KR101790570B1 - 비디오 데이터 스트림을 다중 사용자에게 제공하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

비디오 데이터 스트림을 다중 사용자에게 제공하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

실질적으로 동시에 원격 모니터링을 하기 위한 방법으로서, 서버에서 적어도 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계, 및 상기 서버로부터 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 다중 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고, 상기 다중 사용자의 각각은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 보고 조절할 수 있다. 상기 방법을 구현한 시스템이 또한 개시된다.

Description

비디오 데이터 스트림을 다중 사용자에게 제공하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEMS FOR PROVIDING VIDEO DATA STREAMS TO MULTIPLE USERS}
본 발명은 일반적으로 원격 카메라 비디오 관찰 및 제어 분야에 관한 것으로 보다 구체적으로는 각 사용자 명령이 다른 사용자와 충돌하거나 우선하지 않고 인터넷 및/또는 인트라넷을 통해 다중 사용자가 비디오 카메라를 원격으로 접속 및 제어할 수 있도록 하는 기능에 관한 것이다.
실시간 카메라 스트림을 원격으로 관찰할 수 있는 사용자 기능과 관련된 주요한 문제 중 하나는 그러한 스트림의 관찰이 실제로는 한 사용자에게 제한된다는 것이다. 이것은 카메라에 크라우드 제어, 인벤토리 모니터링, 트래픽 모니터링 및 “모니터링 애플리케이션”으로서 언급될 보안 목적 애플리케이션과 같은 다중 목적의 과제가 주어졌을 때 중요한 문제를 제기한다. 전술한 시나리오에 있어서, IP 비디오 카메라로부터 비디오 스트림을 다른 목적으로 보고 사용하는 다중 사용자가 있을 수 있다. 공교롭게도, 둘 이상의 사용자가 단일 IP 비디오 카메라로부터 동일한 비디오 스트림을 보려고할 때, 이미지상에 복합적인 분석을 수행하는 기능은 고사하고, 모든 사용자가 그들이 소망하는 이미지를 보는 것을 보장하는 보편적인 방법은 존재하지 않는다. 대부분 경우에 있어서, 하나의 사용자로부터의 명령은 다른 사용자로부터의 명령에 우선하고, 다른 사용자가 그들의 과제를 수행할 수 있는 기능을 엄격하게 제한하거나 또는 심지어 제거할 것이다. 다른 시나리오에 있어서, IP 비디오 카메라는 각 사용자로부터 제공된 다양한 명령을 백로그할 것이고, 그들이 수신된 순서대로 그것들을 실행할 것이며, 이것은 모든 사용자들에게 불규칙한 카메라 행동의 외관을 줄 것이다. 최종적으로 대부분 사용자가 그들이 소망하는 이미지 영역을 볼 수 없고, 그와 같이 그들의 과제를 완수하는 기능은 크게 감소할 것이다. 비록 몇몇의 인터넷 프로토콜(IP) 카메라는 각 시청자에게 그/그녀 자신의 스트림을 제어 및 조작하는 것을 허용하는 다중 비디오 스트림을 분배하지만, 이것은 상기 문제에 대해 실효성이 있는 해결책이 아니다. 상기 스트림이 네트워크에 부담을 주고, 사용자 명령과 IP 비디오 카메라의 응답 사이에 래그 타임(lag time)을 크게 증가시키며, 이는 래그로 인하여 관찰자들이 실시간 정보를 놓칠 수 있다는 것을 의미하기 때문에 다중 사용자에게 단일 카메라에 대하여 동시적으로 접속하게 하는 것은 기껏해야 엄격하게 제한된 해결책이다. 가령 상기 네트워크가 단일 IP 비디오 카메라로부터 다양한 스트림을 분배하는 용량을 갖는다고 가정하더라도, 상기 IP 비디오 카메라는 각 사용자가 다른 대상 추적, 다양한 알람 트리거링 이벤트 및 색 교정과 같은 그 또는 그녀 자신의 분석을 수행하도록 허용하는 능력은 고사하고, 각 사용자가 그 또는 그녀의 스트림 상에서 분석을 효율적으로 조작 및 수행 가능하게 허용하는 처리 능력을 갖는다고 보기는 어렵다. 또한, 상기 이미지를 이동하고 특정 지역에 집중할 수 있는 능력을 제공하는 많은 IP 비디오 카메라는 상기 렌즈의 기계적인 이동이 필요하다. 다른 사용자가 희망하는 것에 모순될 수 있는 렌즈의 이동이 없는 한, 단일 기계적인 렌즈를 갖는 기계적인 카메라가 그 시야 밖의 두 개의 다른 대상을 보는 것은 불가능하거나 바람직하지 않을 것이다.
