CN111063225A - 一种具有远程交互功能的vr教学系统及教学方法 - Google Patents
一种具有远程交互功能的vr教学系统及教学方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种具有远程交互功能的VR教学系统及教学方法，它涉及VR教学技术领域。VR教学系统包括：教师授课端模块、VR设备学习模块、云VR运行服务器、终端设备以及开放平台；教师授课端模块与云VR运行服务器连接，教师授课端模块用于实时录播授课时的内容并上传；终端设备与VR设备学习模块连接并可充当VR设备学习模块的操作终端；开放平台安装于终端设备的系统上并与VR设备学习模块配套使用，开放平台与云VR运行服务器和VR设备学习模块均连接；以及，云VR运行服务器用于与供开放平台查询、获取所需学习或阅读的资料。采用上述技术方案的VR教学系统，具有授课教师与学习者之间交互方便，教学质量好，教学效率高，VR设备使用方便的优势。
Description
技术领域
本发明涉及VR系统技术领域，具体涉及一种具有远程交互功能的VR教学系统及教学方法。
背景技术
VR(虚拟现实技术)进入教学，结合游戏化学习、情景化学习、协作学习、在线教育等多种手段，能够有效解决许多以前根本无法解决的教育问题，激发学生主动学习的兴趣。学习者在三维学习环境中实时交互、参与，这种特有的交互性、沉浸性、创造性特点。
现有的VR设备上设置的摄像头为红外定位摄像头，其主要是用于使用者在进行游戏时的定位，而使用VR设备在VR教学系统进行学习时，大多时候需要进行记录当堂笔记、课堂演算或当堂练习等操作，进行这样的操作，需要使用者将VR设备取下后，再进行记录当堂笔记、课堂演算或当堂练习等操作，十分麻烦；同时，学习者在进行演算或当堂练习的时候，在稿纸上的演算过程或书写的当堂练习的答案无法在教师端进行显示，此时，使得教师难以与学习者之间进行沟通、交流，进而影响教学质量。因此，一种具有远程交互功能的VR教学系统及教学方法亟待发掘。
发明内容
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的种目的在于提供一种具有远程交互功能的VR教学系统，其通过在VR设备学习模块上设置的摄像头模块，在授课教师安排当堂演算或当堂练习时，将当堂演算或当堂练习的全过程或结果进行拍摄，并将拍摄的图像或视频上传至教师授课端模块，给授课教师查阅或批改，从而实现教师与学习者之间的交互，同时，VR设备上可显示摄像头拍摄的界面，使得学习者可以通过拍摄的界面在不摘下VR设备的情况下进行笔写操作，具有授课教师与学习者之间交互方便，教学质量好，教学效率高，VR设备使用方便的优势。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有远程交互功能的VR教学系统包括：教师授课端模块、VR设备学习模块、云VR运行服务器、终端设备以及开放平台；所述教师授课端模块与所述云VR运行服务器连接，所述教师授课端模块用于实时录播授课教师在授课时的内容并上传至所述云VR运行服务器；所述终端设备与所述VR设备学习模块连接并可充当所述VR设备学习模块的操作终端；所述开放平台安装于所述终端设备的系统上并与所述VR设备学习模块配套使用，所述开放平台与所述云VR运行服务器和所述VR设备学习模块均连接，所述开放平台用于通过所述云VR运行服务器获取所述教师授课端模块录播的实时数据并将该实时数据传输至所述VR设备学习模块以供学习者学习；所述VR设备学习模块用于供学习者佩戴并对所述实时数据进行显示，所述VR设备学习模块可在学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时、供学习者观看并对笔记记录、当堂演算或当堂练的过程进行拍摄，并将拍摄的图像上传至所述云VR运行服务器供授课教师查阅，以实现学习者与授课教师之间的远程交互；以及，所述云VR运行服务器用于与供所述开放平台查询、获取所需学习或阅读的资料并可实现所述教师授课端模块与所述VR设备学习模块之间实时直播连线。
