KR20060102967A - 울타리 경계 시스템 - Google Patents

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KR20060102967A
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Abstract

개시된 울타리 경계 시스템은 감시 대상 지역에 소정 간격으로 설치되는 다수의 경계등, 상기 경계등을 점멸제어하는 점등장치, 각 경계등에 전원을 공급하는 전력선, 경계등 준변 주변 360°를 촬영하는 파노라마 카메라, 획득한 영상을 작게 압축하는 코덱, 압축된 영상을 변환하여 전송하는 PLC 모뎀, 상기 파노라마 카메라를 통해 수신한 영상 데이터를 처리하여 모니터에 디스플레이 하고 전력선을 통해 파노라마 카메라를 제어하는 컴류터, 이벤트 발생시 등록된 IP로 실시간 강제 영상을 전송하는 소프트웨어를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르면 전력선을 통해 영상 데이터를 전송하기 때문에 별도의 신호 전송선이 필요하지 않으며, 경계등에 파노라마 카메라가 설치되어 360° 전체가 사각지대 없이 한꺼번에 촬영되며, 파노라마 카메라에서 움직임 감지에 의한 경계등의 점등을 제어하기 때문에 효율적이다.
경계등, 파노라마 카메라, 이벤트 강제전송, 경보 메시지, 사설 IP.

Description

울타리 경계 시스템 {System for monitoring fence}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 울타리 경계 시스템의 구성도,
도 2는 도 1에 나타낸 섹터 카메라의 내부 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 도 1에 나타낸 파노라마 카메라의 설치예를 나타낸 도면,
도 4는 섹터 카메라로 파노라마 카메라를 구성하는 예를 보인 도면,
도 5는 도 1에 나타낸 시스템의 영상표현 기법을 나타낸 도면,
도 6은 도 1에 나타낸 시스템의 제어 구성도,
도 7은 도 1의 울타리 경계 시스템이 군부대에 적용되는 경우, 전송로를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 파노라마 카메라 100a,…100d : 섹터 카메라
200 : 경계등 400 : 컴퓨터
410 : 모니터 500 : 전력선
600 : 초망원 카메라 700 : PLC 모뎀
800 : 인터넷
본 발명은 울타리 경계 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 360° 감시가 가능한 파노라마 카메라를 경계등에 설치하여 외부 물체의 움직임을 감시하고, 움직임 감지에 의해서 경계등을 제어하고, 카메라에 의해 수집된 영상 데이터를 경계등에 전원을 공급하는 전력선을 통해 전송하고, 이벤트가 발생한 곳으로부터 획득한 좌표값으로 또 다른 초망원 카메라를 자동제어하며, 상황에 따라 실시간으로 제2, 제3의 장소로 영상을 강제 전송하게 함으로써 울타리 감시의 효율성을 높을 수 있는 울타리 경계 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 파노라마 카메라는 광각렌즈로 촬영할 수 없는 수평방향의 넓은 각도를 촬영할 수 있는 카메라로서, 보통 수평각 100～160°까지 촬영할 수 있는 렌즈 회전식과 360° 둘레를 단번에 촬영할 수 있는 반사경 회전식으로 구성된다.
상기한 렌즈 회전식은 필름면이 반원형의 곡면으로 형성되어 노출과 동시에 렌즈가 회전해서 수평각도 범위를 촬영한다.
이러한 파노라마 카메라는 작품사진 등을 촬영하는 특수 카메라의 일종으로 일반 카메라와는 별도로 사용하기 때문에 수요가 제한되고, 일반 카메라 사용자가 파노라마 촬영하고자 할 때는 별도의 파노라마 카메라를 구입하여 촬영하거나, 일반적 방식으로 촬영된 필름을 현상 인화할 때 트리밍 기법을 활용하여 유사한 효과를 얻어낼 수 있다.
종래의 울타리 경계 시스템은 경계등, 카메라, 전력선, 신호 전송선 및 컴퓨터 등으로 이루어진다.
복수의 카메라는 경계등에 인접하여 설치되고, 경계등 및 카메라는 전력선을 통해 전원을 공급받는다.
