KR100587858B1 - 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 - Google Patents

회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법 Download PDF

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KR100587858B1
KR100587858B1 KR1020060033216A KR20060033216A KR100587858B1 KR 100587858 B1 KR100587858 B1 KR 100587858B1 KR 1020060033216 A KR1020060033216 A KR 1020060033216A KR 20060033216 A KR20060033216 A KR 20060033216A KR 100587858 B1 KR100587858 B1 KR 100587858B1
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송재현
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(주)나인정보시스템
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Abstract

본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은 소정영역을 촬영하고, 촬영된 영상의 지정된 위치를 확대하기 위한 회전형 카메라, 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 저장하기 위한 영상 저장부, 상기 영상 저장부로부터 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하여 저장하는 룩업 테이블 형성부, 상기 지정된 위치에 대한 상기 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장하는 정보 저장부 및 상기 정보 저장부에 저장된 정보를 이용하여 상기 지정된 위치에 상기 회전형 카메라를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
따라서, 본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영역 확대 시스템은 확대 촬영을 위한 회전형 카메라의 정렬 시간을 단축하고, 정확도를 향상시킬 수 있으며, 지정된 단속 시간 간격에 따라 자동으로 제어하고 확대 촬영함으로써 더욱 효율적인 이점이 있다.
회전형 카메라, 룩업 테이블, 자동 제어

Description

회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법{Image magnification system using PTZ camera and method of the same}
도 1은 본 발명의 실시예에 있어서 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 카메라의 해상도를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 회전형 카메라의 화각을 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 카메라와 Y축 거리 사이의 관계를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전형 카메라와 X축 거리 사이의 관계를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 소정영역 내의 지정된 위치와 회전형 카메라의 팬 및 틸트 사이의 관계를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 소정영역 내에 지정된 위치를 다수개 지정한 상태를 나타낸 도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 회전형 카메라 110: 영상 저장부
120: 룩업 테이블 형성부 130: 정보 저장부
140: 제어부
본 발명은 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전형 카메라를 자동 제어하여 지정된 위치를 자동으로 확대할 뿐만 아니라 자동으로 재추적하여 재촬영할 수 있는 영상 확대 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은 일정 영역의 감지를 위한 고정형 카메라와 상기 감지된 영역 중 소정 지점을 확대하기 위한 회전형 카메라로 구성되어 있으며, 상기 고정형 카메라에서 확대 촬영이 필요할 경우, 상기 회전형 카메라를 제어하여 고정형 카메라를 통하여 입력된 영상 중 원하는 영역만을 확대하여 촬영하는 순서로 동작하게 된다.
상기와 같은 시스템의 성능은 영상을 정확하게 감지하는 것이 가장 중요하지만 확대가 필요한 영역에 대해서는 정확한 위치로 카메라가 이동하여 지정된 영역을 정확하게 확대 정렬하는 것 또한 중요하다.
따라서, 상기 회전형 카메라를 고정형 카메라의 특정 좌표로 정확하게 제어 하기 위해서는 고정형 카메라와 회전형 카메라의 보정(calibration)이 필요하다.
종래에는 고정형 카메라를 통하여 취득한 영상 내의 임의의 지정된 위치로 회전형 카메라를 확대 정렬시키기 위하여 하드웨어 콘트롤러 또는 소프트웨어 콘트롤러를 사용하였다. 이때, 상기 회전형 카메라의 파라미터(parameter)는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom), 포커스(Focus)로 구성되며, 상기 종래의 하드웨어 및 소프트웨어 콘트롤러는 모두 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)를 수동 조작하여 회전형 카메라의 중앙을 고정형 카메라를 통하여 취득한 영상의 지정된 위치로 옮기는 과정을 수행하여 확대 정렬하였다.
그러나, 상기의 방법은 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)의 정렬 시 속도와 시간의 조절이 힘들어 정렬을 시키는 과정에 있어서 많은 시간이 소요되며, 정확도 또한 현저하게 감소되는 단점이 있다.
따라서, 이러한 단점을 극복하고자 상기의 조작과정을 자동화하여 회전형 카메라의 프리셋 기능을 이용하여 근사적 위치로 이동시키는 방법을 채택한 기술이 제시되었으나, 상기 기술은 회전형 카메라가 제공하는 프리셋의 수가 200 내지 300개에 불과하여 지정하고자하는 점의 갯수가 이보다 현저히 클 경우 보정에 많은 어려움이 있어 비효율적인 문제점이 있다.