所述VR设备学习模块为VR设备，所述VR设备包括：VR设备本体及设置于所述VR设备本体上的VR系统；所述VR系统包括：摄像头模块、图像显示模块、中央处理模块、手柄操作模块、无线通信模块、语音输入模块、语音播报模块以及电源模块；所述无线通讯模块与所述中央处理模块连接，所述无线通讯模块用于与所述终端设备之间建立数据连接以实现开放平台与VR设备学习模块之间的数据交换；所述摄像头模块与所述中央处理模块连接，所述摄像头模块用于接收所述中央处理模块发出的控制信号并根据该控制信号进行开启或关闭，当学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时，所述摄像头模块用于供使用者在佩戴所述VR设备本体的情况下对学习者的笔写画面进行拍摄以在图像显示模块显示，所述摄像头模块还用于将拍摄的图像或视频发送至所述中央处理模块；所述语音输入模块与所述中央处理模块连接，所述语音输入模块用于供学习者输入语音以与所述教师授课端模块的授课教师进行语音交互；所述语音播报模块与所述中央处理模块连接，所述语音播报模块用于接收所述中央处理模块发出的控制信号并根据控制信号播报所述教师授课端模块的授课教师的语音；所述图像显示模块与所述中央处理模块连接，所述图像显示模块用于接收所述中央处理模块发出的控制信号，并根据该控制信号进行图像界面显示；所述手柄操作模块与所述中央处理模块连接，所述手柄操作模块用于向所述控制模块发送控制信号以控制所述摄像头模块的打开或关闭；所述中央处理模块用于接收所述开放平台发出的数据信号，并根据该数据信号控制所述图像显示模块进行图像界面显示和所述语音播报模块进行语音播报，所述中央处理模块还用于接收所述摄像头模块发出的图像数据和所述语音输入模块发出的音频数据，所述中央处理模块对图像数据进行处理以在图像显示模块显示或进行上传，所述中央处理模块对音频数据进行处理以上传；所述电源模块用于为所述VR系统供电。
所述摄像头模块为球状摄像头，所述球状摄像头与所述VR设备本体转动装配，所述球状摄像头用于供学习者根据需求转动以调节所述球状摄像头的拍摄方向。
所述VR设备本体上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上设置有转槽，所述球状摄像头上设置有转轴，所述转轴转动装配与所述转槽内。
所述转轴与所述转槽之间设置有阻尼结构，所述阻尼结构用于增大所述转轴与所述转槽之间的摩擦力，以便于所述球状摄像头固定在转动后的任一位置上并提升所述球状摄像头的转动手感。
所述阻尼结构为套设于所述转轴上的阻尼胶圈。
所述语音输入模块为话筒，所述语音播报模块为听筒、扬声器或喇叭，所述手柄操作模块为操作手柄，所述操作手柄外接于所述VR设备本体上。
所述无线通讯模块为5G通讯模块、NB-IOT模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块中任意一种。
所述开放平台为APP、小程序或电脑软件，所述终端设备为手机、平板、电脑、学习机中的任意一种。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在授课教师安排当堂演算或当堂练习时，将当堂演算或当堂练习的全过程或结果进行拍摄，并将拍摄的图像或视频上传至教师授课端模块，给授课教师查阅或批改，从而实现教师与学习者之间的交互，同时，VR设备上可显示摄像头拍摄的界面，使得学习者可以通过拍摄的界面在不摘下VR设备的情况下进行笔写操作，具有授课教师与学习者之间交互方便，教学质量好，教学效率高，VR设备使用方便的优势。
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的第二种目的在于提供一种教学方法，该方法能够实现远程VR教学过程中，授课教师与学习者之间的相互交互，具有授课教师与学习者之间交互方便，教学质量好，教学效率高，VR设备使用方便的优势。
一种教学方法，其特征在于，所述教学方法基于如上述所述的具有远程交互功能的VR教学系统，所述教学方法包括：
步骤一，提供所述VR设备和安装有所述开放平台的所述终端设备，并保证所述终端设备与所述云VR运行服务器连接；
步骤二，佩戴所述VR设备并通过所述开放平台在所述云VR运行服务器上找寻到所要学习的直播链接，并点击进入以将所述VR设备与直播链接对应的教师授课端模块建立数据连接，并将实时录播的授课教师在授课时的内容在所述VR设备上进行显示以供学习者学习；
步骤三，在学习者需要记录笔记或授课教师布置当堂演算、当堂练习时，学习者先通过手柄操作模块向所述中央处理模块发出控制信号，使得中央处理模块控制所述摄像头模块启动，再在佩戴所述VR设备本体的情况下，通过所述摄像头模块对学习者的笔写画面进行拍摄以在图像显示模块显示，从而便于学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习，最后，将拍摄的图像或视频通过无线通讯模块发送至教师授课端模块给授课教师检阅，以实现授课教师与学习者之间交互，否则，正常学习。
