JP6418433B1 - 監視カメラ - Google Patents

Abstract

【課題】撮影方向を様々な方向に向けることができる監視カメラを提供する。【解決手段】ドーム型の監視カメラであって、ベースと、ベースに連結される第１の連結部材と、ベースに連結される第２の連結部材と、第１の連結部材に連結される第１のカメラと、第２の連結部材に連結される第２のカメラと、第１の連結部材、第２の連結部材、第１のカメラ、および第２のカメラを覆うように、ベースに固定されるドーム型のカバーと、を備え、ベースは、カバーの天頂直下を中心とした円形状のレールを備え、第１の連結部材は、レールに沿って摺動し、第２の連結部材は、カバーの天頂直下でベースに連結される。【選択図】図１２

Description

本開示は、ドーム型の監視カメラに関する。

従来、複数のカメラを備え、全方位を撮影できる全方位カメラがある。例えば、特許文献１には、全方位の画像を欠けなく取得できるとともに、ＧＰＳ信号を基にした位置情報の測定精度を向上させる全方位カメラが開示されている。

特開２０１４−１１５３７４号公報

全方位カメラであっても、所定方向に重点を置いて撮影させたい場合もある。しかしながら、特許文献１では、複数のカメラが固定されているため、所定方向に重点を置いた撮影ができない。

本開示の非限定的な実施例は、撮影方向を様々な方向に向けることができる監視カメラの提供に資する。

本開示の一態様に係る監視カメラは、ドーム型の監視カメラであって、ベースと、前記ベースに連結される第１の連結部材と、前記ベースに連結される第２の連結部材と、前記第１の連結部材に連結される第１のカメラと、前記第２の連結部材に連結される第２のカメラと、前記第１の連結部材、前記第２の連結部材、前記第１のカメラ、および前記第２のカメラを覆うように、前記ベースに固定されるドーム型のカバーと、を備え、前記ベースは、前記カバーの天頂直下を中心とした円形状のレールを有し、前記第１の連結部材は、前記レールに沿って摺動し、前記第２の連結部材は、前記カバーの天頂直下で前記ベースに連結される、監視カメラ。

本開示の一態様によれば、撮影方向を様々な方向に向けることができる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

本開示の実施の形態に係る監視カメラの側面図を示した図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの正面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カバーを取り外した状態の監視カメラの側面図 カメラの撮影方向をカバーの天頂方向に向けた様子を示した図 カメラの撮影方向がカバーの天頂方向を超えて可動した様子を示した図 カバーの天頂方向を回転軸としたカメラの回転を説明する図 カメラがカバーの天頂方向を回転軸として回転した様子を示した図 監視カメラの筐体およびベースを示した図 図１０に示すベースに連結部材を取り付けた図 連結部材のベースへの連結を説明する図 連結部材のベースへの連結を説明する図 カメラの前方から見た斜視図 カメラの後方から見た斜視図 カメラの前方から見た分解斜視図 カメラの後方から見た分解斜視図 カメラの回転範囲を説明する図 カメラの回転範囲を説明する図 カメラの回転範囲を説明する図 監視カメラを設置する交差点の例を示した図 交差点に設置された監視カメラのカメラ配置例を示した図 図２０のカメラ配置例で撮影した画像例を示した図 別のカメラ配置例を示した図 図２２のカメラ配置例で撮影した画像例を示した図 水平方向が連続したパノラマ画像の例を示した図 監視カメラの外部からの衝撃を緩和する機構を説明する図 ベースが筐体の底部に向かって沈んだ様子を示した図 ベースが筐体の底部に向かって沈んだ様子を示した図 ベースが筐体の底部に向かって沈んだ様子を示した図

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

図１は、本開示の実施の形態に係る監視カメラの側面図を示した図である。図１に示す監視カメラは、例えば、交差点に設置されている信号機の柱や電信柱、またはビルなどの建物の内外に設置される。監視カメラは、例えば、パソコンなどの情報処理装置と接続され、撮影した画像を情報処理装置に送信する。以下では、監視カメラに対し、図１に示す３軸の座標軸を設定する。

図１に示すように、監視カメラは、筐体１と、カバー２、とを有している。筐体１は、底部に固定面Ａ１を有している。監視カメラは、固定面Ａ１を介して、例えば、信号機の柱や電信柱、またはビルなどの建物に固定される。

カバー２は、ドーム型のカバーであり、半球形状を有している。カバー２は、例えば、ガラスまたはプラスチック等の透明な材料により形成されている。図１の矢印Ａ２が示す部分は、カバー２の天頂を示している。

カバー２は、筐体１に取り付けられている複数のカメラ（例えば、図２または図３を参照）を覆うように、筐体１に固定される。カバー２は、筐体１に取り付けられている複数のカメラを保護する。

図２は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。

図２に示すように、監視カメラは、複数のカメラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有している。本件実施の形態に係る監視カメラは、４つのカメラを有しているが、図２では、もう１つのカメラは、カメラ１１ｂの後方（−ｘ軸方向）に隠れている。

図３は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの正面図である。図３において、図２と同じものには同じ符号を有している。図３に示すように、監視カメラは、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄを有している。カメラ１１ａ〜１１ｄの撮影方向（例えば、レンズ面から垂直に伸びる方向）は、ユーザの手によって調整される（動かされる）。

筐体１は、ベース１２を有している。ベース１２は、板状の部材であり、装置正面（＋ｚ軸方向）から見て、円形状を有している。カメラ１１ａ〜１１ｄは、以下で詳述するが、ベース１２に対し、可動可能に固定（連結）されている。

