JP6654748B2 - 監視カメラおよび映像配置方法 - Google Patents

Description

本開示は、ドーム型の監視カメラおよび映像配置方法に関する。

従来、複数のカメラを備え、全方位を撮影できる全方位カメラがある。例えば、特許文献１には、全方位の画像を欠けなく取得できるとともに、ＧＰＳ信号を基にした位置情報の測定精度を向上させる全方位カメラが開示されている。

特開２０１４−１１５３７４号公報

ところで、例えば、監視カメラを建物の外壁等に設置するとき、設置者は、カメラの方向等を調整する。例えば、設置者は、撮影したい監視場所をカメラが向くように、カメラの方向等を調整する。

しかしながら従来、設置者は、監視カメラの映像を見ながらカメラの調整を行うことができなかったため、カメラの調整が困難であった。

本開示の非限定的な実施例は、カメラの調整を容易する監視カメラの提供に資する。

本開示の一態様に係る監視カメラは、ドーム型の監視カメラであって、複数のカメラと、前記複数のカメラが撮影する映像の映像データをディスプレイに表示する制御部と、を備え、前記複数のカメラのうちの１つのカメラは、撮影方向が前記複数のカメラを覆うカバーの天頂を向くように可動し、前記制御部は、ユーザ操作により前記複数のカメラは撮影方向が水平方向を向く場合に、前記複数のカメラの映像を、前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、前記ユーザ操作により前記天頂を向くように可動するカメラが前記天頂を向く場合に、前記天頂を向かないカメラの映像を前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、かつ、前記天頂を向くように可動するカメラの映像を、前記１列の略中央であって、前記１列の下側または上側に配置する。

本開示の一態様に係る映像配置方法は、複数のカメラのうちの１つのカメラの撮影方向が、前記複数のカメラを覆うカバーの天頂を向くように可動する監視カメラの映像の映像配置方法であって、ユーザ操作により前記複数のカメラは撮影方向が水平方向を向く場合に、前記複数のカメラの映像を、ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、前記ユーザ操作により前記天頂を向くように可動するカメラが前記天頂を向く場合に、前記天頂を向かないカメラの映像を前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、かつ、前記天頂を向くように可動するカメラの映像を、前記１列の略中央であって、前記１列の下側または上側に配置する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一態様によれば、監視カメラのカメラ調整を容易にできる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

本開示の実施の形態に係る監視カメラの側面図を示した図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの正面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カメラの撮影方向をカバーの天頂方向に向けた様子を示した図 カメラの撮影方向がカバーの天頂方向を超えて可動した様子を示した図 カバーの天頂方向を回転軸としたカメラの回転を説明する図 カメラがカバーの天頂方向を回転軸として回転した様子を示した図 監視カメラの筐体およびベースを示した図 図１０に示すベースに連結部材を取り付けた図 連結部材のベースへの連結を説明する図 連結部材のベースへの連結を説明する図 カメラの前方から見た斜視図 カメラの後方から見た斜視図 カメラの前方から見た分解斜視図 カメラの後方から見た分解斜視図 カメラの回転範囲を説明する図 無線アダプタの斜視図 監視カメラと携帯端末との無線通信を説明する図 監視カメラの設置の一例を説明する図 壁に設置された監視カメラのカメラ配置の例を示した図 監視カメラを設置する交差点の例を示した図 カメラの別の配置例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 携帯端末の画面例を示した図 監視カメラのハードウェアの一例を示した図 監視カメラの機能ブロックの一例を示した図 制御部の動作例を示したフローチャート 制御部の動作例を示したフローチャート

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、本開示の実施の形態に係る監視カメラの側面図を示した図である。図１に示す監視カメラは、例えば、交差点に設置されている信号機の柱や電信柱、またはビルなどの建物の内外に設置される。監視カメラは、例えば、サーバまたはパソコン等の情報処理装置と接続され、撮影する映像を情報処理装置に送信する。

図１に示すように、監視カメラは、筐体１と、カバー２、ケーブル３と、を有している。筐体１は、底部に固定面Ａ１を有している。監視カメラは、固定面Ａ１を介して、例えば、信号機の柱や電信柱、またはビルなどの建物に固定される。

カバー２は、ドーム型のカバーであり、半球形状を有している。カバー２は、例えば、ガラスまたはプラスチック等の透明な材料により形成されている。図１の矢印Ａ２が示す部分は、カバー２の天頂を示している。

カバー２は、筐体１に取り付けられている複数のカメラ（例えば、図２または図３を参照）を覆うように、筐体１に固定される。カバー２は、筐体１に取り付けられている複数のカメラを保護する。

ケーブル３は、例えば、ネットワークケーブルである。監視カメラは、ケーブル３を介して、例えば、ＬＡＮやインターネット等のネットワークに接続される。

監視カメラが撮影する映像の映像データは、ケーブル３およびネットワークを介して、情報処理装置に送信される。情報処理装置は、監視カメラから受信した映像データの映像を、例えば、監視カメラとは別の場所にあるモニタルームのディスプレイに表示する。

図２は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２に示すように、監視カメラは、複数のカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有している。

図３は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの正面図である。図３において、図２と同じものには同じ符号を有している。図３に示すように、監視カメラは、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄを有している。カメラ１１ａ〜１１ｄの撮影方向（例えば、レンズ面から垂直に伸びる方向）は、ユーザの手によって調整される（動かされる）。以下では、監視カメラに対し、図３に示す３軸の座標軸を設定する。

筐体１は、ベース１２を有している。ベース１２は、板状の部材であり、装置正面（＋ｚ軸方向）から見て、円形状を有している。カメラ１１ａ〜１１ｄは、以下で詳述するが、ベース１２に対し、可動可能に固定（連結）されている。

ベース１２の中心は、カバー２の天頂直下（天頂の真下）に位置している。例えば、ベース１２の中心は、図１の矢印Ａ２に示すカバー２の天頂の真下に位置している。

ベース１２は、コネクタＣＮ１を有している。コネクタＣＮ１は、例えば、ＵＳＢコネクタである。後述するが、コネクタＣＮ１には、無線アダプタが着脱される。

図４は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。なお、図４では、説明を簡単にするためカメラ１１ａ，１１ｃを示し、カメラ１１ｂ，１１ｄの図示を省略している。図４に示すように監視カメラは、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｃを有している。

連結部材２１ａａは、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びている。言い換えれば、連結部材２１ａａは、カバー２の天頂直下に位置するベース１２から、カバー２の天頂に向かって伸びている。

連結部材２１ａａは、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びる軸を有し、この軸を中心に回転する。例えば、図４に示す軸Ａ１１は、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びる連結部材２１ａａの軸を示している。連結部材２１ａａは、図４の軸Ａ１１を回転軸として左右方向に回転する。

連結部材２１ａｂは、一端が連結部材２１ａａのベース１２とは反対側の端部において連結されている。また、連結部材２１ａｂは、他端がカメラ１１ａに連結されている。

連結部材２１ａｂの一端は、他端がベース１２に対する仰角方向に可動するように、連結部材２１ａａに連結されている。つまり、連結部材２１ａｂの他端は、ベース１２に対する仰角方向に可動する。以下では、ベース１２に対する仰角方向を、単に仰角方向と呼ぶことがある。

上記したように、連結部材２１ａｂの他端には、カメラ１１ａが連結されている。連結部材２１ａｂの他端は、仰角方向に可動する。従って、カメラ１１ａの撮影方向は、仰角方向に可動する。例えば、図４に示す矢印Ａ１２は、ベース１２に対する仰角方向を示している。カメラ１１ａの撮影方向は、図４の矢印Ａ１２方向に可動する。

