KR101043626B1 - 시시티브이 감시카메라 제어장치 - Google Patents

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이종걸
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(주)보성전자
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Abstract

본 발명은 피사체를 촬영하는 CCTV 감시카메라에 대해 일별(日別) 일출 및 일몰시각, 주변의 조도, 피사체로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)의 감지 여부 등에 따라 틸트(Tilt)각을 조절시켜 상기 피사체를 촬영할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
감시영역에 들어온 피사체에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라; 및 상기 감시카메라에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체, 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체로 이루어진 카메라부가 구비된 CCTV 카메라장치부; 를 포함하고, 일년 동안의 일출 및 일몰시각에 대한 데이터를 저장부로부터 공급받아 이에 근거하여 일별(日別) 일출 및 일몰시각을 기준으로 상기 감시카메라에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부; 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 일별(日別) 일출 및 일몰시각에 따른 감시카메라의 틸트각을 조절시켜 주는 제2구동체; 를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.

Description

시시티브이 감시카메라 제어장치{CCTV CAMERA SYSTEM}
본 발명은 시시티브이(CCTV; Closed-Circuit Television, 이를 "폐쇄회로 텔레비전"이라고도 하며, 이하 "CCTV"라 한다.) 감시카메라에 대한 피사체 촬영각도 제어장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 감시영역에 전조등을 켜고 들어온 피사체를 식별력이 명확하게 촬영하기 위한 수단으로 CCTV 카메라장치부에 적어도 하나 이상 설치된 감시카메라에 대한 틸트(Tilt)각 조절을 일별(日別) 일출 및 일몰시각, 주변의 조도, 피사체로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)의 감지 여부 등에 따라 적어도 하나 이상의 틸트각으로 제어시켜 줄 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 범죄예방 및 정보수집 차원에서 감시영역에 속하는 도로나 건물, 주차장, 관공서, 회사, 은행 등을 출입하는 감시대상들(이를 "피사체"라고도 한다.) 예컨데, 차량이나 사람 등을 감시하기 위한 수단의 일환으로 CCTV 카메라 장치를 설치하게 된다.
이와 같은 종래의 기술은 출원번호 10-2004-0025434호(2004년 04월 13일 출원)로 출원된 명세서에 기재되어 있는 바와 같이 CCTV 카메라에 대해 팬(Pan), 틸트(Tilt), 포커스(Focus), 줌(Zoom) 등 다양한 기능들에 대해 원격제어가 이루어질 수 있도록 한 것이 잘 알려져 있다.
하지만, 종래의 기술은 피사체를 촬영함에 있어서 CCTV 카메라에 대한 촬영각도 및 방향제어는 세밀하고 정확하게 원격제어가 가능하나, 상기 피사체가 야간에 도로를 주행하거나 또는 지하주차장 등과 같은 어두운 곳에 전조등을 켜고 들어올 경우에는 상기 피사체로부터 강하게 발사되는 전향(前向) 빔(Beam)으로 인해 상기 피사체의 전체적인 형상은 물론 사고 발생시 매우 중요한 증거인 차량 번호판에 대해서는 식별이 불가능한 문제점이 있다.