따라서, 각 사용자의 명령 및 접속이 카메라를 전면적으로 제어하고 있는 것과 같고, 다른 사용자의 명령과 충돌하거나 또는 상기 네트워크에 과부담을 주지 않는 단일 스트림을 제공하는 단일 카메라를 다중 사용자가 원격으로 접속, 제어 및 관찰하도록 허용하는 시스템을 제공하는 것이 필요하다.
따라서, 각 사용자의 명령 및 접속이 카메라를 전면적으로 통제하고 있는 것과 같고, 다른 사용자의 명령과 충돌하거나 또는 상기 네트워크에 과부담을 주지 않는 다중 사용자에 의해 원격 모니터링을 허용하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이 필요하다.
이하, 각 사용자의 명령 및 접속이 카메라를 전면적으로 통제하고 있는 것과 같고, 다른 사용자의 명령과 충돌하거나 또는 상기 네트워크에 과부담을 주지 않는(또한,“실질적으로 동시에 원격 모니터링”으로 나타냄)단일 스트림을 제공하는 단일 카메라를 다중 사용자가 원격으로 접속, 제어 및 관찰하도록 허용하는 시스템 및 방법이 개시된다.
일실시형태에 있어서, 본 발명의 상기 방법은 서버에서 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계, 및 상기 서버로부터 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 다중 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고, 상기 다중 사용자 각각은 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 보고 조작할 수 있는 것을 특징으로 한다.
다른 실시형태에 있어서, 본 발명의 방법은 다중 사용자 중 하나에서 서버로부터 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계를 포함하며, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림은 다른 다중 사용자에 의해 수신된 것이며, 상기 서버에서 초기에 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 수신된 것을 특징으로 한다.
일실시형태에 있어서, 본 발명의 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스, 및 상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 서버를 포함하고, 상기 서버는 또한 다중 사용자에게 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 제공하고, 상기 다중 사용자 각각은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 보고 처리하는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.
일예에 있어서, 본 발명의 시스템은 또한 상기 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스로부터 상기 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 수신하고, 상기 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 상기 서버에 제공하는 게이트웨이 서브 시스템을 포함한다. 다른 예에 있어서, 상기 게이트웨이 서브 시스템은 상기 서버로 전송되는 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정한다. 본 발명이 이에 한정되는 것이 아니나, 예를 들면 상기 게이트웨이는 상기 서버에 전송되는 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정하기 위해 네트워크 속도 확인을 수행하고, 상기 네트워크 속도 확인 결과를 이용할 수 있다. 상기 게이트웨이는 비디오 데이터가 상기 게이트웨이에 의해 서버로 제공되기 때문에 상기 비디오 데이터의 소스(일예로, 상기 카메라)로의 직접 연결을 방지하는 역할을 할 수 있다.
다른 실시형태에 있어서, 본 발명의 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스, 상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 유래된 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 서버, 및 다수의 사용자 서브 시스템을 포함하고, 상기 서버는 상기 다수의 사용자 서브 시스템에 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 제공하고, 상기 다수의 사용자 서브 시스템 각각은 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 관찰/처리하기 위한 관찰/처리 구성을 갖는다.
본 발명의 방법 및 시스템의 다수의 다른 실시형태가 또한 개시된다.
본 발명의 그 다른 추가적인 목적과 함께 본 발명을 더 잘 이해하기 위해, 첨부된 도면 및 상세한 설명이 참조되며, 또한 그 범위는 첨부된 청구범위에서 지적될 것이다.
