KR100844850B1 - 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤장치 및 방법 - Google Patents

디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라(PTZ Camera)를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷(Command Packet) 정보와 파스(Parse) 정보를, 텍스트 형태의 스크립트(Script) 파일로, 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에 저장함과 아울러, 상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 동작 제어함으로써, 새로운 팬/틸트/줌 카메라가 추가될 때마다, 씨피유의 실행 파일인 메인 어플리케이션 프로그램 전체를 다시 컴파일링(Compiling)하지 않아도 되므로, 디지털 비디오 레코더의 감시 기능을 계속 유지할 수 있게 되며, 또한 새로운 팬/틸트/줌 카메라를 정상적으로 동작 제어할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.
디지털 비디오 레코더, 팬/틸트/줌 카메라, 커맨드 패킷 정보, 파스 정보, 스크립트 파일

Description

디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling pan/tilt/zoom camera in digital video recorder}
도 1은 일반적인 팬/틸트/줌 카메라와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 팬/틸트/줌 카메라의 통신 프로토콜에 따른 패킷 데이터 포맷들에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 디지털 비디오 레코더에서 메인 어플리케이션 프로그램인 실행 파일을 전체 컴파일링하는 실시예를 도시한 것이고,
도 4 및 도 5는 일반적인 고유의 프로토콜 헤더 파일에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따른 PTZ 프로토콜 스크립트 파일이 플래시 메모리의 특정 영역에 저장되는 실시예를 도시한 것이고,
도 8은 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에서 메인 어플리케이션 프 로그램인 실행 파일이 프로토콜 텍스트 파일과는 독립적으로 컴파일링되는 실시예를 도시한 것이고,
도 9는 본 발명에 따른 프로토콜 스크립트 맵 테이블에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 10은 본 발명에 따른 커맨드 패킷 정보와 파스 정보에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 11은 본 발명에 따른 커맨드 패킷 정보와 파스 정보가 서로 대응되는 실시예를 도시한 것이고,
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 프로토콜 스크립트 맵 테이블에 대한 실시예들을 도시한 것이고,
도 14는 본 발명에 따른 프로토콜 텍스트 파일이 저장된 USB 메모리 스틱을 디지털 비디오 레코더에 접속 사용하는 실시예를 도시한 것이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : PTZ 카메라 200 : 디지털 비디오 레코더
20 : 인터페이스부 21 : 비디오 디스플레이 처리부
22 : 디지털 신호 처리부 23 : 씨피유
24 : 코덱 25 : 하드디스크
26 : 플래시 메모리
본 발명은, 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것으로, 예를 들어 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라(PTZ Camera)를 효율적으로 컨트롤할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은, 일반적인 팬/틸트/줌 카메라와 디지털 비디오 레코더가 연결 접속된 실시예를 도시한 것으로, 예를 들어 줌(Zoom) 기능이 구비된 카메라(Camera)가, 팬/틸터(Pan/Tilter)에 탑재 사용되는 데, 상기 팬/틸터는, 카메라의 촬영 각도를 수평 방향으로 이동시키는 팬(Pan) 기능과, 수직 방향으로 이동시키는 틸트(Tilt) 기능을 수행하게 된다.
한편, 상기 팬/틸터와 카메라는, 팬/틸트/줌 카메라 또는 PTZ 카메라(100)로 통칭되며, 도 1에 도시한 바와 같이, 다수의 PTZ 카메라들(1001~100k)은, 디지털 비디오 레코더(200)에 연결 접속되어, 각각 촬영된 카메라 영상을 디지털 비디오 레코더로 출력하게 된다.
또한, 상기 디지털 비디오 레코더(200)에서는, 사용자의 키 입력 등에 따라, 상기 PTZ 카메라의 팬/틸트/줌 동작을 원격으로 제어하게 되는 데, 상기 PTZ 카메라들은, 각 제조 회사별 고유의 통신 프로토콜을 사용하고 있다.
예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, A 회사 내지 D 회사에서 각각 제조된 PTZ 카메라에서는, 서로 다른 패킷 데이터 포맷(Packet Data Format)을 갖는 고유의 프로토콜(예: A-Protocol, B-Protocol, C-Protocol, D-Protocol)들을 개별적으로 사용하고 있다.
