KR20210097373A - Cctv 카메라 제어 방법 및 cctv하우징, cctv 영상 처리 장치 및 cctv 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CCTV 카메라 제어방법에 있어서, 특히 서버 및 개인용 컴퓨터에 설치된 제어 프로그램을 통해 CCTV를 원격 감시 제어하는 것이 가능하고, 아울러, 특정 대상을 한정하여 여러대의 CCTV를 이용하여 자동으로 추적 감시 및 녹화하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라 제어방법에 관한 것으로,영상을 촬영하는 다수의 CCTV 카메라와; 상기 CCTV 카메라를 제어하고, CCTV 카메라의 영상 중 적어도 하나의영상을 전송하되, CPU와, 제어 프로그램이 설치된 중앙 서버와 데이터교환을 행하여, 중앙 서버로부터 CPU의 동작 명령 및 카메라 제어 데이터를 수신하고, 중앙 서버로 수행결과를 전송하는 통신제어부와, 다수의 카메라로부터 동축 케이블 등으로 전송된 카메라 영상신호를 받아들이는 영상신호 입력부와, 입력된 카메라 영상신호를 CPU의 제어에 의해 선택하는 영상입력신호 스위칭부; 및 영상입력신호를 중앙 서버에 전송하기 위한 아날로그 복합신호로 변환하고 이 복합신호를 컴퓨터의 비디오 입력단으로 출력하는 복합신호 출력부를 포함하는 메트릭스 스위처와; 상기 메트릭스 스위처와 영상 신호 전송 라인과 데이터 전송 라인으로 각기 연결되고, 상기 영상 신호전송 라인으로 상기 메트릭스 스위처로부터 영상을 제공 받고, 상기 데이터 전송 라인으로 상기 메트릭스 스위처에 CCTV 카메라 제어를 위한 신호를 제공하며 제공된 영상 신호를 디지털화하는 중앙 서버와; 상기 중앙 서버에네트웍으로 접속되어, 중앙 서버에 의해 디지털화된 영상을 제공 받고, CCTV 카메라 제어를 위한 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 로컬 컴퓨터와; 상기 중앙 서버와 전기적으로 연결되며, 중앙서버로부터 디지털화된 영상을 제공받고, 국가 기관이나 사설기관의 컴퓨터로부터 찾고 싶은 특정 대상물의 이미지를 입력받으며, 상기 중앙서버로부터 넘겨받은 영상과 국가 기관이나 사설기관으로 부터 넘겨받은 이미지를 매칭시켜 특정 대상이 있는지를 확인하여 특정 대상물이 존재하는 이를 확인하여 대상을 확정시키며, 대상 확정후 해당 기관에 이를 알리고, 동시에 특정된 대상물을 연속하여 추적 관리토록 유도하는 특정대상 관리 서버를 포함하여 구성함과 영상 데이터의 장거리 다중전송 및 다양한 전송케이블 이용이 가능한 CCTV 하우징, CCTV 카메라, CCTV 영상 처리 장치 및 CCTV 시스템이 개시된다. 상기 CCTV 카메라는, 전방의 영상을 촬영하여 CCTV 영상 데이터를 생성하는 영상 촬영부, 인근 CCTV 카메라로부터 적어도 하나의 주파수로 각각 변조된 적어도 하나의 인근 영상 데이터를 입력받는 입력 자부, 상기 영상 촬영부로부터 입력받은 상기 CCTV 영상 데이터를 CCTV 카메라에 대응되는 할당 주파수로 변조하고, 상기 변조된 CCTV 영상 데이터를 상기 입력 단자부로부터 입력받은 적어도 하나의인근 영상 데이터와 함께 출력 영상 데이터로서 출력 단자부로 출력하는 영상신호 처리부, 및 상기 영상신호 처리부로부터 입력받은 출력 영상 데이터를 외부로 출력하는 출력 단자부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

CCTV 카메라 제어 방법 및 CCTV하우징, CCTV 영상 처리 장치 및 CCTV 시스템 {CCTV camera control method and CCTV housing, CCTV image processing device and CCTV system}

본 발명은 CCTV 카메라 제어방법에 관한 것으로, 특히 서버 및 개인용 컴퓨터에 설치된 제어 프로그램을 통해 CCTV를 원격 감시 제어하는 것이 가능하고, 아울러, 특정 대상을 한정하여 여러대의 CCTV를 이용하여 자동으로추적 감시 및 녹화하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 CCTV 카메라 제어방법에 관한 것이다.

시대의 변화와 방법안전 강화로 CCTV 추가설치 요구가 증가되고 있지만 기축 아파트의 경우 전송매체의배관/배선의 시공이 노출되고 고비용의 설치인건비가 발생 되어 추가 설치에 어려움이 있다. 따라서, CCTV의 추가설치가 필요한 곳에서 가장 가까운 카메라에 직렬 연결하여 추가 설치가 용이한 기술개발이 필요한 상태이다.