采用上述方法后，可增强授课教师与学习这之间的相互沟通交流，而且能够将学习者在课堂中进行的当堂演算或当堂练习的全过程或结果进行拍摄，并拍摄的视频或图像发送至教师授课端模块供授课教师进行检阅或批改，进而增强了远程VR教学的互动性，提升了远程VR教学的教学质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例1中VR教学系统的结构框图；
图2是实施例1的VR教学系统中VR系统的结构框图；
图3是实施例1的VR系统中VR设备的第一种结构示意图；
图4是实施例1的VR系统中VR设备的第二种结构示意图；
图5是实施例1中VR设备的爆炸图；
图6是对应图5中细节A的放大图；
图7是实施例2中VR设备的爆炸图；
图8是对应图7中细节B的放大图。
附图标记说明：1、教师授课端模块；2、VR设备学习模块；3、云VR运行服务器；4、终端设备；5、开放平台；6、VR设备本体；61、安装槽；62、转槽；7、VR系统；71、摄像头模块；72、图像显示模块；73、中央处理模块；74、手柄操作模块；75、无线通信模块；76、语音输入模块；77、语音播报模块；78、电源模块；8、摄像头组件；81、摄像头本体；82、转轴；83、阻尼件；831、阻尼部；832、阻尼槽；833、阻尼条。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1：
本实施例涉及一种具有远程交互功能的VR教学系统，如图1-2所示，包括：教师授课端模块1、VR设备学习模块2、云VR运行服务器3、终端设备4以及开放平台5。
其中，教师授课端模块1与云VR运行服务器3连接，教师授课端模块1用于实时录播授课教师在授课时的内容并上传至云VR运行服务器3。终端设备4与VR设备学习模块2连接并可充当VR设备学习模块2的操作终端。开放平台5安装于终端设备4的系统上并与VR设备学习模块2配套使用。开放平台5与云VR运行服务器3和VR设备学习模块2均连接。开放平台5用于通过云VR运行服务器3获取教师授课端模块1录播的实时数据并将该实时数据传输至VR设备学习模块2以供学习者学习。
VR设备学习模块2用于供学习者佩戴并对实时数据进行显示，VR设备学习模块2可在学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时、供学习者观看并对笔记记录、当堂演算或当堂练的过程进行拍摄，并将拍摄的图像上传至云VR运行服务器3供授课教师查阅，从而实现学习者与授课教师之间的远程交互。云VR运行服务器3用于与供开放平台5查询、获取所需学习或阅读的资料并可实现教师授课端模块1与VR设备学习模块2之间实时直播连线。
进一步地，如图1-2所示，VR设备学习模块2为VR设备，VR设备包括：VR设备本体6及设置于VR设备本体6上的VR系统7。在本实施例中，VR设备为VR设备。
具体地，如图1-2所示，VR系统7包括：摄像头模块71、图像显示模块72、中央处理模块73、手柄操作模块74、无线通信模块75、语音输入模块76、语音播报模块77以及电源模块78。
无线通讯模块与中央处理模块73连接，无线通讯模块用于与终端设备4之间建立数据连接，从而实现开放平台5与VR设备学习模块2之间的数据交换。摄像头模块71与中央处理模块73连接，摄像头模块71用于接收中央处理模块73发出的控制信号并根据该控制信号进行开启或关闭。
需说明的是，当学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时，摄像头模块71用于供使用者在佩戴VR设备本体6的情况下对学习者的笔写画面进行拍摄，同时在图像显示模块72显示。此外，摄像头模块71还用于将拍摄的图像或视频发送至中央处理模块73，并根据需要将经过中央处理模块73处理后的视频或图像通过无线通讯模块发送至教师授课端模块1供授课教师检阅或批改。这样设置，不仅方便授课教师了解教学质量和学生的学习能力，而且便于授课教师进行授课方式的调整。