또한, 확대하고자하는 대상이 다수개일 경우, 사용자가 확대하고자하는 대상의 갯수만큼 회전형 카메라를 수동으로 제어하여 확대 촬영하여야 하므로 번거로움이 따른다.
본 발명은 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상 내부의 모든 위치에 대하여 임의의 위치가 선택되면, 그 위치로 회전형 카메라가 정렬되어 지정된 위치가 확대되는 일련의 과정을 자동화한 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 다른 목적은 회전형 카메라를 통하여 취득한 영상 내부의 모든 점에 대하여 임의의 위치로 회전형 카메라를 확대 정렬시키기 위한 시간을 단축시킬 수 있는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 회전형 카메라를 통하여 취득한 영상 내부의 모든 점에 대하여 임의의 위치로 회전형 카메라를 확대 정렬시키는데 있어서 정확도를 향상킬 수 있는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 다수개의 확대 대상에 대하여 자동 재정렬 및 자동 확대 촬영이 가능한 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 확대하고자하는 대상을 다수개 지정할 경우, 사용자가 설정한 시간 간격에 따라 상기 확대 대상 지정 순서에 맞게 회전형 카메라를 자동 제어하여 확대 촬영하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은 소정영역을 촬영하고, 촬영된 영상의 지정된 위치를 확대하기 위한 회전형 카메라, 상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 저장하기 위한 영상 저장부, 상기 영상 저장부로부터 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하여 저장하는 룩업 테이블 형성부, 상기 지정된 위치에 대한 상기 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장하는 정보 저장부 및 상기 정보 저장부에 저장된 정보를 이용하여 상기 지정된 위치에 상기 회전형 카메라를 제어하기 위한 제어부를 포함한다.
본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은, 촬영 정보를 이용하여 시스템의 종료 여부를 판단하는 비교 판단부를 더 포함한다.
본 발명의 상기 회전형 카메라는 LPR 카메라를 이용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법은, 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 제1단계, 촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 제2단계, 상기 촬영된 영상에 확대하고자 하는 위치를 지정하는 제3단계, 상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 상기 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 제4단계 및 상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 제5단계를 포함한다.
본 발명의 제2단계는, 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하는 단계, 상기 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 보정하는 단계 및 보정된 상기 룩업 테이블을 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 룩업 테이블을 보정하는 단계는, 사용자의 설정에 따라 상기 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상 내부의 대표 보정점을 지정하는 단계, 상기 대표 보정점에 대하여 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 값을 계산하는 단계 및 상기 입력된 영상의 모든 점에 대하여 팬(P) 값 및 틸트(T) 값을 보정하고, 줌(Z), 포커스(F) 값을 보간하는 단계를 포함한다.
본 발명의 줌(Z), 포커스(F) 값의 계산은 회전형 카메라로부터 단속지점까지의 실제 거리를 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 영상 확대 방법은, 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 단계(S20), 촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 단계(S21), 상기 촬영된 영상에 확대하고자하는 위치 및 촬영 시간을 지정하는 단계(S22), 상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 촬영 시간에 지정된 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 단계(S23), 상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 단계(S24) 및 영상 확대 시스템의 종료 여부를 판단하는 단계(S25)를 포함한다.
본 발명에 따른 종료 여부를 판단하는 S25단계는, 설정된 상기 촬영 시간이 일치할 경우, S23단계를 재수행하고, 설정된 상기 촬영 시간이 일치하지 않을 경우, 단속을 종료하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 영상 확대 방법은 확대하고자 하는 위치를 다수개 지정하는 것이 바람직하다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 회전형 카메라 영상 확대 시스템의 구성도로서, 회전형 카메라(100), 영상 저장부(110), 룩업 테이블 형성부(120), 정보 저장부(130) 및 제어부(140)로 구성되어 있다.
본 발명의 회전형 카메라(100)는 소정의 영역을 촬영하고, 촬영된 영상의 내부에 지정된 임의의 지점을 자동 확대한다. 이러한 회전형 카메라는 x축, y축, z축 방향으로 각각 틸팅할 수 있는 틸팅 장치를 구비한 LPR(License plate recognition) 카메라를 적용할 수 있다.
