KR101646952B1 - 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동ptz 프리셋 설정 장치 및 방법 - Google Patents

제어 및 이벤트 분석을 통한 자동ptz 프리셋 설정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 CCTV장치에서 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치에 관한 것으로서, 팬, 틸트, 줌 동작 수행을 할 수 있는 PTZ카메라와, PTZ카메라의 동작을 운영자의 조작정보에 따라 제어하는 운영 단말기와, 운영 단말기에 의해 제어되는 PTZ카메라의 제어데이터를 기록하는 제어기록 데이터베이스와, 제어기록 데이터 베이스에 기록된 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간동안에 대한 운영자 조작기록 정보 또는 설정된 시나리오 조건으로부터 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 제어데이터 분석 및 학습모듈과, 제어데이터 분석 및 학습모듈로부터 운영자 부재시 PTZ카메라의 운영조건에 해당하는 프리셋을 생성하고, 운영단말기로부터 부재모드로 설정되면 생성된 프리셋 조건에 따라 PTZ카메라의 구동을 제어하는 자동 프리셋 설정부를 구비한다. 이러한 CCTV장치에서 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치에 의하면, 관제사의 지속적인 모니터링이 없는 상태에서도 실제 운영자 조작의 기록과 카메라에서 발생하는 이벤트를 기반으로 과거 데이터를 통해 자동으로 카메라의 일괄제어 프리셋을 생성하여 인간의 조작경험에 유사한 예측 감시 환경을 조성하여 감시활동을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치 및 방법{apparatus of setting PTZ preset by analyzing controlling and event and method thereof }
본 발명은 CCTV장치에서 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ(PAN, TILT, ZOOM) 프리셋 설정 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘날 영상 보안 시스템은 현대사회에서 인적 및 기술적 자원의 보호, 이상상황 발생 감시와 예방, 사후 처리와 증거물 확보 등의 각종 목적에 폭넓게 활용되고 있다.
CCTV 장치의 발전과 기능 고도화에도 불구하고 감시대상 영역과 해당 이벤트의 정확한 확인을 위해 감시자가 24시간 감시하여야 한다.
이러한 CCTV 카메라 제어장치는 국내 등록특허 제10-0581264호 등 다양하게 게시되어 있다.
그런데, 이러한 CCTV 카메라 제어장치는 감시자가 없는 경우 실제 감시 목적에 부합하는 최적화된 영상을 얻기가 어렵고, 감시자 없는 경우에 대한 최적화된 영상을 수집할 수 있는 기술개발은 현재 미진한 실정이다.
한편, 효율적인 대안으로서 지능형 영상분석과 그 결과를 이용한 추적 시스템이 개발되고 있으나, 영상 추적시 새로운 이벤트와 객체의 출현에 따른 추적 알고리즘은 한계점을 드러내고 있고, 그 결과 수동조작을 보완할 새로운 관제 운영상의 기술적 방법들이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 관제사의 지속적인 모니터링이 없는 상태에서 PTZ 기능을 가진 카메라가 효율적으로 촬상할 수 있도록 실제 운영자 조작의 기록과 카메라에서 발생하는 이벤트를 기반으로 과거 데이터를 통해 자동으로 카메라의 일괄제어 프리셋을 생성하여 인간의 조작경험에 유사한 예측 감시 환경을 조성할 수 있는 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치는 팬, 틸트, 줌 동작 수행을 할 수 있는 PTZ카메라와; 운영자의 조작정보에 따라 상기 PTZ카메라의 동작을 제어하는 운영 단말기와; 상기 운영 단말기에 의해 제어되는 상기 PTZ카메라의 제어데이터를 기록하는 제어기록 데이터베이스와; 상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보 또는 설정된 시나리오 조건으로부터 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 제어데이터 분석 및 학습모듈과; 상기 제어데이터 분석 및 학습모듈로부터 운영자 부재시 상기 PTZ카메라의 운영조건에 해당하는 프리셋을 생성하고, 상기 운영단말기로부터 부재모드로 설정되면 생성된 프리셋 조건에 따라 상기 PTZ카메라의 구동을 제어하는 자동 프리셋 설정부;를 구비한다.
