KR101601963B1 - Ptz 카메라를 이용한 영상 감시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 이용하여 촬영 영역에 대한 방위 및 시야각 정보를 제공받고, 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 GIS 지도와 연동시킴으로써 능동적으로 영상 감시를 수행할 수 있는 능동형 영상 감시 네트워크가 제공된다. 특정 PTZ 카메라에서 탐지한 이벤트에 의한 알람 상황을 영상 감시 네트워크에 포함된 복수의 PTZ 카메라로 신속하게 전파하고, 각 PTZ 카메라의 감시 방향을 집중 감시가 요구되는 영역으로 전환시킴으로써 철저한 감시 시스템을 구현할 수 있다.

Description

PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 방법 및 장치{Method and apparatus for video surveillance by using pan-tilt-zoom camera}
본 발명은 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 방법 및 장치에 관한 것이다.
팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom, PTZ) 카메라는 수평 방향 회전(panning, 패닝) 기능, 수직 방향 회전(tilting, 틸팅) 기능, 그리고 확대 축소(zooming, 줌) 기능을 내장하고 있다. PTZ 카메라의 사용자는 제조사에서 제공하는 각종 인터페이스를 이용하여 카메라를 패닝하고, 틸팅하고, 줌함으로써 감시 영역의 영상을 획득할 수 있다.
통상, PTZ 카메라는 수평으로 0.1~0.01도씩 360도 회전이 가능하다. 이때 패닝 값이 0일 때를 제로 포지션(zero position)이라고 하고, 초기 위치를 의미하며, 카메라에 전원이 들어오면 카메라는 제로 포지션에 위치한다. 제로 포지션은 카메라 설계 또는 생산 시에 결정될 수 있으며, 동일한 모델의 PTZ 카메라의 패닝 0 값은 모두 같은 위치를 의미한다.
하지만, 카메라는 모두 다른 방향 및 위치로 감시 영역에 설치되므로, 각 카메라가 향하는 제로 포지션의 방향을 통하여 동서남북과 같은 방위를 알 수는 없다. 즉, PTZ 카메라가 설치된 지점의 풍경이나 지리 정보를 모르는 사용자는 PTZ 카메라의 영상을 보고 감시 영역이 어느 방향을 향하고 있는지 알 수 없으며, PTZ 카메라의 사용자가 PTZ 동작을 통해 원하는 방향의 영상을 획득할 때 많은 시간이 소모될 수 있다.
최근 네트워크 영상 레코더(Network Video Recorder, NVR) 또는 영상 관리 시스템(Video Management System, VMS)은 다수의 IP 카메라를 지리 정보 시스템(Geographic information system, GIS) 지도 상에 표시하고 실시간으로 특정 지역의 영상을 볼 수 있는 서비스를 제공한다. 하지만 카메라가 설치된 위치를 기준으로 촬영 방향에 대한 정보를 명확하게 제공되지 않는다. 일부 고정형 카메라의 경우, 관리자가 지도와 영상을 수작업으로 대조하며 방향을 표기할 수는 있으나, 방향 정보가 다소 부정확하며, PTZ 카메라와 같이 카메라의 촬영 방향을 조절할 수 있는 경우에는 방향 정보를 수작업으로 제공하기 어렵다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는, 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 이용하여 촬영 영역에 대한 방위 및 시야각 정보를 제공하고, 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 GIS 지도와 연동시킴으로써 능동적으로 영상 감시를 수행할 수 있는 능동형 영상 감시 네트워크를 제공한다.
본 발명의 한 특징에 따르면, 복수의 카메라가 포함된 영상 감시 시스템의 영상 감시 방법이 제공된다. 상기 영상 감시 방법은, 복수의 카메라 중 제1 카메라에서 탐지된 알람 상황을 제1 카메라의 이웃 카메라로 전파하는 단계, 제1 카메라의 이웃 카메라의 감시 방향을 제1 카메라 쪽으로 전환하는 단계, 이웃 카메라 중 제2 카메라에서 알람 상황을 탐지하면, 알람 상황을 제2 카메라의 이웃 카메라로 전파하는 단계, 그리고 제2 카메라의 이웃 카메라의 감시 방향을 제2 카메라 쪽으로 전환하는 단계를 포함한다.
상기 영상 감시 방법에서 복수의 카메라는 PTZ 카메라일 수 있다.