语音输入模块76与中央处理模块73连接，语音输入模块76用于供学习者输入语音，从而与教师授课端模块1的授课教师进行语音交互。语音播报模块77与中央处理模块73连接。语音播报模块77用于接收中央处理模块73发出的控制信号、并根据控制信号播报教师授课端模块1的授课教师的语音。图像显示模块72与中央处理模块73连接。图像显示模块72用于接收中央处理模块73发出的控制信号，并根据该控制信号进行图像界面显示。手柄操作模块74与中央处理模块73连接。手柄操作模块74用于向控制模块发送控制信号，从而控制摄像头模块71的打开或关闭。
中央处理模块73用于接收开放平台5发出的数据信号，并根据该数据信号控制图像显示模块72进行图像界面显示，同时控制语音播报模块77进行语音播报。中央处理模块73还用于接收摄像头模块71发出的图像数据和语音输入模块76发出的音频数据。中央处理模块73对图像数据进行处理以在图像显示模块72显示或进行上传，中央处理模块73对音频数据进行处理以上传。电源模块78用于为VR系统7供电。
优选地，语音输入模块76为话筒，语音播报模块77为听筒、扬声器或喇叭，手柄操作模块74为操作手柄，操作手柄外接于VR设备本体6上。在本实施例中，语音播报模块77为听筒。
优选地，无线通讯模块为5G通讯模块、NB-IOT模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块中任意一种。在本实施例中，无线通讯模块为5G通讯模块。
优选地，开放平台5为APP、小程序或电脑软件，终端设备4为手机、平板、电脑、学习机中的任意一种。在本实施例中，终端设备4为手机，开放平台5为安装在手机系统上的APP。
具体地，如图3-6所示，VR设备还包括：控制电路板和摄像头组件8。控制电路板设置于VR设备本体6内，控制电路板用于实现VR设备的图像显示、图像处理、摄像头组件8等的控制。摄像头组件8设置于VR设备本体6上，摄像头组件8与控制电路板相连并可相对于VR设备本体6转动，从而调节拍摄位置或拍摄角度。摄像头组件8用于拍摄使用者笔写处或观看处的周围景象、并将拍摄到的图像在VR设备的显示界面进行显示，从而方便用户在佩戴VR设备的情况下进行笔写操作。
需要说明的是，VR设备佩戴时摄像头组件8至少可以朝向正下方或正前方进行拍摄。当摄像头组件8向正下方进行拍摄时，摄像头组件8通过VR设备将正下方的周围景象进行显示，以便于使用者在佩戴VR设备时进行笔写操作。当摄像头组件8向正前方进行拍摄时，摄像头组件8通过VR设备将正前方的周围景象进行显示，以便于使用者在佩戴VR设备时观看周围环境。
具体地，如图3-6所示，VR设备本体6上设置有安装槽61，安装槽61的内壁上设置有转槽62。摄像头组件8包括：摄像头本体81、转轴82以及阻尼件83。
摄像头本体81安装于安装槽61内、并可相对于安装槽61转动，从而摄像头拍摄角度和拍摄位置的调节。具体地，摄像头本体81即为摄像头模块71。转轴82凸出设置于摄像头本体81上并与转槽62装配。转轴82用于实现摄像头本体81与安装槽61之间转动装配。阻尼件83设置于转轴82与转槽62之间，阻尼件83用于增大转轴82与转槽62之间的摩擦力，从而方便摄像头本体81固定在转动后的任一位置上，同时提升摄像头本体81的转动手感。
优选地，如图3-6所示，安装槽61对称设置有两个，且安装槽61位于VR设备本体6的前端。每个安装槽61内均设置有两个转槽62，且转槽62设置在安装槽61内相互平行的两端面上。
优选地，阻尼件83为套设于转轴82上的阻尼胶圈或阻尼垫片。在本实施例中，阻尼件83为阻尼胶圈。
本实施例的设计远离大致如下述：在授课教师安排当堂演算或当堂练习时，将当堂演算或当堂练习的全过程或结果进行拍摄，并将拍摄的图像或视频上传至教师授课端模块1，给授课教师查阅或批改，从而实现教师与学习者之间的交互，同时，VR设备上可显示摄像头拍摄的界面，使得学习者可以通过拍摄的界面在不摘下VR设备的情况下进行笔写操作，具有授课教师与学习者之间交互方便，教学质量好，教学效率高，VR设备使用方便的优势。
基于上述实施例，本实施例还提供一种教学方法，该教学方法包括：
步骤一，提供VR设备和安装有开放平台5的终端设备4，并保证终端设备4与云VR运行服务器3连接；
步骤二，佩戴VR设备并通过开放平台5在云VR运行服务器3上找寻到所要学习的直播链接，并点击进入以将VR设备与直播链接对应的教师授课端模块1建立数据连接，并将实时录播的授课教师在授课时的内容在VR设备上进行显示以供学习者学习；
