CN105704356A - 一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统 - Google Patents

一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，包括，第一转轴、第二转轴、固定支架、转动支架、摄像头及摄像头壳体。固定支架通过第一转轴连接转动支架；转动支架通过第二转轴连接摄像头壳体；摄像头安装于摄像头壳体内；其中，转动支架及摄像头壳体通过第一转轴在第一平面转动，摄像头壳体通过第二转轴在第二平面转动。本申请能够实现拍摄位置的调整，使拍摄角度在水平，竖直方向随意变换，使用户根据需要任意调整拍摄角度，保证对特定目标进行准确定位聚焦和精准拍摄。

Description

一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统
技术领域
本申请属于摄像系统领域，特别涉及一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统。
背景技术
现有技术中，具有摄像系统的产品一般采用固定位置或单向转动调整拍摄，或者结合广角镜头拍摄大画面。上述这些方式由于存在边界失真等问题，并不能满足精准拍摄特定位置的需要。
发明内容
本申请提供的一种应用于穿戴设备的自由度摄像系统，用于解决现有技术中的摄像系统位置固定，不能满足精准拍摄特定位置的需要。
本申请的技术方案为提供一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，包括第一转轴、第二转轴、固定支架、转动支架、摄像头及摄像头壳体，
所述固定支架通过所述第一转轴连接所述转动支架；
所述转动支架通过所述第二转轴连接所述摄像头壳体；
所述摄像头安装于所述摄像头壳体内；
其中，所述转动支架及所述摄像头壳体通过所述第一转轴在第一平面转动，所述摄像头壳体通过所述第二转轴在第二平面转动。
本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括显示器及处理器，所述处理器通过信号线连接所述显示器及摄像头，将摄像头拍摄的图像显示在显示器上。
本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括通信接口及显示器。所述显示器及所述摄像头通过信号线连接所述通信接口，通过通信接口将所述摄像头获取的图像数据发送至穿戴设备的处理器，将接收到的穿戴设备处理后的图像数据在显示器显示。
本申请一实施例中，所述第一平面与所述第二平面垂直。
本申请一实施例中，所述摄像头壳体的开口所在平面与所述第二平面相交，所述摄像头壳体上设置有一连通口，用于通过所述摄像头的信号线。
本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括摄像头镜片，用来防止摄像头被灰尘，液体等外部环境伤害。
本申请一实施例中，在所述第一转轴及第二转轴上还设置有紧固装置，用于保持转轴转动后的稳定。
本申请一实施例中，所述穿戴设备包括智能眼镜，智能手表，智能项圈及智能头盔。
本申请一实施例中，所述穿戴设备上设置有一固定结构，用于固定所述固定支架。
本申请提供的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统通过在可穿戴设备上设计固定支架、转动支架、摄像头壳体、第一转轴及第二转轴，能够实现拍摄位置的调整，使拍摄角度在水平，竖直方向随意变换，使用户根据需要任意调整拍摄角度，保证对特定目标进行准确定位聚焦和精准拍摄。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统的结构图；
图2为本申请一实施例的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统的爆炸图；
图3为本申请一实施例的多自由度摄像系统中软性线路板的结构图。
附图符号说明：
1：固定支架；
2：第一转轴；
3：转动支架；
301：移动支架的第一部分；
302：移动支架的第二部分；
4：信号传输模组；
401：软性线路板；
402：摄像模组信号接口；
403：显示模组信号接口；
404：穿戴设备主机信号接口；
5：摄像头壳体；
6：摄像头；
7：第二转轴；
8：显示器；
9：摄像头镜片。
具体实施方式
为了使本申请的技术特点及效果更加明显，下面结合附图对本申请的技术方案做进一步说明，本申请也可有其他不同的具体实例来加以说明或实施，任何本领域技术人员在权利要求范围内做的等同变换均属于本申请的保护范畴。
如图1、图2所示，图1为本申请一实施例的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统的结构图，图2为本申请一实施例的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统的爆炸图。本实施例通过在可穿戴设备上设计固定支架、转动支架、摄像头壳体、第一转轴及第二转轴，能够实现拍摄位置的调整，使拍摄角度在两个方向随意变换，使用户根据需要任意调整拍摄角度，保证对特定目标进行准确定位聚焦和精准拍摄。
具体的，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统包括，第一转轴2、第二转轴7、固定支架1、转动支架3、摄像头6及摄像头壳体5，
所述固定支架1通过所述第一转轴2连接所述转动支架3；
所述转动支架3通过所述第二转轴7连接所述摄像头壳体5；
所述摄像头6安装于所述摄像头壳体5内；
其中，所述转动支架3及所述摄像头壳体5通过第一转轴2在第一平面转动，所述摄像头壳体5通过所述第二转轴7在第二平面转动。
需要说明的是，本申请所述的第一转轴与第二转轴的轴向不平行，从而使得系统能够从不同的方向控制摄像头转动的角度。第一平面与第二平面由第一转轴及第二转轴的转动方向确定，鉴于第一转轴与第二转轴的轴向不平行，第一平面与第二平面也不平行。
优选的，第一转轴与第二转轴的轴向垂直，则第一平面与第二平面也相互垂直，从而通过第一转轴与第二转轴的转动可实现摄像头在水平方向及竖直方向角度的调整。
本申请对固定支架的尺寸，大小，形状，结构不做限制。固定支架可以为穿戴设备的一部分，如为智能眼镜的眼镜支架，也可以为可拆卸的固定于穿戴设备上的固定结构。
本申请对转动支架的尺寸，大小，形状，结构也不做限制。若第一转轴的转动平面(即第一平面)与第二转轴的转动平面(即第二平面)相互垂直，转动支架可以设计成如图2所示的形状，包括移动支架的第一部分301和移动支架的第二部分302，第一转轴2用于实现转动支架3在水平方向角度调整，从而实现摄像头在水平方向的调整，第二转轴7用于实现摄像头壳体5在竖直方向的转动，从而实现摄像头在竖直方向的调整。
本申请对摄像头壳体的尺寸，大小，形状，结构也不做限制，可根据需求进行设定。
本申请一实施例中，为了准确的实现摄像头在第二平面上的调整，摄像头壳体的开口所在平面与第二平面(第二转轴移动方向形成的平面)相交，如图2所示，摄像头壳体5上设置有一连通口，用于通过所述摄像头的信号线。该连通口的大小视第二转轴的转动范围而定，本申请对连通口的具体大小不做限制。
本申请所述的穿戴设备可以为智能眼镜、智能项圈、智能手表及智能头盔等，也可以与现有的军用警用医用装备结合设计，本申请对穿戴设备具体类型不做限制，任何穿戴设备均可集成本申请所述的多自由度摄像系统。
本申请一实施例中，穿戴设备上设置有固定结构，用于固定所述固定支架。
本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括显示器8(如图1所示)及处理器，处理器通过信号线连接显示器及摄像头，将摄像头拍摄的图像显示在显示器上，进一步的，用户可根据显示画面调整摄像头的拍摄角度，从而实现准确的拍摄。
本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括通信接口及显示器。所述显示器及所述摄像头通过信号线连接所述通信接口，通过通信接口将所述摄像头获取的图像数据发送至穿戴设备的处理器，将接收到的穿戴设备处理后的图像数据在显示器显示。
本申请一实施例中，在多自由度摄像系统内设置有一信号传输模组，如图3所示，包括软性线路板401、摄像模组信号接口402、显示模组信号接口403、穿戴设备主机信号接口404。摄像模组信号接口402、显示模组信号接口403、穿戴设备主机信号接口404集成于软性电路板401上，该软性电路板的形状视多自由度摄像系统其他器件形状而定。摄像模组信号接口402连接摄像头的通信接口，显示模组信号接口403连接显示器的通信接口，穿戴设备主机信号接口404连接穿戴设备的处理器。
复请参阅图1，本申请一实施例中，应用于穿戴设备的多自由度摄像系统还包括摄像头镜片9，用于防止摄像头被灰尘，液体等外部环境伤害。
本申请一实施例中，为了保证根据第一转轴及第二转轴设定摄像头的角度能够保持稳定，在第一转轴及第二转轴上设置有可靠的紧固装置，从而防止因其它操作或振动等引起设定角度的变化。
本申请提供的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统通过在可穿戴设备上设计固定支架、转动支架、摄像头壳体、第一转轴及第二转轴，能够实现拍摄位置的调整，使拍摄角度在水平，竖直方向随意变换，使用户根据需要任意调整拍摄角度，保证对特定目标进行准确定位聚焦和精准拍摄。
以上所述仅用于说明本申请的技术方案，任何本领域普通技术人员均可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本申请的权利保护范围应视权利要求范围为准。