連結部材２１ｃは、ベース１２の中心から外れた位置から、カバー２の天頂に向かって伸びている。例えば、連結部材２１ｃは、連結部材２１ａａの軸Ａ１１とベース１２とが交わる点（ベース１２の中心）から外れた位置から、カバー２の天頂に向かって伸びている。以下で説明するが、連結部材２１ｃは、ベース１２の中心を中心した円周上（例えば、図１０または図１２のレール４１を参照）を可動するように、ベース１２に連結されている。

連結部材２１ｃのベース１２とは反対側の端部には、カメラ１１ｃが連結されている。カメラ１１ｃは、撮影方向が仰角方向において可動するように、連結部材２１ｃに連結されている。例えば、図４に示す矢印Ａ１３は、ベース１２に対する仰角方向を示している。カメラ１１ｃの撮影方向は、図４の矢印Ａ１３方向に可動する。

図５は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図５において、図４と同じものには同じ符号が付してある。なお、図５では、説明を簡単にするためカメラ１１ａを示し、図４に示したカメラ１１ｃの図示を省略している。図５に示すように監視カメラは、軸部材３１ａを有している。

軸部材３１ａは、連結部材２１ａａと連結部材２１ａｂとを連結している。軸部材３１ａは、連結部材２１ａｂの他端（カメラ１１ａが取り付けられた側）が仰角方向に可動するように、連結部材２１ａｂを連結部材２１ａａに連結している。

図６は、カメラ１１ａの撮影方向をカバー２の天頂方向に向けた様子を示した図である。図６において、図５と同じものには同じ符号が付してある。

連結部材２１ａｂは、軸部材３１ａの中心軸を回転軸として、連結部材２１ａａに対し、回転する。これにより、カメラ１１ａの撮影方向は、図６に示すように、カバー２の天頂方向（＋ｚ軸方向）を向くことができる。

連結部材２１ａｂは、他端が天頂方向を跨ぐように、連結部材２１ａａに対して、回転してもよい。すなわち、カメラ１１ａの撮影方向は、カバー２の天頂方向を超え、可動してもよい。

図７は、カメラ１１ａの撮影方向がカバー２の天頂方向を超えて可動した様子を示した図である。図７において、図５および図６と同じものには同じ符号が付してある。

図７に示すカメラ１１ａの撮影方向は、図６に示したカメラ１１ａに対し、カバー２の天頂方向を跨いで可動している。例えば、図７に示す一点鎖線Ａ２１は、カバー２の天頂方向を示している。カメラ１１ａの撮影方向は、図７の矢印Ａ２２に示すように、一点鎖線Ａ２１を跨いで可動する。カメラ１１ａの仰角方向における撮影方向の可動範囲は、例えば、ベース１２に対し、１０度から１１０度である。

カメラ１１ａ以外のカメラ１１ｂ〜１１ｄ（例えば、図３を参照）は、撮影方向がカバー２の天頂方向を跨いで可動しない。すなわち、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄのうち、１つのカメラ１１ａが、カバー２の天頂方向を跨いで可動する。カメラ１１ｂ〜１１ｄの仰角方向における撮影方向の可動範囲は、例えば、ベース１２に対し、１０度〜８０度である。

軸部材３１ａは、半球形状のカバー２の中心点に位置するように設けてもよい。この場合、カメラ１１ａ（カメラ１１ａのレンズ）は、ベース１２に対する仰角方向における軌跡が、カバー２の曲面に沿うように可動する。これにより、カメラ１１ａは、カバー２との距離が一定で仰角方向に可動し、カバー２との距離の変化によるカバー２の屈折率の変化を抑制できる。

図４で説明したように、連結部材２１ａａは、図４に示した軸Ａ１１を回転軸として左右方向に回転する。つまり、カメラ１１ａの撮影方向は、ベース１２から、カバー２の天頂方向に伸びる軸を回転軸として、ベース１２における方位角方向に回転する。

図８は、カバー２の天頂方向を回転軸としたカメラ１１ａの回転を説明する図である。図８には、カバー２側から見た監視カメラの斜視図が示してある。図８において、図７と同じものには同じ符号が付してある。

図８に示すように、連結部材２１ａａは、円形状のベース１２の中心から、カバー２の天頂方向に向かって伸び、図８の軸Ａ３１を回転軸として、左右方向に回転する。これにより、連結部材２１ａａ，２１ａｂに連結されたカメラ１１ａの撮影方向は、軸Ａ３１を回転軸として、左右方向に回転する。

図９は、カメラ１１ａがカバー２の天頂方向を回転軸として回転した様子を示した図である。図９において、図８と同じものには同じ符号が付してある。

図９に示すカメラ１１ａの撮影方向は、図８に示したカメラ１１ａの撮影方向から変化している。カメラ１１ａは、図８および図９に示すように、円形状のベース１２の中心から、カバー２の天頂方向に向かって伸びる連結部材２１ａａを回転軸として回転する。

図１０は、監視カメラの筐体１およびベース１２を示した図である。図１０において、図９と同じものには同じ符号が付してある。図１０に示すように、ベース１２は、一定の幅を有した円形状のレール４１を有している。円形状のレール４１の中心は、ベース１２の中心に一致している。

図１１は、図１０に示すベース１２に連結部材２１ａａを取り付けた図である。図１１において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。

図１１に示すように、連結部材２１ａａは、把持部２２ａを有している。把持部２２ａは、連結部材２１ａａから、ベース１２の面と平行に、方位方向に沿って伸びている。

連結部材２１ａａは、ユーザの把持部２２ａの操作に応じて、ベース１２における方位角方向に回転する。例えば、連結部材２１ａａは、図１１の矢印Ａ４１の方向に回転する。これにより、連結部材２１ａｂを介して、連結部材２１ａａに連結されるカメラ１１ａの撮影方向は、方位角方向に回転する（図８および図９のカメラ１１ａを参照）。以下では、ベース１２における方位角方向を、単に方位角方向と呼ぶことがある。

撮影方向がカバー２の天頂方向を向くカメラ１１ａを連結する連結部材２１ａａは、図１１に示すように、ベース１２の中心において、ベース１２に連結される。これに対し、撮影方向がカバー２の天頂方向を向かないカメラ１１ｂ〜１１ｄを連結する連結部材は、ベース１２の中心から外れて、ベース１２（レール４１）に連結される。

図１２は、連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄのベース１２への連結を説明する図である。図１２において、図１１と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１２は、カバー２側から見た監視カメラの斜視図である。

レール４１の中央には、穴５１が形成されている。また、レール４１の外側には、同心円状の穴５２が形成されている。

カメラ１１ａは、連結部材２１ａｂに連結されている。連結部材２１ａｂは、軸部材３１ａを介して、連結部材２１ａａに連結されている。連結部材２１ａａは、把持部２２ａと、嵌合部２３ａと、図中上方向に伸びる突起部２４ａ（一部、カメラ１１ｂの後ろに隠れている）と、を有している。

突起部２４ａは、ベース１２の中心に形成されている穴５１に通される。嵌合部２３ａは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ａは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ａは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ａｂは、ユーザの把持部２２ａの操作に応じて、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｂは、軸部材（図示せず）を介して、連結部材２１ｂに連結されている。カメラ１１ｂは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材の中心軸を回転軸として回転する。

連結部材２１ｂは、把持部２２ｂと、嵌合部（図示せず）と、を有している。連結部材２１ｂは、ユーザの把持部２２ｂの操作に応じて、レール４１に沿って摺動する。つまり、カメラ１１ｂの撮影方向は、ユーザの操作に応じて、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｃは、軸部材３１ｃを介して、連結部材２１ｃに連結されている。カメラ１１ｃは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材３１ｃを回転軸として回転する。