ベース１２の中心は、カバー２の天頂直下（天頂の真下）に位置している。例えば、ベース１２の中心は、図１の矢印Ａ２に示すカバー２の天頂の真下に位置している。

図４は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図４において、図２および図３と同じものには同じ符号が付してある。なお、図４では、説明を簡単にするためカメラ１１ａ，１１ｃを示し、カメラ１１ｂ，１１ｄの図示を省略している。図４に示すように監視カメラは、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｃを有している。

連結部材２１ａａは、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びている。言い換えれば、連結部材２１ａａは、カバー２の天頂直下に位置するベース１２から、カバー２の天頂に向かって伸びている。

連結部材２１ａａは、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びる軸を有し、この軸を中心に回転する。例えば、図４に示す軸Ａ１１は、ベース１２の中心から、カバー２の天頂に向かって伸びる連結部材２１ａａの軸を示している。連結部材２１ａａは、図４の軸Ａ１１を回転軸として左右方向に回転する。

連結部材２１ａｂは、一端が連結部材２１ａａのベース１２とは反対側の端部において連結されている。また、連結部材２１ａｂは、他端がカメラ１１ａに連結されている。

連結部材２１ａｂの一端は、他端がベース１２に対する仰角方向に可動するように、連結部材２１ａａに連結されている。つまり、連結部材２１ａｂの他端は、ベース１２に対する仰角方向に可動する。以下では、ベース１２に対する仰角方向を、単に仰角方向と呼ぶことがある。

上記したように、連結部材２１ａｂの他端には、カメラ１１ａが連結されている。連結部材２１ａｂの他端は、仰角方向に可動する。従って、カメラ１１ａの撮影方向は、仰角方向に可動する。例えば、図４に示す矢印Ａ１２は、ベース１２に対する仰角方向を示している。カメラ１１ａの撮影方向は、図４の矢印Ａ１２方向に可動する。

連結部材２１ｃは、ベース１２の中心から外れた位置から、カバー２の天頂に向かって伸びている。例えば、連結部材２１ｃは、連結部材２１ａａの軸Ａ１１とベース１２とが交わる点（ベース１２の中心）から外れた位置から、カバー２の天頂に向かって伸びている。以下で説明するが、連結部材２１ｃは、ベース１２の中心を中心した円周上（例えば、図１０または図１２のレール４１を参照）を可動するように、ベース１２に連結されている。

連結部材２１ｃのベース１２とは反対側の端部には、カメラ１１ｃが連結されている。カメラ１１ｃは、撮影方向が仰角方向において可動するように、連結部材２１ｃに連結されている。例えば、図４に示す矢印Ａ１３は、ベース１２に対する仰角方向を示している。カメラ１１ｃの撮影方向は、図４の矢印Ａ１３方向に可動する。

図５は、カバー２を取り外した状態の監視カメラの側面図である。図５において、図４と同じものには同じ符号が付してある。なお、図５では、説明を簡単にするためカメラ１１ａを示し、図４に示したカメラ１１ｃの図示を省略している。図５に示すように監視カメラは、軸部材３１ａを有している。

軸部材３１ａは、連結部材２１ａａと連結部材２１ａｂとを連結している。軸部材３１ａは、連結部材２１ａｂの他端（カメラ１１ａが取り付けられた側）が仰角方向に可動するように、連結部材２１ａｂを連結部材２１ａａに連結している。

図６は、カメラ１１ａの撮影方向をカバー２の天頂方向に向けた様子を示した図である。図６において、図５と同じものには同じ符号が付してある。

連結部材２１ａｂは、軸部材３１ａの中心軸を回転軸として、連結部材２１ａａに対し、回転する。これにより、カメラ１１ａの撮影方向は、図６に示すように、カバー２の天頂方向（＋ｚ軸方向）を向くことができる。

連結部材２１ａｂは、他端が天頂方向を跨ぐように、連結部材２１ａａに対して、回転してもよい。すなわち、カメラ１１ａの撮影方向は、カバー２の天頂方向を超え、可動してもよい。

図７は、カメラ１１ａの撮影方向がカバー２の天頂方向を超えて可動した様子を示した図である。図７において、図５および図６と同じものには同じ符号が付してある。

図７に示すカメラ１１ａの撮影方向は、図６に示したカメラ１１ａに対し、カバー２の天頂方向を跨いで可動している。例えば、図７に示す一点鎖線Ａ２１は、カバー２の天頂方向を示している。カメラ１１ａの撮影方向は、図７の矢印Ａ２２に示すように、一点鎖線Ａ２１を跨いで可動する。カメラ１１ａの仰角方向における撮影方向の可動範囲は、例えば、ベース１２に対し、１０度から１１０度である。

カメラ１１ａ以外のカメラ１１ｂ〜１１ｄ（例えば、図３を参照）は、撮影方向がカバー２の天頂方向を跨いで可動しない。すなわち、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄのうち、１つのカメラ１１ａが、カバー２の天頂方向を跨いで可動する。カメラ１１ｂ〜１１ｄの仰角方向における撮影方向の可動範囲は、例えば、ベース１２に対し、１０度〜８０度である。

軸部材３１ａは、半球形状のカバー２の中心点に位置するように設けてもよい。この場合、カメラ１１ａ（カメラ１１ａのレンズ）は、ベース１２に対する仰角方向における軌跡が、カバー２の曲面に沿うように可動する。これにより、カメラ１１ａは、カバー２との距離が一定で仰角方向に可動し、カバー２との距離の変化によるカバー２の屈折率の変化を抑制できる。