도 1은 본 발명의 시스템의 일실시형태를 나타내는 블록도이며;
도 2는 도 1에서 도시된 본 발명의 시스템의 상기 실시형태의 한 구성을 나타내는 개략적인 블록도이며;
도 3은 본 발명의 방법의 일실시형태를 나타내는 흐름도이다.
후술할 상세한 설명은 현재 고려되는 본 발명을 실시하는 최적의 방식이다. 본 발명 범위는 첨부된 청구범위에 의해 가장 잘 정의되기 때문에, 상기 설명은 제한적인 의미로 해석되는 것이 아니라, 단지 본 발명의 일반적인 원리을 설명할 목적으로 이루어진 것이다.
본 발명은 네트워크 속도, 래그 타임 및 다중 사용자 명령 충돌과 관련된 문제를 해결하기 위한 방법 및 시스템을 포함하기 때문에 종래의 방법과 관련된 문제에 대한 해결책을 제공한다.
본 명세서에서 사용되는“웹브라우저”는 이에 한정되는 것은 아니지만, 월드 와이드 웹과 같은 네트워크에 대한 정보를 검색, 제시, 및 전송하기 위한 컴퓨터 판독 가능 코드(소프트웨어 애플리케이션)이다.
본 명세서에서 사용되는“웹페이지”는 이에 한정되는 것은 아니지만, 월드 와이드 웹과 같은 네트워크용 리소스 또는 문서이고, 웹브라우저를 통해 접속되고, 디스플레이 장치상에서 표시될 수 있다.
본 명세서에서 사용되는“애플릿”은 네트워크에 전송된 정보의 페이지에 포함될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 코드이며, 상기 페이지가 웹브라우저에서 열릴 때, 상기 코드는 상기 페이지를 여는 시스템에 전송되며, 웹브라우저에서 실행된다. 본 명세서에서 사용되는“애플릿”은 이에 한정되는 것은 아니지만, 자바 애플릿 및 ActiveX 구성과 같은 코드 구성을 포함한다.
일실시형태에 있어서, 본 발명의 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스, 및 상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 서버를 포함하고, 상기 서버는 또한 다중 사용자에게 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 제공하고, 다중 사용자 각각은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 보고 처리하는 것이 가능하다.
일예에 있어서, 본 발명의 시스템은 또한 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스로부터 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 수신하고, 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스를 상기 서버에 제공하는 게이트웨이 서브 시스템을 포함한다. 다른 예에 있어서, 상기 게이트웨이 서브시스템은 상기 서버로 전송되는 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정한다.
다른 실시형태에 있어서, 본 발명의 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스, 상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 유래된 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 서버, 및 다수의 사용자 서브 시스템을 포함하고, 상기 서버는 다수의 사용자 서브 시스템에 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 제공한다. 다른 예에 있어서, 상기 서버는 상기 사용자에게 전송되는 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정하고(예를 들면, 스마트폰과 같은 보다 작은 스크린용), 다수의 사용자 서브 시스템 각각은 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 관찰/처리하기 위한 관찰/처리 구성을 갖는다.
본 발명의 시스템의 일실시형태가 도 1에 도시된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 5개의 주요 구성: 1) 이에 한정되는 것은 아니지만, 하나 이상의 IP 비디오 카메라와 같은 비디오 데이터의 소스(15); 2) 이에 한정되는 것은 아니지만, 소형 퍼스널 컴퓨터 또는 소형 중앙 처리 장치와 같은 게이트웨이(20); 3) 이에 한정되는 것은 아니지만, 인터넷 및/또는 인트라넷(30)과 같은 네트워크; 4) 데이터 서버(40); 및 5) 클라이언트(50)(사용자라고도 나타냄)를 포함한다. 상기 게이트웨이 및 데이터 서버가 동일한 실시형태 또한 본 발명의 범위 내에 있음을 유의해야 한다.
일예에 있어서, 상기 게이트웨이 및/또는 상기 서버 및/또는 적어도 하나의 클라이언트는 도 2에 도시되는 바와 같이, 하나 이상의 프로세서(120), 및 컴퓨터 판독 가능 코드가 포함된 하나 이상의 컴퓨터 사용 가능 매체(130)를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 상기 하나 이상의 프로세서가 본 발명의 방법의 적어도 한 부분을 실행하도록 하는 것을 유의해야 한다.
