KR102477659B1 - 감시 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크 카메라와 통신하는 통신 인터페이스; 및 제1 기간에 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하고, 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하며, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간에 상기 카메라 동작에 대한 정보를 포함하는 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는 프로세서;를 포함한다.

Description

감시 시스템 및 그 제어 방법{Surveillance system a and control method thereof}
본 발명은 감시 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 들어, 방범, 보안, 매장 관리 등 다양한 목적으로 건물 내부나 외부, 길거리 등에 카메라를 설치하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 유선 또는 무선으로 네트워크를 통하여 서로 연결되어 네트워크 카메라로서의 기능을 수행할 수 있다.
또한 카메라가 설치된 장소를 관리하는 관리자는 개인용 컴퓨터 등을 통하여 카메라에 접속하여 원격으로 건물이나 매장 등의 원격지를 관리할 수 있다.
국내 공개특허공보 제2010-0114748호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 감시 영역에 최적화된 감시 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 감시 시스템은 네트워크 카메라와 통신하는 통신 인터페이스; 및 제1 기간에 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하고, 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하며, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간에 상기 카메라 동작에 대한 정보를 포함하는 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는 프로세서;를 포함한다.
상기 프로세서는 상기 제1 기간에 상기 선정된 이벤트에 대한 이벤트 등록 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키고, 상기 제2 기간에 상기 네트워크 카메라로부터 이벤트 감지 신호를 수신하고, 상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시킬 수 있다.
상기 통신 인터페이스는 모니터링 장치와 통신하고, 상기 프로세서는 상기 이벤트 감지 신호에 대응하는 이벤트 감지 알림을 상기 모니터링 장치에 전송시킬 수 있다.
상기 프로세서는 상기 원 데이터로부터 소정 시간과 관련된 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 상기 소정 시간을 상기 이벤트로 선정할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 상기 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 상기 이벤트로 선정할 수 있다.
상기 이벤트 대응 요청은 카메라 촬영 모드 전환 요청 및 카메라 프로파일 변경 요청 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 카메라 촬영 모드 전환 요청은 촬영 기능을 활성화시키거나 상기 촬영 기능을 비활성화시키기 위한 요청이고, 상기 카메라 프로파일 변경 요청은 카메라 방향, 카메라 줌 배율, 카메라 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 변경시키기 위한 요청일 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제1 기간에 촬영 기능 활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시킬 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제2 기간에 촬영 기능 비활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시킬 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 다른 실시예에 따른 감시 시스템은 호스트와 통신하는 통신 인터페이스; 감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 및 제1 기간에 상기 카메라 모듈을 활성화시켜 영상을 획득하고, 상기 영상을 포함하는 원 데이터를 생성하고, 상기 원 데이터를 상기 호스트에 전송시키며, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간에 상기 카메라 모듈을 비활성화시키고, 상기 호스트로부터 전송된 요청에 따라 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함한다.
상기 프로세서는 상기 제1 기간에 상기 호스트로부터 전송된 이벤트 등록 요청에 따라 이벤트를 등록하고, 상기 제2 기간에 상기 이벤트가 감지되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 상기 호스트에 전송시킬 수 있다.
상기 프로세서는 상기 제2 기간에 상기 요청에 따라 상기 카메라 모듈을 활성화시키거나, 상기 카메라 모듈의 방향, 줌 배율, 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 변경시킬 수 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 감시 시스템 제어 방법은 제1 기간에, 네트워크 카메라로부터 원 데이터를 수신하는 단계; 상기 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하는 단계; 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하는 단계; 및 제1 기간 이후의 제2 기간에, 상기 카메라 동작을 포함하는 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 포함한다.
상기 제1 기간에, 상기 선정된 이벤트에 대한 이벤트 등록 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계; 및 상기 제2 기간에, 상기 네트워크 카메라로부터 이벤트 감지 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계는, 상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계일 수 있다.