상기 영상 감시 방법은, 복수의 카메라의 위치, 감시 방향 및 감시 범위를 GIS 지도에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 감시 방법에서 알람 상황을 이웃 카메라로 전파하는 단계는, GIS 지도에 표시된 복수의 카메라의 위치를 토대로 이웃 카메라를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 감시 방법에서 복수의 카메라는 지자기 센서를 포함하고, 이웃 카메라의 감시 방향을 전환하는 단계는, 위치 정보 및 지자기 센서로부터 획득한 방위 정보를 토대로 감시 방향을 전환하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 감시 방법에서 이웃 카메라의 감시 방향을 전환하는 단계는, 지자기 센서에서 카메라가 위치한 지점의 정북 방향 정보를 획득하는 단계, 카메라의 제로 포지션 및 정북 방향 정보를 이용하여 카메라가 제로 포지션일 때의 방위를 계산하는 단계, 그리고 제로 포지션일 때의 방위를 이용하여 감시 방향의 방위를 계산하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 감시 방법은, 알람 상황이 종료되면, 복수의 카메라에 할당된 영역을 독립적으로 감시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 영상 감시를 수행하는 영상 감시 장치가 제공된다. 상기 영상 감시 장치는, 카메라가 위치한 지점의 정북 방향 정보를 획득하는 지자기 센서부, 정북 방향 정보를 이용하여 카메라가 감시하는 방향의 방위를 계산하는 방위 계산부, 카메라의 이웃 카메라의 감시 영역에서 발생한 이벤트에 대한 알람을 수신하는 통신부, 그리고 알람이 수신되면, 계산된 방위를 통해 이웃 카메라가 위치한 방향으로 카메라의 감시 방향을 전환하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 영상 감시 장치에서, 카메라는 PTZ 카메라일 수 있다.
상기 영상 감시 장치에서 통신부는, GIS의 위치 정보를 통해 생성된 영상 감시 네트워크 토폴로지의 다음 노드에 위치하는 이웃 카메라로부터 알람을 수신할 수 있다.
상기 영상 감시 장치에서 방위 계산부는, 카메라의 제로 포지션 및 정북 방향 정보를 이용하여 카메라가 제로 포지션일 때의 방위를 계산하고, 제로 포지션일 때의 방위를 이용하여 감시 방향의 방위를 계산할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 한 실시 예에 따르면, PTZ 카메라의 사용자는 영상에 표시된 방위 정보를 통해 영상에 표시된 도로 등이 위치한 방향을 직관적으로 알 수 있다. 그리고, 각 PTZ 카메라의 위치, 감시 영역, 그리고 감시 방향을 GIS 지도에 실시간으로 표시할 수 있게 됨으로써, 보안의 사각 지대를 최소화 할 수 있고, 영상 보안 시스템을 효과적으로 설계할 수 있다. 또한, 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라 및 GIS 지도를 이용한 영상 감시 네트워크는, 특정 PTZ 카메라에서 탐지한 이벤트에 의한 알람 상황을 영상 감시 네트워크에 포함된 복수의 PTZ 카메라로 신속하게 전파하고, 각 PTZ 카메라의 감시 방향을 집중 감시가 요구되는 영역으로 전환시킴으로써 철저한 감시 시스템을 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라에서 촬영한 영상을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 GIS 지도에 표시된 PTZ 카메라를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시 예에 따른 GIS 지도에 표시된 복수의 PTZ 카메라를 서로 연결하여 영상 감시 네트워크의 토폴로지(topology)를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라를 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라(100)는, 지자기 센서부(110), 방위 계산부(120), 카메라 구동부(130), 통신부(140), 그리고 제어부(150)를 포함한다.
지자기 센서부(110)는, PTZ 카메라(100)가 위치한 지점의 정북 방향 정보를 방위 계산부(120)에 제공할 수 있다.
방위 계산부(120)는, 지자기 센서부(110)에서 제공된 정북 방향 정보를 이용하여 PTZ 카메라(100)가 촬영하는 방향의 방위를 계산하고, 계산한 방위값을 카메라 구동부(130)로 전달할 수 있다.
이때 방위 계산부(120)는, PTZ 카메라(100)의 제로 포지션과 정북 방향과의 각도 차이를 이용하여 PTZ 카메라(100)가 제로 포지션일 때의 방위를 계산하고, PTZ 카메라(100)의 패닝(panning) 각도와 제로 포지션에서의 각도 차이를 이용하여 PTZ 카메라(100)의 촬영 방향의 방위를 계산할 수 있다.