상기 제어기록 데이터베이스는 상기 운영단말기로부터 상기 PTZ카메라로 인가되는 제어데이터와, 상기 제어데이터에 대응되는 장면구도번호와, 촬상된 영상내의 움직임을 포함한 이벤트발생여부 정보와, 카메라 위치, 조작 시간 정보를 연계시켜 기록하고, 상기 제어데이터 분석 및 학습모듈은 상기 운영단말기를 통해 설정된 분석정책에 따라 상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보로부터 시간, 촬상 공간, 이벤트발생, 본 구도 복귀 정보에 대해 각각 설정된 가중치를 부여하여 통계적으로 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 통계적 데이터 분석부와; 상기 운영자 단말기에 의해 설정된 분석정책을 상기 통계적 데이터 분석부에 제공하는 분석정책 설정부;를 구비한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 방법은 팬, 틸트, 줌 동작 수행을 할 수 있는 PTZ카메라와, 상기 PTZ 카메라를 제어하는 운영 단말기의 상기 PTZ카메라에 대한 제어데이터 정보로부터 상기 운영단말기를 운용하는 운영자 부재시 상기 PTZ카레라를 자동제어하는 프리셋 설정방법에 있어서, 가. 상기 운영 단말기에 의해 운영자에 의해 제어되는 상기 PTZ카메라의 제어데이터를 장면 구도번호와 함께 기록하는 단계와; 나. 상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보로부터 시간, 촬상 공간, 이벤트발생, 본 구도 복귀 정보에 대해 각각 설정된 가중치를 부여하여 통계적으로 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 단계와; 다. 생성된 상기 PTZ카메라의 운영조건으로부터 운영자의 부재시 적용할 프리셋을 생성하는 단계와; 라. 상기 운영단말기로부터 부재모드로 설정되면 생성된 상기 프리셋 조건에 따라 상기 PTZ카메라를 구동하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치 및 방법에 의하면, 운영자의 지속적인 모니터링이 없는 상태에서도 실제 운영자 조작의 기록과 카메라에서 발생하는 이벤트를 기반으로 과거 데이터를 통해 자동으로 카메라의 일괄제어 프리셋을 생성하여 인간의 조작경험에 유사한 예측 감시 환경을 조성하여 감시활동을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치를 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 1의 제어데이터 분석 및 학습모듈의 세부 블록도이고,
도 3은 도 1의 제어기록 데이터 베이스에 운영자 조작정보의 기록과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 CCTV장치에서 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치를 나타내 보인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 CTV장치에서 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치(100)는 PTZ카메라(110), 운영 단말기(120), 자동 프리셋 운영부(150)를 구비한다.
PTZ카메라(110)는 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 동작 수행을 할 수 있고, 후술되는 운영단말기(120)로부터의 제어신호 또는 자동프리셋 설정부(156)로부터의 제어신호에 따라 동작이 제어되는 카메라이다.
운영 단말기(120)는 조작부(130)를 통해 입력된 조작명령에 따라 PTZ카메라가 제어되게 처리하고, PTZ카메라(110)를 제어하는 제어데이터는 제어기록 데이터 베이스(151)에 전송한다.
조작부(130)는 PTZ카메라(110)의 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM), 후술되는 프리셋 분석정책 설정 등 지원되는 기능을 운영자가 설정할 수 있도록 되어 있다.
조작부(130)는 운영자 모드 및 부재자 모드를 설정할 수 있도록 되어 있고, 운영자 모드로 설정된 상태에서 운영 단말기(120)는 조작부(130)로부터 입력되는 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM)을 포함한 조작신호에 따라 PTZ카메라(110)를 제어하고, 부재자모드로 설정되면 후술되는 자동 프리셋 설정부(156)에서 설정된 제어신호에 의해 PTZ카메라(110)가 제어되도록 한다.