Claims (9)

1.一种应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，包括第一转轴、第二转轴、固定支架、转动支架、摄像头及摄像头壳体，
所述固定支架通过所述第一转轴连接所述转动支架；
所述转动支架通过所述第二转轴连接所述摄像头壳体；
所述摄像头安装于所述摄像头壳体内；
其中，所述转动支架及所述摄像头壳体通过所述第一转轴在第一平面转动，所述摄像头壳体通过所述第二转轴在第二平面转动。
2.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，还包括显示器及处理器，
所述处理器通过信号线连接所述显示器及摄像头，将摄像头拍摄的图像显示在显示器上。
3.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，还包括通信接口及显示器，
所述显示器及所述摄像头通过信号线连接所述通信接口，通过通信接口将所述摄像头获取的图像数据发送至穿戴设备的处理器，将接收到的穿戴设备处理后的图像数据在显示器显示。
4.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，所述第一平面与所述第二平面垂直。
5.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，所述摄像头壳体的开口所在平面与所述第二平面相交，所述摄像头壳体上设置有一连通口，用于通过所述摄像头的信号线。
6.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，还包括摄像头镜片，用于防止摄像头受损。
7.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，在所述第一转轴及第二转轴上还设置有紧固装置，用于保持转轴转动后的稳定。
8.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，所述穿戴设备包括智能眼镜，智能手表，智能项圈及智能头盔。
9.如权利要求1所述的应用于穿戴设备的多自由度摄像系统，其特征在于，所述穿戴设备上设置有一固定结构，用于固定所述固定支架。
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