상기 제2 기간에, 상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 이벤트 감지 알림을 모니터링 장치에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 이벤트를 선정하는 단계는, 상기 원 데이터로부터 소정 시간과 관련된 소정 상황에 대한 패턴을 인식하는 단계; 및 상기 소정 시간을 상기 이벤트로 선정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 이벤트를 선정하는 단계는, 상기 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하는 단계; 및 상기 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 상기 이벤트로 선정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 원 데이터를 수신하는 단계 이전에, 상기 제1 기간에, 촬영 기능 활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계 이전에, 상기 제2 기간에, 촬영 기능 비활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 감시 영역에 대한 데이터를 수집하여 감시 시스템 설정의 기초로 활용함으로써, 감시 영역에 최적화된 감시 시스템을 제공할 수 있다.
이때, 예측 가능한 상황에 대비하여 감시 시스템 설정을 변경함으로써, 이벤트를 효율적으로 감지할 수 있다.
또는, 예측 불가능한 상황에 대비하여 감시 시스템 설정을 변경함으로써, 감시자에게 이벤트에 대한 알림을 효과적으로 전달할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 호스트의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 감시 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 각각 도 4의 패턴 인식 단계 및 이벤트 선정 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7 내지 도 9는 각각 도 4의 이벤트 감지 단계 및 이벤트 대응 동작 수행 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 도 4의 이벤트 감지 신호를 수신한 호스트의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예들을 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 감시 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 감시 시스템(10)은 네트워크 카메라(100), 게이트웨이(210), 네트워크(300), 관리 서버(220), 및 모니터링 장치(400)를 포함한다.
감시 시스템(10)은 게이트웨이(210)에서 수집된 네트워크 카메라(100)의 정보가 네트워크(300)를 통해 관리 서버(220)로 전송되면, 관리자가 모니터링 장치(400)를 이용하여 관리 서버(220)에 전송된 정보를 모니터링할 수 있는 구성을 제공할 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 감시 영역을 촬영하여 감시 영역에 대한 영상을 획득한다. 네트워크 카메라(100)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시 영역을 실시간으로 촬영할 수 있다. 네트워크 카메라(100)는 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다. 네트워크 카메라(100)는 하나 이상 구비될 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다. 저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
네트워크 카메라(100)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 등 다양한 통신 방식을 이용하여 게이트웨이(210)와 통신할 수 있다.
게이트웨이(210)는 하나의 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 정보에 기초하여 하나 이상의 네트워크 카메라(100) 또는 모니터링 장치(400)에 명령 또는 알림을 전송할 수 있다.
게이트웨이(210)는 네트워크(300)를 통해 관리 서버(220)에 정보를 전송할 수도 있고, 관리 서버(220)로부터 명령을 수신할 수도 있다.
네트워크(300)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등이 될 수 있다.
관리 서버(220)는 네트워크(300)를 통해 게이트웨이(210)로부터 정보를 수신할 수도 있고, 게이트웨이(210)에 명령을 전송할 수도 있다.
관리 서버(220)는 이더넷(Ethernet), 와이파이, 블루투스 등 다양한 유무선 통신 방식을 이용하여 모니터링 장치(400)와 통신할 수 있다.
관리 서버(220)는 게이트웨이(210)로부터 전송된 정보에 기초하여 모니터링 장치(400)에 알림을 전송할 수 있다.
모니터링 장치(400)는 관리 서버(220)로부터 전송된 정보를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 예를 들면, 모니터링 장치(400)는 관리 서버(220)로부터 전송된 알림을 디스플레이할 수 있다. 모니터링 장치(400)는 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 모니터링 장치(400)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 모니터링 장치(400)는 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 동작을 제어하는 호스트의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 호스트(200)는 통신 인터페이스(201), 프로세서(202), 및 메모리(203)를 포함한다.
통신 인터페이스(201)는 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 원 데이터(raw data)를 수신하고, 이벤트 대응 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송한다.