이에 따라, 디지털 비디오 레코더를 개발하는 엔지니어는, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 씨피유의 메인 어플리케이션(Main Application) 프로그램인 실행 파일(예: dvr.exe)을 컴파일링(Compiling)할 때, 메인 PTZ 컨트롤 파일(Main PTZ Control.c)과, 각 PTZ 카메라별 프로토콜 헤더 파일(Protocol.h)을 컴파일 및 링크(Compile and Link)시키게 된다.
즉, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, A 회사에 제조된 PTZ 카메라의 프로토콜에 맞는 고유의 A-프로토콜 헤더 파일(A-Protocol.h)과, B 회사에 제조된 PTZ 카메라의 프로토콜에 맞는 고유의 B-프로토콜 헤더 파일(B-Protocol.h) 등을, 메인 PTZ 컨트롤 파일과 함께 컴파일 및 링크시켜, 씨피유의 메인 어플리케이션 프로그램인 실행 파일을 컴파일링하게 된다.
그러나, 상기와 같이 컴파일링된 메인 어플리케이션 프로그램을 이용하여, 각 PTZ 카메라들에 대한 팬/틸트/줌 동작을 제어하던 도중, 새로운 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라를 추가 설치하게 되면, 디지털 비디오 레코더를 개발하는 엔지 니어는, 도 3을 참조로 전술한 바와 같이, 씨피유의 메인 어플리케이션 프로그램 전체를 다시 컴파일링해야만 하며, 또한 디지털 비디오 레코더의 시스템을 재부팅시켜야만 하기 때문에, 감시 기능이 중단되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 예를 들어 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷(Command Packet) 정보와 파스(Parse) 정보를 스크립트(Script) 파일로 저장함과 아울러, 상기 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, PTZ 카메라를 동작 제어함으로써, 새로 추가된 PTZ 카메라를 효율적으로 컨트롤할 수 있도록 하기 위한 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법은, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷 정보와 파스 정보를, 스크립트 파일로 저장하는 1단계; 및 상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카 메라를 컨트롤하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 스크립트 파일은, 기 설정된 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 저장되고, 새로운 스크립트 파일은, 상기 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 추가 저장되며,
또한, 상기 커맨드 패킷 정보에는, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과에 해당하는 커맨드 패킷 중 어느 하나 이상이 기록되고, 상기 파스 정보에는, 상기 커맨드 패킷 정보에 기록된 어느 하나 이상의 커맨드 패킷이, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과 중 어느 하나임을 설명하기 위한 인덱스 값이 기록되며,
또한, 상기 커맨드 패킷 정보는, 서로 다른 팬/틸트/줌 카메라의 통신 프로토콜들을 모두 수용할 수 있는 N 바이트 크기로 할당되며, 각각의 커맨드 패킷은, 1 바이트 크기로 구분되고, 상기 파스 정보는, 상기 N 바이트 크기 이하로 할당되며, 각각의 커맨드 패킷에 대응되는 파스 정보의 인덱스 값은, 1/2 바이트로 구분되며,
또한, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하는 실행 파일은, 스크립트 파일과는 독립적으로 컴파일되며, 이후 유저 인터페이스를 통해 저장되는 스크립트 파일을 참조하여, 제어 커맨드를 생성하는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치는, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위 한 커맨드 패킷 정보와 파스 정보가 기록된 스크립트 파일을 저장하기 위한 저장수단; 및 상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 저장수단은, 비휘발성 메모리로서, 상기 스크립트 파일을, 기 설정된 특정 영역 내에 텍스트 파일로 저장하고, 상기 저장수단은, 새로운 스크립트 파일을, 상기 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 추가 저장하며, 상기 제어수단은, 씨피유로서, 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하는 실행 파일은, 스크립트 파일과는 독립적으로 컴파일되며, 이후 유저 인터페이스를 통해 저장되는 스크립트 파일을 참조하여, 제어 커맨드를 생성하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6은, 본 발명이 적용되는 디지털 비디오 레코더에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 디지털 비디오 레코더에는, 인터페이스부(20), 비디오 디스플레이 처리부(21), 디지털 신호 처리부(22), 씨피유(23), 코덱(24), 하드디스크(25), 그리고 플래시 메모리(26) 등이 포함 구성된다.