連結部材２１ｃは、把持部２２ｃと、嵌合部２３ｃと、を有している。嵌合部２３ｃは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ｃは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ｃは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ｃは、ユーザの把持部２２ｃの操作に応じて、レール４１に沿って摺動し、カメラ１１ｃの撮影方向は、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｄは、軸部材３１ｄを介して、連結部材２１ｄに連結されている。カメラ１１ｄは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材３１ｄを回転軸として回転する。

連結部材２１ｄは、把持部２２ｄと、嵌合部２３ｄと、を有している。嵌合部２３ｄは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ｄは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ｄは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ｄは、ユーザの把持部２２ｄの操作に応じて、レール４１に沿って摺動し、カメラ１１ｄの撮影方向は、方位角方向に回転する。

なお、カメラ１１ｂ〜１１ｄの連結部材２１ｂ〜２１ｄは、それぞれ同様の形状または構造を有している。カメラ１１ｂ〜１１ｄの連結部材２１ｂ〜２１ｄは、ベース１２の中心から外れて、ベース１２に連結されている。一方、カメラ１１ａの連結部材２１ａａは、ベース１２の中心において、ベース１２に連結されている。これにより、複数のカメラ１１ａ〜１１ｄのうちカメラ１１ａが、カバー２の天頂方向を向くことができる。

図１３は、連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄのベース１２への連結を説明する図である。図１３において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１３は、筐体１側から見た監視カメラの斜視図である。また、図１３には、図１２で図示を省略した連結部材２１ｂの嵌合部２３ｂも示してある。

図１３に示すように、連結部材２１ａａの嵌合部２３ａの端部には、鍔部２５ａが形成されている。鍔部２５ａは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ａａは、鍔部２５ａがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｂの嵌合部２３ｂの端部には、鍔部２５ｂが形成されている。鍔部２５ｂは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｂは、鍔部２５ｂがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｃの嵌合部２３ｃの端部には、鍔部２５ｃが形成されている。鍔部２５ｃは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｃは、鍔部２５ｃがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｄの嵌合部２３ｄの端部には、鍔部２５ｄが形成されている。鍔部２５ｄは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｄは、鍔部２５ｄがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ａａの鍔部２５ａは、突起部２６ａを有している。突起部２６ａは、連結部材２１ａａの方位角方向の回転によって、ベース１２の裏面に設けられている突起部１２ａの位置に移動したとき、突起部１２ａと接触する。これにより、連結部材２１ａａは、方位角方向において、３６０度以上回転しないようになっている。なお、連結部材２１ａａが３６０度以上回転しないことにより、他の連結部材２１ｂ〜２１ｄも３６０度以上回転しない。

カメラ１１ａ〜１１ｄの配線は、穴５１を通って、筐体１の内部へと導かれる。連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄは、方位角方向に３６０度以上回転しないので、カメラ１１ａ〜１１ｄの配線は、必要以上のねじれが抑制される。なお、突起部２６ａは、連結部材２１ｂ〜２１ｄのいずれかの鍔部２５ｂ〜２５ｄが有していてもよい。

図１４は、カメラ１１ａの前方から見た斜視図である。図１４には、カメラ１１ａと、カメラ１１ａが連結される連結部材２１ａｂと、が示してある。

図１４に示すように、カメラ１１ａは、前方にレンズ６１を有している。カメラ１１ａは、撮影方向を回転軸に左右方向に回転する。例えば、カメラ１１ａは、図１４の矢印Ａ５１に示すように、一点鎖線で示す撮影方向を回転軸として左右方向に回転する。

なお、カメラ１１ａは、連結部材２１ａｂに対して、撮影方向を回転軸として左右方向に回転する。連結部材２１ａｂは、撮影方向を回転軸として左右方向に回転しない。

図１５は、カメラ１１ａの後方から見た斜視図である。図１５において、図１４と同じものには同じ符号が付してある。

カメラ１１ａは、背部にギヤ歯状の係合部７１を有している。係合部７１は、円周上に沿って形成されている。

係合部７１は、カメラ１１ａの撮影方向を回転軸とした回転に伴って回転する。例えば、カメラ１１ａが図１５の矢印Ａ５２に示す方向に回転すると、係合部７１もカメラ１１ａの回転に伴って回転する。

連結部材２１ａｂは、レバー７２を有している（図１６も参照）。レバー７２は、その端に、係合部７１の溝に係合するツメ７２ａを有している。レバー７２は、ツメ７２ａを、係合部７１の溝方向に付勢している。

カメラ１１ａの背部に形成された係合部７１は、レバー７２に対して回転する。レバー７２のツメ７２ａが係合部７１に係合していることにより、カメラ１１ａは、ユーザによって回転された所定の角度で、回転位置が保持（維持）される。

カメラ１１ａは、係合部７１がレバー７２のツメ７２ａと係合する範囲において回転する。例えば、係合部７１の矢印Ａ５３に示す部分が、レバー７２のツメ７２ａの位置まで来ると、カメラ１１ａは、矢印Ａ５４の方向には回転しない。

図１６は、カメラ１１ａの前方から見た分解斜視図である。図１６において、図１４および図１５と同じものには同じ符号が付してある。

図１６に示すように、連結部材２１ａｂは、円形状の円形板部８１を有している。カメラ１１ａは、係合部材８２と、カバー８３，８６と、撮像素子８４と、フィルタ８５と、を有している。係合部材８２には、図１５で説明した係合部７１が形成されている。

連結部材２１ａｂの円形板部８１は、直径が係合部材８２の開口より大きい。連結部材２１ａｂの円形板部８１は、係合部材８２の開口に通されており、円形板部８１が通された係合部材８２は、カバー８３に固定される。これにより、カバー８３は、連結部材２１ａｂに対して回転できる。

撮像素子８４とフィルタ８５は、カバー８３，８６に収納される。カバー８３，８６は、円形状を有し、一部が図中下方に突き出た形状を有している。略正方形状の撮像素子８４は、カバー８３の円形状部分に収納される。略長方形状のフィルタ８５は、カバー８３の円形状部分および図中下方に突き出た部分に収納される。

カメラ１１ａは、カバー８３，８６が図１６に示すような形状とされることにより、小型化を図ることができる。例えば、仮にカバー８３，８６の形状を円形状にすると、フィルタ８５の長手方向の長さを直径としなければならず、カバー８３，８６の容積は大きくなる。これに対し、図１６に示すカバー８３，８６は、略正方形状の撮像素子８４を収納する円形状部分と、円形状部分からはみ出る略長方形状のフィルタ８５を収納する突き出た部分と、を有し、小型化を図っている。

図１７は、カメラ１１ａの後方から見た分解斜視図である。図１７において、図１６と同じものには同じ符号が付してある。

図１６でも説明したように、連結部材２１ａｂの円形板部８１は、係合部材８２の開口に通される。係合部材８２は、開口に連結部材２１ａｂの円形板部８１が通された状態で、カバー８３の背部に固定される。

これにより、カバー８３は、連結部材２１ａｂに対して回転し、カバー８３の背部に固定される係合部材８２も連結部材２１ａｂに対して回転する。そして、係合部材８２に形成された係合部７１がレバー７２のツメ７２ａに対して回転し、レバー７２のツメ７２ａが係合部７１の溝に係合することによって、カメラ１１ａは、所定の角度で回転位置が保持（維持）される。