원 데이터는 액티브 모드로 동작하는 네트워크 카메라(100)의 출력 데이터를 의미할 수 있다. 액티브 모드로 동작하는 네트워크 카메라(100)는 영상 데이터, 오디오 데이터, 모션 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 가속도 데이터, 압력 데이터, 진동 데이터 등을 출력할 수 있다. 이때, 네트워크 카메라(100)는 영상 데이터 등의 메타 데이터를 함께 출력할 수 있다. 영상 데이터 등의 메타 데이터는 예컨대, 영상 데이터 등의 종류, 영상 데이터 등을 획득한 네트워크 카메라(100)의 식별자, 영상 데이터 등을 획득한 시간 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(201)는 원 데이터에 대응하는 이벤트 등록 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송할 수 있다. 이벤트 등록 요청은 원 데이터에 기초하여 선정된 이벤트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이벤트에 대한 정보는 예컨대, 소정 시간, 소정 상황 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(201)는 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 이벤트 감지 신호를 수신할 수 있다. 이벤트 감지 신호는 이벤트 등록 요청을 전송한 네트워크 카메라(100)로부터 전송될 수 있다. 통신 인터페이스(201)는 이벤트 감지 신호에 대응하는 이벤트 대응 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송할 수 있다.
이벤트 대응 요청은 네트워크 카메라(100)의 카메라 동작에 대한 정보를 포함한다. 카메라 동작에 대한 정보는 카메라의 촬영 모드, 카메라의 프로파일 등에 대한 정보를 의미할 수 있다. 카메라의 촬영 모드는 촬영 기능이 비활성화된 슬립 모드 및 촬영 기능이 활성화된 액티브 모드를 포함할 수 있다. 카메라의 프로파일은 카메라 방향, 카메라 줌 배율, 카메라 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(201)는 이벤트 대응 요청을 원 데이터를 전송한 네트워크 카메라(100)가 아닌 다른 네트워크 카메라(100)에 전송할 수도 있다.
통신 인터페이스(201)는 이벤트 감지 신호에 대응하는 이벤트 감지 알림을 모니터링 장치(400)에 전송할 수 있다.
이벤트 감지 알림은 네트워크 카메라(100)의 식별자, 이벤트 종류, 이벤트 감지 시간, 이벤트 지속 시간, 이벤트 종료 시간 등을 포함할 수 있다.
프로세서(202)는 호스트(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(202)는 제1 기간에 네트워크 카메라(100)로부터 전송된 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하고, 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하며, 제1 기간 이후의 제2 기간에 카메라 동작에 대한 정보를 포함하는 이벤트 대응 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송시킨다.
제1 기간은 데이터 수집 기간을 의미하며, 예컨대, 네트워크 카메라(100) 설치 후 2주 동안의 기간일 수 있다. 제2 기간은 네트워크 카메라(100)가 설치 영역에 최적화된 동작을 수행하는 기간을 의미하며, 예컨대, 네트워크 카메라(100) 설치로부터 2주 후의 기간일 수 있다. 제1 기간 및 제2 기간은 각각 일회성으로 도래할 수도 있고, 반복될 수도 있다.
프로세서(202)는 제1 기간이 되면 통신 인터페이스(201)를 통해 촬영 기능 활성화 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송시킬 수 있다.
촬영 기능 활성화 요청은 예컨대, 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 액티브 모드로 전환시키는 요청일 수 있다.
프로세서(202)는 제2 기간이 되면 통신 인터페이스(201)를 통해 촬영 기능 비활성화 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송시킬 수 있다.
촬영 기능 비활성화 요청은 예컨대, 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 슬립 모드로 전환시키는 요청일 수 있다.
프로세서(202)는 원 데이터로부터 패턴을 인식하고, 인식된 패턴을 이벤트로 선정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 소정 시간과 관련된 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 소정 시간을 이벤트로 선정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 평일 오전 7시에 사람이 회의실에 입장하는 패턴을 인식하고, 평일 오전 7시를 이벤트로 선정할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 평일 오후 9시부터 오전 7시까지 사무실의 조명이 턴 오프되는 패턴을 인식하고, 평일 오후 9시 내지 오전 7시를 이벤트로 선정할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 주말 오후 5시부터 오후 7시까지 계산대 근처에서 소정의 인원수 이상의 사람들이 감지되는 패턴을 인식하고, 주말 오후 5시 내지 오후 7시를 이벤트로 선정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 이벤트로 선정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 복도에서 이동체가 제1 방향으로 이동하는 패턴을 인식하고, 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션을 이벤트로 선정할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(202)는 원 데이터로부터 출입구에서 이동체가 제1 속도 범위 내로 이동하는 패턴을 인식하고, 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도를 이벤트로 선정할 수 있다.