일예에 있어서, 각 IP 비디오 카메라(15)는 상기 게이트웨이(20)에 단일 비디오 스트림을 제공할 것이며, 이는 어떠한 이미지 사이즈(예를 들면, 협시야각 또는 광시야각(narrow or wide field of view)) 및 형태로도 이루어질 수 있다. 일예에 있어서, 상기 스트림은 표준 압축 포맷에 따라 압축된 광각 이미지를 포함한다. 일예에 있어서, 상기 게이트웨이(20)는 인터넷 및/또는 인트라넷(30)을 통해 데이터 서버(40)로 IP 비디오 카메라 스트림을 채널링할 뿐만 아니라, 또한 상기 데이터 서버(40)에 전송될 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정한다. 상기 게이트웨이가 상기 비디오 스트림을 조절하도록 함으로써, 네트워크 상에 부담을 경감할 것이고, 이에 따라 종래기술과 관련된 문제들 중 하나를 처리할 것이다. 다른 예에 있어서, 아날로그 카메라가 IP 비디오 카메라(15) 대신 사용된다. 본 예에서, 상기 게이트웨이(20)는 아날로그 비디오 신호를 IP 비디오 스트림으로 변환하는 서버인, 비디오 서버를 포함한다. 상기 IP 비디오 스트림은 상술한 방법에 대한 입력으로서 역할을 한다.
일예에 있어서, 비디오 데이터의 하나 이상의 소스 중 적어도 하나는 광각 또는 360°광학 시스템이다. 일예에 있어서, 상기 광각 광학 시스템은 어안 렌즈를 포함한다. 다양한 반사 굴절 서브 시스템이 어안 렌즈를 대신해서 이용될 수 있음을 유의해야 한다.
일실시형태에 있어서, 적어도 하나의 클라이언트(또는, 사용자 서브 시스템으로 나타냄)(50)는 적어도 하나의 프로세서, 및 컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 적어도 하나의 프로세서가 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 관찰/처리하도록 한다. 하나 이상의 비디오 데이터 스트림의 처리는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 미국 특허 7529424호의“이미지 처리에 의한 광학 왜곡의 교정”, 미국 특허 7893985호의“향상된 주변시를 갖는 광각 전자 카메라”, 미국 특허 7366359호의“광각 비디오 카메라 영역의 이미지 처리”, 미국 특허 7450165호의“광각 비디오 카메라의 다중 시야 처리”, 미국 특허 7528881호의“광각 비디오 카메라의 다중 대상 처리”및 미국 특허 출원 공개 2008/0211903호의“광각 비디오 카메라 영역의 이미지 처리”에 개시된 것과 같은 방법을 사용한 광각 이미지 교정, 이미지 내의 프라이버시 영역 선택 및 이동하는 대상의 추적을 포함하며, 상기 문헌들은 모든 목적을 위해 그 전체가 참조로서 본 명세서에 통합된다.
다른 실시형태에 있어서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림의 처리는 광각 카메라로부터 광각 이미지를 교정하는 단계, 상기 이미지에서 관심 영역을 선택하는 단계, 하나 이상의 픽셀의 좌표를 결정하는 단계 및 상기 좌표를 PZT 카메라(일예에서, 광각 카메라와 실질적으로 함께 쓰이는)에 제공하는 단계를 포함한다.
일예에 있어서, 클라이언트에서 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체의 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는, 또한 적어도 하나의 프로세서가 광각 광학 서브 시스템으로부터 비디오 데이터로부터 관심 영역을 선택하고, 상기 관심 영역에 상응하는 다른 비디오 데이터를 수신하도록 한다. (일예에 있어서, 미국 특허 7366359, 7450165 및 7528881호와 미국 특허출원 공개번호 2008/0211903호에 개시된 방법이 이용될 수 있다.)
다른 예에 있어서, 비디오 데이터의 하나 이상의 소스의 적어도 하나는 광각 광학 서브 시스템(wide-angle optical sub-system) 및 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템(narrow field of view optical sub-system)을 포함한다. (예를 들어, 모든 목적을 위해 그 전체가 본 명세서에 참고로서 포함되는 미국 특허 6,215,519호에 개시된 시스템 참조; 상세한 정보가 본 발명에서 항상 필요하지는 않음을 유의해야 한다.) 본 예에서, 다른 비디오 데이터는 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템으로부터 수신된다. 일예에 있어서, 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템은 팬-틸트-줌(PTZ) 광학 서브 시스템이다.