図４で説明したように、連結部材２１ａａは、図４に示した軸Ａ１１を回転軸として左右方向に回転する。つまり、カメラ１１ａの撮影方向は、ベース１２から、カバー２の天頂方向に伸びる軸を回転軸として、ベース１２における方位角方向に回転する。

図８は、カバー２の天頂方向を回転軸としたカメラ１１ａの回転を説明する図である。図８には、カバー２側から見た監視カメラの斜視図が示してある。図８において、図７と同じものには同じ符号が付してある。

図８に示すように、連結部材２１ａａは、円形状のベース１２の中心から、カバー２の天頂方向に向かって伸び、図８の軸Ａ３１を回転軸として、左右方向に回転する。これにより、連結部材２１ａａ，２１ａｂに連結されたカメラ１１ａの撮影方向は、軸Ａ３１を回転軸として、左右方向に回転する。

図９は、カメラ１１ａがカバー２の天頂方向を回転軸として回転した様子を示した図である。図９において、図８と同じものには同じ符号が付してある。

図９に示すカメラ１１ａの撮影方向は、図８に示したカメラ１１ａの撮影方向から変化している。カメラ１１ａは、図８および図９に示すように、円形状のベース１２の中心から、カバー２の天頂方向に向かって伸びる連結部材２１ａａを回転軸として回転する。

図１０は、監視カメラの筐体１およびベース１２を示した図である。図１０において、図９と同じものには同じ符号が付してある。図１０に示すように、ベース１２は、一定の幅を有した円形状のレール４１を有している。円形状のレール４１の中心は、ベース１２の中心に一致している。

図１１は、図１０に示すベース１２に連結部材２１ａａを取り付けた図である。図１１において、図１０と同じものには同じ符号が付してある。

図１１に示すように、連結部材２１ａａは、把持部２２ａを有している。把持部２２ａは、連結部材２１ａａから、ベース１２の面と平行に、方位方向に沿って伸びている。

連結部材２１ａａは、ユーザの把持部２２ａの操作に応じて、ベース１２における方位角方向に回転する。例えば、連結部材２１ａａは、図１１の矢印Ａ４１の方向に回転する。これにより、連結部材２１ａｂを介して、連結部材２１ａａに連結されるカメラ１１ａの撮影方向は、方位角方向に回転する（図８および図９のカメラ１１ａを参照）。以下では、ベース１２における方位角方向を、単に方位角方向と呼ぶことがある。

撮影方向がカバー２の天頂方向を向くカメラ１１ａを連結する連結部材２１ａａは、図１１に示すように、ベース１２の中心において、ベース１２に連結される。これに対し、撮影方向がカバー２の天頂方向を向かないカメラ１１ｂ〜１１ｄを連結する連結部材は、ベース１２の中心から外れて、ベース１２（レール４１）に連結される。

図１２は、連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄのベース１２への連結を説明する図である。図１２において、図１１と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１２は、カバー２側から見た監視カメラの斜視図である。

レール４１の中央には、穴５１が形成されている。また、レール４１の外側には、同心円状の穴５２が形成されている。

カメラ１１ａは、連結部材２１ａｂに連結されている。連結部材２１ａｂは、軸部材３１ａを介して、連結部材２１ａａに連結されている。連結部材２１ａａは、把持部２２ａと、嵌合部２３ａと、図中上方向に伸びる突起部２４ａ（一部、カメラ１１ｂの後ろに隠れている）と、を有している。

突起部２４ａは、ベース１２の中心に形成されている穴５１に通される。嵌合部２３ａは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ａは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ａは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ａｂは、ユーザの把持部２２ａの操作に応じて、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｂは、軸部材（図示せず）を介して、連結部材２１ｂに連結されている。カメラ１１ｂは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材の中心軸を回転軸として回転する。

連結部材２１ｂは、把持部２２ｂと、嵌合部（図示せず）と、を有している。連結部材２１ｂは、ユーザの把持部２２ｂの操作に応じて、レール４１に沿って摺動する。つまり、カメラ１１ｂの撮影方向は、ユーザの操作に応じて、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｃは、軸部材３１ｃを介して、連結部材２１ｃに連結されている。カメラ１１ｃは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材３１ｃを回転軸として回転する。

連結部材２１ｃは、把持部２２ｃと、嵌合部２３ｃと、を有している。嵌合部２３ｃは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ｃは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ｃは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ｃは、ユーザの把持部２２ｃの操作に応じて、レール４１に沿って摺動し、カメラ１１ｃの撮影方向は、方位角方向に回転できる。

カメラ１１ｄは、軸部材３１ｄを介して、連結部材２１ｄに連結されている。カメラ１１ｄは、撮影方向が仰角方向に可動するように、軸部材３１ｄを回転軸として回転する。

連結部材２１ｄは、把持部２２ｄと、嵌合部２３ｄと、を有している。嵌合部２３ｄは、レール４１を挟むように、窪み形状を有している。嵌合部２３ｄは、ベース１２のレール４１に摺動可能に嵌合される。つまり、嵌合部２３ｄは、レール４１に沿って摺動する。これにより、連結部材２１ｄは、ユーザの把持部２２ｄの操作に応じて、レール４１に沿って摺動し、カメラ１１ｄの撮影方向は、方位角方向に回転する。