カバー８３は、ストッパー部８３ａ，８３ｂを有している。ストッパー部８３ａ，８３ｂは、カメラ１１ａの回転を規制する。例えば、ストッパー部８３ａ，８３ｂは、カバー８３の回転によって、レバー７２のツメ７２ａの位置までくると、レバー７２のツメ７２ａと接触する。ストッパー部８３ａ，８３ｂは、レバー７２のツメ７２ａと接触することによって、カバー８３がそれ以上回転しないように、カバー８３の回転を止める。

すなわち、カメラ１１ａは、係合部７１がレバー７２のツメ７２ａと係合する範囲において回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａは、撮影方向を回転軸として左右方向に所定角度まで回転し、所定角度を超えて回転することができない。

図１８Ａ、図１８Ｂ、および図１８Ｃは、カメラ１１ａの回転範囲を説明する図である。監視カメラは、カバー２（図示せず）の天頂部分が、鉛直下方に向いた状態にあるとする。この状態において、カメラ１１ａは、図１８Ａに示すように、円形状部分から突き出た部分が鉛直上方に向いた状態にあるとする。このとき、カメラ１１ａが撮影する風景等の上下方向と、表示装置に表示される画像の上下方向とが一致する。

カメラ１１ａは、図１８Ｂに示すように、図中反時計回りに角度θまで回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａの図中反時計回りにおける最大回転角度はθである。

カメラ１１ａは、図１８Ｃに示すように、図中時計回りに角度θまで回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａの図中時計回りにおける最大回転角度はθである。

カメラ１１ｃ〜１１ｄも、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８Ａ、図１８Ｂ、および図１８Ｃで説明したカメラ１１ａと同様の構成を有している。すなわち、カメラ１１ｃ〜１１ｄも、カメラ１１ａと同様に撮影方向を回転軸として左右方向に所定角度まで回転できる。ただし、カメラ１１ｃ〜１１ｄの、カメラ１１ａの連結部材２１ａｂに対応する部材は、連結部材２１ａｂに対し、長さが短い（例えば、図４のカメラ１１ｃと連結部材２１ｃとの連結部分を参照）。

なお、監視カメラと接続される情報処理装置は、例えば、ソフトウェア等によって、監視カメラが撮影する画像の上下方向を反転したり、左右方向を反転したりしてもよい。

図３に示したコネクタＣＮ１には、無線アダプタが着脱される。監視カメラは、コネクタＣＮ１に無線アダプタが装着されると、無線通信機能が付加される。

図１９は、無線アダプタＡＤＰ１の斜視図である。無線アダプタＡＤＰ１は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）の無線アダプタである。無線アダプタＡＤＰ１は、監視カメラに無線通信機能を付加するための拡張装置である。無線アダプタＡＤＰ１は、図３に示したコネクタＣＮ１に着脱される。

無線アダプタＡＤＰ１は、監視カメラのコネクタＣＮ１に装着されると、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末等の携帯端末と近距離無線通信を行う。無線アダプタＡＤＰ１は、例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）の無線方式に従って無線通信を行う無線Ｗｉｆｉアダプタであってもよい。また、無線アダプタＡＤＰ１は、例えば、ブルートゥース（登録商標）等の無線方式に従って無線通信を行うブルートゥースアダプタであってもよい。

図２０は、監視カメラと携帯端末９１との無線通信を説明する図である。図２０には、監視カメラと、ユーザＡ６１と、携帯端末９１と、が示してある。図２０において、図３と同じものには同じ符号が付してある。

監視カメラのコネクタＣＮ１には、図１９に示した無線アダプタＡＤＰ１が挿入されている。これにより、監視カメラと携帯端末９１は、近距離無線通信が可能となる。

携帯端末９１は、例えば、Ｗｉｆｉまたはブルートゥース等の近距離無線通信の機能を備えたスマートフォンまたはタブレット端末等の携帯端末である。携帯端末９１は、無線アダプタＡＤＰ１が装着された監視カメラと無線通信を行い、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄが撮影する映像の映像データを受信する。携帯端末９１は、受信した映像データの映像をディスプレイに表示する。

ユーザＡ６１は、例えば、監視カメラを設置する施工業者または監視カメラの保守業者である。ユーザＡ６１は、携帯端末９１のディスプレイに表示される、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を見ながら、例えば、カメラ１１ａ〜１１ｄの方向、フォーカス、または明るさ等を調整できる。

例えば、ユーザＡ６１は、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄの方向、フォーカス、または明るさ等を調整する場合、無線アダプタＡＤＰ１をコネクタＣＮ１に装着する。監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄが撮影する映像の映像データを、無線アダプタＡＤＰ１を介して、携帯端末９１に送信する。携帯端末９１は、監視カメラから送信された映像データの映像を、ディスプレイに表示する。これにより、ユーザＡ６１は、監視カメラの傍において、携帯端末９１のディスプレイに表示される、カメラ１１ａ〜１１ｄが撮影する映像を見ながら、カメラ１１ａ〜１１ｄの方向、フォーカス、または明るさ等を調整できる。

ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄの調整が完了すると、無線アダプタＡＤＰ１をコネクタＣＮ１から外す。そして、ユーザＡ６１は、カバー２を監視カメラに取り付ける。これにより、監視カメラの映像データは、無線通信によって出力（送信）されなくなり、第三者の無線通信による不正受信を抑制できる。つまり、監視カメラは、セキュリティを向上できる。

図２１は、監視カメラの設置の一例を説明する図である。図２１において、図１と同じものには同じ符号が付してある。図２１には、監視カメラの他に、壁１０１と、取り付けアーム１０２と、が示してある。

壁１０１は、例えば、建物の外壁または内壁である。監視カメラは、例えば、図２１に示すように、Ｌ字型の取り付けアーム１０２を介して、壁１０１に取り付けられる（固定される）。

図２２は、壁１０１に設置された監視カメラのカメラ配置の例を示した図である。図２２において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図２２では、カメラ１１ａ〜１１ｄの形状等を簡略化して図示している。

壁１０１に設置された監視カメラは、例えば、監視カメラの下（＋ｚ軸方向）と、壁１０１の前方および左右方向とを撮影できる。この場合、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄは、例えば、図２２に示すように配置される。

例えば、天頂を向くことができるカメラ１１ａは、レール４１（例えば、図１１〜図１３のレールを参照）に沿って、壁１０１側に移動される。そして、天頂を向くことができるカメラ１１ａは、撮影方向が下を向くように、可動される。

天頂を向くことができないカメラ１１ｂ，１１ｄは、撮影方向が壁１０１の左右方向（ｙ軸方向）を向くように、移動される。また、天頂を向くことができないカメラ１１ｃは、撮影方向が壁１０１の前方（＋ｙ軸方向）を向くように、移動される。

これにより、監視カメラは、下と、壁１０１の前方および左右方向とを撮影できる。

なお、監視カメラの下を撮影するとともに、壁の前方および左右方向を撮影する場合、図２２に示すように、天頂を向くカメラ１１ａを、レール４１に沿って、壁１０１側に移動させるのが好ましい。仮に、天頂を向くカメラ１１ａを、レール４１に沿って、壁１０１の前方側に移動させ（図２２に示すカメラ１１ｃの位置に移動させ）、撮影方向を下（＋ｚ軸方向）に向けたとする。この場合、残りのカメラ１１ｂ〜１１ｄのいずれかを、壁１０１の前方側の位置（図２２に示すカメラ１１ｃの位置）に配置できない。

また、監視カメラは、図２２に示すようにカメラ１１ｂ〜１１ｄが配置された場合、カメラ１１ｂ，１１ｄの画角により、水平方向において、例えば、２７０度の撮影ができる。図２２に示すような配置は、例えば、「２７０度＋下撮影配置」と呼ばれてもよい。