영상 저장부(110)는 회전형 카메라를 통하여 획득된 영상을 저장하는 것으 로, 더욱 상세하게는 회전형 카메라를 이용하여 확대하고자하는 영역 및 대상물을 확대한 영상 등을 저장하는 기능을 수행한다.
이때, 확대하고자하는 영역인 상기 소정의 영역이 다수개일 경우, 영상 저장부(110)는 각각의 영역을 개별적으로 저장한다.
본 발명의 일실시예에서는 회전형 카메라를 이용하여 확대하고자하는 영역을 6개(전방 3개, 후방 3개)로 지정하여 영상 저장부에 6개의 영상이 저장되도록 한다.
영상 저장부(110)로부터 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하여 저장하는 룩업 테이블 형성부(120)는, 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성고, 생성된 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 보정하여 보정된 값을 저장한다.
이때, 영상 저장부(110)에 확대하고자하는 소정의 영역이 다수개 설정되어 있을 경우, 룩업 테이블 형성부에서는 룩업 테이블을 영역의 갯수와 동일하게 형성한다.
본 발명의 일실시예에서는 회전형 카메라를 이용하여 확대하고자하는 영역을 6개(전방 3개, 후방 3개)로 지정하여, 룩업 테이블을 6개 영역의 각각에 대하여 별도로 생성하고, 보정하여 각각의 보정된 값을 저장한다. 즉, 6개의 룩업 테이블을 형성한다.
정보 저장부(130)는 지정된 위치에 대한 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장 하는 것으로, 더욱 상세하게는 지정된 위치에 대하여 회전형 카메라의 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 값, 사용자가 설정한 영상의 확대 촬영하는 시간 간격 등을 저장한다.
정보 저장부에 저장된 회전형 카메라의 촬영 정보를 이용하여 지정된 위치에 회전형 카메라를 제어하기 위한 제어부(140)는 회전형 카메라가 지정된 위치에 자동 정렬하여 확대 촬영하도록 제어한다.
그리고, 본 발명의 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은, 상기 정보 저장부에 저장된 회전형 카메라의 촬영 정보를 이용하여 시스템의 종료 여부를 판단하는 비교 판단부(도시하지 않음)를 더 포함한다.
비교 판단부는 지정된 위치에 대하여 사용자가 영상 확대 촬영 시간 간격을 설정하였을 경우, 해당 시간 간격에 맞추어 회전형 카메라를 자동 제어하여 확대하고자하는 대상물을 확대 촬영하고, 설정된 시간 간격이 지나면 영상의 확대 시스템을 종료하도록 한다.
본 발명에 따른 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 회전형 카메라를 이용하여 확대하고자하는 소정의 영역을 촬영한다. 상기 소정의 영역은 회전형 카메라로 촬영 가능한 범위 내에서 설정하며, 하나 또는 그 이상으로 설정할 수 있다.
그리고, 촬영된 소정의 영역에 즉, 촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한다.
이때, 상기 촬영된 소정의 영역이 다수개일 경우, 룩업 테이블은 촬영된 영역과 동일한 수로 형성한다.
룩업 테이블을 형성하는 단계는 회전형 카메라로 취득한 영상의 모든 점들의 실제 거리를 구하여 형성하며, 모든 점들의 실제 거리를 구하는 방법을 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 Inigo가 제안한 2차원 영상내의 각 점에 대한 3차원의 실제 거리 계산 방법을 이용하여 회전형 카메라(100)로부터 취득한 영상내의 모든 점들의 실제 거리를 구한다.
이를 본 발명의 도 2를 참조하여 설명하면, 도 2에 나타난 도면은 회전형 카메라(100) 내의 CCD(30)와 초점을 나타낸다. 상기 CCD의 크기는 CCD의 가로길이(a)와 CCD의 세로길이(b)의 곱(a×b)이며, f는 초점이며, λ는 초점거리를 나타낸다. 이 값들을 가지고 화각 Φx와 Φy를 아래의 제 1 수학식을 통하여 계산할 수 있다.