なお、カメラ１１ｂ〜１１ｄの連結部材２１ｂ〜２１ｄは、それぞれ同様の形状または構造を有している。カメラ１１ｂ〜１１ｄの連結部材２１ｂ〜２１ｄは、ベース１２の中心から外れて、ベース１２に連結されている。一方、カメラ１１ａの連結部材２１ａａは、ベース１２の中心において、ベース１２に連結されている。これにより、複数のカメラ１１ａ〜１１ｄのうちカメラ１１ａが、カバー２の天頂方向を向くことができる。

図１３は、連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄのベース１２への連結を説明する図である。図１３において、図１２と同じものには同じ符号が付してある。なお、図１３は、筐体１側から見た監視カメラの斜視図である。また、図１３には、図１２で図示を省略した連結部材２１ｂの嵌合部２３ｂも示してある。

図１３に示すように、連結部材２１ａａの嵌合部２３ａの端部には、鍔部２５ａが形成されている。鍔部２５ａは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ａａは、鍔部２５ａがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｂの嵌合部２３ｂの端部には、鍔部２５ｂが形成されている。鍔部２５ｂは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｂは、鍔部２５ｂがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｃの嵌合部２３ｃの端部には、鍔部２５ｃが形成されている。鍔部２５ｃは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｃは、鍔部２５ｃがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ｄの嵌合部２３ｄの端部には、鍔部２５ｄが形成されている。鍔部２５ｄは、ベース１２に形成されている同心円状の穴５２に通されて、ベース１２の裏面と接触する。連結部材２１ｄは、鍔部２５ｄがベース１２の裏面で支持されることによりカバー２の方向に落下しない。

連結部材２１ａａの鍔部２５ａは、突起部２６ａを有している。突起部２６ａは、連結部材２１ａａの方位角方向の回転によって、ベース１２の裏面に設けられている突起部１２ａの位置に移動したとき、突起部１２ａと接触する。これにより、連結部材２１ａａは、方位角方向において、３６０度以上回転しないようになっている。なお、連結部材２１ａａが３６０度以上回転しないことにより、他の連結部材２１ｂ〜２１ｄも３６０度以上回転しない。

カメラ１１ａ〜１１ｄの配線は、穴５１を通って、筐体１の内部へと導かれる。連結部材２１ａａ，２１ｂ〜２１ｄは、方位角方向に３６０度以上回転しないので、カメラ１１ａ〜１１ｄの配線は、必要以上のねじれが抑制される。なお、突起部２６ａは、連結部材２１ｂ〜２１ｄのいずれかの鍔部２５ｂ〜２５ｄが有していてもよい。

図１４は、カメラ１１ａの前方から見た斜視図である。図１４には、カメラ１１ａと、カメラ１１ａが連結される連結部材２１ａｂと、が示してある。

図１４に示すように、カメラ１１ａは、前方にレンズ６１を有している。カメラ１１ａは、撮影方向を回転軸に左右方向に回転する。例えば、カメラ１１ａは、図１４の矢印Ａ５１に示すように、一点鎖線で示す撮影方向を回転軸として左右方向に回転する。

なお、カメラ１１ａは、連結部材２１ａｂに対して、撮影方向を回転軸として左右方向に回転する。連結部材２１ａｂは、撮影方向を回転軸として左右方向に回転しない。

図１５は、カメラ１１ａの後方から見た斜視図である。図１５において、図１４と同じものには同じ符号が付してある。

カメラ１１ａは、背部にギヤ歯状の係合部７１を有している。係合部７１は、円周上に沿って形成されている。

係合部７１は、カメラ１１ａの撮影方向を回転軸とした回転に伴って回転する。例えば、カメラ１１ａが図１５の矢印Ａ５２に示す方向に回転すると、係合部７１もカメラ１１ａの回転に伴って回転する。

連結部材２１ａｂは、レバー７２を有している（図１６も参照）。レバー７２は、その端に、係合部７１の溝に係合するツメ７２ａを有している。レバー７２は、ツメ７２ａを、係合部７１の溝方向に付勢している。

カメラ１１ａの背部に形成された係合部７１は、レバー７２に対して回転する。レバー７２のツメ７２ａが係合部７１に係合していることにより、カメラ１１ａは、ユーザによって回転された所定の角度で、回転位置が保持（維持）される。

カメラ１１ａは、係合部７１がレバー７２のツメ７２ａと係合する範囲において回転する。例えば、係合部７１の矢印Ａ５３に示す部分が、レバー７２のツメ７２ａの位置まで来ると、カメラ１１ａは、矢印Ａ５４の方向には回転しない。

図１６は、カメラ１１ａの前方から見た分解斜視図である。図１６において、図１４および図１５と同じものには同じ符号が付してある。

図１６に示すように、連結部材２１ａｂは、円形状の円形板部８１を有している。カメラ１１ａは、係合部材８２と、カバー８３，８６と、撮像素子８４と、フィルタ８５と、を有している。係合部材８２には、図１５で説明した係合部７１が形成されている。

連結部材２１ａｂの円形板部８１は、直径が係合部材８２の開口より大きい。連結部材２１ａｂの円形板部８１は、係合部材８２の開口に通されており、円形板部８１が通された係合部材８２は、カバー８３に固定される。これにより、カバー８３は、連結部材２１ａｂに対して回転できる。

撮像素子８４とフィルタ８５は、カバー８３，８６に収納される。カバー８３，８６は、円形状を有し、一部が図中下方に突き出た形状を有している。略正方形状の撮像素子８４は、カバー８３の円形状部分に収納される。略長方形状のフィルタ８５は、カバー８３の円形状部分および図中下方に突き出た部分に収納される。

