KR100490319B1 - 감시카메라의 원격 제어 시스템 - Google Patents

감시카메라의 원격 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 디브이알에 접속된 복수의 감시카메라를 검색 및 제어하거나 감시카메라로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 클라이언트에 전송하는 감시 시스템에 있어서: 복수의 감시카메라를 검색 및 제어하거나 감시카메라로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 전송하는 복수의 슬레이브 서버; 상기 복수의 슬레이브 서버와 연결되어 각각의 슬레이브 서버에 대한 제어명령의 전송이나 각각의 슬레이브 서버의 응답데이터를 송수신함과 아울러 접속된 복수의 감시카메라를 제어하는 마스터 서버; 및 상기 마스터 서버와 연결되어 마스터 서버를 통해 마스터 및 슬레이브 서버에서 전송된 영상을 원격 감시하거나 마스터 및 각 슬레이브 서버에 접속된 감시카메라의 제어 및 검색을 요청하는 클라이언트;로 이루어져, 다수의 감시카메라가 각각 연결된 복수의 디브이알 서버(DVR Server)를 네트워크비디오케이블과 이더넷을 이용하여 마스트/슬레이브 방식으로 연결함으로써, 마스터 디브이알 서버에 연결된 카메라 제어용 클라이언트에서 마스터 및 슬레이브 디브이알 서버를 실시간으로 원격 감시와 제어 및 검색이 가능하여 어떤 서버에 접속된 감시카메라도 실시간으로 검색할 수 있는 감시카메라의 원격 제어 시스템을 제공한다.

Description

감시카메라의 원격 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING REMOTE CAMERA IN DIGITAL VIDEO RECORDER}
본 발명은 감시카메라의 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 다수의 감시카메라가 각각 연결된 복수의 디브이알 서버(DVR Server)를 마스트/슬레이브 방식으로 각각 연결하되, 마스터 디브이알 서버에 연결된 카메라 제어용 클라이언트에서 마스터 및 슬레이브 디브이알 서버를 실시간으로 원격 감시와 제어 및 검색이 가능하여 어떤 서버에 접속된 감시카메라도 실시간으로 검색할 수 있는 감시카메라의 원격 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 백화점이나 할인유통업체 등의 상품진열매장이나 금융기관, 그 밖의 빌딩 등 보안이 필요한 장소에 감시카메라를 다수 설치하게 된다.
상기 감시카메라는 실내의 천장 또는 벽면에 설치되어 그 하부의 일정범위를 감시할 수 있도록 하며, 이와 같은 감시카메라에 있어서는 감시영상을 확보할 수 있도록 카메라를 좌우방향으로 일정각만큼 연속적으로 회전시켜 감시범위를 좌우방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 팬(pan) 기능과, 카메라를 상하방향으로 이동시켜 감시각도를 상하방향으로 확장시킬 수 있도록 하는 틸트(tilt) 기능, 그리고 감시 영상 중의 특정 부위를 확대할 수 있도록 하는 줌(zoom) 기능을 이용하여 원하는 구역을 감시하게 된다.
상기와 같은 감시카메라는 디브이알(DVR; Digital Video Recorder)이라는 서버에 접속되게 되는 데, 디브이알 서버는 기존의 감시시스템으로 사용되는 아날로그 시스템(CCTV)을 대체하기 위한 것으로서, 카메라로부터 입력되는 아날로그 영상을 디지털 데이터로 바꾸어 디스크에 저장할 수 있는 시스템이다.
이러한 디브이알 시스템은 일반적으로 컴퓨터에 복수의 카메라를 연결하여 동시에 감시하고, 해당 카메라의 영상 저장, 전송, 알람 등 다양한 제어 기능을 수행한다. 그리고, 필요에 따라 녹화, 저장한 영상을 원격지로 전송하여 원격지에서도 감시하고자 하는 곳의 영상을 볼 수 있다.
