KR100872403B1 - 고정형 카메라를 이용하여 ｐｔｚ 카메라를 제어하는 감시시스템 - Google Patents

고정형 카메라를 이용하여 ｐｔｚ 카메라를 제어하는 감시시스템 Download PDF

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(주) 미래보안기술
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Abstract

고정형 카메라를 이용하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템이 개시된다. 이 감시 시스템은 고정형 카메라 및 ＰＴＺ 카메라를 포함하는 카메라부, 상기 고정형 카메라부터 입력된 영상신호를 분석하여 ＰＴＺ 카메라를 제어할 수 있는 자동신호를 알고리즘을 통하여 생성하는 중앙처리부, 상기 중앙처리부의 자동신호에 따라 상기 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 제어부, 및 상기 고정형 카메라 및 ＰＴＺ 카메라의 영상을 디스플레이하는 표출부를 포함한다.

Description

고정형 카메라를 이용하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템{Monitor system controlling ＰＴＺ camera by using fixed camera}
본 발명은 카메라 제어 감시 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 고정형 카메라를 이용한 팬/틸트/줌(PTZ) 카메라를 제어하는 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적인 카메라 제어 감시 시스템은 많은 응용 영역을 가지며, 이의 실현을 위하여 다양한 방법으로 카메라 장치들을 이용하고 있다. 가장 단순한 방법으로는 하나 또는 복수개의 고정된 카메라 장치를 이용하여 미리 정해진 영역의 영상을 획득 및 분석하고, 이를 통하여 감시하는 기술이다. 다른 방법으로는 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 제어가 가능한 카메라 장치를 이용하여 원격지에서 수동으로 카메라 장치를 제어함으로서 원하는 영역에서 영상을 획득 및 분석하여 감시하는 기술이다.
또는, 일정 영역의 감지를 위한 고정형 카메라와 상기 감지된 영역 중 소정 지점을 확대하기 위한 PTZ 카메라로 구성되어, 고정형 카메라에서 확대 촬영이 필요한 경우, PTZ 카메라를 제어하여 고정형 카메라를 통하여 입력된 영상 중에서 원 하는 영역만을 확대하여 촬영하는 순서로 영상을 분석 감지하고 있다.
그러나 이러한 종래의 감시 시스템은 카메라 장치들 간의 상호협력 등에 관한 유연성이 부족하여, 고속의 카메라 제어 및 이동물체 추적 시스템 등에 효과적인 성능을 제공하지 못하고 있으며, 또한 PTZ 제어가 가능한 카메라 시스템들의 장점을 효과적으로 이용하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 고정형 카메라를 이용하여 이상 신호를 감지하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템을 제공하여, 이상신호가 발생시 고정형 카메라로부터 입력된 영상신호를 분석하여 알고리즘에 의하여 자동으로 PTZ 카메라를 제어하여 해당 영역을 감시할 수 있는 감시 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명은 고정형 카메라를 이용하여 이상 신호를 감지하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템을 제공한다.
이 감시 시스템은 고정형 카메라 및 ＰＴＺ 카메라를 포함하는 카메라부, 상기 고정형 카메라부터 입력된 영상신호를 분석하여 ＰＴＺ 카메라를 제어할 수 있는 자동신호를 알고리즘을 통하여 생성하는 중앙처리부, 상기 중앙처리부의 자동신호에 따라 상기 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 제어부, 및 상기 고정형 카메라 및 ＰＴＺ 카메라의 영상을 디스플레이하는 표출부를 포함한다.
상기 고정형 카메라의 영상은 중앙처리부에서 특정 좌표값을 갖는 일정크기의 셀 단위로 분할되며, 상기 이상신호가 발생할 때 셀 단위로 자동신호를 생성할 수 있다.
상기 중앙처리부에서는 사용자가 입력하는 수동신호를 생성하며, 상기 제어부에서는 상기 수동신호에 따라 상기 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 고정형 카메라의 표출부는 고정형 카메라의 영상을 좌표값과 함께 디스플레이하며, 상기 ＰＴＺ 카메라의 표출부는 자동신호에 따른 영역의 영상을 전체화면으로 디스플레이할 수 있다.
상술한 것과 같이 본 발명은 고정형 카메라를 이용한 PTZ 카메라 제어 시스템을 제공하여 이상신호가 발생시 고정형 카메라로부터 입력된 영상신호를 분석하여 알고리즘에 의하여 자동으로 PTZ 카메라를 제어하여 해당 영역을 감시할 수 있다.
또한, 고정형 카메라에 입력된 영상신호를 좌표값으로 변환하여 PTZ 카메라가 이 좌표에 근간하여 제어되므로 감시 상황 및 감시 영역을 실시간으로 인지 및 대처할 수 있다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되어지는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되어지는 것이다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소 들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정형 카메라를 이용하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 감시 시스템은 영상을 촬영하는 카메라부(110), 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 처리하며 PTZ 제어 신호를 발생시키는 중앙처리부(120), 상기 중앙처리부(120)의 제어 신호에 의하여 PTZ 카메라를 제어하는 제어부(130), 및 카메라부(110)의 영상을 표출하는 영상 표출부(140)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 고정형 카메라(112) 및 PTZ 카메라(114)의 두 종류의 카메라로 구성되며, 이에 더하여 영상표출, 카메라의 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 기능을 위한 일체의 모든 장비를 포함한다. 