カメラ１１ａは、カバー８３，８６が図１６に示すような形状とされることにより、小型化を図ることができる。例えば、仮にカバー８３，８６の形状を円形状にすると、フィルタ８５の長手方向の長さを直径としなければならず、カバー８３，８６の容積は大きくなる。これに対し、図１６に示すカバー８３，８６は、略正方形状の撮像素子８４を収納する円形状部分と、円形状部分からはみ出る略長方形状のフィルタ８５を収納する突き出た部分と、を有し、小型化を図っている。

図１７は、カメラ１１ａの後方から見た分解斜視図である。図１７において、図１６と同じものには同じ符号が付してある。

図１６でも説明したように、連結部材２１ａｂの円形板部８１は、係合部材８２の開口に通される。係合部材８２は、開口に連結部材２１ａｂの円形板部８１が通された状態で、カバー８３の背部に固定される。

これにより、カバー８３は、連結部材２１ａｂに対して回転し、カバー８３の背部に固定される係合部材８２も連結部材２１ａｂに対して回転する。そして、係合部材８２に形成された係合部７１がレバー７２のツメ７２ａに対して回転し、レバー７２のツメ７２ａが係合部７１の溝に係合することによって、カメラ１１ａは、所定の角度で回転位置が保持（維持）される。

カバー８３は、ストッパー部８３ａ，８３ｂを有している。ストッパー部８３ａ，８３ｂは、カメラ１１ａの回転を規制する。例えば、ストッパー部８３ａ，８３ｂは、カバー８３の回転によって、レバー７２のツメ７２ａの位置までくると、レバー７２のツメ７２ａと接触する。ストッパー部８３ａ，８３ｂは、レバー７２のツメ７２ａと接触することによって、カバー８３がそれ以上回転しないように、カバー８３の回転を止める。

すなわち、カメラ１１ａは、係合部７１がレバー７２のツメ７２ａと係合する範囲において回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａは、撮影方向を回転軸として左右方向に所定角度まで回転し、所定角度を超えて回転することができない。

図１８Ａ、図１８Ｂ、および図１８Ｃは、カメラ１１ａの回転範囲を説明する図である。監視カメラは、カバー２（図示せず）の天頂部分が、鉛直下方に向いた状態にあるとする。この状態において、カメラ１１ａは、図１８Ａに示すように、円形状部分から突き出た部分が鉛直上方に向いた状態にあるとする。このとき、カメラ１１ａが撮影する風景等の上下方向と、表示装置に表示される画像の上下方向とが一致する。

カメラ１１ａは、図１８Ｂに示すように、図中反時計回りに角度θまで回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａの図中反時計回りにおける最大回転角度はθである。

カメラ１１ａは、図１８Ｃに示すように、図中時計回りに角度θまで回転できる。言い換えれば、カメラ１１ａの図中時計回りにおける最大回転角度はθである。

カメラ１１ｃ〜１１ｄも、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８Ａ、図１８Ｂ、および図１８Ｃで説明したカメラ１１ａと同様の構成を有している。すなわち、カメラ１１ｃ〜１１ｄも、カメラ１１ａと同様に撮影方向を回転軸として左右方向に所定角度まで回転できる。ただし、カメラ１１ｃ〜１１ｄの、カメラ１１ａの連結部材２１ａｂに対応する部材は、連結部材２１ａｂに対し、長さが短い（例えば、図４のカメラ１１ｃと連結部材２１ｃとの連結部分を参照）。

なお、監視カメラと接続される情報処理装置は、例えば、ソフトウェア等によって、監視カメラが撮影する画像の上下方向を反転したり、左右方向を反転したりしてもよい。

以下、監視カメラを交差点に設置する例について説明する。

図１９は、監視カメラを設置する交差点の例を示した図である。図１９の白い部分は、道路１０１を示している。図１９のハッチングを付した部分は、歩道１０２を示している。図１９の黒丸部分は、監視カメラが設置される信号機の柱１０３を示している。監視カメラは、例えば、カバー２が地面を向くように、柱１０３の上方に設置される。なお、道路１０１には、監視カメラが撮影する画像の遠近を表現するための格子状の線Ａ６１が重ねて示してある。

図２０は、交差点に設置された監視カメラのカメラ配置例を示した図である。図２０において、図３と同じものには同じ符号が付してある。図２０では、監視カメラの形状等を簡略化して図示している。

カメラ１１ａ〜１１ｄは、図２０に示すように配置される。例えば、カメラ１１ａは、撮影方向がカバー２の天頂方向を向くように配置される。カメラ１１ｂ，１１ｄは、互いの撮影方向が反対方向を向くように配置される。カメラ１１ｃは、撮影方向がカメラ１１ｂ，１１ｄの撮影方向に対し、９０度となるように配置される。

監視カメラは、ベース１２が地面を向くように、信号機の柱１０３に設置される。従って、カメラ１１ａは、真下の地面を撮影する。

監視カメラは、カメラ１１ｃの撮影方向が、図１９の矢印Ａ６２の方向を向くように、信号機の柱に設置される。図１９の太い実線Ａ６３ａ，Ａ６３ｂで挟まれる領域は、カメラ１１ｃの撮影範囲を示している。図１９の点線Ａ６４で囲まれる領域は、カメラ１１ａの撮影範囲を示している。図１９の一点鎖線Ａ６５より、図中右側の領域は、カメラ１１ｄの撮影範囲を示している。図１９の一点鎖線Ａ６６より、図中下側の領域は、カメラ１１ｂの撮影範囲を示している。