또한, 다양한 시스템으로 설치된 이전 방식의영상감시설비에 대해 수선주기에 도래할 경우 경제적인 교체 시공이 요구되고 있는데, 현재는 HD급 고화질 감시설비로 개선 시 CCTV 카메라, 전송케이블(광케이블), 저장장치의 교체가 필요한 문제점이 있다.

본 발명은 상기의 제반 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, CCTV와 연결된 서버에 카메라 제어 및 영상 표시를 제어하는 제어 프로그램을 설치하여 서버내의 제어 프로그램을 사용하는 것으로 손쉽게 각 카메라의 영상 감시 및 제어를 수행할 수 있고, 로컬 사용자가 자신의 단말기(즉, 개인 컴퓨터)를 통해 서버에 접속하여 CCTV를 제어할 수 있고, 이 경우, 별도의 선로포설이 필요없고, 거리의 제한에서 자유로울 수 있으며, 다수의 로컬사용자가 동시에 CCTV를 제어할 수 있는 CCTV 시스템 및 이를 위한 제어 프로그램을 제공하는 것이며, 이와 동시에 특정 대상을 한정하게 되면 자동 추적 프로그램을 가동하여 원거리와 중거리 및 근거리 촬영을 하고, 연속해서 다른 CCTV를 통해 연속감시하며, 그 대상을 경찰서나 기타 요청된 국가기관 및 사설기관에 통보하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 데이터의 장거리 다중전송 및 다양한 전송케이블 이용이 가능한 CCTV 하우징, CCTV 카메라, CCTV 영상 처리 장치 및 CCTV 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다

본 발명은 CCTV와 연결된 서버에 카메라 제어 및 영상 표시를 제어하는 제어 프로그램을 설치하여 서버내의 제어 프로그램을 사용하는 것으로 손쉽게 각 카메라의 영상 감시 및 제어를 수행할 수 있고, 로컬 사용자가 자신의 단말기(즉, 개인 컴퓨터)를 통해 서버에 접속하여 CCTV를 제어할 수 있고, 이 경우, 별도의선로포설이 필요없고, 거리의 제한에서 자유로울 수 있으며, 다수의 로컬 사용자가 동시에 CCTV를 제어할 수 있는 CCTV 시스템 및 이를 위한 제어 프로그램을 제공하는 것이며, 이와 동시에 특정 대상을 한정하게 되면 자동추적 프로그램을 가동하여 원거리와 중거리 및 근거리 촬영을 하고, 연속해서 다른 CCTV를 통해 연속감시하며, 내부에 영상신호 처리부를 구비하여 CCTV 하우징 또는 CCTV 카메라를 서로 직렬로 연결할 수 있고 기존에 설치된 다양한 전송케이블을 이용할 수 있어 고화질 영상 데이터의 장거리 다중전송이 가능하고, 광케이블 및 네트워크 전송부대장비 사용이 불필요하므로 저비용으로 HD CCTV 시스템 교체설치 및 추가증설이 가능한 효과가 있다

도1 은 전체구성도
도2 는 하우징의 구성도

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

본 실시예에 따른 컴퓨터 원격감시 제어방식의 CCTV 시스템은 다수의 CCTV 카메라

(10-1 내지 10-n), 컴퓨터 비디오 메트릭스 스위처, 중앙 서버와, 로컬 컴퓨터 및, 특정 대상관리 서버들을 구비한다.

여기서, 다수의 CCTV 카메라(1-1 내지 10-n)에서 촬영된 영상 이미지 즉, 영상 신호는 비디오 라인을 통해 메트릭스 스위처에 입력된다. 물론 중앙 서버에서 메트릭스 스위처로 제공된 제어신호(즉, 카메라제어 데이터)는 데이터 라인을 통해 CCTV 카메라(10-1 내지 10-n)에 제공된다. 도 2에서 CCTV 카메라(10-1 내지10-n), 메트릭스 스위처(100) 및 중앙 서버(200) 사이의 선 중에서 실선은 비디오 라인을 의미하고, 일점쇄선은카메라 제어용 데이터 라인을 의미한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 하우징을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 상기 CCTV 하우징은 CCTV 카메라에 결합되어 CCTV 카메라 또는 렌즈 등을 보호하는 구성으로서, 실외용, 실내용, 방폭형등으로 설치되는 장소나 용도에 따라 선택될 수 있다. 또한, 상기 CCTV 하우징의 형태는, 사각의 박스 형태 또는 원형의 돔 형태 또는 카메라 일체형 등 다양한 형태로 변형될 수 있다.

상기 CCTV 하우징은, 영상 입력부, 입력 단자부, 출력 단자부및 영상신호 처리부를

포함할 수 있다. 또한, 상기 CCTV 하우징(100)은 실시예에 따라 단자 선택 스위치부를 더 포함할 수 있다.