고정형 카메라(112)는 일반 카메라, 돔 카메라, 적외선 카메라, 레이저 카메라, 열화상 카메라 등 다양한 형태의 영상을 표출할 수 있는 카메라이다. 또한, 고정형 카메라(112)는 일반적인 화각(약 80도)을 갖는 카메라, 그 이상 또는 360도를 감시할 수 있는 카메라일 수 있다. PTZ 카메라(114)는 팬(Pan)/틸트(Tilt)/줌(Zoom) 기능을 가지며, 이를 위한 구동장치를 구비하고 있다.
상기 중앙처리부(120)는 고정형 카메라(112) 및 PTZ 카메라(114)와 인터페이스 장치를 통하여 연결되며, 영상을 저장하며 표출부(140)로 전송한다. 또한, 중앙처리부(120)는 고정형 카메라(112)로부터 입력된 영상신호를 저장 분석하여 PTZ 카메라(114)를 제어할 수 있는 알고리즘을 포함한다. 즉, 고정형 카메라(122)의 영상 신호에서 이상신호가 발생한 좌표로 PTZ 카메라(124)를 제어할 수 있도록 자동신호를 생성한다. 중앙처리부(120)에서는 PTZ 카메라(124)를 제어할 수 있는 신호를 제어부(130)로 송신하는데, 송신하는 좌표를 갖는 신호는 알고리즘에 의한 자동신호일 수 있으며, 또는 사용자가 수동으로 입력한 수동신호일 수 있다.
상기 제어부(130)는 중앙처리부(120)에서 수신되는 좌표를 갖는 신호를 포함하는 제어신호를 분석하여 해당 구성요소를 작동 제어한다. 예컨대, 중앙처리부(120)가 고정형 카메라(112)에서 촬영된 영상을 알고리즘을 통하여 자동으로 분석한 자동신호를 수신하여 PTZ 카메라(114)를 줌인(zoom in), 줌아웃(zoom out), 상하좌우 회전 등으로 제어할 수 있으며, 또는 사용자가 수동으로 설정하여 입력한 수동신호를 수신하여 PTZ 카메라를 제어할 수 있다.
상기 표출부(140)는 고정형 카메라(112)의 영상을 디스플레이하는 고정형 카메라 표출부(142) 및 PTZ 카메라(114)의 영상을 디스플레이하는 PTZ 카메라 표출부(144)로 구성된다. 고정형 카메라 표출부(142)는 고정형 카메라의 영상을 좌표값과 함께 디스플레이한다. 바람직하게는 상기 좌표값은 격자형태로서 각각의 셀이 일정 구역을 표시하는 방식으로 디스플레이된다. PTZ 카메라 표출부(144)는 PTZ 카메라가 제어부로부터 제어신호가 입력되었을 때 해당 좌표의 영상을 전체화면으로 디스플레이한다.
이하 카메라부(110)에서 촬영한 영상을 표출부(140)의 모니터에 디스플레이되는 실시예를 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 카메라부의 제어신호에 따른 표출부의 화면을 나타내는 도면들이다. 도 2는 PTZ 카메라의 자동신호에 따른 실시예를 나타내며, 도 3은 PTZ 카메라의 수동제어에 따른 실시예를 나타낸다.
도 2를 참조하면, PTZ 카메라 자동제어 방식의 경우에는 고정형 카메라(112)에서 입력된 영상을 분석하여 이상감지 발견시에 해당 좌표값을 알고리즘을 통해 PTZ 카메라(114)로 자동신호가 전송되어 PTZ 카메라를 제어하여 해당 좌표값의 영상을 전체 화면으로 디스플레이한다. 즉, 고정형 카메라(112)에서 이상신호가 발생한 부분(예컨대, Point (100,ZZ)또는 point(100, ZZ))에 대하여, 제어부의 자동신호를 통하여 PTZ 카메라(114)가 이상 감지 발견 위치를 전체화면으로 디스플레이한다.
도 3을 참조하면, PTZ 카메라 수동제어 방식의 경우에는 감시 좌표를 수동으로 입력 설정한 후 PTZ 카메라로부터 영상이 디스플레이된다.
자동제어 또는 수동제어 방식에서 동시에 여러 제어신호가 입력된 경우에는 처음 제어신호에 따른 영상으로 이동 후 바로 다음 제어신호에 따른 영상으로 이동한다. 바람직하게는, PTZ 카메라 표출부는 모니터 표출 수 일정 시간이 지나면 초기화면으로 복귀하고 PTZ 모니터 화면이 꺼지게 설정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 고정형 카메라를 이용하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 카메라부의 제어신호에 따른 표출부의 화면을 나타내는 도면들이다.

Claims (5)

  1. 고정형 카메라 및 ＰＴＺ 카메라를 포함하는 카메라부;
    상기 고정형 카메라부터 입력된 영상신호를 분석하여 이상발생시에는 ＰＴＺ 카메라를 제어할 수 있는 자동신호를 생성하는 중앙처리부;
    상기 중앙처리부의 자동신호에 따라 상기 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 제어부; 및
    상기 고정형 카메라의 영상을 디스플레이하는 고정형 카메라 표출부 및 ＰＴＺ 카메라의 영상을 디스플레이하는 ＰＴＺ 카메라의 표출부로 구성되는 표출부를 포함하며,
    상기 고정형 카메라의 영상은 상기 중앙처리부에서 특정 좌표값을 갖는 일정크기의 셀 단위로 분할하며, 이상발생시에는 셀 단위로 자동신호를 생성하며,
    상기 고정형 카메라의 표출부는 고정형 카메라의 영상을 좌표값과 함께 격자 단위로 디스플레이하며,
    상기 ＰＴＺ 카메라의 표출부는 상기 자동신호에 따른 영역인 하나의 격자 단위의 영상을 전체화면으로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 고정형 카메라를 이용하여 ＰＴＺ 카메라를 제어하는 감시 시스템.
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