図２１は、図２０のカメラ配置例で撮影した画像例を示した図である。図２０に示したカメラ配置で、図１９の交差点を撮影すると、表示装置には、例えば、図２１に示す画像Ａ７１〜Ａ７４が表示される。

図２１の画像Ａ７１は、図２０のカメラ１１ａが撮影した画像である。カメラ１１ａは、撮影方向がカバー２の天頂方向に向けられていることにより、真下の地面を撮影している。

画像Ａ７２は、図２０のカメラ１１ｃが撮影した画像である。画像Ａ７３は、図２０のカメラ１１ｂが撮影した画像である。画像Ａ７４は、図２０のカメラ１１ｄが撮影した画像である。

図２２は、別のカメラ配置例を示した図である。図２２において、図２０と同じものには同じ符号が付してある。図２２では、監視カメラの形状等を簡略化して図示している。

図２２では、カメラ１１ａ〜１１ｄは、ベース１２上において、半円周上に等間隔となるように配置されている。カメラ１１ａ，１１ｄは、半円周の両端に配置されている。

例えば、図２２に示す点線Ａ８１は、半円周を示している。カメラ１１ａ〜１１ｄは、点線Ａ８１に示す半円周上に略等間隔に配置されている。カメラ１１ａ，１１ｄは、点線Ａ８１に示す半円周の両端に配置されている。

カメラ１１ａ〜１１ｄを図２２のように配置すると、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄを用いた１８０度のパノラマ画像が得られる。なお、カメラ１１ａ〜１１ｄを図３のように配置すると、３６０度のパノラマ画像が得られる。

監視カメラは、図２２のｘ軸方向が、図１９の矢印Ａ６２の方向を向くように、信号機の柱に設置される。

図２３は、図２２のカメラ配置例で撮影した画像例を示した図である、図２２に示したカメラ配置で、図１９の交差点を撮影すると、表示装置には、例えば、図２３に示す画像Ａ９１〜Ａ９４が表示される。

図２３の画像Ａ９１は、図２２のカメラ１１ａが撮影した画像である。画像Ａ９２は、図２２のカメラ１１ｂが撮影した画像である。画像Ａ９３は、図２２のカメラ１１ｃが撮影した画像である。画像Ａ９４は、図２２のカメラ１１ｄが撮影した画像である。

図２３に示すパノラマ画像は、水平方向において連続していない。例えば、画像Ａ９２の左に伸びる道路は、画像Ａ９１の道路とつながってない。また、画像Ａ９３の右に伸びる道路は、画像Ａ９４の道路とつながっていない。

上記したように、カメラ１１ａ〜１１ｄは、撮影方向を回転軸として左右方向に回転できる（例えば、図１８Ａ〜図１８Ｃを参照）。半円周上にパノラマ配置されたカメラ１１ａ〜１１ｄを回転させることにより、パノラマ画像を水平方向に連続させることができる。

図２４は、水平方向が連続したパノラマ画像の例を示した図である。図２４の画像Ａ１０１は、図２２のカメラ１１ａが撮影した画像である。画像Ａ１０２は、図２２のカメラ１１ｂが撮影した画像である。画像Ａ１０３は、図２２のカメラ１１ｃが撮影した画像である。画像Ａ１０４は、図２２のカメラ１１ｄが撮影した画像である。

カメラ１１ａ〜１１ｄを、撮影方向を回転軸として左右方向に回転させると、パノラマ画像を水平方向に連続させることができる。例えば、カメラ１１ａを、正面から見て反時計回りに回転させると、図２３に示した画像Ａ９１は、図２４の画像Ａ１０１に示すように回転する。また、カメラ１１ｄを、正面から見て時計回りに回転させると、図２３に示した画像Ａ９４は、図２４の画像Ａ１０４に示すように回転する。カメラ１１ｂ，１１ｃも、パノラマ画像が水平方向において連続するように回転させる。

カメラ１１ａ〜１１ｄの最大回転角度は、パノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラの画像が、他のカメラが撮影する画像と水平方向において連続する角度となっている。例えば、カメラ１１ａ〜１１ｄの最大回転角度は、図２２に示したパノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラ１１ａ，１１ｄの画像が、他のカメラ１１ｂ，１１ｃが撮影する画像と水平方向において連続する角度となっている。言い換えれば、パノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラを、左右方向のいずれか一方に最大回転角度まで回転させると、残りの２つのカメラの画像と水平方向を連続にすることができる。

カメラ１１ａ〜１１ｄは、ストッパー機構（例えば、図１７で説明したレバー７２およびストッパー部８３ａ，８３ｂ）により、最大回転角度を超えて回転することはない。従って、パノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラにおいては、最大回転角度まで回転させれば、パノラマ画像の水平方向を連続にすることができる。例えば、図２２に示したパノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラ１１ａ，１１ｄにおいては、ストッパー機構により回転が止まるまで、左右方向のいずれか一方の方向に回転させればよい。つまり、ユーザは、パノラマ画像を水平方向において連続させる調整が容易となる。

なお、パノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラに挟まれる２つのカメラについては、例えば、カバー８３の背部に、パノラマ画像が水平となるための回転角度を示した目印を付してもよい。例えば、ユーザは、カバー８３の背部に付された目印が、レバー７２のツメ７２ａの位置に来るまでカメラを回転させることにより、パノラマ画像の両端の画像に挟まれる画像を、水平方向において連続にすることができる。