프로세서(202)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(202)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라의 촬영 모드를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 평일 오전 7시라는 이벤트에 대응하는 카메라의 촬영 모드를 액티브 모드로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 프로세서(202)는 평일 오후 9시 내지 오전 7시라는 이벤트에 대응하는 카메라 촬영 모드를 적외선 촬영 모드로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(202)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 방향 및 카메라 줌 배율 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 주말 오후 5시 내지 오후 7시라는 이벤트에 대응하여 카메라 방향을 계산대 방향으로 결정하고, 카메라 줌 배율을 1.5배로 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 프로세서(202)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션이라는 이벤트에 대응하는 카메라 출력 영상의 프레임 해상도를 일반적인 프레임 해상도의 2배로 결정할 수 있다.
프로세서(202)는 이벤트 감지 신호에 대응하는 이벤트 감지 알림을 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(202)는 이벤트 감지 신호에 대응하여, 회의실에 설치된 카메라가 평일 오전 4시에 회의실에 사람이 등장하는 이벤트를 감지하고, 해당 이벤트가 오전 5시까지 지속되었다는 정보를 포함하는 이벤트 감지 알림을 생성할 수 있다.
메모리(203)는 통신 인터페이스(201)를 통해 전달된 정보 및 프로세서(202)를 통해 생성된 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 예를 들면, 메모리(203)는 프로세서(202)에 의해 선정된 이벤트에 대한 정보를 저장할 수 있다.
호스트(200)는 게이트웨이(210) 또는 관리 서버(220)로 구현될 수 있다. 일 실시예에 따른 호스트(200)는 도 2에서 하나의 장치처럼 도시하였지만, 반드시 어느 하나의 물리적 장치로 구현될 필요는 없다. 도시하지 않았지만, 호스트(200)는 복수의 물리적 장치가 유기적으로 결합되어 구현될 수도 있다. 이를 위해 호스트(200)에 포함된 구성 중 일부는 게이트웨이(210)로 구현되거나 설치되고, 나머지 일부는 관리 서버(220)로 구현되거나 설치될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 네트워크 카메라의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 통신 인터페이스(101), 카메라 모듈(102), 센서(103), 프로세서(104), 및 메모리(105)를 포함한다.
통신 인터페이스(101)는 호스트(200)와 통신한다. 통신 인터페이스(101)는 유무선 LAN(Local Area Network), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth), 근거리 통신(Near Field Communication) 중 적어도 하나의 통신 기능을 수행할 수 있다.
카메라 모듈(102)은 감시 영역을 촬영한다. 카메라 모듈(102)은 패닝, 틸팅, 또는 주밍 등을 수행하여 감시 영역을 변경하거나 촬영 대상을 확대할 수 있다. 카메라 모듈(102)은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등의 이미지 센서로 이루어질 수 있다.
센서(103)는 이벤트를 감지한다. 센서(103)는 적외선 센서, 오디오 센서, 모션 센서, 가스 센서, 누수 센서, 온도 센서, 습도 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 촉각 센서, 압력 센서, 진동 센서 등으로 이루어질 수 있다.
프로세서(104)는 네트워크 카메라(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(104)는 제1 기간에 카메라 모듈(102)을 활성화시켜 영상을 획득하고, 영상을 포함하는 원 데이터를 생성하고, 원 데이터를 호스트(200)에 전송시키며, 제1 기간 이후의 제2 기간에 카메라 모듈(102)을 비활성화시키고, 호스트(200)로부터 전송된 요청에 따라 카메라 모듈(102)의 동작을 제어한다.
프로세서(104)는 제1 기간에 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 액티브 모드로 전환한다. 프로세서(104)는 호스트(200)로부터 전송된 촬영 기능 활성화 요청에 대응하여 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 액티브 모드로 전환할 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.