따라서, CCTV 카메라로 하여금 피사체로부터 발사되는 전향(前向) 빔에 대처하여 상기 피사체를 보다 명확하게 식별할 수 있도록 촬영하기 위한 수단이 요구되고 있는 실정이다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 전조등을 켠 상태로 감시영역에 들어온 피사체를 촬영함에 있어서, CCTV 카메라장치부에 적어도 하나 이상 설치된 감시카메라에 대한 틸트(Tilt)각 조절을 일별(日別) 일출 및 일몰시각, 주변의 조도, 피사체로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)의 감지 여부 등에 따라 적어도 하나 이상의 틸트각으로 제어시켜 줌으로써, 야간이나 어두운 감시영역에 들어온 상기 피사체를 보다 식별력이 명확하게 촬영할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 구성수단으로는 감시영역에 들어온 피사체에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라 및 상기 감시카메라에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체, 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체로 이루어진 카메라부가 구비된 CCTV 카메라장치부를 포함하여 이루어지되, 일년 동안의 일출 및 일몰시각에 대한 데이터를 저장부로부터 공급받아 이에 근거하여 일별(日別) 일출 및 일몰시각을 기준으로 상기 감시카메라에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 일별(日別) 일출 및 일몰시각에 따른 감시카메라의 틸트각을 조절시켜 주는 제2구동체를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
한편, 상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 구성수단으로는 감시영역에 들어온 피사체에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라 및 상기 감시카메라에 대한 팬(Pan)각을 조절을 위한 제1구동체, 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체로 이루어진 카메라부가 구비된 CCTV 카메라장치부를 포함하여 이루어지되, 조도감지부에서 감지된 감시카메라가 설치된 주변의 조도치(X2)와 설정부에서 설정된 기준 조도치를 연산처리부에서 비교처리한 차이 조도치(X1-X2)에 의해 상기 감시카메라에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 차이 조도치(X1-X2)에 따른 감시카메라의 틸트각을 조절시켜 주는 제2구동체를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
한편, 상기한 바와 같은 본 발명의 과제를 해결하기 위한 또 다른 구성수단으로는 감시영역에 피사체감지부를 통해 감지를 거쳐 들어온 피사체에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라 및 상기 감시카메라에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체, 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체로 이루어진 카메라부가 구비된 CCTV 카메라장치부를 포함하여 이루어지되, 감시영역에 연속적으로 들어온 적어도 하나 이상의 피사체로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)을 감지하는 빔감지부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 빔감지부에서 피사체로부터 발사된 전향(前向) 빔의 감지 여부에 따라 감시카메라에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부가 구성된 것을 그 특징으로 한다.
상기 제어부에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 피사체로부터 발사된 전향(前向) 빔의 감지 여부에 따른 감시카메라의 틸트각을 조절시켜 주는 제2구동체를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
이하, 본 발명이 해결하고자 하는 과제 및 해결수단들은 첨부한 도면에 나타난 다양한 실시 예들의 상세한 설명을 통해서 보다 더 명백하여 질 것이다.
이와 같이 본 발명은 전조등을 켠 상태로 감시영역에 들어온 피사체에 대해 일별(日別) 일출 및 일몰시각, 주변의 조도, 피사체로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)의 감지 여부 등에 따라 감시카메라에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각 조절이 이루어지도록 함으로써, 야간이나 어두운 곳에서 상기 피사체를 보다 식별력이 명확하게 촬영하여 범죄발생 등의 보안활동에 능동적으로 대처할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제1실시사례 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제2실시사례 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제3실시사례 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제4실시사례 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 도 1에 있어서, CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도 2에 있어서, CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 도 3에 있어서, CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 도 4에 있어서, CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 나타낸 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 도 1 또는 도 3에 있어서, CCTV 카메라장치부에 설치된 감시카메라의 피사체 촬영각도가 제어되는 상태를 나타낸 저면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 도 2 또는 도 4에 있어서, CCTV 카메라장치부에 설치된 감시카메라의 피사체 촬영각도가 제어되는 상태를 나타낸 저면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 설치된 감시카메라의 피사체 촬영각도를 제어시켜 주기 위한 회로구성을 나타낸 일실시사례 블럭도이다.
본 발명의 구체적인 실시사례를 설명함에 있어서, 본 발명의 도면에 의해 도시되어 있고, 이에 따른 구성과 동작들은 적어도 하나의 일실시 사례로서 설명되어 지는 것이며, 이것에 의해서 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심적인 구성 및 동작들이 제한받지는 않아야 할 것이다.