한편, 상기 플래시 메모리(26)는, 여러 종류의 비휘발성 메모리로 대체 사용될 수 있는 것으로, 예를 들어 도 7에 도시한 바와 같이, 플래시 메모리의 종래 구 조는, 선두 일부 영역을 커널(Kernel) 및 부트로더(Bootloader) 영역으로 할당하고, 종단 일부 영역을 램디스크(Ramdisk) 영역으로 할당한다.
반면, 본 발명에 따른 플래시 메모리의 새로운 구조는, 도 7에 도시한 바와 같이, 선두 일부 영역을 커널(Kernel) 및 부트로더(Bootloader) 영역으로 할당하되, 중간 일부 영역을 램디스크(Ramdisk) 영역으로 할당하고, 종단 일부 영역을 임의의 특정 영역, 예를 들어 MTD(Map Table Data) 기록 영역으로 할당한다.
그리고, 상기 MTD 기록 영역 내에는, PTZ 프로토콜 스크립트 파일(PTZ protocol script files)들을 저장하게 되는 데, 상기 PTZ 프로토콜 스크립트 파일은, 비압축된 텍스트 파일(not compressed text file)로서, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷(Command Packet) 정보와, 각 커맨드 패킷들에 대한 설명 정보인 파스(Parse) 정보가 연계 기록된다.
한편, 상기 PTZ 프로토콜 스크립트 파일들에 해당하는 각 프로토콜 텍스트 파일(Protocol.txt)들은, 도 8에 도시한 바와 같이, 씨피유의 메인 어플리케이션(Main Application) 프로그램인 실행 파일을 컴파일(Compile)하는 것과는 무관하게, 상기 플래시 메모리 내에 저장 관리된다.
그리고, 본 발명에 따른 프로토콜 스크립트 맵 테이블(Protocol Script Map Table)은, 예를 들어 도 9에 도시한 바와 같이, 스크립트 헤더(Script Header) 기록 영역과, 커맨드 패킷 정보(Command Packet Information) 기록 영역, 그리고 파스 정보(Parse Information) 기록 영역으로 구분된다.
한편, 상기 스크립트 헤더 기록 영역에는, 프로토콜 명(Protocol Name)이 기 록되고, 상기 커맨드 패킷 정보 기록 영역에는, 팬(Pan) 동작을 제어하기 위한 좌/우(Left/Right) 커맨드 필드, 틸트(Tilt) 동작 제어하기 위한 업/다운(Up/Down) 커맨드 필드, 줌(Zoom) 동작을 제어하기 위한 줌+/-(Zoom+/Zoom-) 커맨드 필드, 포커스(Focus) 동작을 제어하기 위한 포커스+/-(Focus+/Focus-) 커맨드 필드, 아이리스(Iris) 동작을 제어하기 위한 아이리스+/-(Iris+/Iris-) 커맨드 필드가 포함된다.
또한, PTZ 카메라의 팬/틸트/줌 상태가 이전에 기 설정된 특정 팬/틸트/줌 상태가 되도록 프리셋 모드(Preset Mode) 동작을 제어하기 위한 프리셋(Preset) 커맨드 필드, 프리셋 이동 동작을 제어하기 위한 무브(Move) 커맨드 필드, 프리셋 튜어 동작을 제어하기 위한 튜어(Tour) 커맨드 필드, 프리셋 패턴 설정 동작을 제어하기 위한 패턴 세트(Pattern Set) 커맨드 필드, 프리셋 패턴 튜어 동작을 제어하기 위한 패턴 튜어(Pattern Tour) 커맨드 필드가 포함된다.
그리고, 스캔 시작 동작을 제어하기 위한 스캔 스타트(Scan Start) 커맨드 필드, 스캔 중지 동작을 제어하기 위한 스캔 스톱(Scan Stop) 커맨드 필드, 스캔 튜어 동작을 제어하기 위한 스캔 튜어(Scan Tour) 커맨드 필드가 포함되는 데, 상기와 같은 커맨드 필드는, 각기 다른 유형의 PTZ 카메라에서 사용되고 있는 커맨드들을 모두 수용할 수 있도록, 임의의 커맨드 필드가 필요에 따라 더 추가될 수 있다.
또한, 상기 각 커맨드 필드는, 각기 다른 유형의 PTZ 카메라에서 사용되고 있는 커맨드를 모두 수용할 수 있도록, N 바이트 크기, 예를 들어 16 바이트의 크 기로 할당되며, 각 커맨드 패킷은, 1 바이트 크기로 구분 기록된다.