図２３は、監視カメラを設置する交差点１０６の例を示した図である。図２３には、十字の交差点１０６が示してある。図２３のハッチングを付した部分は、歩道１０７を示している。なお、交差点１０６の道路には、監視カメラが撮影する映像の遠近を表現するため、格子状の線Ａ７１が重ねて示してある。

図２３の黒丸１０８は、建物の外壁に設置された監視カメラの位置を示している。監視カメラは、交差点１０６と、歩道１０７とを撮影するように、例えば、地上から高さ５ｍ付近に設置されている。

監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄは、図２２に示したように配置される。これにより、監視カメラは、前方の交差点１０６と、下方の歩道１０７とを撮影できる。

なお、図２３に示す矢印Ａ７２ａは、図２２に示した監視カメラのカメラ１１ｂの撮影方向を示している。矢印Ａ７２ｂは、図２２に示した監視カメラのカメラ１１ｃの撮影方向を示している。矢印Ａ７２ｃは、図２２に示した監視カメラのカメラ１１ｄの撮影方向を示している。

図２４は、カメラ１１ａ〜１１ｄの別の配置例を示した図である。図２４において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図２４では、カメラ１１ａ〜１１ｄの形状等を簡略化して図示している。

建物の天井等に取り付けられた監視カメラは、監視カメラの前方、後方、および左右方向を撮影できる。この場合、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄは、例えば、図２４に示すように配置される。監視カメラは、図２４に示すようにカメラ１１ａ〜１１ｄが配置された場合、水平方向において、３６０度の撮影ができる。図２４に示すような配置は、例えば、「３６０度撮影配置」と呼ばれてもよい。

なお、図２１に示したように、監視カメラを壁１０１に設置する場合、カメラ１１ａ〜１１ｄの配置は、図２２で説明した「２７０度＋下撮影配置」が好ましい。監視カメラを壁１０１に設置する場合、カメラ１１ａ〜１１ｄの配置を「３６０度撮影配置」にすると、カメラ１１ａ〜１１ｄのうちの１つは、壁１０１を撮影してしまうためである。

一方、天井に監視カメラを設置する場合、カメラ１１ａ〜１１ｄの配置は、「２７０度＋下撮影配置」であってもよいし、「３６０度撮影配置」であってもよい。監視カメラの映像をモニタするユーザは、欲しい映像に応じて、カメラ１１ａ〜１１ｄを「２７０度＋下撮影配置」および「３６０度撮影配置」のいずれかにすればよい。

もちろん、カメラ１１ａ〜１１ｄの配置は、「２７０度＋下撮影配置」および「３６０度撮影配置」に限られない。監視カメラの映像をモニタするユーザは、欲しい映像によって、カメラ１１ａ〜１１ｄを自由に配置してよい。

図２５Ａは、携帯端末９１の画面例を示した図である。ユーザＡ６１は、例えば、監視カメラを建物や電柱等に設置する。ユーザＡ６１は、監視カメラを建物や電柱等に設置した後、監視カメラのカメラ調整を行うため、コネクタＣＮ１に無線アダプタＡＤＰ１を装着する。無線アダプタＡＤＰ１は、監視カメラのコネクタＣＮ１に装着されると、例えば、ＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）をブロードキャストする。

ユーザＡ６１は、携帯端末９１を操作し、アクセスポイントの一覧をディスプレイに表示させる。アクセスポイントの一覧には、無線アダプタＡＤＰ１のＳＳＩＤのブロードキャストによって、無線アダプタＡＤＰ１のアクセスポイント名が含まれる。

図２５Ａの画面１１１ａは、携帯端末９１のディスプレイに表示されたアクセスポイントの一覧の画面例である。画面１１１ａには、携帯端末９１のアクセス可能なアクセスポイントが表示されている。画面１１１ａに示すアクセスポイント１１１ａａは、無線アダプタＡＤＰ１のアクセスポイント名を示している。

ユーザＡ６１は、例えば、アクセスポイント１１１ａａをタップし、無線アダプタＡＤＰ１のパスワードを入力することにより、無線アダプタＡＤＰ１にアクセスできる。

ユーザＡ６１は、携帯端末９１の無線アダプタＡＤＰ１との無線通信が可能になると、例えば、携帯端末９１のブラウザを起動し、監視カメラのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）またはＩＰ（Internet Protocol）アドレス等を入力して、監視カメラにアクセスする。これにより、携帯端末９１は、無線アダプタＡＤＰ１を介した監視カメラとの通信が可能となる。

監視カメラは、携帯端末９１からのアクセスに応じて、携帯端末９１のブラウザに監視カメラの設定画面を表示する。なお、監視カメラは、設定画面を携帯端末９１のブラウザに表示する前に、ユーザＩＤとパスワードとを要求してもよい。

図２５Ｂは、携帯端末９１の画面例を示した図である。図２５Ａで説明したように、携帯端末９１が、無線アダプタＡＤＰ１を介して監視カメラにアクセスすると、携帯端末９１のディスプレイには、監視カメラの設定画面が表示される。図２５Ｂに示す画面１１１ｂは、監視カメラの設定画面例を示している。

画面１１１ｂには、ラジオボタン１１１ｂａ，１１１ｂｂが表示されている。ユーザＡ６１は、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄの配置に応じて、ラジオボタン１１１ｂａ，１１１ｂｂをタップ（選択）する。

例えば、ユーザＡ６１は、監視カメラを建物の天井に設置し、カメラ１１ａ〜１１ｄを図２４に示した「３６０度撮影配置」に配置した場合、ラジオボタン１１１ｂａをタップする。また、ユーザＡ６１は、例えば、監視カメラを建物の壁に設置し、カメラ１１ａ〜１１ｄを図２２に示した「２７０度＋下撮影配置」に配置した場合、ラジオボタン１１１ｂｂをタップ（選択）する。

なお、画面１１１ｂに示すテキスト１１１ｂｃの「カメラ４」は、カメラ１１ａに対応する。また、画面１１１ｂには、カメラ１１ａ〜１１ｄの配置を示したイラスト１１１ｂｄ，１１１ｂｅが表示されている。ユーザＡ６１は、例えば、イラスト１１１ｂｄ，１１１ｂｅのカメラ４（斜線が付されたカメラ）を見て、ラジオボタン１１１ｂａ，１１１ｂｂをタップできる。例えば、ユーザＡ６１は、カメラ４を、イラスト１１１ｂｅのように配置していれば（カメラ１１ａ〜１１ｄを「２７０度＋下撮影配置」に配置していれば）、ラジオボタン１１１ｂｂを選択する。

また、画面１１１ｂには、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像画面が、携帯端末９１のディスプレイにどのように配置されるかを示したイラスト１１１ｂｆ，１１１ｂｇが表示されている。イラスト１１１ｂｆは、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像画面が、横一列に並んで表示されることを示している。イラスト１１１ｂｇは、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像画面が、Ｔ字状に並んで表示されることを示している。

ユーザＡ６１は、ラジオボタン１１１ｂａおよびラジオボタン１１１ｂｂのいずれかをタップして、「次へ」ボタンをタップする。

図２５Ｃは、携帯端末９１の画面例を示した図である。図２５Ｃに示す画面１１１ｃは、図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂｂがタップされ、「次へ」ボタンがタップされた場合に、携帯端末９１のディスプレイに表示される。

図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂｂは、ユーザＡ６１がカメラ１１ａ〜１１ｄを、「２７０度＋下撮影配置」に配置した場合にタップされる。カメラ１１ａ〜１１ｄの配置が、「２７０度＋下撮影配置」の場合、カメラ１１ａは、下を向き、カメラ１１ｂ〜１１ｄは、前方と左右方向とを向いている（例えば、図２２を参照）。そこで、監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像画面を、画面１１１ｃに示すように、Ｔ字状となるように携帯端末９１のディスプレイに表示する。これにより、ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄのカメラ映像の関係（つながり）を容易に理解できる。