카메라의 전원이 켜지면, 카메라 구동부(130)는 카메라의 위치를 제로 포지션으로 복귀시킨다. 이때 방위 계산부(120)는 지자기 센서부(110) 에서 제공된 정북 방향과 제로 포지션의 각도 차이(델타 앵글, delta angle)를 계산한다. 델타 앵글이 0도이면 카메라의 제로 포지션은 정북 방향을 가리키고, 델타 앵글이 90도이면, 카메라의 제로 포지션은 정동 방향을 가리킨다.
본 발명의 한 실시 예에서 방위 계산부(120)는, 카메라의 패닝 값이 변한 경우 델타 앵글과 패닝 값을 통해서 실시간으로 카메라의 방위를 계산할 수 있다. 예를 들어 델타 앵글이 90도이고 패닝 값이 90도이면, 카메라의 방위는 180도(즉, 정남 방향)가 된다.
또한, 방위 계산부(120)에서 계산한 PTZ 카메라(100)의 촬영 방향의 방위는 오픈 네트워크 비디오 인터페이스 포럼(Open Network Video Interface Forum, ONVIF) 등의 프로토콜이나 PTZ 카메라(100)의 제조사에서 제공하는 응용 프로그래밍 인터페이스(application programming interface, API) 등을 이용하여 PTZ 카메라(100)의 사용자에게 제공될 수 있다.
카메라 구동부(130)는, 방위 계산부(120)에서 계산한 방위값에 따라 PTZ 카메라(100)의 패닝 각도를 조절하고, 제어부(150)의 제어에 따라 패닝, 틸팅 및 줌 동작을 수행할 수 있다.
통신부(140)는, PTZ 카메라(100)의 사용자로부터 감시 방향에 대한 지시를 수신하거나, 다른 PTZ 카메라의 감시 영역에서 발생한 이벤트에 대한 알람을 수신할 수 있다. 즉, PTZ 카메라(100)에 포함된 통신부(140)를 통해 다른 PTZ 카메라와 통신함으로써 영상 감시 네트워크를 형성할 수 있다. 이때, 통신부(140)는 이벤트에 대한 알람을 PTZ 카메라의 사용자로부터 수신할 수도 있고, 다른 PTZ 카메라로부터 수신할 수도 있다.
제어부(150)는, 통신부에서 수신한 사용자 지시 또는 다른 PTZ 카메라의 알람에 따라 카메라 구동부(130)를 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 특정 방향을 감시할 것을 지시하면, 제어부(150)는 PTZ 카메라(100)의 감시 방향을 전환할 수 있도록 카메라 구동부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 다른 PTZ 카메라로부터 알람을 수신하면, 제어부(150)는 다른 PTZ 카메라를 향해 감시 방향을 전환할 수 있도록 카메라 구동부(130)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라에서 촬영한 영상을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, PTZ 카메라에서 촬영한 영상에는 방위 정보가 표시되어 있다. PTZ 카메라의 사용자는 도 2의 영상을 통해 도로, 도로 주변의 건물, 차량 및 행인을 관찰할 수 있고, 방위 정보를 통해 도로가 뻗은 방향 및 PTZ 카메라에서 건물을 촬영하는 방향 등을 알 수 있다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, PTZ 카메라의 사용자는 영상 아래쪽에 반투명하게 표시된 타원형 판(plane)(200)을 통해 영상에 표시된 도로 등의 방위 정보를 직관적으로 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 GIS 지도에 표시된 PTZ 카메라를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 GIS 지도에는, PTZ 카메라의 위치가 중심(310)이고 PTZ 카메라의 식별 거리(320)가 반지름인 원(circle)으로서 PTZ 카메라가 표시될 수 있다.
이때, 원의 부채꼴의 중심각(330)은 PTZ 카메라의 화각(angle of view)을 표시할 수 있다. 따라서, PTZ 카메라 원에 포함된 부채꼴(330)은 PTZ 카메라가 현재 감시하는 지역을 나타낼 수 있다. 화각은 PTZ 카메라에서 사용하는 렌즈의 사양에 따라 정해질 수 있고, 줌 배율에 반비례하여 결정될 수 있다.
식별 거리(d)(320)는 영상의 해상도(u), 영상의 가로 크기(w), 그리고 PTZ 카메라의 화각(θ)를 이용하여 아래 수학식 1과 같이 계산될 수 있다.