한편, 상기 파스 정보는, 각 커맨드 필드에 기록된 커맨드 패킷을 설명하기 위한 정보로서, 예를 들어 8 바이트의 크기로 할당되며, 각 커맨드 패킷에 대응되는 파스 정보의 인덱스 값은, 1/2 바이트 크기로 구분 기록될 수 있다.
예를 들어, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 커맨드 패킷 정보에는, 좌/우 스피드(L/R SPEED), 업/다운 스피드(U/D SPEED), 줌 스피드(ZOOM SPEED), 프리셋 번호(PRESET NUMBER), 프리셋 스톱 시간(PRESET STOP TIME), 카메라 아이디(CAMERA ID, 그리고 체크섬 결과(CHECKSUM RESULT)에 해당하는 각각의 인덱스 값이 기록되는 데, 상기 좌/우 스피드와 업/다운 스피드의 인덱스 값은, 1~100, 상기 줌 스피드 및 프리셋 스톱 시간의 인덱스 값은, 1~10, 프리셋 번호의 인덱스 값은, 1~128, 그리고 카메라 아이디의 인덱스 값은, 1~16 중 어느 한 값이 기록된다.
그리고, 상기 파스 정보에는, 아이디(ID), 팬 스피드(PAN SPEED), 틸트 스피드(TILT SPEED), 줌 스피드(ZOOM SPEED), 프리셋 번호(PRESET NUMBER), 프리셋 스톱 시간(PRESET DWELL TIME), 체크섬(CHECKSUM)에 해당하는 각각의 인덱스 값이 기록되는 데, 상기 아이디의 인덱스 값은, 0x1, 상기 팬 스피드의 인덱스 값은, 0x2, 상기 틸트 스피드의 인덱스 값은, 0x3, 상기 줌 스피드의 인덱스 값은, 0x4, 상기 프리셋 번호의 인덱스 값은, 0x5, 상기 프리셋 스톱 시간의 인덱스 값은 0x6, 그리고 상기 체크섬의 인덱스 값은 0x7이 기록된다.
한편, 도 11에 도시한 바와 같이, 8 바이트 크기로 할당된 파스(Parse) 정보 중, 각 바이트의 상위(high) 4 비트와 하위(low) 4 비트는, 16 바이트 크기로 할당 된 커맨드 패킷 정보의 각 바이트에 대응되는 데, 예를 들어 도 12에 도시한 바와 같이, A 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라를 컨트롤하기 위한 프로토콜 스크립트 맵 테이블(Protocol Script Map Table)은, A 프로토콜 텍스트 파일(예: A-Protocol. txt)로서, 상기 플래시 메모리(26)의 MTD 기록 영역에 저장된다.
그리고, 상기 A 프로토콜 텍스트 파일에는, 커맨드 패킷 정보와 파스 정보가 기록되는 데, 상기 커맨드 패킷 정보는, 예를 들어 도 4를 참조로 전술한 바와 같이, A 프로토콜 헤더 파일(A-Protocol Header File)에 기록되는 커맨드 패킷 정보와 동일하게 기록되되, 상기 A 프로토콜 헤더 파일에는, 8 바이트의 커맨드 필드가 사용되는 반면, 상기 A 프로토콜 텍스트 파일에는, 16 바이트의 커맨드 필드가 사용된다.
또한, 상기 A 프로토콜 헤더 파일에는, 파스 정보가 기록되지 않는 반면, 상기 A 프로토콜 텍스트 파일에는, 각 커맨드 패킷을 설명하기 위한 파스 정보가 기록되며, 상기 파스 정보는, 예를 들어 8 바이트로서, 각 바이트의 상위 4 비트와 하위 4 비트는, 각각 1 바이트의 커맨드 패킷에 대응되는 인덱스 값이 기록된다.
예를 들어, 도 12에 도시한 바와 같이, 'LEFT' 또는 'RIGHT' 커맨드 필드 중 제3 바이트(B3)와 제7 바이트(B7), 그리고 제8 바이트(B8)에 각각 PS, ID, CS의 커맨드 패킷의 인덱스 값이 기록되는 경우, 해당 커맨드 필드에 대응되는 파스 정보 중 제2 바이트(P2)의 상위 4 비트, 그리고 제4 바이트(P4)의 상위 4 비트와 하위 4 비트에는, 2, 1, 7의 인덱스 값이 기록된다.
