KR101087492B1 - Ｐｔｚ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 관한 것으로서, 특히 1대의 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하는 단계와, 사용자가 자동 모드를 선택시, 각 시점이 일정한 순서로 순환되도록 미리 순환 순서를 설정하여 시점을 표출되고, 사용자가 현재 표출된 시점에서 생성된 카메라 뷰 내에서 보정 영역을 설정한 후에 상기 보정 영역에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점을 지정하는 단계와, 사용자가 수동 모드 선택시, 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 상기 선택한 시점의 영상 내에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점으로 지정하는 단계와, 상기 단계에서 대표 보정점이 지정되면, P, T, Z별 룩업 테이블에서 상기 대표 보정점의 좌표에 해당하는 P, T, Z 값을 가져와 상기 카메라 뷰의 중앙이 상기 대표 보정점에 위치하도록 상기 PTZ 카메라가 자동 확대 정렬되도록 하고, P(Pan), T(Tilt), Z(Zoom) 값을 저장하는 단계; 상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하는 단계, 및 잔여 시점이 있는 경우에 잔여 시점에 대해 상기 PTZ 카메라를 이동하여 보정 작업을 실시하여, 모든 시점에 대해 보정을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 PTZ 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전방향에 대한 사용자 선택에 따라 수동/자동 모드로 자동 확대 정렬이 가능하고, 사용자가 PTZ 카메라를 직접 조작하지 않아도 사용자가 선택하는 영역을 확대 촬영하도록 제어할 수 있으며, 주변 배경이 지속적으로 변하는 환경에서도 적응적인 확대 정렬이 가능하다.

Description

ＰＴＺ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법{Method for multi-viewpoint magnification and alignment using a single PTZ camera }

본 발명은 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1대의 PTZ 카메라로 사용자가 원하는 만큼의 시점을 생성하고, 사용자 선택에 따라 자동 모드시 각 시점이 일정한 순서로 순환되면서 사용자가 현재 순서의 시점 내 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰를 자동 확대 정렬시킬 수 있고, 수동 모드시 사용자가 임의의 시점을 선택하고 그 선택된 시점 내 특정 점을 클릭하면 PTZ 카메라가 그 클릭한 점으로 확대 정렬해 들어갈 수 있는 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 관한 것이다.

일반적인 카메라 제어 감시 시스템은 많은 응용 영역을 가지며, 이의 실현을 위하여 다양한 방법으로 카메라 장치들을 이용하고 있다. 가장 단순한 방법으로는 하나 또는 복수 개의 고정된 카메라 장치를 이용하여 미리 정해진 영역의 영상을 획득 및 분석하고, 이를 통하여 감시하는 기술이다.

다른 방법으로는 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 제어가 가능한 카메라 장치를 이용하여 원격지에서 수동으로 카메라 장치를 제어함으로써 원하는 영역에서 영상을 획득 및 분석하여 감시하는 기술이다.

또는, 일정 영역의 감지를 위한 고정형 카메라와 상기 감지된 영역 중 소정 지점을 확대하기 위한 PTZ 카메라로 구성되어, 고정형 카메라에서 확대 촬영이 필요한 경우, PTZ 카메라를 제어하여 고정형 카메라를 통하여 입력된 영상 중에서 원하는 영역만을 확대하여 촬영하는 순서로 영상을 분석 감지하는 기술이 있다.

이와 같이, 한 개의 고정형 카메라만을 이용한 감시 시스템은 한꺼번에 넓은 지역을 감시하기엔 편리하지만, 정확한 인식을 수행할 만큼의 얼굴 크기와 해상도를 제공하지 못한다.

따라서, 정확한 인식을 수행할 만큼의 얼굴 크기와 해상도를 위해 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라가 사용되기도 한다.

상기 PTZ 카메라는 Pan/Tilt/Zoom의 기능을 가진 네트워크 카메라로서, 일반적으로 촬영 및 확대할 영역에 대한 좌표를 기설정해 놓고 사용자의 입력에 따라 기설정된 좌표의 영상을 확대해서 촬영할 수 있다. 다른 방법으로 PTZ 카메라는 사용자의 직접적인 제어입력에 따라 좌우이동(pan)하거나 상하이동(tilt)하거나 확대배율 조정(zoom)을 할 수 있다.