また、上記では、４つのカメラ１１ａ〜１１ｄによるパノラマ画像について説明したが、３つのカメラによるパノラマ画像についても適用できる。例えば、図２０に示したように、１つのカメラ１１ａをカバー２の天頂方向に向け、残りのカメラ１１ｂ〜１１ｄでパノラマ画像を撮影する場合にも適用できる。この場合の最大回転角度は、４つのカメラによるパノラマ画像の最大回転角度と異なる。

監視カメラは、外部から衝撃を受ける場合がある。本件の監視カメラは、外部からの衝撃を緩和する機構を有している。

図２５は、監視カメラの外部からの衝撃を緩和する機構を説明する図である。図２５において、図３と同じものには同じ符号が付してある。なお、図２５では、カメラ１１ａ〜１１ｄの図示を省略している。

図２５の矢印Ａ１１２に示す監視カメラは、矢印Ａ１１１に示す監視カメラのＣ−Ｃ矢視断面図である。図２５の矢印Ａ１１３に示す監視カメラは、矢印Ａ１１１に示す監視カメラのＤ−Ｄ矢視断面図である。図２５に示すように、監視カメラは、ベース１２の動きを規制するガイド１１１を有している。

ベース１２は、例えば、ばね等の付勢部材（図示せず）によって、カバー２の方向（＋ｚ軸方向）に付勢されている。ベース１２は、ガイド１１１によって、筐体１から出ないように規制されている。

ガイド１１１は、Ｃ−Ｃ矢視断面図に示すように、筐体１の底部に向かうにつれ、幅が広がる溝を有している。

ガイド１１１の溝には、ベース１２の一部（突起）が収まっている。Ｃ−Ｃ矢視断面図に示す突起部１１２は、Ｃ−Ｃ矢視断面図のガイド１１１の溝に収まっているベース１２の突起を示している。

ガイド１１１の溝は、カバー２の方向に向かうにつれ、幅が狭くなっている。一番狭くなっている溝の幅は、ベース１２の突起部１１２の幅より狭くなっている。これにより、ベース１２は、筐体１から出ないようになっている。

ベース１２の突起部１１２は、ガイド１１１の溝の範囲内において自由に動くことができる。上記したように、ガイド１１１の溝は、筐体１の底部に向かう程、幅が広くなっている。これにより、ベース１２は、筐体１の底部に向かう程、動きの自由度が増す。

監視カメラは、ねじ１１３ａ〜１１３ｄを有している。ねじ１１３ａ〜１１３ｄは、ベース１２に形成された穴を通り、筐体１に固定されている。ねじ１１３ａ〜１１３ｄの頭部の径は、ベース１２に形成された穴の径より大きい。また、ねじ１１３ａ〜１１３ｄの円筒部の径は、ベース１２に形成された穴の径より小さい。これにより、ベース１２は、ねじ１１３ａ〜１１３ｄの頭部によって、筐体１から出ないようになっている。また、ベース１２に形成された穴は、その径が、ねじ１１３ａ〜１１３ｄの円筒部の径より大きいため、傾いた状態で筐体１内部に沈むことができる（図２７Ｂを参照）。

図２６は、ベース１２が筐体１の底部に向かって沈んだ様子を示した図である。図２６には、図２５に示した監視カメラのＣ−Ｃ断面図が示してある。図２６において、図２５と同じものには同じ符号が付してある。

ベース１２は、例えば、カバー２の外から、衝撃が加えられると、筐体１の底部に向かって沈む。例えば、ベース１２の突起部１１２は、図２６に示すように、筐体１の底部に向かって移動する。これにより、監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄに加わる力を分散できる。なお、ベース１２は、付勢部材によって、元の位置に戻る。

図２５で説明したように、ベース１２は、筐体１の底部に向かう程、動きの自由度が増す。従って、ベース１２は、様々な方向から力が加わっても、その力を分散できる。

図２７Ａおよび図２７Ｂは、ベース１２が筐体１の底部に向かって沈んだ様子を示した図である。図２７Ａおよび図２７Ｂには、図２５に示した監視カメラのＤ−Ｄ断面図が示してある。図２７Ａおよび図２７Ｂにおいて、図２５と同じものには同じ符号が付してある。

図２７Ａには、ベース１２の全体に、均等に力が加わったときのベース１２の様子が示してある。ベース１２の全体に均等に力が加わった場合、ベース１２は、図２７Ａに示すように、全体が筐体１の底部に向かって沈む。

図２７Ｂには、ベース１２の一部に力が加わったときのベース１２の様子が示してある。ベース１２の一部に力が加わった場合、ベース１２は、図２７Ｂに示すように、力が加わった部分が、筐体１の底部に向かって沈む。図２５で説明したように、ガイド１１１の溝は、筐体１の底部に向かう程、幅が広くなるように形成されているため、図２７Ｂに示すように、ベース１２は、傾いた状態で筐体１の底部に向かって沈むことができる。つまり、ベース１２は、様々な方向から加えられる力を分散できる。

以上説明したように、ドーム型の監視カメラは、ベース１２と、ベース１２に連結される連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、撮影方向がベース１２に対する仰角方向に可動するように、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに連結される複数のカメラ１１ａ〜１１ｄと、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄおよび複数のカメラ１１ａ〜１１ｄを覆うように、ベース１２に固定されるドーム型のカバー２と、を備える。そして、複数のカメラ１１ａ〜１１ｄのうちの１つのカメラ１１ａは、撮影方向がカバー２の天頂を向くように可動する。