자동 프리셋 운영부(150)는 제어기록 데이터베이스(DB)(151), 제어데이터 분석 및 학습모듈(154), 시나리오 조건 템플릿 생성부(155) 및 자동 프리셋 설정부(156)를 구비한다.
제어기록 데이터 베이스(DB)는 운영자 모드에서 운영 단말기(120)에 의해 제어되는 PTZ카메라(110)의 팬, 틸트, 줌 제어와 관련된 제어데이터와 조작시간, 이벤트 발생여부, 카메라의 위치, 장면 구도번호 등을 연계시켜 기록한다.
즉, 제어기록 데이터 베이스(DB)는 도 3에 도시된 바와 같이 운영단말기(120)로부터 PTZ 카메라(110)로 전송되는 제어데이터를 수신하고(단계 201), 수신된 제어데이터에 대응한 장면 구도에 해당하는 장면번호를 산출하고(단계 202), 객체의 움직임 등 외부 이벤트가 발생한 경우 이벤트가 발생한 영상 좌표에 대한 정보를 장면번호에 정합시키며(단계 203), 정합된 정보와 장면번호를 매칭시켜 이벤트 정보로 산출하여(단계 204), 해당 시간과 함께 최종 기록한다(단계 205).
제어데이터 분석 및 학습모듈(154)은 제어기록 데이터 베이스(151)에 기록된 PTZ카메라(110)의 제어데이터를 포함한 기록정보에 대해 설정된 기간 동안 예를들면 현재로부터 과거 1달 동안에 대한 운영자 조작기록 정보로부터 제어 통계정보를 생성하거나, 후술되는 시나리오 조건 템플릿 생성부(155)에 의해 설정된 시나리오 조건으로부터 PTZ카메라(110)의 운영조건을 생성한다.
제어데이터 분석 및 학습모듈(154)은 도 2에 도시된 바와 같이 통계적 데이터 분석부(154b)와 분석정책 설정부(154a)로 구축될 수 있다.
통계적 데이터 분석부(154b)는 운영단말기(120)를 통해 설정되어 분석정책설정부(154a)를 통해 제공된 분석정책에 따라 제어기록 데이터 베이스(151)에 기록된 PTZ카메라(110)의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보 및 촬상정보로부터 시간, 촬상 공간, 이벤트 발생, 본 구도 복귀 정보에 대해 각각 설정된 가중치를 부여하여 통계적으로 PTZ카메라(110)의 운영조건을 생성한다.
분석정책 설정부(154a)는 운영자 단말기(120)에 의해 설정된 분석정책을 통계적 데이터 분석부(154b)에 제공한다.
여기서, 분석정책은 PTZ카레라(110)의 운영자의 제어패턴에 대해 시간 및 요일별로 적용된 촬상공간에 대해 통계적인 값을 산출할 때 이벤트 발생공간에 대해서는 설정된 가중치를 부여하는 방식 등 다양한 방식을 적용할 수 있다.
시나리오 조건 템플릿 생성부(155)는 설정된 시나리오에 따라 PTZ카메라를 구동하는 구동조건을 생성할 수 있도록 되어 있다.
시나리오 조건 템플릿 생성부(155)는 운영단말기(120)를 통해 설정할 수 있도록 되어 있고, 앞서 설명된 분석 정책의 설정을 지원하며, 제어 데이터 분석 및 학습모듈(154)에서 생성된 통계적 운영조건에 대해 이벤트 발생 조건에 우선순위를 부여하여 작동을 조정할 수 있도록 하는 방식 등을 지원한다.
자동 프리셋 설정부(156)는 제어데이터 분석 및 학습모듈(154)로부터 제공되는 분석정보에 따라 운영자 부재시 이용하기 위한 PTZ카메라(110)의 운영조건에 해당하는 프리셋을 생성하고, 운영단말기(120)로부터 부재모드로 설정되면 생성된 프리셋 조건에 따라 PTZ카메라(110)의 구동을 제어하는 제어데이터를 PTZ카메라에 출력한다.
