 그치는 등 피사체 식별이 어려워 획득한 영상 정보 활용에 한계가 있었다.
또한, 적외선 LED 광원을 야간에 12시간 이상 발광됨에 따라 발생하는 전력 소모량과 광원 내부 발열에 의한 제품의 내구성이 저하되는 문제가 있었다.
예를 들어, 한국등록특허 제10-1056735호(2011.08.08.등록)는 감시 카메라용 팬틸트 장치에 관한 것으로써, 운동변환부에서 상, 하로 높이를 변환할 수 있는 틸팅 컨넥터를 이용하여 누적 공차에 의한 높이 변환을 흡수할 수 있는 감시 카메라용 팬틸트 장치에 관한것이다.
하지만 해당 발명의 감시 카메라용 팬틸트 장치도 상기에서 명시된 바와 같이, 야간 식별을 위한 적외선 LED의 한계점을 가지고 있었고, 야간에 12시간 이상의 발광에 따라 발생하는 전력 소모에 대한 문제점을 가지고 있었다.
한국등록특허 제10-1056735호(2011.08.08.등록)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 광각카메라를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 협각카메라와 보조광원을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라는, 상하회전부재와, 상기 상하회전부재의 하부에 배치되는 좌우회전부재로 이루어지는 회전부; 상기 회전부의 하부에 배치되어 목표 감시 구역을 촬영하는 광각카메라와, 상기 광각카메라의 양측에 배치되어 상기 광각카메라의 목표 감시 구역을 적외선으로 비추는 적외선LED로 이루어지는 제1촬영부; 상기 상하회전부재의 일측에 배치되어 상기 광각카메라가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 해당 감시 구역을 촬영하는 협각카메라와, 상기 상하회전부재의 타측에 배치되어 상기 협각카메라의 촬영 범위를 비추는 보조광원으로 이루어지는 제2촬영부; 및 상기 광각카메라가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 움직임이 발생한 위치의 좌표를 생성하여 상기 회전부를 통해 상기 제2촬영부가 상기 좌표를 향하도록 제어하고, 상기 협각카메라가 상기 좌표를 촬영하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 협각카메라는, 오토포커싱(AutoFocusing) 기능을 통해 상기 좌표에서 발생한 움직임을 따라 집중적으로 촬영할 수 있다.
또한, 상기 보조광원은, 조도감지센서(CDS)가 내재되어 야간 영상 인식율을 높일 수 있다.
또한, 상기 광각카메라는, 마이크로웨이브센서, 도플러센서 또는 인체감지센서가 내재되어 목표 감시 구역에서 움직임을 감지할 수 있다.
상기 보조광원은, 상기 상하회전부재의 타측에 고정되어 내부가 관통되는 원통형의 하우징과, 상기 하우징의 일측 방향에 형성되는 볼록렌즈와, 상기 하우징의 내부에서 타측 방향 외부로 돌출되도록 결합되고 상기 하우징의 타측방향에 LED모듈이 형성되며 길이방향을 따라 전진 또는 후진하는 바디를 포함하되, 상기 하우징은, 내부에 제1나사산이 형성되는 브라켓이 타측 외부에 형성되고, 상기 바디는, 상기 제1나사산에 대응하는 제2나사산이 형성되어 상기 브라켓에 결합된 회전축과, 상기 회전축으로 동력을 공급하는 모터가 상부에 형성되어 상기 회전축의 회전방향에 따라 상기 바디가 전진 또는 후진할 수 있다.
이때, 상기 바디는 전방과 후방을 연결하는 지지축이 다수개 형성되고, 상기 브라켓은 상기 지지축과 대응하는 지지홀이 다수개 형성되어 상기 바디의 전진 또는 후진시에 흔들림을 고정시켜줄 수 있다.
본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라는 광각카메라를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 협각카메라와 보조광원을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 다른 각도에서 나타내는 사시도이며,
도 3은 도 1의 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 또 다른 각도에서 나타내는 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라의 제어부를 나타내는 블록도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라의 보조광원을 나타내는 사시도이고,
도 6은 도 5의 보조광원을 나타내는 투영사시도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시에에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 다른 각도에서 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 1의 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라를 또 다른 각도에서 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3를 참조하면, 본 발명의 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라(100)는 광각카메라(121)를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 협각카메라(131)와 보조광원(132)을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있다.
상기 팬틸트 일체형 감시카메라(1)는 크게 네 부분으로 이루어지는데, 이는 회전부(110), 제1촬영부(120), 제2촬영부(130) 및 제어부(140)이다.