카메라는 전력선을 통해 전원을 인가받아 구동되며, 상기한 바와 같이, 영상 데이터를 촬상하고, 이를 디지털 신호로 변환하며, 제어부에서 디지털 신호를 처리하여 출력하는 영상 데이터를 신호 전송선을 통해 외부 컴퓨터로 전송한다.
이후, 컴퓨터는 영상 데이터를 수신 처리하여 촬상된 영상을 표시부에 표시하게 되며, 작업자는 표시부를 확인하여 외부로부터 침입이 있는지를 확인하게 된다.
그러나, 종래의 울타리 경계 시스템은 카메라 각각에 영상 데이터를 전송하는 신호 전송선이 연결되어야 하기 때문에 카메라 설치 방법이 번거로운 문제점이 있었으며, 신호 전송선으로 고가의 동축케이블이나 광케이블이 사용되었기 때문에 설치비용이 증가하는 문제점이 있었다.
한편, 종래의 경계등은 경계등에 내장된 별도의 제어부에 의해 점등 및 소등이 제어되었는데, 하나의 전력선에 경계등과 감시 카메라가 동시에 연결되는 경우, 경계등의 점등을 위한 제어와 카메라의 데이터 전송 등을 위한 제어가 별도로 이루어져 비효율적인 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 별도의 신호 전송선 없이 전력선을 통해 영상신호를 전송하고 상황 발생시 이벤트를 전력선을 통해 강제로 전송하는 울타리 경계 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 경계등에 카메라가 설치되는 경우에 경계등의 점/소등을 섹터 카메라에서 제어하는 울타리 경계 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 4개의 90° 카메라를 소정 각도로 설치함으로써 하나의 파노라마 카메라로 넓은 지역을 감시할 수 있도록 하는 울타리 경계 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 감시 대상 지역에 소정 간격으로 설치되는 다수의 경계등과, 상기 경계등에 설치되어 경계등에 전원을 공급하는 전력선을 통해 전원을 공급받고, 사각지대없이 360°를 촬영하는 파노라마 카메라를 통하여 획득한 영상을 CODEC을 통하여 압축하고, 압축된 영상을 전력선에 실어주는 MODEM과 이벤트 발생시 전등을 제어하는 점등장치, 상기 파노라마 카메라를 통해 수신한 영상 데이터를 처리하여 모니터에 디스플레이 하고, 전력선을 통해 상기 파노라마 카메라를 제어하는 컴퓨터, 영상을 다른 곳으로 전송하는 S/W를 포함하는 울타리 경계 시스템이 제공된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 울타리 경계 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 울타리 경계 시스템의 구성도이다.
도시된 바와 같이 파노라마 카메라(100), 경계등(200), 컴퓨터(400), 전력선(500)을 포함한다.
상기 경계등(200)은 감시 대상 지역에 소정의 간격으로 설치되고 파노라마 카메라(100)는 경계등(200)에 설치되어 경계등에 전원을 공급하는 전력선(500)을 통해 전원을 공급받는다.
파노라마 카메라(200)는 일정 각도를 분할하여 감시하는 다수의 섹터 카메라(100a,100b,…)로 이루어져 섹터 카메라를 적절한 각도로 설치함으로써 경계등 주변 360° 전체를 감시하게 되고, 상기 섹터 카메라(100a,100b,…)의 제어에 의해 경계등(200)이 점/소등 된다.
컴퓨터(400)는 파노라마 카메라(100)로부터 전력선(500)을 통해 영상 데이터를 수신하고 처리하여 모니터(410)에 디스플레이 하고, 전력선(500)을 통해 각 파노라마 카메라(100)를 제어한다.
즉 파노라마 카메라(100)의 각 섹터 카메라(100a,100b,…)에서 촬영하여 얻은 영상 데이터는 코덱(190)에 의해 작게 압축되고, PLC 모뎀에 의해 압축된 영상이 변환되어 전력선(500)을 통해 PLC 모뎀(420)를 거쳐 중앙의 컴퓨터(400)에 전송되어, 모니터(410)에 디스플레이 된다.
이때 상기 파노라마 카메라(100)에는 사설 IP가 할당되어, 컴퓨터(400)에서는 이에 따라 파노라마 카메라를 구분하여 하나의 파노라마 카메라(100)에서 송신된 다수 섹터 카메라의 영상 데이터를 일렬로 모니터(410)에 디스플레이 한다(도 5 참조).