이와 같은 디브이알 서버를 복수개 접속하여 클라이언트에서 통합 관리하기도 하는 데, 종래에는 복수의 디브이알 서버를 상호 접속할 때, 각 디브이알 서버를 TCP/IP 네트워크를 기반으로 하여 통합 관리하며, 각 디브이알 서버의 IP주소를 할당하여 클라이언트와 각각 접속한 후 각각의 디브이알 서버에 대하여 원격 감시와 검색, 제어를 수행하였다.
이로 인해, 종래에는 클라이언트에서 각각의 디브이알 서버에 접속된 카메라의 영상을 감시할 때, 또다른 디브이알 서버의 카메라 영상을 확인하기 위해서는 TCP/IP 네트워크 기반으로 하여 통합 관리하는 방식으로 인하여 기존의 디브이알 서버의 접속을 종료하고 감시하고자 하는 디브이알 서버를 접속해야 감시가 가능하게 되며, 이와 같은 절차로 인해 각 디브이알 서버를 접속하는 데 일정 시간이 소요됨과 아울러 TCP/IP의 송수신 속도에 의해 감시하고자하는 화면을 실시간으로 디스플레이하는 데는 많은 제약이 있었다. 따라서, 종래에는 실시간으로 각 디브이알 서버를 검색 및 제어를 할 수가 없어 보안 감시에 다소 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 다수의 감시카메라가 각각 연결된 복수의 디브이알 서버(DVR Server)를 네트워크비디오케이블과 이더넷을 이용하여 마스트/슬레이브 방식으로 연결함으로써, 마스터 디브이알 서버에 연결된 카메라 제어용 클라이언트에서 마스터 및 슬레이브 디브이알 서버를 실시간으로 원격 감시와 제어 및 검색이 가능하여 어떤 서버에 접속된 감시카메라도 실시간으로 검색할 수 있는 감시카메라의 원격 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 디브이알에 접속된 복수의 감시카메라를 검색 및 제어하거나 감시카메라로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 클라이언트에 전송하는 감시 시스템에 있어서: 복수의 감시카메라를 검색 및 제어하거나 감시카메라로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 전송하는 복수의 슬레이브 서버; 상기 복수의 슬레이브 서버와 연결되어 각각의 슬레이브 서버에 대한 제어명령의 전송이나 각각의 슬레이브 서버의 응답데이터를 송수신함과 아울러 접속된 복수의 감시카메라를 제어하는 마스터 서버; 및 상기 마스터 서버와 연결되어 마스터 서버를 통해 마스터 및 슬레이브 서버에서 전송된 영상을 원격 감시하거나 마스터 및 각 슬레이브 서버에 접속된 감시카메라의 제어 및 검색을 요청하는 클라이언트;로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 살펴보고자 한다.
도 1은 본 발명에 의한 디브이알을 이용한 비디오 입출력 제어 시스템을 도시한 것으로, 마스터 디브이알 서버(10; 이하, '마스터 서버'라고도 칭함), 슬레이브 디브이알 서버(30; 이하, '슬레이브 서버'라고도 칭함) 및 클라이언트(70)로 이루어져 있다.
상기 마스터 서버(10)는 복수의 슬레이브 서버(30)와 연결되어 각각의 슬레이브 서버(30)에 대한 제어명령의 전송이나 각각의 슬레이브 서버(30)의 응답데이터를 송수신함과 아울러 접속된 복수의 감시카메라(1-1∼1-16)의 검색 및 제어하도록 하는 디지털비디오레코더(DVR)로 이루어져 있고, 복수의 슬레이브 서버(30)는 마스터 서버(10)를 통해 전송된 명령에 따라 해당 감시카메라(1-17∼1-1008)를 각각 검색 및 제어하거나 감시카메라(1-17∼1-32, ..., 1-993∼1-1008)로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 마스터 서버(10)로 전송하는 디지털비디오레코더로 이루어져 있으며, 클라이언트(70)는 마스터 서버(10)와 연결되어 마스터 서버(10)를 통해 마스터 및 슬레이브 서버(30)에서 전송된 영상을 원격 감시하거나 마스터 및 각 슬레이브 서버(30)에 접속된 복수의 감시카메라의 제어 및 검색을 요청하는 복수의 입력제어장치(71-1∼71-4) 및 모니터(75-1∼75-4)로 이루어져 있다.