Figure 112006025368475-pat00001
[제 1 수학식]
도 3은 Φx와 Φy의 화각으로 잡은 실세계 범위를 나타내며, 여기서 rx, ry는 각각 X축과 Y축의 해상도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 회전형 카메라(100)의 최하단 지점에서 떨어진 거리를 계산하는 Y축 거리(dy)를 계산하는 방법에 관한 것으로 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4에 도시된 바와 같이 회전형 카메라(100)가 설치된 높이(h)를 측정하고, 회전형 카메라를 통하여 나타나는 영상의 최하단까지의 거리(Dminy)를 측정한 후, 상기의 높이(h)와 영상의 최하단까지의 거리(Dminy)를 아래의 제 2 수학식에 적용하여 계산함으로써, 영상의 Y축 거리를 구할 수 있다.
Figure 112006025368475-pat00002
[제 2 수학식]
도 5를 참조하여, 본 발명의 회전형 카메라(100)의 영상 중심으로부터 떨어진 거리(X축 거리)를 계산하는 것은 아래의 제 3 수학식을 통하여 구할 수 있다.
Figure 112006025368475-pat00003
[제 3 수학식]
상기의 방법을 통하여 회전형 카메라(100)의 영상 내부의 모든 영역에 대하여 실제 X축 거리와 Y축 거리를 구한 후, 도 6에 나타난 바와 같이 임의의 점 C(r,s)에서의 회전형 카메라(100)의 팬(P), 틸트(T) 값을 구한다. 상기의 팬(P)값은 회전형 카메라(100)의 가로각에 해당하는 것으로, 도 6의 θ에 해당하며, 틸트(T)값은 회전형 카메라의 세로각에 해당하는 것으로, 도 6의 Φ에 해당한다. 이러한 팬값(θ), 틸트값(Φ)은 아래의 제 4 수학식을 통하여 계산하고, 하나의 대표점을 이용하여 설치 환경에 대한 오차를 보정하여 각각의 팬(P), 틸트(T)별 룩업 테이블을 생성한다.
Figure 112006025368475-pat00004
Figure 112006025368475-pat00005
[제 4 수학식]
이후, 상기 회전형 카메라(100)로부터 바닥까지의 실제 대각선 길이(dg)를 이용하여 회전형 카메라의 줌(Z), 포커스(F)값들을 상기 대각선 길이(dg)에 따라 대표값들을 샘플링하고, 이를 이용하여 회전형 카메라(100)의 모든 영역에 대한 줌(Z), 포커스(F)값들을 보간하여 각각의 줌(Z), 포커스(F)별 룩업 테이블에 생성 저장하는 것이다.
이러한 일련의 과정을 통하여 실제거리에 근거한 룩업 테이블을 생성하며 생성된 룩업 테이블은 룩업 테이블 형성부에 저장된다.
이후, 사용자는 상기 촬영된 영상 내에 확대 촬영하고자하는 대상을 지정한 다.
즉, 촬영된 영상에 확대하고자하는 위치를 지정하며, 상기 위치의 지정 시 촬영 시간의 간격을 설정하여 동일한 위치에 대하여 일정한 시간 간격으로 여러번 자동 확대 촬영을 수행하도록 한다.
이때, 사용자는 확대하고자하는 위치를 마우스를 이용하여 용이하게 지정할 수 있으며, 확대하고자하는 대상이 하나 이상일 경우, 컴퓨터 키보드의 기능키를 이용하여 확대하고자하는 위치를 다수개 지정할 수 있다.
도 7은 회전형 카메라(100)를 통해 촬영된 영상내에 확대하고자하는 위치를 다수개(1, 2) 지정한 상태를 나타낸 사진이다.
이와 같이 확대하고자하는 위치가 하나 또는 그 이상 지정되면, 정보 저장부는 상기 지정된 위치에 대한 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장하며, 상기 촬영 정보는 지정된 위치에 대한 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)값, 설정된 촬영 시간 간격등이 해당되며, 지정된 위치에 대한 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)값은 룩업 테이블로부터 불러들여 저장한다.
이때, 지정된 위치가 다수개일 경우, 정보 저장부는 지정된 순서에 맞게 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 값을 룩업 테이블 형성부로부터 불러들여 저장한다.
이때, 사용되는 데이터 구조는 큐(Queue)구조를 사용하여 선입선출이 가능하게 한다. 큐 구조는 당업자에게 용이한 사안이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
이후, 확대 촬영하고자하는 위치에 대한 회전형 카메라의 촬영 정보가 저장되면 제어부에서는 저장된 촬영정보를 불러들여 회전형 카메라가 지정된 위치에 정렬되어 확대된 영상을 촬영할 수 있도록 구동시키는 단계를 수행하고 구동이 완료된 회전형 카메라는 상기 지정된 위치를 자동 확대하여 촬영한다.