또한 상기 섹터 카메라(100a,100b,…)는 물체의 이상 움직임을 판별하여 이상이 감지되면 영상 데이터와 함께 이상 신호를 생성하여 전력선(500)을 통해 컴퓨 터(400)에 전송하고, 컴퓨터(400)에서는 섹터 카메라의 영상 데이터를 일렬로 모니터(410)에 디스플레이 하되, 이상 신호와 함께 전송되는 영상 데이터에 대해서는 사설 IP로 이상 신호를 보내온 섹터 카메라를 확인하여 그 섹터 카메라의 화면을 확대해서 모니터(410)의 중앙에 디스플레이 함과 동시에 경보음을 출력한다(도 5 참조).
이에 따라 감시자는 경보 상황임을 인지하고 동시에 어느 지역에서 어떤 물체의 움직임이 있었는지 확인하게 된다.
컴퓨터는 상기 이상 신호와 함께 전송된 섹터 카메라(100a,100b,…)의 화면이 다수 개인 경우에, 최초로 전송된 섹터 카메라의 화면을 확대하여 모니터(410)의 중앙에 디스플레이 하되, 그 이후에 이상 신호를 전송한 섹터 카메라의 화면에 모션 에어리어(Motion Area)를 설정하여 모니터(410)에 표시한다.
도 6에서와 같이, 모니터(410a,410b)가 2개로 구성되고 2개의 모니터에 영상 데이터를 디스플레이 하고자 하는 경우, 컴퓨터(400)에 듀얼 모니터를 지원하는 그래픽 카드(미도시)를 설치하여 영상출력 포트에 다른 하나의 모니터 연결단자를 연결하면 된다.
이와 같이 하면 1개의 컴퓨터(400)로 입력되는 모든 영상을 2개의 모니터(410a,410b)를 통해 한눈에 확인할 수 있다.
도 2는 도 1에 나타낸 섹터 카메라의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 섹터 카메라(100a)는 영상 입력부(162), A/D 변환기(164), 제어부(150), 메모리(166), RF 송신부(172)를 포함할 수 있다.
파노라마 카메라(100)에는 사설 IP가 할당되고 현재 위치에서 각 섹터 카메라(100a,…100d)의 좌표값이 부여된다.
이 섹터 카메라가 동작하여 울타리 경계를 시작하면, 영상 입력부(162)는 주변 영상에 대한 빛 신호를 감지하여 이를 전압 신호로 출력하는데, 영상 입력부(162)는 통상의 CCD가 사용될 수 있다.
A/D 변환기(164)는 영상 입력부(162)에서 출력되는 아날로그 전압 신호를 디지털 신호로 변환하며, 이와 같은 디지털 신호가 제어부(150)로 입력된다.
제어부(150)는 상기한 디지털 신호를 처리하여 영상 데이터를 파노라마 카메라(100)에 구비된 코덱(190)에 출력한다.
코덱(190)은 영상 데이터를 작게 압축하고 압축된 영상을 PLC 모뎀(170)을 통해 전력선(500)으로 송신한다.
또한 상기 제어부(150)는 울타리 경계를 위해 영상 감지 기능을 수행하는데, 영상 감지는 감시 대상이 되는 지역에서 어떤 물체의 움직임이 있는 경우, 이를 감지하여 경보 메시지를 생성한 후 파노라마 카메라(100)에 구비된 스피커(180)를 통해 외부로 출력한다.
본 발명에 따른 울타리 경계 시스템은 비무장지대(DMZ)와 같이 어떤 물체의 움직임 자체가 위험한 상황이 되는 경우에 특히 유용할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 울타리 경계 시스템을 비무장지대에 적용한 경우, 영상 입력부(162)는 감시 대상 지역을 촬영하고 A/D 변환기(164)에 의해 디지털 신호로 변환된 후 영상 코덱(190)에 의해 압축되어 PLC 모뎀(170)을 거쳐 전력선(500)을 통해 영상 데이터가 전송된다.
이때, 감시 대상 지역에 어떤 물체의 움직임이 있는 경우, 그 영상 프레임의 비트수는 미리 설정된 기준 프레임의 비트수와 크게 달라진다.