상기 회전부(110)는 상하회전부재(111)와, 상기 상하회전부재(111)의 하부에 배치되는 좌우회전부재(112)로 이루어진다.
상기 회전부(110)는 상기 제2촬영부(130)를 상하회전과 좌우회전시켜 목표 감시 구역에서 원하는 위치를 정밀하게 촬영할 수 있도록 조절하는 역할을 한다.
상기 제1촬영부(120)는 상기 회전부(110)의 하부에 배치되어 목표 감시 구역을 촬영하는 광각카메라(121)와, 상기 광각카메라(121)의 양측에 배치되어 상기 광각카메라(121)의 목표 감시 구역을 적외선으로 비추는 적외선LED(122)로 이루어진다.
이때, 상기 광각카메라(121)는 마이크로웨이브센서, 도플러센서 또는 인체감지센서가 내재되어 목표 감시 구역에서 움직임을 감지할 수 있다. 상기 마이크로웨이브센서는 상기 도플러센서를 이용한 움직임을 감지하는 센서로써, 주로 사용하는 주파수대는 10 ∼ 20Ghz 고주파를 사용한다.
상기 제2촬영부(130)는 상기 상하회전부재(111)의 일측에 배치되어 상기 광각카메라(121)가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 해당 감시 구역을 촬영하는 협각카메라(131)와, 상기 상하회전부재(111)의 타측에 배치되어 상기 협각카메라(131)의 촬영 범위를 비추는 보조광원(132)으로 이루어진다.
이때, 상기 협각카메라(131)는 오토포커싱(AutoFocusing) 기능을 통해 상기 좌표에서 발생한 움직임을 따라 집중적으로 촬영할 수 있다.
또한, 상기 보조광원(132)은 조도감지센서(CDS)가 내재되어 야간 영상 인식율을 높일 수 있다.
또한, 상기 보조광원(132)은 협각카메라(131)의 줌 배율에 따라 협각카메라(131)의 영상 조사범위와 연동된 줌 기능으로 협각카메라(131)가 최적의 야간 환경에서 영상을 확보할 수 있도록 적외선 광원, 적외선 조광기 또는 고휘도 조명용 LED 광원을 조사할 수 있다.
상기 조도감지센서는 조도를 추정하는 센서로써, 조도는 측정 시감도(視感度) 곡선에 가까운 광감도가 요구되는데, 센서의 광감도가 시감도와 현저히 다른 경우에는 시감도 보정 필터를 센서에 덧붙이거나 보정 계수에 의해 측정치를 보정할 수 있다.
상기 제어부(140)는 상기 광각카메라(121) 및 협각카메라(131)에서 촬영한 정보를 송수신하는 통신부(141)와, 촬영 정보를 저장하는 메모리부(142) 및 상기 광각카메라(121)가 움직임을 감지한 위치의 좌표를 생성하는 위치신호생성부(143)를 포함한다.
이러한 상기 제어부(140)는 상기 광각카메라(121)가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 움직임이 발생한 위치의 좌표를 생성하여 상기 회전부(110)를 통해 상기 제2촬영부(130)가 상기 좌표를 향하도록 제어하고, 상기 협각카메라(131)가 상기 좌표를 촬영하도록 제어한다.
본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라(100)는 광각카메라(121)를 통해 목표 감시 구역을 감시하고, 움직임이 발생하였을 경우 상기 협각카메라(131)와 보조광원(132)을 이용하여 정밀하게 촬영할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라의 보조광원을 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 보조광원을 나타내는 투영사시도이다. 이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라의 보조광원에 대해 설명하기로 한다.
상기 보조광원(132)은 상기 상하회전부재(111)의 타측에 고정되어 내부가 관통되는 원통형의 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 일측 방향에 형성되는 볼록렌즈(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에서 타측 방향 외부로 돌출되도록 결합되고 상기 하우징(410)의 타측방향에 LED모듈(431)이 형성되며 길이방향을 따라 전진 또는 후진하는 바디(430)를 포함할 수 있다.
이때, 상기 하우징(410)은 내부에 제1나사산(411a)이 형성되는 브라켓(411)이 타측 외부에 형성되고, 상기 바디(430)는 상기 제1나사산(411a)에 대응하는 제2나사산(432a)이 형성되어 상기 브라켓(411)에 결합된 회전축(432)과, 상기 회전축(432)으로 동력을 공급하는 모터(433)가 상부에 형성되어 상기 회전축(432)의 회전방향에 따라 상기 바디(430)가 전진 또는 후진하도록 할 수 있다.