참고할 사항으로, 본 발명에서 설명되는 각 도면들에 부호를 표기함에 있어서, 동일한 구성요소는 비록 다른 도면에 표기되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부여하였음에 특히 유의하여야 할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 시시티브이 감시카메라의 촬영각도를 제어하기 위한 장치에 대해서 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
앞에서 언급된 바와 같이 나날이 증가하는 범죄의 예방 및 정보수집 차원에서 도로를 비롯하여 건물, 주차장, 관공서, 회사, 은행 등과 같은 감시영역을 출입하는 감시대상들(이하 "피사체"라고 한다.) 예컨데, 차량이나 사람 등을 감시하기 위한 수단의 일환으로 CCTV 감시카메라 장치를 설치하여 감시가 이루어지게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제1실시사례 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제2실시사례 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제3실시사례 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 CCTV 카메라장치부에 감시카메라가 설치된 감시시스템의 상태를 분해하여 나타낸 제4실시사례 측면도이다.
먼저, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제1실시사례에 따른 구성수단에 대해서 살펴보면, 감시영역(730)에 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a)가 구성된다.
또한, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300)가 구성된다.
그리고, 일년 동안의 일출 및 일몰시각에 대한 데이터를 저장부(620)로부터 공급받아 이에 근거하여 일별(日別) 일출 및 일몰시각을 기준으로 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610)가 구성된다.
여기서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K1)은 저장부(620)로부터 공급받은 데이터에 포함된 당일 일출시각 이후부터 일몰시각 이전(예를 들면; 주간)에 걸쳐 도로, 주차장 등에서의 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K2)은 저장부(620)로부터 공급받은 데이터에 포함된 당일 일몰시각 이후부터 다음날 일출시각 이전(예를 들면; 야간)에 걸쳐 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K1)보다 더 하향 조절된 각도(K1＜K2)인 것을 그 특징으로 한다.
다시 말해서, 일몰시각이 되어 주변이 어두워지면 대부분 피사체(720)들은 전조등(이를 "빔(Beam)"이라고도 한다.)을 켠(On) 상태로 감시카메라(331a 내지 334a)의 정면 쪽에서 감시영역(730)에 들어오기 때문에 이로 인해 상기 감시카메라(331a 내지 334a)가 피사체(720)의 전체적인 형상의 식별은 물론 차량 번호판의 식별이 매우 어렵게 되는 것을 방지하고자, 즉 피사체(720)로부터 강하게 발사되는 빔(Beam)을 피하여 촬영할 수 있도록 제2틸트각(K2)을 제1틸트각(K1)보다 더 하향시킨 각도(K1＜K2)로 조절시켜 주는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 일별(日別) 일출 및 일몰시각에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1)(K2)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2)를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제2실시사례에 따른 또 다른 구성수단에 대해서 살펴보면, 감시영역(730)에 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a)가 구성된다.
또한, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각을 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300)가 구성된다.
그리고, 조도감지부(630)에서 감지된 감시카메라(331a 내지 334a)가 설치된 주변의 조도치(X2)(예를 들면; 야간이나 지하 주차장 등과 같은 곳에서 전조등을 켜고 운행가능한 상태의 조도를 의미함.)와 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)(예를 들면; 주간이나 전조등을 켜지 않고도 운행가능한 상태의 조도를 의미함.)를 연산처리부(670)에서 비교처리한 차이 조도치(X1-X2)에 의해 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610)가 구성된다.
여기서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K1)은 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)에 의해 도로, 주차장 등에서의 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K2)은 조도감지부(630)에서 감지된 감시카메라(331a 내지 334a)가 설치된 주변의 조도치(X2)가 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)보다 낮을 때(X1＞X2), 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K1)보다 더 하향 조절된 각도(K1＜K2)인 것;
을 그 특징으로 한다.
다시 말해서, 밤이 되거나 날씨가 흐리게 되어 주변이 어두워지면 대부분 피사체(720)들은 전조등을 켠(On) 상태로 감시카메라(331a 내지 334a)의 정면 쪽에서 감시영역(730)에 들어오기 때문에 이로 인해 상기 감시카메라(331a 내지 334a)가 피사체(720)의 전체적인 형상의 식별은 물론 차량 번호판의 식별이 매우 어렵게 되는 것을 방지하고자, 즉 피사체(720)로부터 강하게 발사되는 빔(Beam)을 피하여 촬영할 수 있도록 제2틸트각(K2)을 제1틸트각(K1)보다 더 하향시킨 각도(K1＜K2)로 조절시켜 주는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 차이 조도치(X1-X2)에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1)(K2)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2)를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 과제를 해결하기 위한 제3실시사례에 따른 또 다른 구성수단에 대해서 살펴보면, 감시영역(730)에 피사체감지부(660)를 통해 감지를 거쳐 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a)가 구성된다.