따라서, 본 발명에 따른 제어부(150)는 연산부(152)를 통해 기준 프레임과 물체의 움직임이 있는 프레임의 비트수를 연산하며, 비교부(154)를 통해 기준 프레임의 비트수와 움직임이 있는 프레임의 비트수의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인지를 판단하게 된다.
비트수의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 제어부(150)는 경보 메시지를 생성하여 스피커(180)를 통해 외부로 출력하고, 이상 신호를 생성하여 영상 데이터와 함께 전력선(500)을 통해 외부로 전송한다.
또한 제어부(150)는 상기 비트수의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 경계등 제어부(155)를 통해 경계등(200)을 제어하여 점등함으로써 물체의 이상 움직임이 포착된 지역을 집중 조명하게 된다.
이와 같이 경계등(200)을 야간에도 소등하고 있다가 물체의 이상 움직임이 포착되면 그 지역의 경계등에 설치된 섹터 카메라(100a,100b,…)에서 경계등을 제어하여 점등함으로써 전력의 소비를 대폭적으로 줄일 수 있다.
또한 제어부(150)는 상기 비트수의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 기준 프레임과 비교 대상이 된 영상 데이터(물체의 움직임이 있는 순간의 영상 데이터)를 메모리(166)에 저장할 수 있다.
또한 상기 제어부(150)는 비트수의 차이가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 섹터 카메라(100a,100b,…)의 현재 위치의 좌표값을 기준으로 해서 움직임이 포착된 지역의 좌표값을 계산하여 전력선(500)이나 RF 송신부(172)를 통해 유무선으로 초망원 카메라(600)에 전송할 수도 있다.
상기 초망원 카메라(600)는 전방 원거리 감시용 회전형 줌 카메라로, 원거리 이동 및 감지 표적을 집중 추적한다.
상기에서는 각 섹터 카메라(100a,100b,…)에서 감시 대상 지역을 촬영하여 영상 데이터를 전력선(500)을 통해 전송하며, 영상 감지를 수행하다가 물체의 움직임이 감지되는 경우에 경보 메시지를 출력하고 이상 신호를 전력선(500)을 통해 전송하는 것으로 하였으나, 각 섹터 카메라(100a,100b,…)가 영상 데이터만을 전력선(500)을 통해 외부 컴퓨터(400)에 전송하며, 외부 컴퓨터(400)가 프레임의 비교 및 경보 신호 생성과 같은 영상 감지를 수행할 수도 있다는 점은 당업자에게 있어 자명할 것이다.
한편, 본 발명에 따른 파노라마 카메라의 각 섹터 카메라(100a,100b,…)는 종래와 달리, 영상 데이터 및 이상 신호를 별도의 데이터 전송선을 통해 전송하지 않고, 전력선(500)을 통해 전송한다.
전력선 통신(power line communication : PLC)은 상용 교류 전원을 전송 매체로 하여 전력선으로 데이터를 전송하는 방식으로서, 상용 교류 전원인 60Hz 사인파에 고주파 신호인 영상 데이터를 실어서 전송한다.
PLC 모뎀(170)은 제어부(150)에서 출력되는 영상 데이터 및 이상 신호를 상용 교류 전원으로 변조하여 전력선(500)을 통해 외부 컴퓨터(400)로 전송하는 것으 로서, 본 발명에 따르면, 전력선(500)을 이용하여 데이터 전송이 이루어지기 때문에 복수의 섹터 카메라(100a,100b,…)에 별도의 신호 전송선을 연결할 필요가 없으므로 설치비용이 감소하며, 설치방법이 간단해지게 된다.
또한, 본 발명에 따른 제어부(150)는 경계등 제어부(155)를 구비하고 있어 경계등의 점/소등을 제어한다.
이 경계등 제어부(155)는 평상시에 경계등(200)을 소등하도록 제어하다가 제어부(150)에서 물체의 이상 움직임을 판단하여 제어 신호를 보내오면(이상이 발생한 경우에만) 경계등(200)을 점등하도록 점등 신호를 출력한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 울타리 경계 시스템은 비무장지대에 설치될 수 있는데, 종래에는 경계등 자체 내에 경계등 점등 제어부가 구비되어 있었으나, 본 발명에서는 경계등(200)의 점등을 섹터 카메라(100a,100b,…)에서 수행하도록 함으로써 경계등 점등 제어를 효율적으로 할 수 있도록 하고 전력 소비량을 줄일 수 있도록 한다.