Figure 112014065094665-pat00001
이때, 해상도는 영상 한 화소(pixel)에 20mm라고 가정하고 계산될 수 있다.
본 발명의 한 실시 예에 따르면, 각 PTZ 카메라의 위치, 감시 영역, 그리고 감시 방향을 GIS 지도에 실시간으로 표시할 수 있게 됨으로써, 보안의 사각 지대를 최소화 할 수 있고, 영상 보안 시스템을 효과적으로 설계할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 네트워크를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 영상 감시 네트워크는 교차로 및 도로에 설치된 복수의 PTZ 카메라(100)를 포함한다. 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라는 적어도 하나가 교차로에 설치될 수 있으며, PTZ 카메라의 식별 거리에 따라서 교차로 사이의 도로에 복수의 PTZ 카메라가 설치될 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시 예에 따른 GIS 지도에 표시된 복수의 PTZ 카메라를 서로 연결하여 영상 감시 네트워크의 토폴로지(topology)를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 방법을 나타낸 흐름도이다. 아래에서는 도 5a 내지 도 5e 및 도 6을 통하여 본 발명의 실시 예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 영상 감시 방법을 설명한다.
먼저, 도 5a에서 영상 감시 네트워크에 포함된 복수의 PTZ 카메라는 패닝, 틸팅 및 줌 동작을 통해 할당된 영역을 감시하고 있다(S601).
이후, 도 5b와 같이 영상 감시 네트워크의 제1 PTZ 카메라(501)에서 이벤트가 발생(S602)하고, 제1 PTZ 카메라(501)의 알람 상황은 제1 PTZ 카메라(501)의 인접 노드로 전파된다(S603). 이때 알람 상황은 PTZ 카메라 자체적으로 또는 PTZ 카메라의 사용자가 판단한 도난, 칩입, 부적절 행동, 특정인 출현 등이 될 수 있다.
다음, 알람 상황을 전파 받은 제2 내지 제4 PTZ 카메라(502 내지 504)는 집중 감시 카메라가 되고, 집중 감시 카메라는 도 5c와 같이 제1 PTZ 카메라(501) 쪽으로 패닝, 틸팅 및 줌 동작을 수행하여 감시 방향을 전환한다(S604).
이때, 각 집중 감시 카메라는 지자기 센서에서 획득한 방위 정보 및 GIS 정보에서 획득한 제1 PTZ 카메라(501)의 위치를 바탕으로 패닝, 틸팅 및 줌 동작에 필요한 값을 계산함으로써 감시 방향을 전환할 수 있다.
이후, 도 5d와 같이 제1 PTZ 카메라(501)에서 발생한 이벤트가 제2 PTZ 카메라(502)에서 탐지되면(S605), 다시 제2 PTZ 카메라의 인접 노드로 알람 상황이 전파되고(S606), 제2 PTZ 카메라에 인접한 제1, 제5 및 제6 PTZ 카메라(501, 505 및 506)가 집중 감시 카메라가 되어 제2 PTZ 카메라(502) 쪽으로 감시 방향을 전환한다(S607).
차후, 이벤트가 종료(S608)되면, 각 PTZ 카메라는 도 5e와 같이 할당 영역을 독립적으로 감시한다.
위와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 지자기 센서가 내장된 PTZ 카메라 및 GIS 지도를 이용한 영상 감시 네트워크는, 특정 PTZ 카메라에서 탐지한 이벤트에 의한 알람 상황을 영상 감시 네트워크에 포함된 복수의 PTZ 카메라로 신속하게 전파하고, 각 PTZ 카메라의 감시 방향을 집중 감시가 요구되는 영역으로 전환시킴으로써 철저한 감시 시스템을 구현할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (11)

  1. 복수의 카메라를 이용한 영상 감시 방법으로서,
    상기 복수의 카메라 중 제1 카메라에서 탐지된 알람 상황을 상기 제1 카메라의 이웃 카메라로 전파하는 단계,
    상기 제1 카메라의 이웃 카메라의 감시 방향을 상기 제1 카메라 쪽으로 전환하는 단계,
    상기 제1 카메라의 이웃 카메라 중 제2 카메라에서 상기 알람 상황을 탐지하면, 상기 알람 상황을 상기 제2 카메라의 이웃 카메라로 전파하는 단계, 그리고
    상기 제2 카메라의 이웃 카메라의 감시 방향을 상기 제2 카메라 쪽으로 전환하는 단계, 그리고
    상기 제2 카메라에서 상기 알람 상황을 탐지한 후, 상기 제1 카메라의 이웃 카메라 중 상기 제2 카메라의 이웃 카메라가 아닌 제3 카메라는, 상기 제1 카메라쪽으로의 상기 감시 방향 전환을 해제하고 상기 제3 카메라에 할당된 영역을 독립적으로 감시하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 복수의 카메라는 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom, PTZ) 카메라인 영상 감시 방법.