步骤三，在学习者需要记录笔记或授课教师布置当堂演算、当堂练习时，学习者先通过手柄操作模块74向中央处理模块73发出控制信号，使得中央处理模块73控制摄像头模块71启动，再在佩戴VR设备本体6的情况下，通过摄像头模块71对学习者的笔写画面进行拍摄以在图像显示模块72显示，从而便于学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习，最后，将拍摄的图像或视频通过无线通讯模块发送至教师授课端模块1给授课教师检阅，以实现授课教师与学习者之间交互，否则，正常学习。
采用上述方法后，可增强授课教师与学习这之间的相互沟通交流，而且能够将学习者在课堂中进行的当堂演算或当堂练习的全过程或结果进行拍摄，并拍摄的视频或图像发送至教师授课端模块1供授课教师进行检阅或批改，进而增强了远程VR教学的互动性，提升了远程VR教学的教学质量。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别主要在于，如图7、8所示，在本实施例中，阻尼件83上靠近摄像头本体81一侧设置有阻尼部831，阻尼部831用于与摄像头本体81的外表面接触，从而实现摄像头本体81与阻尼件83之间的阻尼装配。
具体地，如图7、8所示，阻尼部831上靠近摄像头本体81一侧凸出设置有阻尼条833，摄像头本体81上对应设置有阻尼槽832，阻尼槽832用于与阻尼条833配合以提升摄像头本体81的转动手感并将摄像头本体81固定在转动后的位置上。
优选地，摄像头本体81为球状摄像头，阻尼部831整体呈与球状摄像头适配的喇叭状。
以上，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，包括：教师授课端模块(1)、VR设备学习模块(2)、云VR运行服务器(3)、终端设备(4)以及开放平台(5)；
所述教师授课端模块(1)与所述云VR运行服务器(3)连接，所述教师授课端模块(1)用于实时录播授课教师在授课时的内容并上传至所述云VR运行服务器(3)；
所述终端设备(4)与所述VR设备学习模块(2)连接并可充当所述VR设备学习模块(2)的操作终端；
所述开放平台(5)安装于所述终端设备(4)的系统上并与所述VR设备学习模块(2)配套使用，所述开放平台(5)与所述云VR运行服务器(3)和所述VR设备学习模块(2)均连接，所述开放平台(5)用于通过所述云VR运行服务器(3)获取所述教师授课端模块(1)录播的实时数据并将该实时数据传输至所述VR设备学习模块(2)以供学习者学习；
所述VR设备学习模块(2)用于供学习者佩戴并对所述实时数据进行显示，所述VR设备学习模块(2)可在学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时、供学习者观看并对笔记记录、当堂演算或当堂练的过程进行拍摄，并将拍摄的图像上传至所述云VR运行服务器(3)供授课教师查阅，以实现学习者与授课教师之间的远程交互；以及，
所述云VR运行服务器(3)用于与供所述开放平台(5)查询、获取所需学习或阅读的资料并可实现所述教师授课端模块(1)与所述VR设备学习模块(2)之间实时直播连线。
2.根据权利要求1所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述VR设备学习模块(2)为VR设备，所述VR设备包括：VR设备本体(6)及设置于所述VR设备本体(6)上的VR系统(7)；
所述VR系统(7)包括：摄像头模块(71)、图像显示模块(72)、中央处理模块(73)、手柄操作模块(74)、无线通信模块(75)、语音输入模块(76)、语音播报模块(77)以及电源模块(78)；
所述无线通讯模块与所述中央处理模块(73)连接，所述无线通讯模块用于与所述终端设备(4)之间建立数据连接以实现开放平台(5)与VR设备学习模块(2)之间的数据交换；
所述摄像头模块(71)与所述中央处理模块(73)连接，所述摄像头模块(71)用于接收所述中央处理模块(73)发出的控制信号并根据该控制信号进行开启或关闭，当学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习时，所述摄像头模块(71)用于供使用者在佩戴所述VR设备本体(6)的情况下对学习者的笔写画面进行拍摄以在图像显示模块(72)显示，所述摄像头模块(71)还用于将拍摄的图像或视频发送至所述中央处理模块(73)；
所述语音输入模块(76)与所述中央处理模块(73)连接，所述语音输入模块(76)用于供学习者输入语音以与所述教师授课端模块(1)的授课教师进行语音交互；