일실시형태에 있어서, 작동하는 동안, 하나 이상의 클라이언트(50)(각각은 사용자 서브 시스템으로도 나타냄)는 서버(40)로부터 웹페이지를 수신한다(일예에서, 상기 작동은 상기 서버(40)로부터 웹페이지를 요청하는 상기 사용자(50)에 의해 개시된다). 이 실시형태에서, 하나 이상의 클라이언트(50)에서의 하나 이상의 비디오 데이터 스트림의 관찰/처리는, 웹브라우저에서 보여지는 웹페이지를 통해 나타나며, 비디오 데이터 스트림을 조작 및 분석하기 위해 필요한 툴(tool)은 애플릿을 통해 각 클라이언트(50)에 제공된다(상기 용어“애플릿”은 상술한 일반화된 정의에 따라 본 명세서에서 사용된다). (예를 들어, 모든 목적을 위해 그 전체가 참조로서 본 명세서에 통합되는 R. Orfall 과 D. Harkey의 저서, ISBN 0-471-24578-X,“자바(Java) 및 코바(CORBA)를 이용한 클라이언트/서버 프로그래밍”의 pp 83-95, 및 pp 231-236 참조.) 상기 툴(tool) 또는 애플리케이션은 상술한 모든 애플리케이션을 포함할 수 있다.
일실시형태에 있어서, 본 발명의 방법은 서버에서 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계(단계 210, 도 3) 및 상기 서버로부터 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 하나 이상(“다중”)의 사용자에게 제공하는 단계(단계 220, 도 3)를 포함하며, 다중 사용자의 각각은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 보고 조작할 수 있다. 일예에서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림은 처리 및 검색 시간의 제한 내에, 상기 사용자(클라이언트)에게 실질적으로 동시에 제공될 수 있어 상기 사용자가 비디오 데이터의 소스로부터 직접적으로 정보를 수신한다는 것을 감지할 수 있도록 한다.
다른 실시형태에 있어서, 본 발명의 방법은 클라이언트(사용자) 위치에서 작동되기 때문에, 다중 사용자 중 하나에서 서버로부터 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신하는 단계(단계 230, 도 3)를 포함하고, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림은 다른 다중 사용자에 의해 수신될 수 있으며, 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 상기 서버에서 초기에 수신된다.
일예에 있어서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 유래된다. 일실시형태에 있어서, 상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스는 하나 이상의 광각 광학 시스템을 포함한다.
일예에 있어서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림은 상기 게이트웨이 시스템으로부터 수신되고, 상기 게이트웨이 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스로부터 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 수신한다. 다른 예에 있어서, 상기 게이트웨이 시스템은 상기 서버에 전송될 적절한 비디오 스트림 사이즈를 결정한다. 이 작동은 이미지의 어떠한 부분을 제거하거나 또는 이미지를 조정하지 않고 수행될 수 있음을 유의해야 한다.
본 발명의 일실시형태의 작동 방법이 이하에 개시된다. 이하의 개시는 제한되는 의미가 아님을 유의해야 한다. 일단 IP 비디오 카메라(15)로부터 단일 비디오 데이터 스트림이 상기 게이트웨이(20)를 통과하면, 데이터 서버(40)는 이후 관찰을 위해 상기 데이터를 저장하거나 인터넷 및/또는 인트라넷 연결을 통해 상기 데이터를 클라이언트(50)에게 즉시 보낸다. 또한, 상기 데이터 서버(40)는 시스템 제한 및/또는 클라이언트(50)의 요구를 수용하기 위해 비디오 데이터 스트림의 사이즈를 감소하는 기능을 가질 것이다. (일예에서, 비디오 데이터 스트림 사이즈의 감소는 상기 게이트웨이(40)에서 수행된다.) 그러나, 상기 클라이언트에게 전송된 비디오 스트림의 사이즈 및 픽실레이션만 감소되기 때문에, 감소된 데이터 스트림은 어떠한 방식으로도 이미지의 어떠한 부분을 제거하거나 상기 이미지를 조정하지 않는다. 이는 상기 클라이언트가 아마도 전체 비디오 데이터 스트림을 처리할 수 없을 스마트폰과 같은 소형 전자 기기인 경우 유용하다.