또한, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300)가 구성된다.
그리고, 감시영역(730)에 연속적으로 들어온 적어도 하나 이상의 피사체(720)로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)(P2)을 감지하는 빔감지부(650)가 구성된다.
이때, 상기 빔감지부(650)에 포함된 빔감지센서(651a 내지 654a)는 포토센서(Photo Sensor), CdS 등과 같은 광센서로 이루어지되, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 하나씩 매칭(Matching)되어 설치시켜 줌으로써, 복잡하게 분기된 도로나 지하 주차장 등과 같이 다양한 방향으로부터 들어오는 피사체(720)에 대응할 수 있도록 한 것을 그 특징으로 한다.
이와 같은 상기 빔감지센서(651a 내지 654a)는 도면에 나타내지는 않았지만 하우징(Housing)(310)에 일체로 구비되어 상하좌우로 각도 조절이 가능한 원통 형상의 홀더(Holder)에 내장 설치하고, 상기 홀더의 입구 부위에는 투명 또는 반투명의 필터(Filter)를 부착시켜서, 피사체(720)로부터 강하게 발사되는 전향(前向) 빔(Beam)(P2)을 적절히 필터링(Filtering)을 통해 유입시켜 줌으로써 감지동작이 원활하게 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.
여기서, 상기 빔감지센서(651a 내지 654a)는 원통 형상의 홀더(Holder)에 내장 설치하지 않거나, 또는 상기 홀더의 입구 부위에 필터를 부착시키지 않을 경우에 있어서는 주변에 설치된 가로등이나 천정 등에 설치된 전등으로부터 반사 내지는 분산되어 유입되는 빔(Beam)에 대한 감지에러(Error)를 방지하여 주기 위함이다.
또한, 상기 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지 여부에 따라 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610)가 구성된다.
여기서, 상기 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K11)은 피사체감지부(660)에서 피사체(720)에 대한 감지가 되고, 상기 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지가 되지 않을 경우에 있어서, 설정부(640)에서 설정된 기준 빔값(P1)(예를 들면; 주간이나 전조등을 켜지 않고도 운행가능한 상태를 의미함.)에 의해 도로, 주차장 등에서의 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것을 그 특징으로 한다.
또한, 상기 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K12)은 피사체감지부(660)에서 피사체(720)에 대한 감지가 되고, 상기 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)(예를 들면; 야간이나 지하 주차장 등과 같은 곳에서 전조등을 켜고 운행가능한 상태를 의미함.)도 감지된 때에 있어서, 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K11)보다 더 하향 조절된 각도(K11＜K12)인 것을 그 특징으로 한다.
다시 말해서, 밤이 되거나 날씨가 흐리게 되어 주변이 어두워질 경우 또는 지하 주차장 등과 같은 곳에서는 대부분 피사체(720)들은 전조등을 켠(On) 상태로 감시카메라(331a 내지 334a)의 정면 쪽에서 감시영역(730)에 들어오기 때문에 이로 인해 상기 감시카메라(331a 내지 334a)가 피사체(720)의 전체적인 형상의 식별은 물론 차량 번호판의 식별이 매우 어렵게 되는 것을 방지하고자, 즉 피사체(720)로부터 강하게 발사되는 전향(前向) 빔(P2)을 피하여 촬영할 수 있도록 제2틸트각(K12)을 제1틸트각(K11)보다 더 하향시킨 각도(K11＜K12)로 조절시켜 주는 것이 바람직할 것이다.
그리고, 상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지 여부에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K11)(K12)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2)를 포함하여 구성된 것을 그 특징으로 한다.