파노라마 카메라(100를 구성하는 다수개의 섹터 카메라(100a,100b,…)에 구비되는 각 경계등 제어부(155)는 파노라마 카메라가 설치된 하나의 경계등(200)에 병렬로 각각 연결되어, 복수의 섹터 카메라 중에서 어느 하나의 섹터 카메라에 구비된 경계등 제어부에서 점등 신호가 출력되면 경계등이 점등되도록 구성된다.
도 3은 도 1에 나타낸 파노라마 카메라의 설치예를 나타낸 도면이고, 도 4는 섹터 카메라로 파노라마 카메라를 구성하는 예를 보인 도면이다.
도시된 바와 같이 파노라마 카메라(100)는 일정한 간격(예를 들어 60M)으로 설치된 경계등(200)에 설치되어 경계등(200)의 주변 360°를 이웃된 경계등에 설치된 파노라마 카메라와 일부 지역이 겹치도록 감시한다.
파노라마 카메라(100)는 사각의 본체 측면에 4개의 90° 섹터 카메라(100a,…,100d)가 바깥을 감시하도록 부착되어 하나의 파노라마 카메라로 경계등(200) 주변의 360° 감시가 가능하고, 스피커(180)가 내장되어 이상 발생시 경보 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명에서 상기 섹터 카메라(100a,…,100d)는 야간 및 악천후에도 감시가 용이하도록 적외선(IR) 카메라를 채용함이 바람직하고, 상기 섹터 카메라는 울타리 경계선을 근접 감시한다.
도 5는 도 1에 나타낸 시스템의 영상표현 기법을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 사각 본체의 측면에 부착된 4개의 섹터 카메라(100a,…,100d)는 쿼드를 이용한 별개의 카메라로 하나의 파노라마 카메라(100)를 구성하고, 파노라마 카메라(100)에는 사설 IP가 할당된다.
이에 따라, 하나의 파노라마 카메라(100)를 구성하는 4개의 섹터 카메라가 다른 파노라마 카메라를 구성하는 섹터 카메라와의 구분이 가능하여, 이 4개의 섹터 카메라에서 보내온 영상 데이터를 구분하여 모니터(410)에 일렬로 디스플레이할 수 있다.
물체의 움직임이 감지되면 물체의 움직임이 감지된 섹터 카메라(100b)는 이상 신호를 생성하여 전력선(500)과 PLC 모뎀(420)을 통해 영상 데이터와 함께 컴퓨터(400)에 전송하고, 컴퓨터(400)는 경보와 동시에 물체의 움직임이 감지된 섹터 카메라(100b)의 화면을 확대하여 모니터(410)의 중앙에 디스플레이 한다.
도 6은 도 1에 나타낸 시스템의 제어 구성도로서, 단위 감시 대상 지역에 초망원 카메라(600)가 구비되고 듀얼 모니터(410a,410b)를 채용하는 경우의 도면이다.
소정 거리 떨어진 경계등(200)에는 파노라마 카메라(100)가 각각 설치되어 감시 대상 지역을 감시하고, 파노라마 카메라(100)의 각 섹터 카메라(100a,…,100d)로부터 얻은 영상 데이터는 전력선 통신(PLC)를 통해 컴퓨터(400)에 전송되어 4개의 섹터 카메라에서 온 화면이 한 조를 이루어 일렬로 듀얼 모니터(410a,410b)에 디스플레이 된다.
그 중 어느 하나의 섹터 카메라에서 물체의 움직임을 감지하면 이상 신호를 생성하여 전력선을 통해 영상 데이터와 함께 컴퓨터(400)에 전송하고, 컴퓨터는 경보와 동시에 물체의 움직임이 감지된 섹터 카메라의 화면을 확대하여 듀얼 모니터(410a,410b) 중에서 감지된 섹터 카메라의 화면이 디스플레이 된 모니터(410b)의 중앙에 디스플레이 한다.