그러나 이러한 종래의 카메라 감시 시스템은 카메라 장치들 간의 상호협력 등에 관한 유연성이 부족하여, 고속의 카메라 제어 및 이동물체 추적 시스템 등에 효과적인 성능을 제공하지 못하고 있으며, 또한 PTZ 제어가 가능한 카메라 시스템들의 장점을 효과적으로 이용하지 못하는 문제점이 있다.

또한, 기존의 PTZ 제어가 가능한 카메라 시스템은 1개의 PTZ 카메라가 1개의 시점을 생성하여 고정 카메라 뷰 내에서 물체를 탐지하고, 이렇게 탐지된 물체에 대해서만 확대 정렬이 가능하다.

따라서, 사용자가 원하는 만큼의 시점을 생성하기 위해서는 그만큼의 PTZ 카메라를 설치하여야 하므로 설치 비용이 상승되고, 고가의 PTZ 카메라를 운용 및 관리함에 있어 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 1대의 PTZ 카메라로 사용자가 원하는 만큼의 시점을 생성한 후에 자동 모드 선택시 각 시점이 일정한 순서로 순환되며, 사용자가 현재 순서의 시점 내 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰를 자동 확대 정렬시킬 수 있고, 수동 모드 선택시 시점 순환 순서와 상관없이 사용자가 수동으로 임의의 시점을 선택하고 해당 시점 내의 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰가 자동 확대 정렬되도록 함으로써 PTZ 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전방향에 대한 자동 확대 정렬이 가능한 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법을 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법은, 1대의 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하는 단계; 사용자가 자동 모드를 선택시, 각 시점이 일정한 순서로 순환되도록 미리 순환 순서를 설정하여 시점을 표출되고, 사용자가 현재 표출된 시점에서 생성된 카메라 뷰 내에서 보정 영역을 설정한 후에 상기 보정 영역에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점을 지정하는 단계; 사용자가 수동 모드 선택시, 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 상기 선택한 시점의 영상 내에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점으로 지정하는 단계; 상기 단계에서 대표 보정점이 지정되면, P, T, Z별 룩업 테이블에서 상기 대표 보정점의 좌표에 해당하는 P, T, Z 값을 가져와 상기 카메라 뷰의 중앙이 상기 대표 보정점에 위치하도록 상기 PTZ 카메라가 자동 확대 정렬되도록 하고, P(Pan), T(Tilt), Z(Zoom) 값을 저장하는 단계; 상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하는 단계; 및 잔여 시점이 있는 경우에 잔여 시점에 대해 상기 PTZ 카메라를 이동하여 보정 작업을 실시하여, 모든 시점에 대해 보정을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 카메라 뷰의 중앙이 상기 대표 보정점에 위치하도록 상기 PTZ 카메라가 자동 확대 정렬되도록 하고, P(Pan), T(Tilt), Z(Zoom) 값을 저장하는 단계에서는, 상기 PTZ 카메라가 다른 시점으로 이동시 기계적 오차로 위치 이동에 오류가 생긴 경우에, 특징 기반 번들 조정(bundle adjustment) 방식을 사용한 영상 안정 단계를 수행하여 보상치를 반영하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 영상 안정 단계는, 초기 시점 설정시 초기 시점 영상을 저장하는 단계와, 특정 시점으로 이동 후에 현재 시점 영상을 초기 시점 영상과 비교하여 상기 현재 시점 영상이 좌표를 초기시점 영상 좌표계로 등록시키는 단계를 등록시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 사용자가 자동 모드 선택시, 각 시점이 일정한 순서로 순환되도록 미리 순환 순서를 설정하여 시점을 표출하는 단계와, 사용자가 현재 표출된 시점 내의 임의의 점을 클릭하면 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표에 해당하는 P, T, Z 값을 가져오는 단계와, 상기 단계를 통해 상기 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 자동으로 확대 정렬되도록 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 사용자가 수동 모드 선택시, 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 상기 선택한 시점의 영상 내에서 특정한 점을 클릭하면 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표에 해당하는 P, T, Z 값을 가져오는 단계와, 상기 단계를 통해 상기 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 자동으로 확대 정렬되도록 하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하는 단계에서는 절대 위치로부터의 각도 또는 스텝 수를 저장하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 PTZ 카메라는 보정 작업 수행시 소프트웨어 컨트롤러를 이용하여 1회 수동 조작으로 정렬되고, 상기 보정 작업을 통해 정렬시 자동 조작되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하는 단계에서는 카메라 프리셋(Preset)을 이용하여 시점을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 따르면, 1대의 PTZ 카메라로 사용자가 원하는 만큼의 시점을 생성한 후에 자동 모드 선택시 각 시점이 일정한 순서로 순환되며, 사용자가 현재 순서의 시점 내 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰를 자동 확대 정렬시킬 수 있고, 수동 모드 선택시 시점 순환 순서와 상관없이 사용자가 수동으로 임의의 시점을 선택하고 해당 시점 내의 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰가 자동 확대 정렬되도록 함으로써 PTZ 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전방향에 대한 자동 확대 정렬이 가능하다는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 PTZ 카메라를 직접 조작하지 않아도 사용자가 선택하는 영역을 확대 촬영하도록 제어할 수 있고, 주변 배경이 지속적으로 변하는 환경에서도 적응적인 확대 정렬이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법의 순서도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 보정 단계가 상세히 도시된 순서도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 모드시 PTZ 카메라의 자동 확대 정렬 단계가 상세히 도시된 순서도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 1대의 PTZ 카메라로 생성한 다시점의 카메라 뷰가 도시된 예시도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 특정 시점에서의 카메라 뷰에서 탐지된 물체와 그 물체의 중심점을 도시한 예시도이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 물체 중심점으로 자동 확대 정렬된 상태가 도시된 예시도이며,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 보정 영역 및 대표 보정점의 설정 상태가 도시된 예시도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법은, 크게 1대의 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하고, 각 시점에 대한 룩업 테이블을 작성하여 카메라 보정을 수행하는 카메라 보정 단계(S10)와, 사용자가 PTZ 카메라의 자동 모드 선택시 각 시점이 일정한 순서로 순환되면서 사용자가 현재 시점 내의 특정 점을 클릭하면 그 클릭한 점을 대표 보정점으로 지정하여 PTZ 카메라의 카메라 뷰를 자동 확대 정렬시키는 단계(S20 및 S30)와, 사용자가 PTZ 카메라의 수동 모드 선택시 사용자가 임의의 시점을 선택하면 선택한 시점의 영상 내에서 한 점을 클릭하고, 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점으로 지정하여 PTZ 카메라가 확대 정렬해 들어가는 단계(S40), 및 다시점 보정 데이터를 이용하여 카메라 뷰의 자동 확대 정렬을 수행하는 자동 확대 정렬 단계(S50)로 이루어진다.

먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 카메라 보정 단계(S10)는, 1대의 PTZ 카메라를 통해 촬영된 영상 신호가 입력되면, 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 카메라 프리셋을 이용하여 생성하고, 특정 시점에서 생성된 카메라 뷰 내에 임의의 지점(도 5의 X 표시 부분)이 선택되면 도 7에 도시된 바와 같이 보정 영역을 설정한다.(S11, S12)

이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정된 카메라 뷰 내부에서 보정하고자 하는 부분(네모 상자)을 사용자가 원하는 대로 선택하면 보정작업은 사용자가 선택한 영역 안에서만 이루어진다.

그리고, 상기 보정 영역에서 대표 보정점을 지정하는데, 보정 영역 전반을 대표할 수 있는 위치를 대표 보정점으로 설정하며, 대표 보정점의 개수가 많을수록 보정 작업이 정확히 수행되지만 보정 시간이 많이 걸릴 수 있으므로 적절한 개수의 대표 보정점을 설정한다. 본 발명의 실시예에서는 1개의 점만을 대표 보정점으로 설정하여 보정을 수행하도록 한다.(S13)

그 후, 상기 대표 보정점에 대해 카메라 뷰의 중앙(도 6의 + 표시 부분)이 지정된 대표 보정점(도 5의 X 표시 부분)에 위치하도록 확대 정렬하는데, 확대(Zoom) 값은 용도에 맞게 사용한다.(S14)

이때, 상기 PTZ 카메라가 PC에 연결된 상태에서 제어 프로토콜을 이용하여 PTZ 카메라의 P(Pan), T(Tilt), Z(Zoom)를 소프트웨어적으로 제어할 수 있는 소프트웨어 컨트롤러를 통해 1회 수동 조작으로 정렬하지만, 이후에 물체를 탐지하고 자동 확대 정렬하는 단계에서는 완전 자동으로 수행된다.