다음은 본 발명에 있어서 상기 언급된 일실시사례들에 포함되는 다양한 구성수단에 대해 첨부된 도면들을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
먼저, 상기 CCTV 카메라장치부(300)에 구비된 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1, K11; 제1틸트각)(K2, K12; 제2틸트각)은 하나씩 개별로 각기 조절되거나, 또는 다수 개가 동시에 일괄 조절되도록 하여, 감시영역(730)에 들어오는 피사체(720)를 촬영할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan) 조절을 위한 구동력을 발생시키는 전동모터가 구비된 제1구동체(331-1 내지 334-1) 및 틸트(Tilt) 조절을 위한 구동력을 발생시키는 전동모터가 구비된 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300)는 피고정물, 예컨데 벽이나, 천정, 기둥 등에 설치된 지지대(220)에 연결된 지지부(200)와 소자(410)가 내장 구비된 보조장치부(400) 사이에 착탈 설치가 가능하게 함으로써, 기존에 설치된 감시카메라에 별도의 어려움 없이 간단하게 설치작업이 이루어질 수 있도록 한 것을 그 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 틸트각(K1, K11; 제1틸트각)(K2, K12; 제2틸트각)을 결정함에 있어서, 상기 틸트각(K1, K11; 제1틸트각)(K2, K12; 제2틸트각) 중에 포함된 제1틸트각(K1, K11)의 결정은 피고정물에 설치된 감시시스템(100)의 감시카메라(331a 내지 334a)로부터 감시영역(730)까지의 거리와 지면(710)으로부터 피고정물에 설치된 감시시스템(100)의 감시카메라(331a 내지 334a)의 높이에 따라 기하학적으로 산출하여 결정되는 것을 그 특징으로 한다.
물론, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)로부터 감시영역(730)까지의 거리를 산출함에 있어서, 기본적으로 피사체(720)의 이동속도나 상기 감시시스템(100)이 설치되는 주변의 환경 예컨데, 도로의 사정, 지하주차장의 구조 등을 감안하여 이루어지는 것이 바람직할 것이고, 이에 따라 상기 제1틸트각(K1, K11)의 결정이 됨과 함께 상기 제2틸트각(K2, K12)의 결정도 이루어지도록 하는 것이 바람직할 것이다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위에서 다양한 변경과 수정 등이 가능함을 자명하게 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 언급된 바와 같은 다양한 실시사례들에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 특허청구 범위에 의하여 정해져야 함이 바람직할 것이다.
100 : 감시시스템
200 : 지지부
210 : 베이스(Base)
211 : 고정공
220 : 지지대
300 : CCTV 카메라장치부
310 : 하우징(Housing)
320 : 통공
331-334 : 제1카메라부-제4카메라부
331a, 332a, 333a, 334a : 감시카메라(제1감시카메라-제4감시카메라)
331-1, 332-1, 333-1, 334-1 : 제1구동체
331-2, 332-2, 333-2, 334-2 : 제2구동체
400 : 보조장치부
410 : 소자
420 : 기판
510 : 고정부재
610 : 제어부
620 : 저장부
630 : 조도감지부
640 : 설정부
650 : 빔(Beam)감지부
651a, 652a, 653a, 654a : 빔(Beam)감지센서(제1빔감지센서-제4빔감지센서)
660 : 피사체감지부
670 : 연산처리부
710 : 지면
720 : 피사체
730 : 감시영역

Claims (12)

  1. 감시영역(730)에 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a); 및 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300); 를 포함하고,
    일년 동안의 일출 및 일몰시각에 대한 데이터를 저장부(620)로부터 공급받아 이에 근거하여 일별(日別) 일출 및 일몰시각을 기준으로 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610);
    상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 일별(日別) 일출 및 일몰시각에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1)(K2)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K1)은 저장부(620)로부터 공급받은 데이터에 포함된 당일 일출시각 이후부터 일몰시각 이전에 걸쳐 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K2)은 저장부(620)로부터 공급받은 데이터에 포함된 당일 일몰시각 이후부터 다음날 일출시각 이전에 걸쳐 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K1)보다 더 하향 조절된 각도(K1＜K2)인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  4. 감시영역(730)에 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a); 및 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각을 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300); 를 포함하고,
    조도감지부(630)에서 감지된 감시카메라(331a 내지 334a)가 설치된 주변의 조도치(X2)와 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)를 연산처리부(670)에서 비교처리한 차이 조도치(X1-X2)에 의해 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610);