또한 섹터 카메라는 내장된 경계등 제어부(155)에 점등 신호를 출력하여 경계등(200)을 점등함으로서 움직임이 포착된 지역을 집중적으로 조명하게 된다.
또한 섹터 카메라는 움직임이 포착된 지역의 좌표값을 계산하여 유무선으로 초망원 카메라(600)에 전송하고, 초망원 카메라(600)는 그 좌표값 지역을 집중적으로 감시, 추적할 수 있도록 자동 PTZ(Pan Tilt Zoom) 한다.
도 7은 도 1의 울타리 경계 시스템이 군부대에 적용되는 경우, 전송로를 나 타내는 도면이다.
도시된 바와 같이, 소초와 중대, 중대와 대대 상황실 사이는 전력선통신(PLC)으로 데이터를 주고받고, 대대 상황실과 외부 상황실과는 일반적인 인터넷(800)을 통해 데이터를 주고받는다.
그에 따라 중대와 대대에 구비된 컴퓨터(400a,400b)에는 PLC 모뎀(700a,700b)이 구비된다.
소초의 근무자(감시자)는 파노라마 카메라(100)로부터 이상 신호가 영상 데이터와 함께 전송되는 경우, 모니터(410c)의 화면을 보고 상황을 판단하여, 상황별 대처 요령에 따라 상급 부대에 보고를 하고 상급 부대로부터 명령을 하달 받는다.
이때 소초의 모니터(410c)에는 상황별 리스트가 메뉴바 형식으로 나타나고 그 중에서 하나를 선택하면 푸시 방식으로 이벤트(영상 데이터, 좌표값, 섹터 카메라의 사설 IP값 등)가 전력선 통신(PLC)나 인터넷(800)을 통해 상급 부대의 컴퓨터(400a,400b,400c)로 강제 전송되되, 상황별 사안에 따라 중대에 까지 강제로 전송되기도 하고, 그 상급 부대의 대대 상황실이나 외부 상황실에 까지 강제로 전송되기도 한다.
또한 중대의 근무자(감시자)도 강제로 전송되어 온 이벤트를 모니터(410d)를 통해 눈으로 확인하고 상황을 판단하여, 컴퓨터(400a)를 이용해 전력선 통신으로 그 상급 부대인 대대 상황실의 컴퓨터(400b)에 이벤트를 강제로 전송할 수도 있고, 전력선 통신과 인터넷(800)을 통해 외부 상황실의 컴퓨터(400c)로 이벤트를 강제로 전송할 수도 있다.
또한 상황이 중대한 사안이 아니라고 판단하는 경우에는 소초에 실시간으로 명령을 하달할 수도 있다.
또한 대대 상황실의 근무자(감시자)도 강제로 전송되어 온 이벤트를 모니터(410e)를 통해 눈으로 확인하고 상황을 판단하여, 컴퓨터(400b)를 이용해 인터넷(800)을 통해 외부 상황실의 컴퓨터(400c)로 이벤트를 강제로 전송할 수도 있고, 상황이 중대한 사안이 아니라고 판단하는 경우에는 소초나 중대에 실시간으로 명령을 하달할 수도 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 울타리 경계 시스템에 따르면, 사설 IP가 할당되고 좌표값이 부여된 섹터 카메라를 통해 얻은 영상 데이터를 컴퓨터로 전송하되, 물체의 움직임이 검출된 경우 경보 메시지를 출력하여 경보 상황임을 인지하게 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 비무장지대와 같이 인적이 드문 지역에서 어떤 물체의 움직임이 감지된 경우, 섹터 카메라 내에서 영상 감지를 수행하고, 물체의 움직임이 검출된 경우에 영상 데이터 및 이상 신호를 전송하기 때문에 영상 데이터의 효율적인 전송이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 전력선을 통해 영상 데이터와 이상 신호를 전송하기 때문에 별도의 신호 전송선을 구비할 필요가 없어 카메라의 설치방법이 간단해지며, 설치비용이 감소되는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 경계등의 점등을 파노라마 카메라에 구비되는 섹터 카메라에서 제어하기 때문에 경계등에 파노라마 카메라가 설치되는 경우, 경계등의 제어를 효율적으로 할 수 있고 이상 발생시에만 경계등을 점등하도록 하여 전력 소비량을 줄일 수 있는 장점이 있다.