일단 실시간 또는 녹화된 비디오 데이터 스트림이 클라이언트에게 전송되면, 각 클라이언트가 상기 데이터 서버로부터 그들 자신의 비디오 데이터 스트림을 수신할 것이기 때문에 상기 클라이언트는 상기 비디오 테이터 스트림을 보고 조작하는 기능을 갖게 될 것이다. 이 과제를 달성하기 위해, 각 클라이언트는 상기 클라이언트 시스템상에서 상기 데이터 스트림의 조작 및 분석을 수행하기 위해 필요한 툴을 가질 수 있을 것이다. 이와 같이, 각 클라이언트는 전송된 비디오 데이터 스트림 상에서 이미지 교정(예를 들면, 드왑(de-warp))을 수행할 수 있는 기능을 가질 것이며, 일단 필요한 이미지 교정이 완수되면, 상기 클라이언트의 사용자는 사용자가 소망했던 시야로 이미지를 조작(예컨대, 팬/틸트/줌)할 수 있을 것이다. 각 클라이언트는 상기 이미지상에서 작동할 수 있을 뿐만 아니라, 또한 각 클라이언트 의 과제와 관련된 독립적인 분석을 수행하는 기능도 가질 수 있다(본 명세서에서 사용된 상기 용어 “조작”은 이미지상에서의 조작 및 분석 수행을 모두 포함한다). 데이터 서버는 단순히 각 클라이언트에게 단일 데이터 스트림을 전송하고, 각 단일 데이터 스트림은 상기 카메라로부터 전송된 모든 데이터를 포함하고 있기 때문에, 각 클라이언트는 카메라에 직접적으로 접속하거나 다른 사용자를 간섭하지 않고 그들의 데이터 스트림을 독립적으로 조작 및 분석하는 것이 가능하다. 이 프로세스는 각 클라이언트가 다른 클라이언트와 충돌하거나, 상기 클라이언트에 대한 정보의 흐름을 감소시키지 않고 다른 분석 툴 및 관리 설정을 사용하는 것을 허용한다. 이러한 과제 및 분석의 예로 대상 추적, 다양한 알람 트리거링 이벤트, 색 교정 및 프라이버시 영역 등을 포함한다.
본 발명을 설명하고 정의하는 목적을 위해, 상기 용어 “실질적으로”는 어떠한 양적 비교, 값, 측정 또는 다른 표현에 기인할 수 있는 내재된 불확실성의 정도를 나타내기 위해 본 명세서에서 사용됨을 유의해야 한다. 상기 용어“실질적으로”는 또한 문제가 되는 주제의 기본 기능의 변화를 야기하지 않고 정해진 기준에서 벗어날 수 있는 양적 표현의 정도를 나타내기 위해 본 명세서에서 사용된다.
본 명세서에서 설명된 구성 및 요소는 추가적인 구성으로 더 분할되거나 동일한 기능을 수행하기 위한 보다 적은 구성을 형성하기 위해 결합될 수 있다.
각 컴퓨터 프로그램은 어셈블리 언어, 기계 언어, 고급 절차적 프로그래밍 언어, 또는 객체 지향 프로그래밍 언어와 같은 어떠한 프로그래밍 언어로도 구현 가능하다. 상기 프로그래밍 언어는 컴파일형 또는 인터프리트형 프로그래밍 언어일 수 있다.