프로세서(104)는 제1 기간에 영상 데이터 등 및 영상 데이터 등의 메타 데이터를 포함하는 원 데이터를 생성한다. 프로세서(104)는 제1 기간에 카메라 모듈(102) 및 센서(103) 중 적어도 하나를 통해 영상 데이터, 오디오 데이터, 모션 데이터, 온도 데이터, 습도 데이터, 가속도 데이터, 압력 데이터, 진동 데이터 등을 생성할 수 있다. 이때, 프로세서(104)는 영상 데이터 등의 메타 데이터를 영상 데이터 등과 함께 생성할 수 있다.
프로세서(104)는 제1 기간에 호스트(200)로부터 전송된 이벤트 등록 요청에 따라 이벤트를 등록하고, 제2 기간에 등록된 이벤트가 감지되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 호스트(200)에 전송시킬 수 있다.
예를 들면, 프로세서(104)는 제1 기간에 이벤트 등록 요청에 따라 평일 오전 7시, 평일 오후 9시 내지 오전 7시, 또는 주말 오후 5시 내지 오후 7시를 이벤트로 등록하고, 제2 기간에 평일 오전 7시, 평일 오후 9시 내지 오전 7시, 또는 주말 오후 5시 내지 오후 7시가 되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 호스트(200)에 전송시킬 수 있다.
다른 예를 들면, 프로세서(104)는 제1 기간에 이벤트 등록 요청에 따라, 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션을 이벤트로 등록하고, 제2 기간에 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션이 감지되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 호스트(200)에 전송시킬 수 있다.
또 다른 예를 들면, 프로세서(104)는 제1 기간에 이벤트 등록 요청에 따라, 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도를 이벤트로 등록하고, 제2 기간에 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도가 감지되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 호스트(200)에 전송시킬 수 있다.
프로세서(104)는 제2 기간에 이벤트 감지 신호에 따른 이벤트 대응 요청에 따라 카메라 모듈(102)을 활성화시키거나, 카메라 모듈(102)의 방향, 줌 배율, 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 변경시킬 수 있다.
예를 들면, 프로세서(104)는 평일 오전 7시에 이벤트 대응 요청에 따라 카메라 모듈(102)을 활성화시킬 수 있다. 프로세서(104)는 평일 오후 9시 내지 오전 7시에 이벤트 대응 요청에 따라 적외선 센서를 활성화시킬 수도 있다. 프로세서(104)는 주말 오후 5시 내지 오후 7시에 이벤트 대응 요청에 따라 계산대 방향으로 카메라 모듈(102)을 패닝 또는 틸팅시키고, 카메라 모듈(102)을 1.5배로 주밍시킬 수도 있다.
다른 예를 들면, 프로세서(104)는 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션이 감지되거나, 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도가 감지되면, 이벤트 대응 요청에 따라 카메라 모듈(102)에서 출력되는 영상의 프레임 해상도를 2배로 증가시킬 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 감시 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 네트워크 카메라(100)는 소정 기간에(S101), 액티브 모드로 동작한다(S103). 소정 기간은 제1 기간 즉, 데이터 수집 기간일 수 있다. 도시하지 않았으나, 네트워크 카메라(100)는 제1 기간에 호스트(200)로부터 전송된 촬영 기능 활성화 요청에 대응하여 액티브 모드에서 동작할 수 있다.
이어서, 네트워크 카메라(100)는 원 데이터를 생성하여(S105), 호스트(200)에 전송한다. 원 데이터는 영상 데이터 및 영상 데이터의 메타 데이터를 포함할 수 있다.
호스트(200)는 원 데이터로부터 패턴을 인식하고(S109), 인식된 패턴을 이벤트로 선정한다(S111). 이하에서, 도 5 및 도 6을 참조하여 패턴 인식 단계 및 이벤트 선정 단계를 구체적으로 설명한다.
도 5 및 도 6은 각각 도 4의 패턴 인식 단계 및 이벤트 선정 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 호스트(200)는 원 데이터로부터 영역을 인식하고(S1091), 시간을 인식하고(S1093), 해당 영역에서 해당 시간에 반복적으로 발생한 상황을 인식함으로써(S1095), 패턴을 인식할 수 있다.