그리고, 'UP'또는 'DOWN' 커맨드 필드 중 제4 바이트(B4)와 제7 바이트(B7), 그리고 제8 바이트(B8)에 각각 TS, ID, CS의 커맨드 패킷의 인덱스 값이 기록되는 경우, 해당 커맨드 필드에 대응되는 파스 정보는, 제2 바이트의 하위 4 비트, 그리고 제4 바이트의 상위 4 비트와 하위 4비트에는, 5, 1, 7의 인덱스 값이 기록된다.
또한, 'ZOOM+' 또는 'ZOOM-' 커맨드 필드 중 제3 바이트(B3)와 제7 바이트(B7), 그리고 제8 바이트(B8)에 각각 ZS, ID, CS의 커맨드 패킷의 인덱스 값이 기록되는 경우, 해당 커맨드 필드에 대응되는 파스 정보는, 제2 바이트(P2)의 상위 4 비트, 그리고 제4 바이트(P4)의 상위 4 비트와 하위 4비트에는, 4, 1, 7의 인덱스 값이 기록된다.
즉, 상기 A 프로토콜 텍스트 파일에는, A 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라에 적합한 커맨드 패킷 정보를, 16 바이트 크기로 기록함과 아울러, 해당 커맨드 패킷이 무엇인지(예: 팬 스피드, 줌 스피드..)를 나타내기 위한 파스 정보가 8 바이트 크기로 연계 기록된다.
또한, 도 13에 도시한 바와 같이, B 프로토콜을 사용하는 PTZ 카메라를 컨트롤하기 위한 프로토콜 스크립트 맵 테이블(Protocol Script Map Table)은, B 프로토콜 텍스트 파일(예: B-Protocol. txt)로서, 상기 플래시 메모리(26)의 MTD 기록 영역에 저장되며, 상기 B 프로토콜 텍스트 파일에는, 커맨드 패킷 정보와 파스 정보가, 도 12를 참조로 전술한 바와 같이, 서로 연관성을 갖고 각각 기록된다.
한편, 상기와 같은 프로토콜 텍스트 파일은, 다양한 여러 유형의 다운로드 방식을 통해, 상기 플래시 메모리에 저장되는 데, 예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, USB 메모리 스틱(USB Memory Stick)을, 디지털 비디오 레코더(DVR)에 연결 접속한 후, 유저 인터페이스(User Interface)가 가능한 메뉴 화면 등을 통해, 상기 USB 메모리 스틱에 저장된 임의의 프로토콜 텍스트 파일을, 상기 플래시 메모리(26)로 다운로드하거나, 또는 인터넷 등과 같은 통신망을 이용하여 온라인 상태로 다운로드할 수도 있다.
그리고, 상기 씨피유(23)의 메인 어플리케이션 프로그램에서는, 상기 플래시 메모리(26)에 저장된 각 PTZ 카메라별 프로토콜 텍스트 파일 중 파스 정보를 검색 참조하여, 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 해당 PTZ 카메라로 전송하게 된다.
즉, 상기 씨피유(23)의 메인 어플리케이션 프로그램에서는, 예를 들어 상기 코덱(24)을 동작 제어하여, 카메라 영상을 하드디스크(25)에 녹화하는 통상적인 녹화 동작을 수행하던 도중, 사용자가 메뉴 화면 등을 통해 새로운 PTZ 카메라를 컨트롤하기 위한 프로토콜 텍스트 파일의 다운로드 동작을 요청하게 되면, 상기 USB 메모리 스틱 등에 저장된 새로운 프로토콜 텍스트 파일을, 상기 플래시 메모리(26)의 MTD 기록 영역에 복사 기록하는 일련의 다운로드 동작을 수행하게 된다.