所述语音播报模块(77)与所述中央处理模块(73)连接，所述语音播报模块(77)用于接收所述中央处理模块(73)发出的控制信号并根据控制信号播报所述教师授课端模块(1)的授课教师的语音；
所述图像显示模块(72)与所述中央处理模块(73)连接，所述图像显示模块(72)用于接收所述中央处理模块(73)发出的控制信号，并根据该控制信号进行图像界面显示；
所述手柄操作模块(74)与所述中央处理模块(73)连接，所述手柄操作模块(74)用于向所述控制模块发送控制信号以控制所述摄像头模块(71)的打开或关闭；
所述中央处理模块(73)用于接收所述开放平台(5)发出的数据信号，并根据该数据信号控制所述图像显示模块(72)进行图像界面显示和所述语音播报模块(77)进行语音播报，所述中央处理模块(73)还用于接收所述摄像头模块(71)发出的图像数据和所述语音输入模块(76)发出的音频数据，所述中央处理模块(73)对图像数据进行处理以在图像显示模块(72)显示或进行上传，所述中央处理模块(73)对音频数据进行处理以上传；
所述电源模块(78)用于为所述VR系统(7)供电。
3.根据权利要求2所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述摄像头模块(71)为球状摄像头，所述球状摄像头与所述VR设备本体(6)转动装配，所述球状摄像头用于供学习者根据需求转动以调节所述球状摄像头的拍摄方向。
4.根据权利要求3所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述VR设备本体(6)上设置有安装槽(61)，所述安装槽(61)的侧壁上设置有转槽(62)，所述球状摄像头上设置有转轴(82)，所述转轴(82)转动装配与所述转槽(62)内。
5.根据权利要求4所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述转轴(82)与所述转槽(62)之间设置有阻尼结构，所述阻尼结构用于增大所述转轴(82)与所述转槽(62)之间的摩擦力，以便于所述球状摄像头固定在转动后的任一位置上并提升所述球状摄像头的转动手感。
6.根据权利要求5所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述阻尼结构为套设于所述转轴(82)上的阻尼胶圈。
7.根据权利要求2所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述语音输入模块(76)为话筒，所述语音播报模块(77)为听筒、扬声器或喇叭，所述手柄操作模块(74)为操作手柄，所述操作手柄外接于所述VR设备本体(6)上。
8.根据权利要求2所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述无线通讯模块为5G通讯模块、NB-IOT模块、蓝牙模块、ZIGBEE模块中任意一种。
9.根据权利要求2所述的具有远程交互功能的VR教学系统，其特征在于，所述开放平台(5)为APP、小程序或电脑软件，所述终端设备(4)为手机、平板、电脑、学习机中的任意一种。
10.一种教学方法，其特征在于，所述教学方法基于如权利要求2-8中任一项所述的具有远程交互功能的VR教学系统，所述教学方法包括：
步骤一，提供所述VR设备和安装有所述开放平台(5)的所述终端设备(4)，并保证所述终端设备(4)与所述云VR运行服务器(3)连接；
步骤二，佩戴所述VR设备并通过所述开放平台(5)在所述云VR运行服务器(3)上找寻到所要学习的直播链接，并点击进入以将所述VR设备与直播链接对应的教师授课端模块(1)建立数据连接，并将实时录播的授课教师在授课时的内容在所述VR设备上进行显示以供学习者学习；
步骤三，在学习者需要记录笔记或授课教师布置当堂演算、当堂练习时，学习者先通过手柄操作模块(74)向所述中央处理模块(73)发出控制信号，使得中央处理模块(73)控制所述摄像头模块(71)启动，再在佩戴所述VR设备本体(6)的情况下，通过所述摄像头模块(71)对学习者的笔写画面进行拍摄以在图像显示模块(72)显示，从而便于学习者进行笔记记录、当堂演算或当堂练习，最后，将拍摄的图像或视频通过无线通讯模块发送至教师授课端模块(1)给授课教师检阅，以实现授课教师与学习者之间交互，否则，正常学习。
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