예를 들면, 호스트(200)는 원 데이터로부터 회의실을 인식하고, 평일 오전 7시를 인식하고, 회의실에서 평일 오전 7시마다 사람이 입장하는 상황을 패턴으로 인식할 수 있다.
다른 예를 들면, 호스트(200)는 원 데이터로부터 사무실을 인식하고, 평일 오후 9시 내지 오전 7시를 인식하고, 사무실에서 평일 오후 9시부터 오전 7시까지 반복적으로 조명이 턴 오프되는 상황을 패턴으로 인식할 수 있다.
또 다른 예를 들면, 호스트(200)는 원 데이터로부터 계산대를 인식하고, 주말 오후 5시 내지 오후 7시를 인식하고, 계산대에서 주말 오후 5시부터 오후 7시까지 소정의 인원수 이상의 사람들이 감지되는 상황을 패턴으로 인식할 수 있다.
이어서, 호스트(200)는 해당 시간을 이벤트로 선정한다(S1111). 예를 들면, 호스트(200)는 평일 오전 7시, 평일 오후 9시 내지 오전 7시, 또는 주말 오후 5시 내지 오후 7시를 각각 이벤트로 선정할 수 있다.
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 호스트(200)는 원 데이터로부터 영역을 인식하고(S1092), 시간을 인식하고(S1094), 해당 영역에서 해당 시간에 반복적으로 발생한 상황을 인식함으로써(S1096), 패턴을 인식할 수 있다.
예를 들면, 호스트(200)는 원 데이터로부터 복도를 인식하고, 복도에서는 이동체가 제1 방향으로 이동하는 상황을 인식함으로써, 패턴을 인식할 수 있다.
다른 예를 들면, 호스트(200)는 원 데이터로부터 출입구를 인식하고, 출입구에서는 이동체가 제1 속도 범위 내로 이동하는 상황을 인식함으로써, 패턴을 인식할 수 있다.
이어서, 호스트(200)는 인식된 상황에 대한 예외적인 상황을 이벤트로 선정한다(S1112). 예를 들면, 호스트(200)는 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션 또는 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도를 각각 이벤트로 선정할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 호스트(200)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정한다(S113).
일 실시예에 따른 호스트(200)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라의 촬영 모드를 결정할 수 있다. 예를 들면, 호스트(200)는 평일 오전 7시라는 이벤트에 대응하는 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 액티브 모드로 결정할 수 있다. 다른 예를 들면, 호스트(200)는 평일 오후 9시 내지 오전 7시라는 이벤트에 대응하는 네트워크 카메라(100)의 촬영 모드를 적외선 촬영 모드로 결정할 수 있다.
다른 실시예에 따른 호스트(200)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 방향 및 카메라 줌 배율 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들면, 호스트(200)는 주말 오후 5시 내지 오후 7시라는 이벤트에 대응하여 카메라 방향을 계산대 방향으로 결정하고, 카메라 줌 배율을 1.5배로 결정할 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 호스트(200)는 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들면, 호스트(200)는 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션이라는 이벤트에 대응하는 카메라 출력 영상의 프레임 해상도를 일반적인 프레임 해상도의 2배로 결정할 수 있다.
이어서, 호스트(200)가 선정된 이벤트에 대한 이벤트 등록 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송하면(S115), 네트워크 카메라(100)는 이벤트 등록 요청에 포함된 소정 시간 또는 소정 상황을 이벤트로 등록한다(S117).
예를 들면, 네트워크 카메라(100)는 평일 오전 7시, 평일 오후 9시 내지 오전 7시, 또는 주말 오후 5시 내지 오후 7시를 이벤트로 등록할 수 있다.
다른 예를 들면, 네트워크 카메라(100)는 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션 또는 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도를 이벤트로 등록할 수 있다.
한편, 네트워크 카메라(100)는 소정 기간이 아니면(S101), 슬립 모드로 동작한다(S119). 네트워크 카메라(100)는 제1 기간 이후의 제2 기간에 슬립 모드로 동작할 수 있다. 도시하지 않았으나, 네트워크 카메라(100)는 제2 기간에 호스트(200)로부터 전송된 촬영 기능 비활성화 요청에 대응하여 슬립 모드에서 동작할 수 있다.