これにより、監視カメラは、撮影方向を様々な方向に向けることができる。例えば、監視カメラは、地面等の鉛直下方に撮影方向を向けることができる。また、監視カメラは、撮影方向を様々な方向に向けることができるので、例えば、地面等の鉛直下方を明瞭に撮影することができる。また、監視カメラは、例えば、表示装置の中央に、地面等の鉛直下方を表示させることができる。

また、ドーム型の監視カメラは、ベース１２と、ベース１２に連結される連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ〜２１ｄと、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ〜２１ｄに連結されるカメラ１１ａ〜１１ｄと、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ〜２１ｄ、カメラ１１ａ〜１１ｄを覆うように、ベース１２に固定されるドーム型のカバー２と、を備える。そして、ベース１２は、カバー２の天頂直下の位置を中心とした円形状のレール４１を備え、連結部材２１ｂ〜２１ｄは、レール４１に沿って摺動し、連結部材２１ａａ，２１ａｂは、カバー２の天頂直下でベース１２に連結される。

これにより、監視カメラは、撮影方向を様々な方向に向けることができる。例えば、監視カメラは、レール４１によって摺動するカメラ１１ｂ〜１１ｄによって、撮影方向を様々な方位方向に向けることができる。また、監視カメラは、カメラ１１ａをカバー２の天頂に向けることが可能となり、例えば、地面等の鉛直下方に撮影方向を向けることができる。

また、ドーム型の監視カメラは、ベース１２と、ベース１２に連結される連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに連結される複数のカメラ１１ａ〜１１ｄと、連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄおよび複数のカメラ１１ａ〜１１ｄを覆うように、ベース１２に固定されるドーム型のカバー２と、を備える。そして、複数のカメラ１１ａ〜１１ｄのそれぞれは、撮影するパノラマ画像が水平方向において連続するよう、撮影方向を軸として左右両方向に所定の回転角度まで回転可能に連結部材２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄに連結され、所定の回転角度は、複数のカメラ１１ａ〜１１ｄのうち、パノラマ画像の両端を撮影する２つのカメラの画像が、他のカメラが撮影する画像と水平方向において連続する角度とした。

これにより、監視カメラは、パノラマ画像が水平方向において連続するよう、カメラ１１ａ〜１１ｄを容易に調整できる。例えば、ユーザは、パノラマ画像の両端を撮影するカメラ１１ａ〜１１ｄを、所定の回転角度まで回転させればよい。

なお、カメラ１１ａ〜１１ｄの撮影方向は、ユーザの手によって調整されるとしたが、これに限られない。例えば、監視カメラは、カメラ１１ａ〜１１ｄの撮影方向を遠隔操作できる駆動装置を有していてもよい。

本開示は、ドーム型の監視カメラとして有用である。

１ 筐体
２ カバー
１１ａ〜１１ｄ カメラ
１２ ベース
１２ａ，２４ａ，２６ａ 突起部
２１ａａ，２１ａｂ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 連結部材
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ 把持部
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ 嵌合部
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ 鍔部
３１ａ，３１ｃ，３１ｄ 軸部材
４１ レール
５１，５２ 穴
６１ レンズ
７１ 係合部
７２ レバー
７２ａ ツメ
８１ 円形板部
８２ 係合部材
８３，８６ カバー
８４ 撮像素子
８５ フィルタ
１０１ 道路
１０２ 歩道
１０３ 柱
１１１ ガイド
１１２ 突起部
１１３ａ〜１１３ｄ ねじ

Claims (5)

1. ドーム型の監視カメラであって、
   複数のカメラと、
   ベース上に連結され、前記複数のカメラのうちの１つの第１のカメラと連結する第１の連結部と、
   前記ベース上に連結され、前記複数のカメラのうちの前記第１のカメラを除く複数の第２のカメラ各々と連結する複数の第２の連結部と、
   前記第１の連結部、前記第２の連結部、および前記複数のカメラを覆うように、前記ベースに固定される半球状のカバーと、
   前記ベース上に設けられる、前記カバーの天頂直下を中心とした円形状のレールと、を有し、
   前記第１の連結部は、前記ベース上において前記カバーの天頂直下から直立し、天頂直下を中心に回動自在の第１の部材と、一端が前記第１の部材に連結し、他端が前記第１のカメラに連結し、仰角方向に回動自在の第２の部材と、を有し、
   前記第１の部材および前記第２の連結部は、前記レールに沿って摺動する、
   監視カメラ。
2. 前記第２の部材は、他端が前記カバーの天頂方向を跨いで可動するように、前記第１の部材に連結される、
   請求項１に記載の監視カメラ。
3. 複数の前記第２のカメラは各々、撮影方向が前記ベースに対する仰角方向に可動し、かつ前記撮影方向が前記カバーの天頂方向を跨がないように可動するように、前記第２の連結部に連結される、
   請求項１または２に記載の監視カメラ。
4. 前記第２の連結部は、第１の把持部を有し、
   前記第２の連結部は、ユーザの前記第１の把持部の操作に応じて、前記レールに沿って摺動する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の監視カメラ。
5. 前記第１の連結部は、第２の把持部を有し、
   前記第１の連結部は、ユーザの前記第２の把持部の操作に応じて、前記ベースにおける方位角方向に回転する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の監視カメラ。

Images