그리고, 상기 복수의 슬레이브 서버(30)는 네트워크비디오케이블(60)로 상호 연결되어 있어 해당 감시카메라(1-17∼1-32, ..., 1-993∼1-1008)로부터 촬영된 영상을 네트워크비디오케이블(60)을 통해 마스터 서버(10)로 전송하고, 또한 복수의 슬레이브 서버(30)는 이더넷(50; Ethernet)으로 상호 연결되어 마스터 서버(10)를 통해 클라이언트(70)에서 전송되는 감시카메라의 원격 검색 및 제어명령에 따라 동작하도록 구성되어 있다.
아울러, 상기 마스터 및 각 슬레이브 서버(10, 30)는 각각의 모니터(11, 40-1, 40-2, ..., 40-62)를 구비하여 해당 복수의 감시카메라(1-1∼1-16, ... ,1-993∼1-1008)로부터 촬영된 영상을 n개(접속된 감시카메라의 수)로 분할된 화면을 통하여 실시간으로 디스플레이시킨다.
상기에서 한 개의 디브이알 서버(10, 30-1, ..., 30-62)에 대략 16개의 감시카메라의 접속이 가능하고, 한 개의 마스터 서버(10)에 62개의 슬레이브 서버(30-1∼30-62)의 접속이 가능하여 클라이언트(70)에서 총1008개의 감시카메라(1-17∼1-32, ... ,1-993∼1-1008)에 대한 원격 제어가 가능하다.
그리고, 마스터 서버(10)에는 클라이언트(70)가 연결되어 있는 데, 클라이언트(70)는 상기 디브이알 서버(10, 30)와 통신을 하며 원격지에서 원하는 영상을 보기 위하여 카메라 제어를 위한 복수의 입력제어장치(71-1∼71-4)와, 상기 입력제어장치에 해당 아날로그 모니터(75-1∼75-4)가 각각 연결되어 있어, 각 디브이알 서버(10, 30)에서 감시한 영상을 선택하여 볼 수 있다.
아울러, 각 디브이알 서버(10, 30)는 이더넷(50) 및 네트워크비디오케이블(60)로 연결되어 있는 데, 네트워크비디오케이블(60)로는 슬레이브 서버(30)로부터 획득된 영상이 마스터 서버(10)를 통해 클라이언트(70)로 전송되며, 이더넷(50)으로는 클라이언트(70)에서 각 디브이알 서버(10, 30)로 원격 제어신호 및 검색신호를 전송하게 된다.
즉, 마스터 서버(10)는 각각의 슬레이브 서버(30)에 대한 제어 명령의 전송이나 각 슬레이브 서버(30)로부터의 응답데이터를 이더넷(50)을 통해서 송수신하게 되며, 각 서버로부터 획득된 영상은 네트워크비디오케이블(60)을 통해 수신하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 단일 마스터 서버(10)에 복수의 슬레이브 서버(30)의 접속이 가능하고, 복수의 서버에 대하여 실시간으로 원격 감시와 검색, 제어를 수행할 수 있으며, 마스터 서버(10)에서 클라이언트(70)인 4개의 아날로그 모니터(75-1∼75-4)로 영상신호의 출력이 가능하며, 각각의 아날로그 모니터(75-1∼75-4)는 1008개의 카메라를 실시간으로 컨트롤하여 리얼 화면으로 감시 가능하다.
또한, 4개의 아날로그 모니터는 동시에 동일한 카메라나 다른 카메라를 연결하여 멀티 검색이 가능하고, 특히 실시간으로 어떤 서버의 카메라 영상도 즉시 검색할 수 있는 것이다.
아울러, 마스터 서버(10)는 도 2의 블록도와 같이 구성되어 있다.