이어서, 네트워크 카메라(100)는 이벤트 등록 단계에서 등록된 이벤트가 감지되면(S121), 이벤트 감지 신호를 호스트(200)에 전송한다(S123). 호스트(200)는 이벤트 감지 신호에 대응하여 이벤트 대응 요청을 네트워크 카메라(100)에 전송한다(S125). 이벤트 대응 요청을 수신한 네트워크 카메라(100)는 액티브 모드로 동작하면서(S127), 이벤트 대응 동작을 수행한다(S129). 이하에서, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 이벤트 감지 단계 및 이벤트 대응 동작 수행 단계를 구체적으로 설명한다.
도 7 내지 도 9는 각각 도 4의 이벤트 감지 단계 및 이벤트 대응 동작 수행 단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 해당 시간이 도래하면(S1211), 해당 영역을 포함하는 영역에 설치된 네트워크 카메라(100)의 촬영 기능이 활성화된다(S1291).
예를 들면, 평일 오전 7시가 되면, 회의실을 포함하는 소정 영역에 설치된 네트워크 카메라(100)의 촬영 기능이 활성화될 수 있다.
다른 예를 들면, 평일 오후 9시 내지 오전 7시에, 사무실에 설치된 네트워크 카메라(100)의 적외선 촬영 기능이 활성화될 수 있다.
도 8을 참조하면, 해당 시간이 도래하면(S1212), 해당 영역을 포함하는 영역에 설치된 네트워크 카메라(100)의 촬영 기능이 비활성화된다(S1292).
예를 들면, 평일 오전 7시 내지 오후 9시에, 사무실에 설치된 네트워크 카메라(100)의 적외선 촬영 기능이 비활성화될 수 있다.
도 9를 참조하면, 해당 시간이 도래하면(S1213), 해당 영역을 포함하는 영역에 설치된 네트워크 카메라(100)의 프로파일이 변경된다(S1293).
예를 들면, 주말 오후 5시 내지 오후 7시에, 계산대 주변에 설치된 네트워크 카메라(100)가 계산대 방향으로 패닝 또는 틸팅되고, 1.5배로 주밍될 수 있다.
도 10은 도 4의 이벤트 감지 신호를 수신한 호스트의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 이벤트로 선정된 예외적인 상황이 감지되면(S1214), 호스트(200)는 이벤트 감지 알림을 모니터링 장치(400)에 전송하고(S1294), 예외적인 상황을 원 데이터로서 데이터 수집한다(S1074).
예를 들면, 네트워크 카메라(100)를 통해 복도에서 이동체가 제1 방향과 다른 제2 방향으로 이동하는 모션 또는 출입구에서 제1 속도 범위를 초과하는 이동체의 이동 속도가 감지되면, 호스트(200)는 이벤트 감지 알림을 모니터링 장치(400)에 전송할 수 있다.
추가적으로, 호스트(200)는 예외적인 상황을 원 데이터로서 수집할 수 있다. 즉, 제2 기간에도 호스트(200)는 네트워크 카메라(100)로부터 수신한 정보를 원 데이터로 이용할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시예들에 따르면, 감시 영역에 대한 데이터를 수집하여 감시 시스템 설정의 기초로 활용함으로써, 감시 영역에 최적화된 감시 시스템을 제공할 수 있다.
이때, 호스트(200)가 예측 가능한 상황에 대비하여 감시 시스템 설정을 변경함으로써, 네트워크 카메라(100)를 통해 이벤트가 효율적으로 감지될 수 있다.