또한, 수동 조작시의 P, T, Z 값을 보관하고 있다가 정렬이 완료되면 최종 확인된 상기 대표 보정점에 대한 P, T, Z 값을 저장한다.(S15) 여기서, 저장되는 P, T, Z 값은 P, T, Z의 속도와 시간 값이 아니고 절대위치로부터의 각도 또는 스텝 수이다.

그리고, 상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z, 별로 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하여 이후에 참조하도록 한다.(S16, S17)

여기서, 상기 보간 방법에는 선형 보간(linear interpolation), 이중 선형 보간(bilinear interpolation), 2차 보간(quadratic interpolation), 3차 스플라인 보간(cubic spline interpolation), 다항식 보간(polynomial interpolation) 등이 있다.

사용자가 원하는 만큼의 시점에 대해 보정 작업이 완료되었으면 보정 작업을 종료하고, 잔여 시점이 있는 경우에 잔여 시점에 대해 상기 PTZ 카메라를 이동하여 보정 작업을 실시한다.(S18, S19)

한편, 카메라 프리셋을 이용하여 지정된 특정 시점으로 PTZ 카메라 이동시, PTZ 카메라의 구동을 담당하는 기계 부분의 오차로 지정된 위치로의 정확한 이동이 이루어지지 않는 경우가 있다.

따라서, 도 3을 참고하면 사용자가 자동 모드를 선택한 경우에, 1대의 PTZ 카메라의 자동 확대 정렬하는 단계에서는 각 시점이 일정한 순서로 순환되도록 미리 순환 순서를 설정하여 시점을 표출하며, 특정 시점에 대한 PTZ 카메라의 영상 신호가 입력되면 특징 기반 번들 조정(bundle adjustment) 방식을 사용한 영상 안정 단계를 수행하여 보상치를 반영한다.(S31, S32)

상기 영상 안정 단계는, 초기 시점 설정시 초기 시점 영상을 저장한 후 특정 시점으로 이동 후에 현재 시점 영상을 초기 시점 영상과 비교하여 상기 현재 시점 영상이 좌표를 초기시점 영상 좌표계로 등록시킨다.

그리고, 사용자가 현재 표출된 시점 내의 임의의 점을 클릭하면(S33), 기작성된 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표(x, y)를 찾아서 P, T, Z 값을 가져온다.(S51) 이때, 상기 좌표(x, y)를 영상 안정 단계에서 얻은 보상치를 반영하여 보상한다.

상기 소프트웨어 컨트롤러는 이동 명령을 이용하여 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 대해 자동 확대 정렬되도록 한다.(S52)

한편, 사용자가 수동 모드를 선택한 경우에 자동 모드에서 설정된 시점 순환 순서와 상관없이 수동으로 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 사용자에 의해 선택된 시점 영상 내의 한 점이 클릭되면 기작성된 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표(x, y)를 찾아서 P, T, Z 값을 가져온다.

그리고, 상기 소프트웨어 컨트롤러는 이동 명령을 이용하여 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 대해 자동 확대 정렬되도록 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법은 도 4에 도시된 바와 같이 1대의 PTZ 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전 방향에 대해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 카메라 프리셋(preset)을 이용하여 생성하고, 도 6에 도시된 바와 같이 카메라 뷰 내에서 사용자가 클릭한 특정 점에 PTZ 카메라가 자동 확대 정렬되도록 카메라를 보정한다.

그리고, 각 시점에서 보정을 실시하여 P, T, Z별 룩업 테이블을 생성하여 보정자료를 확보하고, 자동 모드시 일정한 순환 순서로 시점을 표출하여 현재 표출된 시점 내의 특정 점이 클릭되면 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표에 해당하는 P, T, Z값을 가져온 후에 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 자동으로 카메라를 자동 확대 정렬시킨다.