  3. 제2항에서,
    상기 복수의 카메라의 위치, 감시 방향 및 감시 범위를 지리 정보 시스템(Geographic information system, GIS) 지도에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 영상 감시 방법.
  4. 제3항에서
    상기 알람 상황을 상기 이웃 카메라로 전파하는 단계는,
    상기 GIS 지도에 표시된 상기 복수의 카메라의 위치를 토대로 상기 이웃 카메라를 결정하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  5. 제4항에서,
    상기 복수의 카메라는 지자기 센서를 포함하고,
    상기 이웃 카메라의 감시 방향을 전환하는 단계는,
    위치 정보 및 상기 지자기 센서로부터 획득한 방위 정보를 토대로 상기 감시 방향을 전환하는 단계
    를 포함하는 영상 감시 방법.
  6. 제5항에서,
    상기 이웃 카메라의 감시 방향을 전환하는 단계는,
    상기 지자기 센서에서 상기 카메라가 위치한 지점의 정북 방향 정보를 획득하는 단계,
    상기 카메라의 제로 포지션 및 상기 정북 방향 정보를 이용하여 상기 카메라가 제로 포지션일 때의 방위를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제로 포지션일 때의 방위를 이용하여 상기 감시 방향의 방위를 계산하는 단계
    를 더 포함하는 영상 감시 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 알람 상황이 종료되면, 상기 복수의 카메라에 할당된 영역을 독립적으로 감시하는 단계
    를 더 포함하는 영상 감시 방법.
  8. 복수의 카메라를 이용하여 영상 감시를 수행하는 영상 감시 시스템으로서,
    탐지된 알람 상황을 이웃 카메라로 전파하는 상기 복수의 카메라 중 제1 카메라,
    상기 제1 카메라 쪽으로 감시 방향을 전환하는 상기 제1 카메라의 이웃 카메라,
    상기 알람 상황을 탐지하면 상기 알람 상황을 이웃 카메라로 전파하는, 상기 제1 카메라의 이웃 카메라 중 제2 카메라, 그리고
    상기 제2 카메라에서 상기 알람 상황을 탐지한 후, 상기 제1 카메라 쪽으로의 상기 감시 방향 전환을 해제하고 할당된 영역을 독립적으로 감시하는, 상기 제1 카메라의 이웃 카메라 중 상기 제2 카메라의 이웃 카메라가 아닌 제3 카메라
    를 포함하고,
    상기 복수의 카메라는,
    상기 복수의 카메라 중 하나의 카메라가 위치한 지점의 정북 방향 정보를 획득하는 지자기 센서부,
    상기 정북 방향 정보를 이용하여 상기 하나의 카메라가 감시하는 방향의 방위를 계산하는 방위 계산부,
    상기 이웃 카메라의 감시 영역에서 발생한 이벤트에 대한 알람을 수신하는 통신부, 그리고
    상기 알람이 수신되면, 상기 계산된 방위를 통해 상기 이웃 카메라가 위치한 방향으로 상기 하나의 카메라의 감시 방향을 전환하는 제어부
    를 각각 포함하는, 영상 감시 시스템.
  9. 제8항에서,
    상기 복수의 카메라는 팬-틸트-줌(pan-tilt-zoom, PTZ) 카메라인, 영상 감시 시스템.
  10. 제8항에서,
    상기 통신부는,
    지리 정보 시스템(Geographic information system, GIS)의 위치 정보를 통해 생성된 영상 감시 네트워크 토폴로지에 따른 상기 이웃 카메라로부터 상기 알람을 수신하는, 영상 감시 시스템.
  11. 제8항에서,
    상기 방위 계산부는,
    상기 하나의 카메라의 제로 포지션 및 상기 정북 방향 정보를 이용하여 상기 하나의 카메라가 제로 포지션일 때의 방위를 계산하고, 상기 제로 포지션일 때의 방위를 이용하여 상기 감시 방향의 방위를 계산하는, 영상 감시 시스템.
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