또는, 호스트(200)가 예측 불가능한 상황에 대비하여 감시 시스템 설정을 변경함으로써, 감시자에게 이벤트에 대한 알림을 효과적으로 전달할 수 있다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
10: 감시 시스템
100: 네트워크 카메라
210: 게이트웨이
220: 관리 서버
300: 네트워크
400: 모니터링 장치

Claims (18)

  1. 네트워크 카메라와 통신하는 통신 인터페이스; 및
    제1 기간에 상기 네트워크 카메라로부터 전송된 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하고, 선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하며, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간에 상기 카메라 동작에 대한 정보를 포함하는 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 상기 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 상기 이벤트로 선정하는, 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 기간에 상기 선정된 이벤트에 대한 이벤트 등록 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키고, 상기 제2 기간에 상기 네트워크 카메라로부터 이벤트 감지 신호를 수신하고, 상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는, 감시 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신 인터페이스는 모니터링 장치와 통신하고,
    상기 프로세서는 상기 이벤트 감지 신호에 대응하는 이벤트 감지 알림을 상기 모니터링 장치에 전송시키는, 감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 원 데이터로부터 소정 시간과 관련된 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 상기 소정 시간을 상기 이벤트로 선정하는, 감시 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트 대응 요청은 카메라 촬영 모드 전환 요청 및 카메라 프로파일 변경 요청 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 카메라 촬영 모드 전환 요청은 촬영 기능을 활성화시키거나 상기 촬영 기능을 비활성화시키기 위한 요청이고,
    상기 카메라 프로파일 변경 요청은 카메라 방향, 카메라 줌 배율, 카메라 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 변경시키기 위한 요청인, 감시 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 기간에 촬영 기능 활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는, 감시 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제2 기간에 촬영 기능 비활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송시키는, 감시 시스템.
  9. 호스트와 통신하는 통신 인터페이스;
    감시 영역을 촬영하는 카메라 모듈; 및
    제1 기간에 상기 카메라 모듈을 활성화시켜 영상을 획득하고, 상기 영상을 포함하는 원 데이터를 생성하고, 상기 원 데이터를 상기 호스트에 전송시키며, 상기 제1 기간 이후의 제2 기간에 상기 카메라 모듈을 비활성화시키고, 상기 호스트로부터 전송된 요청에 따라 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 호스트는 상기 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하고, 상기 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 이벤트로 선정하고,
    상기 프로세서는 상기 제1 기간에 상기 호스트로부터 전송된 이벤트 등록 요청에 따라 상기 이벤트를 등록하고, 상기 제2 기간에 상기 이벤트가 감지되면 이벤트 감지 신호를 생성하여 상기 호스트에 전송시키는, 감시 시스템.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제2 기간에 상기 요청에 따라 상기 카메라 모듈을 활성화시키거나, 상기 카메라 모듈의 방향, 줌 배율, 출력 영상의 프레임 해상도, 압축률, 비트 전송률, 및 프레임 전송률 중 적어도 하나를 변경시키는, 감시 시스템.
  12. 제1 기간에, 네트워크 카메라로부터 원 데이터를 수신하는 단계;
    상기 원 데이터에 기초하여 이벤트를 선정하는 단계;
    선정된 이벤트에 대응하는 카메라 동작을 결정하는 단계; 및
    제1 기간 이후의 제2 기간에, 상기 카메라 동작을 포함하는 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 이벤트를 선정하는 단계는,
    상기 원 데이터로부터 소정 상황에 대한 패턴을 인식하는 단계; 및
    상기 소정 상황에 대한 예외적인 상황을 상기 이벤트로 선정하는 단계;를 포함하는, 감시 시스템 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 기간에, 상기 선정된 이벤트에 대한 이벤트 등록 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계; 및
    상기 제2 기간에, 상기 네트워크 카메라로부터 이벤트 감지 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계는,
    상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계인, 감시 시스템 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 기간에, 상기 이벤트 감지 신호에 대응하여 이벤트 감지 알림을 모니터링 장치에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 감시 시스템 제어 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 이벤트를 선정하는 단계는,
    상기 원 데이터로부터 소정 시간과 관련된 소정 상황에 대한 패턴을 인식하는 단계; 및
    상기 소정 시간을 상기 이벤트로 선정하는 단계;를 포함하는, 감시 시스템 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 제12항에 있어서,
    상기 원 데이터를 수신하는 단계 이전에,
    상기 제1 기간에, 촬영 기능 활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 감시 시스템 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 이벤트 대응 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계 이전에,
    상기 제2 기간에, 촬영 기능 비활성화 요청을 상기 네트워크 카메라에 전송하는 단계;를 더 포함하는, 감시 시스템 제어 방법.
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