이때, PTZ 카메라의 구동을 담당하는 기계의 오차로 지정된 시점으로 정확히 이동하지 못하는 경우에 영상안정 단계를 통해 현재 시점 영상 좌표계를 등록(registration) 시키고, 상기 사용자가 클릭한 점의 좌표를 영상 안정 단계를 통해 얻은 보상치를 반영하여 보상한다.

그러나, 수동 모드인 경우에 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 사용자가 선택한 시점의 영상 내에서 한 점을 클릭하면 P, T, Z별 룩업 테이블에서 사용자가 클릭한 점의 좌표에 해당하는 P, T, Z값을 가져온 후에 PTZ 카메라의 카메라 뷰의 중앙이 사용자가 클릭한 점에 자동으로 확대 정렬되도록 한다.

따라서, 본 발명의 실시예에서는 사용자가 원하는 만큼의 시점에 대해서 사용자 자동/수동 모드를 선택적으로 수행하여 특정 시점 내의 한 점을 클릭하고, 이렇게 사용자가 클릭한 점으로 PTZ 카메라를 이동하여 확대정렬이 가능하므로 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전 방향에 대한 자동 확대정렬이 가능하다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명은PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1대의 PTZ 카메라로 사용자가 원하는 만큼의 시점을 생성한 후에 자동 모드 선택시 각 시점이 일정한 순서로 순환되며, 사용자가 현재 순서의 시점 내 특정 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰를 자동 확대 정렬시킬 수 있고, 수동 모드 선택시 시점 순환 순서와 상관없이 사용자가 수동으로 임의의 시점을 선택하고 해당 시점 내의 특정 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점으로 PTZ 카메라의 카메라 뷰가 확대 정렬되도록 함으로써 PTZ 카메라가 설치된 위치를 기준으로 360도 전방향에 대한 자동 확대 정렬이 가능한 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법에 관한 것이다.

Claims (6)

1대의 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하는 단계;
사용자가 자동 모드 선택시, 각 시점이 일정한 순서로 순환되도록 미리 순환 순서를 설정하여 시점을 표출되고, 사용자가 현재 표출된 시점에서 생성된 카메라 뷰 내에서 보정 영역을 설정한 후에 상기 보정 영역에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점을 지정하는 단계;
사용자가 수동 모드 선택시, 사용자가 임의의 시점을 선택하고, 상기 선택한 시점의 영상 내에서 특정한 점을 클릭하면 사용자가 클릭한 점을 대표 보정점으로 지정하는 단계;
상기 단계에서 대표 보정점이 지정되면, P, T, Z별 룩업 테이블에서 상기 대표 보정점의 좌표에 해당하는 P, T, Z 값을 가져와 상기 카메라 뷰의 중앙이 상기 대표 보정점에 위치하도록 상기 PTZ 카메라가 자동 확대 정렬되도록 하고, P(Pan), T(Tilt), Z(Zoom) 값을 저장하는 단계;
상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하는 단계; 및
잔여 시점이 있는 경우에 잔여 시점에 대해 상기 PTZ 카메라를 이동하여 보정 작업을 실시하여, 모든 시점에 대해 보정을 수행하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법.

삭제

삭제

제1항에 있어서,
상기 대표 보정점을 기준으로 상기 보정 영역 내의 모든 점에 대해 P, T, Z 값을 보간하고, 이를 룩업 테이블(Lookup Table)에 저장하는 단계에서는 절대 위치로부터의 각도 또는 스텝 수를 저장하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법.

제1항에 있어서,
상기 PTZ 카메라는 보정 작업 수행시 소프트웨어 컨트롤러를 이용하여 1회 수동 조작으로 정렬되고, 상기 보정 작업을 통해 정렬시 자동 조작되는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법.

제1항에 있어서,
상기 PTZ 카메라를 이용해 사용자가 원하는 개수만큼의 시점을 생성하는 단계에서는 카메라 프리셋(Preset)을 이용하여 시점을 생성하는 것을 특징으로 하는 PTZ 카메라를 이용한 다시점 확대 정렬 방법.

Images