각 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 프로세서를 통해 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능 저장 장치에 유형적으로 포함된 컴퓨터 프로그램 제품에서 구현될 수 있다. 본 발명의 방법 단계는 입력을 작동하고 출력을 발생시킴으로써 본 발명의 기능을 수행하기 위해 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 유형적으로 포함된 프로그램을 실행하는 컴퓨터 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 일반적인 형태로는 예컨대, 플로피 디스크, 플랙시블 디스크, 하드 디스크, 마그네틱 테이프 또는 기타 다른 마그네틱 매체, CDROM, 기타 다른 광학 매체, 구멍 패턴을 갖는 어떠한 물리 매체, RAM, PROM 및 EPROM, FLASH-EPROM, 기타 다른 메모리 칩 또는 카트리지 및 모든 일시적이지 않은(non-transitory) 매체를 포함한다. 2005년 미국 특허청의 특허 대상 적격에 관한 특허 출원의 심사를 위한 임시 지침(USPTO 2005 Interim Guidelines For Examination Of Patent Applications For Patent Subject Matter Eligibility, 1300 off. Gaz. Pat. Office 142 (Nov. 22. 2005))에서는, “반면에, 기술의 관점으로부터 기능적 서술 자료로 암호화된 신호는 기능적 서술 자료로 암호화된 컴퓨터 판독 가능 메모리와 유사하므로 양쪽 모두 컴퓨터와 기능적 연관성을 생성한다. 다시 말하면, 컴퓨터는 포맷이 디스크 또는 신호인지 여부에 상관없이 암호화된 기능을 실행할 수 있다.”라고 명시되어 있다.
본 발명의 다양한 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 또한 첨부된 특허 청구범위의 사상 및 범위 내에서 매우 다양한 다른 실시형태로도 실현될 수 있다.

Claims (36)

  1. 다중 사용자들에 의해 실질적으로 동시에 원격 모니터링, 관찰 및 비디오 데이터 스트림들을 조작하는 것을 하기 위한 방법으로서,
    서버에서 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하는 단계;
    상기 서버로부터, 상기 다중 사용자들을 형성하는 하나 이상의 사용자들에게, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위한 툴(tool)들을 제공하는 단계; 및
    상기 서버로부터 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 하나 이상의 사용자들 서브 시스템들에게 실질적으로 동시에 제공하는 단계를 포함하고, 상기 하나 이상의 사용자들 서브 시스템들의 각각은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 관찰하고 조작할 수 있고,
    상기 관찰 및 조작은 상기 하나 이상의 사용자들 서브 시스템들의 각각에서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위해 상기 툴들을 사용해서 수행되고; 상기 하나 이상의 사용자 서브시스템들의 각각은 카메라에 직접적으로 접속하는 것 없이 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하고 조작하고,
    상기 조작하는 것은 적어도 프라이버시 영역 선택, 이동 대상 추적, 관심 영역 선택, 광각 이미지 교정 및 알람 트리거링 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래된 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들은 하나 이상의 광각 광학 시스템들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 광각 광학 시스템들 중 적어도 하나는 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 게이트웨이 시스템으로부터 수신되고, 상기 게이트웨이 시스템은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 다중 사용자들 중 적어도 하나에 전송되는 상기 비디오 데이터 스트림 사이즈를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 다중 사용자들에 의해 실질적으로 동시에 원격 모니터링, 관찰 및 비디오 데이터 스트림들을 조작하는 것을 하기 위한 방법으로서,
    서버로부터 다중 사용자들 중 하나에서 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하는 단계;
    상기 서버로부터, 상기 다중 사용자들 각각에서, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위한 툴들을 수신하는 단계;를 포함하고,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 다른 다중 사용자들에 의해 실질적으로 동시에 수신될 수 있고, 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 상기 서버에서 초기에 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 수신되고,
    상기 조작하는 것은. 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위해 상기 툴들을 사용해서 수행되고; 상기 다중 사용자들의 각각은 카메라에 접속하는 것 없이 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하고 조작하고,
    상기 조작하는 것은 적어도 프라이버시 영역 선택, 이동 대상 추적, 관심 영역 선택, 광각 이미지 교정 및 알람 트리거링 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 웹페이지를 사용하여 수신되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 수신된 하나 이상의 비디오 데이터 스트림을 처리하는 단계는 상기 웹페이지 내에 포함된 컴퓨터 판독 가능 코드를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들은 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 광각 광학 시스템은 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 다중 사용자들에 의해 실질적으로 동시에 원격 모니터링, 관찰, 비디오 데이터 스트림들을 조작하는 것을 하기 위한 시스템으로서,
    비디오 데이터의 하나 이상의 소스들; 및
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래되는 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하는 서버를 포함하고; 상기 서버는 또한 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 하나 이상의 사용자들에게 실질적으로 동시에 제공하고; 상기 서버는, 상기 하나 이상의 사용자들 각각에게 상기 하나 이상의 비디오 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위한 툴들을 제공하고; 상기 다중 사용자들의 각각은, 카메라에 접속하는 것 없이 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 조작하고 분석하고; 조작하는 것과 처리하는 것은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위해 상기 툴들을 사용하는 상기 하나 이상의 사용자들의 각각에 의해, 수행되고,
