KR100587858B1 - 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 - Google Patents
회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100587858B1 KR100587858B1 KR1020060033216A KR20060033216A KR100587858B1 KR 100587858 B1 KR100587858 B1 KR 100587858B1 KR 1020060033216 A KR1020060033216 A KR 1020060033216A KR 20060033216 A KR20060033216 A KR 20060033216A KR 100587858 B1 KR100587858 B1 KR 100587858B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camera
- image
- zoom
- focus
- rotating camera
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/91—Television signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
- 소정영역을 촬영하고, 촬영된 영상의 지정된 위치를 확대하기 위한 회전형 카메라;상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 저장하기 위한 영상 저장부;상기 영상 저장부로부터 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하여 저장하는 룩업 테이블 형성부;상기 지정된 위치에 대한 상기 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장하는 정보 저장부; 및상기 정보 저장부에 저장된 정보를 이용하여 상기 지정된 위치에 상기 회전형 카메라를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은,상기 촬영 정보를 이용하여 시스템의 종료 여부를 판단하는 비교 판단부를 더 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 회전형 카메라는 LPR 카메라인 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
- 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 제1단계;촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 제2단계;상기 촬영된 영상에 확대하고자 하는 위치를 지정하는 제3단계;상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 상기 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 제4단계; 및상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 제5단계를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 제2단계는,회전형 카메라를 통하여 입력된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하는 단계;상기 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 보정하는 단계; 및보정된 상기 룩업 테이블을 저장하는 단계를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 제 5 항에 있어서,상기 룩업 테이블을 보정하는 단계는사용자의 설정에 따라 상기 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상 내부의 대표 보정점을 지정하는 단계;상기 대표 보정점에 대하여 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 값을 계산하는 단계; 및상기 입력된 영상의 모든 점에 대하여 팬(P) 값 및 틸트(T) 값을 보정하고, 줌(Z), 포커스(F) 값을 보간하는 단계를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 제 6 항에 있어서,상기 줌(Z), 포커스(F) 값의 계산은회전형 카메라로부터 단속지점까지의 실제 거리를 이용하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 단계(S20);촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 단계(S21)상기 촬영된 영상에 확대하고자하는 위치 및 촬영 시간을 지정하는 단계(S22);상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 촬영 시간에 지정된 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 단계(S23);상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 단계(S24); 및영상 확대 시스템의 종료 여부를 판단하는 단계(S25)를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 제 8 항에 있어서,.상기 종료 여부를 판단하는 S25단계는설정된 상기 촬영 시간이 일치할 경우, S23단계를 재수행하고,설정된 상기 촬영 시간이 일치하지 않을 경우, 단속을 종료하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
- 제 4 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 확대하고자 하는 위치를 다수개 지정하는 회전형 카메라를 이용한 영상확대 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060033216A KR100587858B1 (ko) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060033216A KR100587858B1 (ko) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100587858B1 true KR100587858B1 (ko) | 2006-06-12 |
Family
ID=37182505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060033216A KR100587858B1 (ko) | 2006-04-12 | 2006-04-12 | 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100587858B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101020921B1 (ko) * | 2009-03-17 | 2011-03-09 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 회전형 카메라 제어방법 |
KR102545741B1 (ko) * | 2022-11-08 | 2023-06-21 | 주식회사 하나씨엔에스 | Cctv 회전형 카메라 제어 단말기 |
-
2006
- 2006-04-12 KR KR1020060033216A patent/KR100587858B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101020921B1 (ko) * | 2009-03-17 | 2011-03-09 | 주식회사 엘지씨엔에스 | 회전형 카메라 제어방법 |
KR102545741B1 (ko) * | 2022-11-08 | 2023-06-21 | 주식회사 하나씨엔에스 | Cctv 회전형 카메라 제어 단말기 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6519359B1 (en) | Range camera controller for acquiring 3D models | |
JP6698127B2 (ja) | 固定カメラに対するパンチルトズームカメラの方向を校正する方法、およびこのような校正が行われるシステム | |
JP5567922B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP6289003B2 (ja) | 情報処理装置及びその制御方法、プログラム | |
CN108574825B (zh) | 一种云台摄像机的调整方法和装置 | |
JP2005195969A (ja) | プロジェクタおよびズーム調整方法 | |
KR101111503B1 (ko) | 전방향 피티지 카메라 제어 장치 및 그 방법 | |
JP5222430B1 (ja) | 寸法計測装置、寸法計測方法及び寸法計測装置用のプログラム | |
CN111614951B (zh) | 一种一体化云台摄像机的光轴校准设备及方法 | |
JP2008176768A (ja) | 画像処理装置 | |
JP4198536B2 (ja) | 物体撮影装置、物体撮影方法及び物体撮影プログラム | |
KR100587858B1 (ko) | 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 | |
KR101245529B1 (ko) | 카메라 캘리브레이션 방법 | |
CN113538590B (zh) | 一种变焦相机的标定方法、装置、终端设备和存储介质 | |
JP4321225B2 (ja) | 撮影システム及び撮影方法 | |
KR101076487B1 (ko) | Sift 알고리즘을 이용한 ptz 카메라의 자동영역확대 제어 장치 및 방법 | |
JP6483661B2 (ja) | 撮像制御装置、撮像制御方法およびプログラム | |
US20080008381A1 (en) | Coordinate acquisition apparatus for test of printed board, and coordinate acquisition method and program for test thereof | |
CN117310649A (zh) | 一种激光雷达与相机同步曝光控制方法及装置 | |
JP4776983B2 (ja) | 画像合成装置及び画像合成方法 | |
CN111131697B (zh) | 一种多摄像机智能跟踪拍摄方法、系统、设备及存储介质 | |
JP5610579B2 (ja) | 3次元寸法測定装置 | |
CN110692235B (zh) | 图像处理装置、图像处理程序及图像处理方法 | |
KR100574697B1 (ko) | 고정형 카메라 영상 내부의 모든 위치로 회전형 카메라영상을 자동 확대 정렬시키기 위한 카메라 보정방법 | |
JP2021149797A (ja) | 支援装置、支援方法、及び支援プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20060412 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20060412 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20060522 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20060601 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20060602 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
J204 | Request for invalidation trial [patent] | ||
PJ0204 | Invalidation trial for patent |
Patent event date: 20090217 Comment text: Request for Trial Patent event code: PJ02042R01D Patent event date: 20060601 Comment text: Registration of Establishment Patent event code: PJ02041E01I Appeal kind category: Invalidation Request date: 20090217 Decision date: 20090623 Appeal identifier: 2009100000357 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20090515 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
J121 | Written withdrawal of request for trial | ||
PJ1201 | Withdrawal of trial |
Patent event code: PJ12011R01D Patent event date: 20090623 Comment text: Written Withdrawal of Request for Trial Appeal identifier: 2009100000357 Request date: 20090217 Appeal kind category: Invalidation Decision date: 20090623 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20100514 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20110527 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20120601 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130523 Year of fee payment: 8 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20130523 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140527 Year of fee payment: 9 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20140527 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150602 Year of fee payment: 10 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20150602 Start annual number: 10 End annual number: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160525 Year of fee payment: 11 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20160525 Start annual number: 11 End annual number: 11 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170605 Year of fee payment: 12 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20170605 Start annual number: 12 End annual number: 12 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20190312 |