    상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 차이 조도치(X1-X2)에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1)(K2)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K1)은 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)에 의해 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 틸트각(K1; 제1틸트각)(K2; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K2)은 조도감지부(630)에서 감지된 감시카메라(331a 내지 334a)가 설치된 주변의 조도치(X2)가 설정부(640)에서 설정된 기준 조도치(X1)보다 낮을 때(X1＞X2), 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K1)보다 더 하향 조절된 각도(K1＜K2)인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  7. 감시영역(730)에 피사체감지부(660)를 통해 감지를 거쳐 들어온 피사체(720)에 대해 팬(Pan)각, 틸트(Tilt)각 중에서 어느 하나를 조절하여 촬영하기 위한 하나 이상의 감시카메라(331a 내지 334a); 및 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan)각 조절을 위한 제1구동체(331-1 내지 334-1), 틸트(Tilt)각 조절을 위한 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300); 를 포함하고,
    감시영역(730)에 연속적으로 들어온 적어도 하나 이상의 피사체(720)로부터 발사된 전조등의 전향(前向) 빔(Beam)(P2)을 감지하는 빔감지부(650);
    상기 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지 여부에 따라 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 적어도 하나 이상의 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각)을 조절시켜 주기 위해 제어신호를 출력하는 제어부(610);
    상기 제어부(610)에서 출력되는 제어신호를 공급받아 구동력을 발생시켜 상기 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지 여부에 따른 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K11)(K12)을 조절시켜 주는 제2구동체(331-2 내지 334-2);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각) 중에서 제1틸트각(K11)은 피사체감지부(660)에서 피사체(720)에 대한 감지가 되고, 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)의 감지가 되지 않을 경우에 있어서, 설정부(640)에서 설정된 기준 빔값(P1)에 의해 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 하향 조절된 각도인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 틸트각(K11; 제1틸트각)(K12; 제2틸트각) 중에서 제2틸트각(K12)은 피사체감지부(660)에서 피사체(720)에 대한 감지가 되고, 빔감지부(650)에서 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)도 감지된 때에 있어서, 지면(710)과 평행인 기준선(L1)을 기준으로 감시영역(730)을 향해 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트(Tilt)가 제1틸트각(K11)보다 더 하향 조절된 각도(K11＜K12)인 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 빔감지부(650)에 포함된 빔감지센서(651a 내지 654a)는 감시카메라(331a 내지 334a)에 하나씩 매칭(Matching) 설치되고; 또한
    빔감지센서(651a 내지 654a)는 하우징(Housing)(310)에 구비된 원통 형상의 홀더(Holder)에 내장 설치하고, 상기 홀더의 입구 부위에는 투명 또는 반투명의 필터(Filter)를 부착시켜 피사체(720)로부터 발사된 전향(前向) 빔(P2)이 필터링(Filtering) 유입되도록 한 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  11. 제1항 또는 제4항 또는 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 CCTV 카메라장치부(300)에 구비된 감시카메라(331a 내지 334a)의 틸트각(K1, K11; 제1틸트각)(K2, K12; 제2틸트각)은 하나씩 개별로 각기 조절되거나, 또는 다수 개가 동시에 일괄 조절되는 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
  12. 제1항 또는 제4항 또는 제7항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 감시카메라(331a 내지 334a)에 대한 팬(Pan) 조절을 위한 구동력을 발생시키는 제1구동체(331-1 내지 334-1); 및 틸트(Tilt) 조절을 위한 구동력을 발생시키는 제2구동체(331-2 내지 334-2)로 이루어진 카메라부(331 내지 334)가 구비된 CCTV 카메라장치부(300);
    상기 CCTV 카메라장치부(300)는 피고정물에 설치된 지지대(220)에 연결된 지지부(200)와 소자(410)가 내장 구비된 보조장치부(400) 사이에 착탈 가능하게 설치된 것;
    을 특징으로 하는 시시티브이 감시카메라 제어장치.
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