    상기 조작하는 것은 적어도 프라이버시 영역 선택, 이동 대상 추적, 관심 영역 선택, 광각 이미지 교정 및 알람 트리거링 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 서버는
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하고,
    하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 상기 하나 이상의 사용자들에게 실질적으로 동시에 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 또한 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 사용자들 중 하나에 따라 하나의 비디오 데이터 스트림을 조정하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스로부터 상기 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 수신하고, 상기 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 상기 서버에 제공하는 게이트웨이 서브 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 게이트웨이 서브 시스템은,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하고,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 상기 서버에 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 광각 광학 시스템은 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 서브 시스템 및 협시야각 광학 서브 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 광각 광학 서브 시스템은 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  24. 다중 사용자들에 의해 실질적으로 원격 모니터링, 관찰 및 비디오 데이터 스트림들을 조작하는 것을 하기 위한 시스템으로서,
    비디오 데이터의 하나 이상의 소스들,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래되는 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하는 서버,
    하나 이상의 사용자 서브 시스템들을 포함하고,
    상기 서버는 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 상기 하나 이상의 사용자 서브 시스템에게 실질적으로 동시에 제공하고,
    상기 서버는 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 처리하는 것과 조작을 수행하기 위한 툴들을 상기 다중 사용자들의 각각에게 제공하고,
    조작하는 것과 처리하는 것은 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하는 것과 조작을 수행하기 위해 툴들을 사용하는 각 사용자 서브 시스템에 의해 수행되고; 상기 각 사용자 서브 시스템은 카메라에 접속하는 것 없이 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 분석하고 조작하고,
    상기 조작하는 것은 적어도 프라이버시 영역 선택, 이동 대상 추적, 관심 영역 선택, 광각 이미지 교정 및 알람 트리거링 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 서버는
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하고,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 상기 하나 이상의 사용자 서브 시스템에 실질적으로 동시에 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 또한 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 사용자 서브 시스템 중 하나의 요구를 충족시키기 위해 하나의 비디오 데이터 스트림을 조정하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스로부터 상기 적어도 하나의 비디오 데이터 스트림을 수신하고, 상기 비디오 데이터의 적어도 하나의 소스를 상기 서버에 제공하는 게이트웨이 서브 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 게이트웨이 서브 시스템은,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 상기 적어도 하나의 프로세서가,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들로부터 유래된 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 수신하고,
    상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 상기 서버에 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  29. 제 24 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 광각 광학 시스템은 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 사용자 서브 시스템으로부터의 적어도 하나의 사용자 서브 시스템들은
    적어도 하나의 프로세서,
    컴퓨터 판독 가능 코드가 내장된 적어도 하나의 컴퓨터 사용 가능 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 적어도 하나의 프로세서가 상기 하나 이상의 비디오 데이터 스트림들을 관찰/처리하도록 하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  32. 제 31 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 서브 시스템 및 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 광각 광학 서브 시스템은 어안 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  34. 제 32 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템은 팬-틸트-줌(PTZ) 광학 서브 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  35. 제 31 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독 가능 코드는 또한, 상기 적어도 하나의 프로세서가
    상기 광각 광학 시스템으로부터 비디오 데이터로부터 관심 영역을 선택하고,
    다른 비디오 데이터를 수신하도록 하고, 상기 다른 비디오 데이터는 상기 관심 영역에 상응하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 비디오 데이터의 하나 이상의 소스들 중 적어도 하나는 광각 광학 서브 시스템 및 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템을 포함하고, 상기 다른 비디오 데이터는 상기 적어도 하나의 협시야각 광학 서브 시스템으로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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