画面１１１ｃに示す「カメラ１」の映像は、例えば、図２２のカメラ１１ｂが撮影する映像である。「カメラ２」の映像は、例えば、図２２のカメラ１１ｃが撮影する映像である。「カメラ３」の映像は、例えば、図２２のカメラ１１ｄが撮影する映像である。「カメラ４」の映像は、例えば、図２２のカメラ１１ａが撮影する映像である。なお、画面１１１ｃに示すカメラ映像は、監視カメラが図２３に示した黒丸１０８の位置に配置され、交差点１０６を撮影したときの映像例を示している。

監視カメラは、ラジオボタン１１１ｂｂが選択された場合、カメラ１１ａの映像を上下反転して、携帯端末９１のディスプレイに表示する。カメラ１１ａが、図２２に示したように、下に向けられた場合、カメラ１１ａの映像は上下逆になるためである。例えば、カメラ１１ａから送られる映像は、本来、図２５Ｃの「カメラ４」に示す映像とは逆になっている。言い換えれば、カメラ１１ａの映像は、他のカメラ１１ｂ〜１１ｄの映像と上下関係が逆になっている。

カメラ１１ａの映像が、他のカメラ１１ｂ〜１１ｄの映像と上下関係が逆になっていると、ユーザＡ６１は、映像の調整（カメラの調整）がしづらい。そこで、監視カメラは、上記したように、カメラ１１ａの映像を、上下反転して携帯端末９１のディスプレイに表示する。これにより、ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄの調整がしやすくなる。

画面１１１ｃには、プルダウンメニュー１１１ｃａが表示されている。ユーザＡ６１は、プルダウンメニュー１１１ｃａから、携帯端末９１のディスプレイに表示する映像を、１つにできる。プルダウンメニュー１１１ｃａについては後述する。

図２５Ｄは、携帯端末９１の画面例を示した図である。図２５Ｄに示す画面１１１ｄは、図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂａがタップされ、「次へ」ボタンがタップされた場合に、携帯端末９１のディスプレイに表示される。

図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂａは、ユーザＡ６１がカメラ１１ａ〜１１ｄを、「３６０度撮影配置」に配置した場合にタップされる。カメラ１１ａ〜１１ｄの配置が、「３６０度撮影配置」の場合、カメラ１１ａ〜１１ｄは、前方、後方、および左右方向を向いている（例えば、図２４を参照）。そこで、監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像画面を、画面１１１ｄに示すように、水平方向に１列に並ぶように携帯端末９１のディスプレイに表示する。これにより、ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄのカメラ映像の関係（つながり）を容易に理解できる。

画面１１１ｄに示す「カメラ１」の映像は、例えば、図２４のカメラ１１ｂが撮影する映像である。「カメラ２」の映像は、例えば、図２４のカメラ１１ｃが撮影する映像である。「カメラ３」の映像は、例えば、図２４のカメラ１１ｄが撮影する映像である。「カメラ４」の映像は、例えば、図２４のカメラ１１ａが撮影する映像である。なお、画面１１１ｄに示すカメラ１１ａ〜１１ｄの映像は、監視カメラが、例えば、建物のロビーの天井に設置されたときの映像例を示している。

図２５Ｅは、携帯端末９１の画面例を示した図である。図２５Ｅに示す画面１１１ｅは、図２５Ｃに示したプルダウンメニュー１１１ｃａによって、映像を表示させたいカメラが選択された場合に、携帯端末９１のディスプレイに表示される。

例えば、図２５Ｃに示したプルダウンメニュー１１１ｃａがタップされると、「カメラ１−４」、「カメラ１」、「カメラ２」、「カメラ３」、および「カメラ４」のメニュー（テキスト）が表示される。ユーザＡ６１は、プルダウンメニュー１１１ｃａから、携帯端末９１のディスプレイに表示させたいカメラ１１ａ〜１１ｄの映像を選択できる。

例えば、ユーザＡ６１は、カメラ１（カメラ１１ｂ）の１つの映像を、携帯端末９１のディスプレイに表示させたい場合、プルダウンメニュー１１１ｃａの「カメラ１」をタップする。図２５Ｅの画面１１１ｅは、プルダウンメニュー１１１ｃａの「カメラ１」がタップされたときの画面例を示している。

監視カメラは、プルダウンメニュー１１１ｃａにおいて、「カメラ１」、「カメラ２」、「カメラ３」、および「カメラ４」のいずれかが選択された場合、選択されたカメラの映像を、４画面表示する「カメラ１−４」の映像より大きく表示する。これにより、ユーザＡ６１は、プルダウンメニュー１１１ｃａにおいて、「カメラ１」、「カメラ２」、「カメラ３」、および「カメラ４」のいずれかを選択することにより、カメラ１１ａ〜１１ｄの調整が容易となる。また、ユーザＡ６１は、プルダウンメニュー１１１ｃａにおいて、「カメラ１−４」を選択することにより、例えば、カメラ１１ａ〜１１ｄの各映像のつながり等を確認できる。

なお、プルダウンメニュー１１１ｃａによるカメラ映像の切り替えは、図２５Ｄに示したプルダウンメニューについても同様である。ユーザＡ６１は、図２５Ｄに示したプルダウンメニューから、映像を表示させたいカメラ１１ａ〜１１ｄを選択できる。

また、プルダウンメニュー１１１ｃａによるカメラ映像の切り替えは、図２５Ｅに示すプルダウンメニューについても同様である。ユーザＡ６１は、図２５Ｅに示すプルダウンメニューから、映像を表示させたいカメラ１１ａ〜１１ｄを選択できる。

図２５Ｅの画面１１１ｅには、「補助線表示」ボタンが表示されている。監視カメラは、「補助線表示」ボタンがタップされると、画面１１１ｅに表示しているカメラ１（カメラ１１ｂ）の映像に、格子状の補助線を重ねる。

図２５Ｆは、携帯端末９１の画面例を示した図である。図２５Ｆに示す画面１１１ｆは、図２５Ｅの「補助線表示」ボタンがタップされた場合に、携帯端末９１のディスプレイに表示される。画面１１１ｆの映像は、カメラ１（カメラ１１ｂ）が撮影している映像である。

画面１１１ｆのカメラ映像には、格子状の補助線１１１ｆａが重ねて表示されている。ユーザＡ６１は、カメラ映像の上に重ねられた格子状の補助線１１１ｆａによって、カメラ１１ａ〜１１ｄの調整が容易となる。例えば、ユーザＡ６１は、カメラ映像の水平方向等を合わせる調整が容易となる。より具体的には、ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄの撮影方向を回転軸とした調整（図１８Ａ〜図１８Ｃのθ方向の調整）が容易となる。

補助線１１１ｆａが表示された画面１１１ｆには、「補助線非表示」ボタンが表示されている。監視カメラは、画面１１１ｆの「補助線非表示」ボタンがタップされると、補助線を消去する（画面１１１ｆの「補助線非表示」ボタンがタップされると、携帯端末９１のディスプレイには、図２５Ｅの画面１１１ｅが表示される）。

なお、補助線の表示および非表示は、図２５Ｃに示した「補助線表示」ボタンについても同様である。また、補助線の表示および非表示は、図２５Ｄに示した「補助線表示」ボタンについても同様である。