영상 입력부는, CCTV 카메라로부터 CCTV 영상 데이터를 입력받을 수 있고, 상기 CCTV 영상 데이터를

영상신호 처리부로 전송할 수 있다. CCTV 하우징 이 CCTV 카메라와 결합될 때, 영상 입력부는 CCTV 카메라의 영상 출력부(미도시)와 연결될 수 있다.

입력 단자부는, 인근 CCTV 카메라로부터 적어도 하나의 주파수로 각각 변조된 적어도 하나의 인근 영상 데이터를 입력받을 수 있고, 입력받은 적어도 하나의 인근 영상 데이터를 영상신호 처리부로 전송할 수있다. 예를 들면, 상기 CCTV 하우징 이전에 제1 CCTV 하우징 및 제2 CCTV 하우징이 직렬로 연결된 경우, 제1 CCTV 하우징은 제1 CCTV 하우징이 결합된 CCTV 카메라에서 촬영된 제1 영상 데이터를 제1 CCTV 하우징에 할당된 제1 주파수로 변조하여 제2 CCTV 하우징으로 출력할 수 있고, 제2 CCTV 하우징은 제2 CCTV 하우징이 결합

된 CCTV 카메라에서 촬영된 제2 영상 데이터를 제2 CCTV 하우징에 할당된 제2 주파수로 변조한 후 제1 CCTV 하우징으로부터 입력받은 제1 영상 데이터와 함께 증폭하여 도 1에 도시된 CCTV 하우징으로 출력할 수 있다.

이 경우, 적어도 하나의 주파수로 각각 변조된 적어도 하나의 인근 영상 데이터는, 제1 주파수에 의해 변조된제1 영상 데이터와 제2 주파수에 의해 변조된 제2 영상 데이터가 함께 증폭된 데이터일 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 CCTV 시스템은 다중전송 기능을 보유하여 CCTV 카메라 추가 설치 시 케이블 포설이 간략히 구성될 수 있고, 전송신호 방식과 케이블 종류에 따른 카메라를 매칭할 필요가 없이 자유롭게 이용이 가능한 장점이 있으며, 기존에 아날로그 CCTV를 사용하는 곳에서 고화질의 영상 취득을 위하여 HD CCTV로 변경 시 전송거리가 단축되는 문제점 및 신축이 아닌 기축 아파트의 경우 배관배선 교체 공사가 매우 어렵고 비용 발생이 많이 들어가는 문제를 해결할 수 있다.

110: 영상 입력부 120, 220, 310: 입력 단자부
130, 230: 출력 단자부 140, 240, 320: 영상신호 처리부
150, 250, 340: 단자 선택 스위치부 210: 영상 촬영부
330: 제어부 350: 영상 데이터 전송부
360: 영상 데이터 저장부 370: 디스플레이부
10: CCTV 카메라
100: 컴퓨터 비디오 메트릭스 스위처
200: 중앙 서버
300: 로컬 컴퓨터
400: 제어 프로그램
500: 특정 대상 관리 서버

Claims (1)

1. 움직임 검출 및 움직임 영역 추출 단계(S30)는, 배경 화면 등록, 움직임 검출, 움직임 영역 분리 과정으로 구성하되, 배경화면 등록은 배경화면을 학습시켜 배경화면의 평균값과 변화정도의 표준편차를 등록하고, 등록된 배경 화면은 하루의 일기 변화에 따라 변화는 조명의 변화에 적응할 수 있게 moving average model을 사용하며,움직임 검출은 각프레임의 화소에서 수행되는데 현재의 화면의 화소값과 등록된 배경화면의 화소 값의 차이가등록된 표준편차값의 일정 배수 이상이 되면 해당화소에 움직임이 있는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는CCTV 카메라 제어방법.
   영상 촬영부로부터 입력받은 상기 CCTV 영상 데이터를 해당 CCTV 카메라에 대응되는 할당 주파수로 변조하고, 상기 변조된 CCTV 영상 데이터를 상기 입력 단자부로부터 입력받은 적어도 하나의 인근 영상 데이터와 함께출력 영상 데이터로서 출력 단자부로 출력하는 영상신호 처리부; 및상기 영상신호 처리부로부터 입력받은 출력 영상 데이터를 다음 CCTV 카메라 또는 상기 CCTV 영상 처리 장치로출력하는 출력 단자부를 포함하고, 상기 CCTV 영상 처리 장치는, 상기 복수 개의 CCTV 카메라 중 마지막 CCTV 카메라로부터 최종 CCTV 영상 데이터를 입력받는 입력 단자부 상기 입력 단자부로부터 입력받은 최종 CCTV 영상 데이터를 주파수 채널 별로 복조하여 제어부로 출력하는 영상신호 처리부 및 상기 영상신호 처리부로부터 복조된 최종 CCTV 영상 데이터를 입력받고 상기 복조된 최종 CCTV 영상 데이터를
   처리하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 시스템.

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