또한, 상기 바디(430)는 전방과 후방을 연결하는 지지축(434)이 다수개 형성되고, 상기 브라켓(411)은 상기 지지축(434)과 대응하는 지지홀(411b)이 다수개 형성되어 상기 바디(430)의 전진 또는 후진시에 흔들림을 고정시켜줄 수 있다.
또한, 상기 바디(430)는 상기 LED모듈(431)의 둘레에 방열부재(435)가 형성되어 상기 LED모듈(431)에서 발생하는 열을 방출할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
100 : 팬틸트 일체형 감시카메라
110 : 회전부 111 : 상하회전부재
112 : 좌우회전부재
120 : 제1촬영부 121 : 광각카메라
122 : 적외선LED
130 : 제2촬영부 131 : 협각카메라
132 : 보조광원
140 : 제어부 141 : 통신부
142 : 메모리부 143 : 위치신호생성부
410 : 하우징 411 : 브라켓
411a : 제1나사산 411b : 지지홀
420 : 볼록렌즈
430 : 바디 431 : LED모듈
432 : 회전축 432a : 제2나사산
433 : 모터 434 : 지지축
435 : 방열부재

Claims (6)

  1. 상하회전부재(111)와, 상기 상하회전부재(111)의 하부에 배치되는 좌우회전부재(112)로 이루어지는 회전부(110);
    상기 회전부(110)의 하부에 배치되어 목표 감시 구역을 촬영하는 광각카메라(121)와, 상기 광각카메라(121)의 양측에 배치되어 상기 광각카메라(121)의 목표 감시 구역을 적외선으로 비추는 적외선LED(122)로 이루어지는 제1촬영부(120);
    상기 상하회전부재(111)의 일측에 배치되어 상기 광각카메라(121)가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 해당 감시 구역을 촬영하는 협각카메라(131)와, 상기 상하회전부재(111)의 타측에 배치되어 상기 협각카메라(131)의 촬영 범위를 비추는 보조광원(132)으로 이루어지는 제2촬영부(130); 및
    상기 광각카메라(121)가 목표 감시 구역에서 움직임을 감지하였을 경우 움직임이 발생한 위치의 좌표를 생성하여 상기 회전부(110)를 통해 상기 제2촬영부(130)가 상기 좌표를 향하도록 제어하고, 상기 협각카메라(131)가 상기 좌표를 촬영하도록 제어하는 제어부(140);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 협각카메라(131)는
    오토포커싱(AutoFocusing) 기능을 통해 상기 좌표에서 발생한 움직임을 따라 집중적으로 촬영되도록 하는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 보조광원(132)은
    야간 영상 인식율을 높이기 위해 조도감지센서(CDS)가 내재되는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 광각카메라(121)는
    목표 감시 구역에서 움직임을 감지하기 위해 마이크로웨이브센서, 도플러센서 또는 인체감지센서가 내재되는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 보조광원(132)은
    상기 상하회전부재(111)의 타측에 고정되어 내부가 관통되는 원통형의 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 일측 방향에 형성되는 볼록렌즈(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에서 타측 방향 외부로 돌출되도록 결합되고 상기 하우징(410)의 타측방향에 LED모듈(431)이 형성되며 길이방향을 따라 전진 또는 후진하는 바디(430)를 포함하되,
    상기 하우징(410)은 내부에 제1나사산(411a)이 형성되는 브라켓(411)이 타측 외부에 형성되고,
    상기 바디(430)는 상기 제1나사산(411a)에 대응하는 제2나사산(432a)이 형성되어 상기 브라켓(411)에 결합된 회전축(432)과, 상기 회전축(432)으로 동력을 공급하는 모터(433)가 상부에 형성되어 상기 회전축(432)의 회전방향에 따라 상기 바디(430)가 전진 또는 후진하도록 하는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 바디(430)는 전방과 후방을 연결하는 지지축(434)이 다수개 형성되고, 상기 브라켓(411)은 상기 지지축(434)과 대응하는 지지홀(411b)이 다수개 형성되어 상기 바디(430)의 전진 또는 후진시에 흔들림을 고정시켜주는 것을 특징으로 하는 목표 피사체 정밀 추적 및 촬영용 팬틸트 일체형 감시카메라.
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