また、監視カメラは、図２５Ｃ〜図２５Ｆに示す「カメラ調整」ボタンがタップされると、携帯端末９１に表示されているカメラ１１ａ〜１１ｄの映像のフォーカスや明るさ等を調整する調整画面に遷移する。ユーザＡ６１は、調整画面において、カメラ１１ａ〜１１ｄのフォーカスや明るさ等を調整できる。

また、ユーザＡ６１は、調整画面において、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、一列に表示するか、Ｔ字状に表示するか、切り替えることができる。例えば、監視カメラは、調整画面に、図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂａ，１１１ｂｂを表示する。ユーザＡ６１は、調整画面に表示されたラジオボタン１１１ｂａ，１１１ｂｂをタップすることによって、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、一列に表示するか、Ｔ字状に表示するか、切り替えることができる。

図２６は、監視カメラのハードウェアの一例を示した図である。図２６に示すように、監視カメラは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２ａと、ＲＡＭ（Random access memory）１１２ｂと、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２ｃと、ＵＳＢ制御部１１２ｄと、通信部１１２ｅと、バス１１２ｆと、カメラ１１ａ〜１１ｄと、コネクタＣＮ１と、を有している。

監視カメラは、ＣＰＵ１１２ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ１１２ａには、バス１１２ｆを介して、ＲＡＭ１１２ｂ、ＲＯＭ１１２ｃ、ＵＳＢ制御部１１２ｄ、通信部１１２ｅ、およびカメラ１１ａ〜１１ｄが接続されている。

ＲＡＭ１１２ｂには、ＣＰＵ１１２ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムおよびアプリケーションプログラムが一時的に格納される。また、ＲＡＭ１１２ｂには、ＣＰＵ１１２ａによる処理に必要な各種データが一時的に格納される。

ＲＯＭ１１２ｃには、ＯＳおよびアプリケーションプログラムなどが格納される。

ＵＳＢ制御部１１２ｄは、コネクタＣＮ１と接続されている。ＵＳＢ制御部１１２ｄは、例えば、コネクタＣＮ１に装着される装置に電源を供給する。ＵＳＢ制御部１１２ｄは、ＣＰＵ１１２ａの指示に従って、コネクタＣＮ１に装着される装置と通信を行う。

通信部１１２ｅは、ケーブル３を介してネットワークに接続され、情報処理装置と通信を行う。

図２７は、監視カメラの機能ブロックの一例を示した図である。ＣＰＵ１１２ａは、例えば、プログラムの実行によって、制御部１２０として機能する。制御部１２０は、カメラ１１ａ〜１１ｄが撮影する映像の映像データを、コネクタＣＮ１に装着された無線アダプタＡＤＰ１を用いて、携帯端末９１に無線送信する。携帯端末９１に無線送信された映像データの映像は、携帯端末９１のディスプレイに表示される。制御部１２０は、表示形態切替え部１２１と、映像反転部１２２と、カメラ映像切替え部１２３と、補助線挿入部１２４と、を有している。

表示形態切替え部１２１は、携帯端末９１のディスプレイに表示する、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像の表示形態を切り替える。

例えば、表示形態切替え部１２１は、携帯端末９１から、ラジオボタン１１１ｂａ（図２５Ｂを参照）がタップされた旨の情報を受信すると、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、携帯端末９１のディスプレイに１列に配置して表示する（図２５Ｄの画面１１１ｄを参照）。一方、表示形態切替え部１２１は、携帯端末９１から、ラジオボタン１１１ｂｂ（図２５Ｂを参照）がタップされた旨の情報を受信すると、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、携帯端末９１のディスプレイにＴ字状に配置して表示する（図２５Ｃの画面１１１ｃを参照）。言い換えれば、表示形態切替え部１２１は、天頂を向くことができないカメラ１１ｂ〜１１ｄの映像を、携帯端末９１のディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、天頂を向くことができるカメラ１１ａの映像を、１列に配置した映像の略中央であって、１列の下側に配置する。

映像反転部１２２は、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像が、携帯端末９１のディスプレイにＴ字状に配置して表示される場合、天頂を向くことができるカメラ１１ａの映像を、上下反転して、携帯端末９１のディスプレイに表示する。

カメラ映像切替え部１２３は、携帯端末９１からの指示に応じて、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラ１１ａ〜１１ｄの映像を切り替える。例えば、カメラ映像切替え部１２３は、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、図２５Ｃ〜図２５Ｆの画面１１１ｃ〜１１１ｆに表示されるプルダウンメニューで指定されるカメラの映像に切り替える。

補助線挿入部１２４は、携帯端末９１からの指示に応じて、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラ１１ａ〜１１ｄの映像上に、格子状の補助線を重ねて表示する。例えば、補助線挿入部１２４は、携帯端末９１から、図２５Ｃ〜図２５Ｅの画面１１１ｃ〜１１１ｅに表示された「補助線表示」ボタンがタップされた旨の情報を受信すると、携帯端末９１に表示しているカメラ映像の上に、補助線を重ねて表示する（図２５Ｆの補助線１１１ｆａを参照）。

図２８は、制御部１２０の動作例を示したフローチャートである。制御部１２０は、例えば、無線アダプタＡＤＰ１がコネクタＣＮ１に装着され、携帯端末９１からアクセスがあると、図２８に示すフローチャートの処理を実行する。

制御部１２０は、携帯端末９１のディスプレイに、カメラ映像の配置を設定する設定画面を表示する（ステップＳ１）。例えば、制御部１２０は、携帯端末９１のディスプレイに、図２５Ｂに示した画面１１１ｂを表示する。

制御部１２０は、「３６０度撮影配置」が選択されたか、または「２７０度＋下撮影配置」が選択されたかを判定する（ステップＳ２）。すなわち、制御部１２０は、図２５Ｂに示したラジオボタン１１１ｂａが選択されたか、またはラジオボタン１１１ｂｂが選択されたかを判定する。

制御部１２０は、「２７０度＋下撮影配置」が選択された場合（Ｓ２の「下配置」）、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、Ｔ字状に表示する（ステップＳ３）。例えば、制御部１２０は、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、図２５Ｃの画面１１１ｃに示すように表示する。なお、制御部１２０は、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像をＴ字状に表示する場合、天頂を向くことができるカメラ１１ａの映像を上下反転する。

一方、制御部１２０は、「３６０度撮影配置」が選択された場合（Ｓ２の「３６０度配置」）、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、１列に表示する（ステップＳ４）。例えば、制御部１２０は、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を、図２５Ｄの画面１１１ｄに示すように表示する。なお、制御部１２０は、カメラ１１ａ〜１１ｄの映像を１列に表示する場合、天頂を向くことができるカメラ１１ａの映像を反転しない。

図２９は、制御部１２０の動作例を示したフローチャートである。制御部１２０は、例えば、図２８に示したフローチャートの処理を実行した後、図２９に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。

制御部１２０は、携帯端末９１から、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラ映像の表示形態の変更指示があったか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部１２０は、図２５Ｃ〜図２５Ｆの画面１１１ｃ〜１１１ｆに示す「カメラ調整」ボタンがタップされ、Ｔ字状の表示形態から１列の表示形態に変更する指示があったかを判定する。または、制御部１２０は、図２５Ｃ〜図２５Ｆの画面１１１ｃ〜１１１ｆに示す「カメラ調整」ボタンがタップされ、１列の表示形態からＴ字状の表示形態に変更する指示があったかを判定する。

制御部１２０は、表示形態の変更指示があった場合（Ｓ１１の「Ｙｅｓ」）、変更指示に従った表示形態に変更する（ステップＳ１２）。例えば、制御部１２０は、図２５Ｃの画面１１１ｃに示すＴ字状の表示形態から、図２５Ｄの画面１１１ｄに示す１列の表示形態に変更する。または、制御部１２０は、図２５Ｄの画面１１１ｄに示す１列の表示形態から、図２５Ｃの画面１１１ｃに示すＴ字状の表示形態に変更する。