이상에서 설명된 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치 및 방법에 의하면, 운영자의 지속적인 모니터링이 없는 상태에서도 실제 운영자 조작의 기록과 카메라에서 발생하는 이벤트를 기반으로 과거 데이터를 통해 자동으로 카메라의 일괄제어 프리셋을 생성하여 인간의 조작경험에 유사한 예측 감시 환경을 조성하여 감시활동을 수행할 수 있는 장점을 제공한다.
110: PTZ카메라 120: 운영 단말기
150: 자동 프리셋 운영부

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 팬, 틸트, 줌 동작 수행을 할 수 있는 PTZ카메라와;
    운영자의 조작정보에 따라 상기 PTZ카메라의 동작을 제어하는 운영 단말기와;
    상기 운영 단말기에 의해 제어되는 상기 PTZ카메라의 제어데이터를 기록하는 제어기록 데이터베이스와;
    상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보 또는 설정된 시나리오 조건으로부터 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 제어데이터 분석 및 학습모듈과;
    상기 제어데이터 분석 및 학습모듈로부터 운영자 부재시 상기 PTZ카메라의 운영조건에 해당하는 프리셋 조건을 생성하고, 상기 운영단말기로부터 부재모드로 설정되면 생성된 프리셋 조건에 따라 상기 PTZ카메라의 구동을 제어하는 자동 프리셋 설정부;를 구비하고,
    상기 제어기록 데이터베이스는
    상기 운영단말기로부터 상기 PTZ카메라로 인가되는 제어데이터와, 상기 제어데이터에 대응되는 장면구도번호와, 촬상된 영상내의 움직임을 포함한 이벤트발생여부 정보와, 카메라 위치, 조작 시간 정보를 연계시켜 기록하고,
    상기 제어데이터 분석 및 학습모듈은
    상기 운영단말기를 통해 설정된 분석정책에 따라 상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보로부터 시간, 촬상 공간, 이벤트발생, 본 구도 복귀 정보에 대해 각각 설정된 가중치를 부여하여 통계적으로 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 통계적 데이터 분석부와;
    상기 운영단말기에 의해 설정된 분석정책을 상기 통계적 데이터 분석부에 제공하는 분석정책 설정부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 장치.
  3. 팬, 틸트, 줌 동작 수행을 할 수 있는 PTZ카메라와, 상기 PTZ 카메라를 제어하는 운영 단말기의 상기 PTZ카메라에 대한 제어데이터 정보로부터 상기 운영단말기를 운용하는 운영자 부재시 상기 PTZ카레라를 자동제어하는 프리셋 설정방법에 있어서,
    가. 상기 운영 단말기에 의해 운영자에 의해 제어되는 상기 PTZ카메라의 제어데이터와, 상기 제어데이터에 대응되는 장면구도번호와, 촬상된 영상내의 움직임을 포함한 이벤트발생여부 정보와, 카메라 위치, 조작 시간 정보를 연계시켜 제어기록 데이터베이스에 기록하는 단계와;
    나. 상기 제어기록 데이터 베이스에 기록된 상기 PTZ카메라의 제어데이터에 대해 설정된 기간 동안에 대한 운영자 조작기록 정보로부터 시간, 촬상 공간, 이벤트발생, 본 구도 복귀 정보에 대해 각각 설정된 가중치를 부여하여 통계적으로 상기 PTZ카메라의 운영조건을 생성하는 단계와;
    다. 생성된 상기 PTZ카메라의 운영조건으로부터 운영자의 부재시 적용할 프리셋 조건을 생성하는 단계와;
    라. 상기 운영단말기로부터 부재모드로 설정되면 생성된 상기 프리셋 조건에 따라 상기 PTZ카메라를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 및 이벤트 분석을 통한 자동PTZ 프리셋 설정 방법.
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