Claims (13)

  1. 감시 대상 지역에 소정 간격으로 설치되는 다수의 경계등;
    상기 경계등에 설치되어 경계등에 전원을 공급하는 전력선을 통해 전원을 공급받고, 경계등 주변을 촬영하여 얻은 영상 데이터를 전력선을 통해 외부로 출력하는 파노라마 카메라; 및
    상기 파노라마 카메라를 통해 수신한 영상 데이터를 처리하여 모니터에 디스플레이 하고, 전력선을 통해 상기 파노라마 카메라를 제어하는 컴퓨터를 포함하는 울타리 경계 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 카메라는, 경계등 주변을 분할해서 일정 각도를 촬영하여 영상 데이터를 얻고, 이를 전력선을 통해 컴퓨터로 각각 전송하는 다수의 섹터 카메라로 구비됨을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 파노라마 카메라에는 사설 IP가 할당되고, 이 파노라마 카메라는 쿼드를 이용한 별개의 섹터 카메라로 구성되어, 컴퓨터에서는 이 사설 IP로 파노라마 카메라를 구별하여 하나의 파노라마 카메라에서 송신된 다수 섹터 카메라의 영상 데이터를 일렬로 모니터에 디스플레이 함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 섹터 카메라는, 외부 영상에 대한 빛 신호를 아날로그 전기 신호로 변환하는 영상 입력부와, 상기 영상 입력부로부터 출력되는 아날로그 전기 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기와, 상기 디지털 신호를 처리하여 영상 데이터의 저장, 압축 및 전송을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 파노라마 카메라는, 영상 데이터를 압축하는 영상 코덱과, 상기 압축된 영상 데이터를 상용 교류 전원으로 변조하고 반대로 복조하는 PLC 모뎀부를 구비함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 영상 데이터의 프레임 비트수와 기준 프레임의 비트수의 차이를 비교하여 특정 물체의 움직임으로 인해 상기 비트수 차이가 임계치를 초과하는 경우, 이상 신호를 생성하여 영상 데이터와 함께 전력선을 통해 컴퓨터로 전송함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 이상 신호를 보내온 섹터 카메라를 확인하여 그 섹터 카메라의 화면을 확대해서 모니터의 중앙에 디스플레이 함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 파노라마 카메라에는 스피커가 더 구비되어, 상기 제어부에서 이상 신호 생성시 경보 메시지를 생성하여 스피커를 통해 출력함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 울타리 경계 시스템이 군부대에 적용되어 소초의 컴퓨터가 상급 부대에 구비된 컴퓨터들과 전력선을 통해 연결된 경우, 소초의 컴퓨터에서 이상 상황별 사안에 따라서 이벤트(영상 데이터, 섹터 카메라의 IP와 좌표값)를 상급 부대의 컴퓨터들에 전력선을 통해 강제로 전송함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 섹터 카메라에는 경계등에 연결되어 제어부의 제어에 따라 점/소등 신호를 경계등에 출력하는 경계등 제어부가 더 구비됨을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 영상 데이터의 프레임 비트수와 기준 프레임의 비트수의 차이를 비교하여 특정 물체의 움직임으로 인해 상기 비트수 차이가 임계치를 초과하는 경우, 경계등 제어부를 제어하여 점등 신호를 출력함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 섹터 카메라는 야간 및 악천후 감시가 용이한 적외선(IR) 카메라를 채용함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 파노라마 카메라에서 물체의 움직임을 포착하여 움직임이 포착되는 지역의 좌표값을 전력선이나 무선을 통해 전송하는 경우, 물체의 움직임이 포착되는 지역을 향해 자동으로 PTZ(Pan Tilt Zoom)되어, 그 지역을 원거리에서 집중적으로 감시하는 초망원 카메라가 더 구비됨을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
  13. 제1항 있어서,
    상기 하나의 컴퓨터에 2개의 모니터가 연결되고 컴퓨터에는 듀얼모니터를 지원하는 그래픽 카드가 설치되어, 1개의 컴퓨터로 입력되는 영상 데이터를 2개의 모니터에 디스플레이 함을 특징으로 하는 울타리 경계 시스템.
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