制御部１２０は、ステップＳ１１にて表示形態の変更指示がないと判定した場合（Ｓ１１の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１２にて表示形態の変更を行った場合、携帯端末９１から、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラの映像切替えの指示があったか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、制御部１２０は、図２５Ｃ〜２５Ｆの画面１１１ｃ〜１１１ｆに示すプルダウンメニューにより、映像切替えの指示があったか否かを判定する。

制御部１２０は、携帯端末９１から、携帯端末９１のディスプレイに表示するカメラの映像切替えの指示があった場合（Ｓ１３の「Ｙｅｓ」）、指示されたカメラの映像に切り替える（ステップＳ１４）。例えば、制御部１２０は、図２５Ｃの画面１１１ｃに示すように、カメラ１〜４（カメラ１１ａ〜１１ｄ）の映像を携帯端末９１のディスプレイに表示しているとする。このとき、プルダウンメニュー１１１ｃａから、カメラ１（カメラ１１ｂ）の映像を携帯端末９１のディスプレイに表示するように切替え指示があると、制御部１２０は、図２５Ｅの画面１１１ｅに示すように、携帯端末９１のディスプレイにカメラ１（カメラ１１ｂ）の映像を表示（拡大表示）する。

制御部１２０は、ステップＳ１３にて映像切替えの指示がないと判定した場合（Ｓ１３の「Ｎｏ」）、またはステップＳ１４にてカメラ映像の表示切替えを行った場合、携帯端末９１から、補助線表示に関する指示があったか否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、制御部１２０は、図２５Ｃ〜図２５Ｅの画面１１１ｃ〜１１１ｅに示す「補助線表示」ボタンがタップされたか否かを判定する。また、制御部１２０は、図２５Ｃ〜図２５Ｅの画面１１１ｃ〜１１１ｅに表示される「非補助線表示」ボタン（図２５Ｃ〜図２５Ｅには図示せず）がタップされたか否かを判定する。

制御部１２０は、携帯端末９１から、補助線表示に関する指示があった場合（Ｓ１５の「Ｙｅｓ」）、携帯端末９１のディスプレイに表示する映像の上に補助線を重ね表示する（ステップＳ１６）。または、制御部１２０は、携帯端末９１のディスプレイに表示する映像の上に重ねて表示していた補助線を消去する。

一方、制御部１２０は、携帯端末９１から、補助線表示に関する指示がない場合（Ｓ１５の「Ｎｏ」）、当該フローチャートの処理を終了する。

以上説明したように、ドーム型の監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄと、無線アダプタＡＤＰ１が着脱されるコネクタＣＮ１と、カメラ１１ａ〜１１ｄが撮影する映像の映像データを、コネクタＣＮに装着された無線アダプタＡＤＰ１を用いて携帯端末９１に無線送信する制御部１２０と、有する。

これにより、ユーザＡ６１は、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄの調整が容易となる。例えば、ユーザＡ６１は、監視カメラの傍で、携帯端末９１のディスプレイに表示されるカメラ１１ａ〜１１ｄの映像を見ながら、カメラ１１ａ〜１１ｄを調整できる。

なお、上記では、監視カメラは、カメラ１１ａの映像を、１列に配置したカメラ１１ｂ〜１１ｄの映像の下側に配置したが、上側に配置してもよい。

また、カメラ１１ａは、天頂を向くように可動しなくてもよい。すなわち、上記で説明した、無線アダプタＡＤＰ１を用いた、カメラ映像の携帯端末のディスプレイへの表示は、カメラが天頂方向を向かない監視カメラにも適用できる。

また、カメラ１１ａ〜１１ｄのいずれか１つの映像を携帯端末９１のディスプレイに表示する場合、カメラ１１ａ〜１１ｄの４つの映像を携帯端末９１のディスプレイに表示する場合より、無線通信の負荷が軽くなる。そこで、カメラ１１ａ〜１１ｄのいずれか１つの映像を携帯端末９１のディスプレイに表示する場合、カメラ１１ａ〜１１ｄの４つの映像を携帯端末９１のディスプレイに表示する場合より、画質を高画質にしてもよい。これにより、例えば、ユーザＡ６１は、カメラ１１ａ〜１１ｄのいずれか１つの映像を携帯端末９１のディスプレイに表示することにより、鮮明なカメラ映像を見ながらカメラ調整ができる。

また、監視カメラは、フォーカスアシスト機能を備えてもよい。例えば、監視カメラのカメラ１１ａ〜１１ｄは、フォーカスを調整するツマミを備えている。また、監視カメラは、例えば、「カメラ調整」ボタンがタップされ、「フォーカスアシスト」ボタンがタップされると、カメラ１１ａ〜１１ｄのフォーカスが合っているか否かの指標を示す指標値を、携帯端末９１のディスプレイに表示する。ユーザＡ６１は、携帯端末９１のディスプレイに表示される指標値が最大値となるように、カメラ１１ａ〜１１ｄに設けられているツマミを回転する。これにより、ユーザＡ６１のフォーカス調整が容易となる。

上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、ドーム型の監視カメラのカメラ調整において有用である。

１ 筐体
２ カバー
３ ケーブル
１１ａ〜１１ｄ カメラ
１２ ベース
１２ａ，２４ａ，２６ａ 突起部
２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 連結部材
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 把持部
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 嵌合部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ 鍔部
３１ａ，３１ｃ，３１ｄ 軸部材
４１ レール
５１，５２ 穴
６１ レンズ
７１ 係合部
７２ レバー
７２ａ ツメ
８１ 円形板部
８２ 係合部材
８３，８６ カバー
８４ 撮像素子
８５ フィルタ
９１ 携帯端末
１０１ 壁
１０２ 取り付けアーム
１１１ａ〜１１１ｆ 画面
１２０ 制御部
１２１ 表示形態切替え部
１２２ 映像反転部
１２３ カメラ映像切替え部
１２４ 補助線挿入部
ＣＮ１ コネクタ
ＡＤＰ１ 無線アダプタ

Claims (2)

1. ドーム型の監視カメラであって、
   複数のカメラと、
   前記複数のカメラが撮影する映像の映像データをディスプレイに表示する制御部と、を備え、
   前記複数のカメラのうちの１つのカメラは、撮影方向が前記複数のカメラを覆うカバーの天頂を向くように可動し、
   前記制御部は、
   ユーザ操作により前記複数のカメラは撮影方向が水平方向を向く場合に、前記複数のカメラの映像を、前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、
   前記ユーザ操作により前記天頂を向くように可動するカメラが前記天頂を向く場合に、前記天頂を向かないカメラの映像を前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、かつ、前記天頂を向くように可動するカメラの映像を、前記１列の略中央であって、前記１列の下側または上側に配置する、
   監視カメラ。
2. 複数のカメラのうちの１つのカメラの撮影方向が、前記複数のカメラを覆うカバーの天頂を向くように可動する監視カメラの映像の映像配置方法であって、
   ユーザ操作により前記複数のカメラは撮影方向が水平方向を向く場合に、前記複数のカメラの映像を、ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、
   前記ユーザ操作により前記天頂を向くように可動するカメラが前記天頂を向く場合に、前記天頂を向かないカメラの映像を前記ディスプレイにおいて横方向に１列に配置し、かつ、前記天頂を向くように可動するカメラの映像を、前記１列の略中央であって、前記１列の下側または上側に配置する、
   映像配置方法。

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