상기 마스터 서버(10)는, 복수의 감시카메라(1-1∼1-16)와 접속되어 감시카메라에서 출력되는 영상데이터를 입력받거나 감시카메라의 작동 제어신호를 출력하는 인터페이스(12)와, 상기 복수의 슬레이브 서버(30)와 접속되어 각 슬레이브 서버(30)로부터 출력되는 영상신호를 제공받는 비디오입력부(13)와, 상기 비디오입력부(13)를 통해 입력된 영상신호를 소정의 선택신호에 따라 제공받아 클라이언트(70)로 출력하는 비디오출력부(14)와, 상기 인터페이스(12) 또는 비디오입력부(13)를 통해 입력된 영상신호 중 클라이언트(70)의 선택신호에 따라 출력신호를 결정하는 다중선택부(15)와, 상기 인터페이스(12)와 다중선택부(15)를 통해 출력되는 해당 감시카메라의 영상을 디코딩하는 비디오디코더(16)와, 상기 다중선택부(15)의 각 비디오 멀티플렉서(MUX)를 제어하여 다중선택부(15)를 통해 원하는 영상신호를 출력 제어하는 선택제어부(17)와, 상기 복수의 슬레이브 서버(30)와 이더넷(50)을 통해 연결되어 클라이언트(70)에서 전송된 해당 카메라의 원격 제어신호를 이더넷(50)을 통해 각 슬레이브 서버(30)로 전송하게 되는 이더넷카드(18)와, 상기 선택제어부(17)를 제어하여 클라이언트(70)로 원하는 감시카메라의 영상신호를 전송시키고 이더넷카드(18)를 통해 특정 슬레이브 서버(30)의 검색 및 제어를 명령하는 메인제어부(19), 및 상기 인터페이스(12)를 통해 입력된 복수의 영상신호를 그래픽 처리하여 모니터에 디스플레이시키는 비디오그래픽모듈(20)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 3의 플로우챠트를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 각 브이이알 서버(10, 30)에 할당된 해당 카메라(1-1∼1-1008)의 번호를 순차적으로 지정하여 각 디브이알 서버(10, 30)와 클라이언트(70)에 각각 설정하여 놓는다.
이후, 클라이언트(70)의 입력제어장치(71)에서 감시 또는 검색하고자 하는 카메라(1)의 번호 및 감시영상을 출력하고자 하는 클라이언트(70)의 모니터(75)의 번호를 입력한다(S1).
이어, 입력제어장치(71)는 입력된 데이터가 유효한 정보인지를 판단하여 유효한 정보일 경우에는 입력데이터가 카메라번호인지를 판단한다(S2, S3).
상기에서 입력데이터가 카메라번호일 경우에는 모니터(75)의 번호가 정의되어 있는지를 판단하여 정의되어 있을 경우에는 클라이언트(70)의 어느 모니터(75)인지를 결정한 후 어느 디브이알 서버(10, 30)의 해당 카메라인지를 결정하게 된다(S4∼S6).
상기 결정에 따라 마스터 서버(10)는 이더넷(50)을 통해 해당 디브이알 서버(10, 30)의 카메라로 제어신호를 전송함과 아울러 선택제어부(17)를 통해 해당 다중선택부(15)의 멀티플렉서(MUX)를 선택하게 된다(S7).
이어, 해당 디브이알 서버(10, 30)의 해당 카메라로부터 획득된 감시영상은 네트워크비디오케이블(60)을 통해 마스터 서버(10)로 전송되고, 마스터 서버(10)의 비디오입력부(13)와 멀티플렉서(MUX) 및 비디오출력부(14)를 통해 클라이언트(70)로 전송된다(S8∼S9). 이어 클라이언트(70)는 미리 지정된 아날로그 모니터(75)에 감시화면을 출력하게 된다(S10).
즉, 클라이언트(70)는 각 디브이알 서버(10, 30)에 접속된 감시카메라를 이더넷(50)을 통해 제어하게 되는 데, 이때 해당 카메라의 온/오프 제어, 팬/틸트 조정, 모드 설정 또는 영상데이터 검색, 영상 전송 등의 명령 데이터를 전송한다.
상기 클라이언트(70)의 명령에 따라 해당 디브이알 서버(10, 30)는 각 카메라의 작동을 제어하게 되고, 클라이언트(70)로의 영상 전송의 명령이 있을 때는 해당 카메라로 획득한 영상을 네트워크비디오케이블(60)을 통해 클라이언트(70)로 영상 데이터를 전송하게 된다.