그리고. 상기 프로토콜 텍스트 파일에 기록된 커맨드 패킷 정보와 파스 정보를 검색하게 되는 데, 이때, 상기 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보가 무엇인지를 분석한 후, 새로운 PTZ 카메라에서 인식할 수 있는 제어 커맨드를 생성하여 전송하게 되므로, 새로운 PTZ 카메라가 추가 설치되더라도, 씨피유의 메인 어플리케이션 프로그램 전체를 다시 컴파일링(Compiling)하지 않고서도, 새로 추가된 PTZ 카메라를 정상적으로 동작 제어할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치 및 방법은, 예를 들어 디지털 비디오 레코더(DVR)에서, 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라(PTZ Camera)를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷(Command Packet) 정보와 파스(Parse) 정보를, 텍스트 형태의 스크립트(Script) 파일로, 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에 저장함과 아울러, 상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 동작 제어함으로써, 새로운 팬/틸트/줌 카메라가 추가될 때마다, 씨피유의 실행 파일인 메인 어플리케이션 프로그램 전체를 다시 컴파일링(Compiling)하지 않아도 되므로, 디지털 비디오 레코더의 감시 기능을 계속 유지할 수 있게 되며, 또한 새로운 팬/틸트/줌 카메라를 정상적으로 동작 제어할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (16)

  1. 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷 정보와 파스 정보를, 스크립트 파일로 저장하는 1단계; 및
    상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스크립트 파일은, 기 설정된 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    새로운 스크립트 파일은, 상기 비휘발성 메모리의 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 추가 저장되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 커맨드 패킷 정보에는, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과에 해당하는 커맨드 패킷 중 어느 하나 이상이 기록되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 파스 정보에는, 상기 커맨드 패킷 정보에 기록된 어느 하나 이상의 커맨드 패킷이, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과 중 어느 하나임을 설명하기 위한 인덱스 값이 기록되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 커맨드 패킷 정보는, 서로 다른 팬/틸트/줌 카메라의 통신 프로토콜들을 모두 수용할 수 있는 N 바이트 크기로 할당되며, 각각의 커맨드 패킷은, 1 바이트 크기로 구분되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 파스 정보는, 상기 N 바이트 크기 이하로 할당되며, 각각의 커맨드 패 킷에 대응되는 파스 정보의 인덱스 값은, 1/2 바이트로 구분되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 팬/틸트/줌 카메라는, 상기 스크립트 파일과는 독립적으로 컴파일된 실행 파일을 실행시키는 씨피유에 의해 컨트롤 되는 것으로, 상기 씨피유는, 유저 인터페이스를 통해 저장되는 스크립트 파일을 참조하여, 제어 커맨드를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 방법.
  9. 고유의 통신 프로토콜을 사용하는 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위한 커맨드 패킷 정보와 파스 정보가 기록된 스크립트 파일을 저장하기 위한 저장수단; 및
    상기 스크립트 파일의 파스 정보를 참조하여, 상기 커맨드 패킷 정보를 분석한 후, 그에 상응하는 제어 커맨드를 생성하여, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 저장수단은, 비휘발성 메모리로서, 상기 스크립트 파일을, 기 설정된 특정 영역 내에 텍스트 파일로 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더 에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 저장수단은, 새로운 스크립트 파일을, 상기 특정 영역 내에, 텍스트 파일로 추가 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 커맨드 패킷 정보에는, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과에 해당하는 커맨드 패킷 중 어느 하나 이상이 기록되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 파스 정보에는, 상기 커맨드 패킷 정보에 기록된 어느 하나 이상의 커맨드 패킷이, 팬 스피드, 틸트 스피드, 줌 스피드, 프리셋 번호, 프리셋 정지 시간, 카메라 아이디, 체크섬 결과 중 어느 하나임을 설명하기 위한 인덱스 값이 기록되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 커맨드 패킷 정보는, 서로 다른 팬/틸트/줌 카메라의 통신 프로토콜들을 모두 수용할 수 있는 N 바이트 크기로 할당되며, 각각의 커맨드 패킷은, 1 바이트 크기로 구분되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 파스 정보는, 상기 N 바이트 크기 이하로 할당되며, 각각의 커맨드 패킷에 대응되는 파스 정보의 인덱스 값은, 1/2 바이트로 구분되는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 스크립트 파일과는 독립적으로 컴파일된 실행 파일을 실행시켜, 상기 팬/틸트/줌 카메라를 컨트롤하는 씨피유로서, 유저 인터페이스를 통해 저장되는 스크립트 파일을 참조하여, 제어 커맨드를 생성하는 것을 특징으로 하는 디지털 비디오 레코더에서의 팬/틸트/줌 카메라 컨트롤 장치.
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