따라서, 해당 디브이알 서버(10, 30)의 카메라번호만 입력하면 별도의 접속과정없이도 원격지의 상황을 쉽게 확인할 수 있다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.
따라서, 본 발명에서는 다수의 감시카메라가 각각 연결된 복수의 디브이알 서버(DVR Server)를 네트워크비디오케이블과 이더넷을 이용하여 마스트/슬레이브 방식으로 연결함으로써, 마스터 디브이알 서버에 연결된 카메라 제어용 클라이언트에서 마스터 및 슬레이브 디브이알 서버를 실시간으로 원격 감시와 제어 및 검색이 가능하여 어떤 서버에 접속된 감시카메라도 실시간으로 검색할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 디브이알을 이용한 비디오 입출력 제어 시스템을 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 의한 마스터 디브이알 서버를 나타낸 회로 블록도이고,
도 3은 본 발명에 의한 작동 과정을 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1: 감시카메라 10: 마스터 디브이알 서버
11: 모니터 12: 카메라 인터페이스
13,14: 비디오입/출력부 15: 다중선택부
16: 비디오디코더 17: 선택제어부
18: 이더넷카드 19: 메인제어부
20: 비디오그래픽모듈 30: 슬레이브 디브이알 서버
70: 클라이언트

Claims (4)

  1. 디브이알에 접속된 복수의 감시카메라를 검색 및 제어하거나 감시카메라로부터 입력된 영상을 디지털데이터로 저장함과 아울러 클라이언트에 전송하는 감시 시스템에 있어서:
    복수의 감시카메라를 검색 및 제어하고 감시카메라로부터 촬영된 영상이 입력되면 해당 감시카메라의 영상을 디지털데이터로 저장하며 네트워크비디오케이블로 상호 연결된 복수의 슬레이브 서버;
    상기 복수의 슬레이브 서버와 이더넷으로 상호 연결되어 각각의 슬레이브 서버에 대한 제어명령의 전송하고 각각의 슬레이브 서버의 응답데이터를 송수신함과 아울러 접속된 복수의 감시카메라를 제어하는 마스터 서버; 및
    상기 마스터 서버와 연결되어 마스터 서버를 통해 마스터 및 슬레이브 서버에서 전송된 영상을 원격 감시하거나 마스터 및 각 슬레이브 서버에 접속된 감시카메라의 제어 및 검색을 요청하는 클라이언트;로 이루어진 것을 특징으로 하는 감시카메라의 원격 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 마스터 서버는,
    복수의 감시카메라와 접속되어 감시카메라에서 출력되는 영상데이터를 입력받거나 감시카메라의 작동 제어신호를 출력하는 인터페이스부;
    상기 복수의 슬레이브 서버와 접속되어 각 슬레이브 서버로부터 출력되는 영상신호를 제공받는 비디오입력부;
    상기 비디오입력부를 통해 입력된 영상신호를 소정의 선택신호에 따라 제공받아 클라이언트로 출력하는 비디오출력부;
    상기 인터페이스 또는 비디오입력부를 통해 입력된 영상신호 중 클라이언트의 선택신호에 따라 출력신호를 결정하는 다중선택부;
    상기 인터페이스와 다중선택부를 통해 출력되는 해당 감시카메라의 영상을 디코딩하는 비디오 디코더;
    상기 다중선택부의 각 비디오 멀티플렉서를 제어하여 다중선택부를 통해 원하는 영상신호를 출력 제어하는 선택제어부;
    상기 복수의 슬레이브 서버와 이더넷을 통해 연결되어 각 슬레이브 서버로 카메라의 원격 제어신호를 전송하게 되는 이더넷 카드;
    상기 선택제어부를 제어하여 클라이언트로 원하는 감시카메라의 영상신호를 전송시키고, 이더넷 카드를 통해 특정 슬레이브 서버의 검색 및 제어를 명령하는 메인 제어부; 및
    상기 인터페이스를 통해 입력된 영상신호를 비디오 신호로 처리하여 모니터에 디스플레이시키는 비디오그래픽모듈;을 구비한 것을 특징으로 하는 감시카메라의 원격 제어 시스템.
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