그리고, 사용자가 촬영 시간 간격을 설정하였을 경우, 상기 지정된 위치를 자동 확대 촬영하는 단계 이후, 비교 판단부는 촬영 시간 간격에 해당하는지를 판단하여 촬영 시간에 해당하는 시점에 회전형 카메라를 재정렬하여 자동 확대 촬영하는 단계를 수행하며, 촬영 시간에 해당하는 시점이 지났을 경우, 시스템을 종료한다.
[제1실시예]
본 발명의 제1실시예에서는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법에 대한 것으로, 회전형 카메라를 이용하여 촬영할 수 있는 영역 중, 전방의 영역을 3개로 나누어 촬영하고, 후방의 영역을 3개로 나누어 촬영함으로써, 확대하고자하는 소정의 영역을 6개로 설정한다.
그리고, 촬영된 소정의 영역에 즉, 촬영된 6개 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 6개 생성한다.
룩업 테이블을 형성하는 단계는 회전형 카메라로 취득한 영상의 모든 점들의 실제 거리를 구하여 형성하며, 모든 점들의 실제 거리를 구하는 방법은 상기 제1실시예와 동일하며, 생성된 룩업 테이블은 룩업 테이블 형성부에 저장된다.
이후, 사용자는 상기 촬영된 영상 내에 확대 촬영하고자하는 대상을 지정한다.
본 발명의 제1실시예에서는 컴퓨터 키보드의 기능키를 누른 상태에서 마우스를 이용하여 다수개의 확대하고자하는 위치를 지정한다.
이와 같이 확대하고자하는 위치가 다수개 지정되면, 정보 저장부는 지정된 순서에 맞게 각각의 위치에 대한 회전형 카메라의 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)값을 불러들여 회전형 카메라가 지정된 위치에 정렬되어 확대된 영상을 촬영할 수 있도록 구동시키는 단계를 수행하고, 구동이 완료된 회전형 카메라를 상기 지정된 위치에 자동 확대하여 촬영한다.
[제2실시예]
본 발명의 제2실시예는 회전형 카메라를 이용한 또다른 영상 확대 방법에 관한 것으로 본 발명의 제1실시예와는 룩업 테이블을 형성하는 단계까지 동일하고, 이후, 사용자가 확대하고자하는 위치를 지정하는 단계에 있어서, 확대 촬영 시간의 간격을 추가적으로 지정하는 것이 상이하다.
죽, 본 발명의 제2실시예는 확대하고자하는 위치를 다수개 지정하고, 이와 더불어 확대 촬영 시간의 간격을 지정하여 확대하고자하는 위치에 대하여 일정한 시간 간격동안 자동 확대 촬영이 가능하도록한다.
이 경우, 정보 저장부는 지정된 위치에 맞는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)값 및 상기 시간 간격을 지정된 순서에 따라 저장한다.
확대하고자하는 위치를 다수개 지정하고, 이와 더불어 확대 촬영 시간의 간격을 지정하여 각각의 위치에 설정된 촬영 시점에 되면, 제어부는 저장된 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F)값을 불러들여 회전형 카메라가 지정된 위치에 정렬되어 확대된 영상을 촬영할 수 있도록 구동시키는 단계를 수행하고, 구동이 완료된 회전형 카메라를 상기 지정된 위치를 자동 확대하여 촬영하는 단계를 상기 위치의 지정 순서대로 수행하며, 각각의 위치에 설정된 촬영 시점이 지났을 경우, 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템을 종료한다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
본 발명은 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상 내부의 지정된 위치가 확대 촬영되는 일련의 과정을 자동화하여, 확대 촬영을 위한 회전형 카메라의 정렬 시간을 단축 시킬 수 있으며, 이와 더불어 정확도를 향상킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 한번에 다수개의 단속 위치를 설정한 후, 자동으로 회전형 카메라를 정렬하고, 확대 촬영함으로써 단속 위치의 자동 재추적 및 자동 단속을 가능하게 하는 이점이 있다.
본 발명은 정보 저장부에 저장된 정보를 이용하여 지정된 단속 시간 간격에 따라 자동으로 제어하고 확대 촬영함으로써 더욱 효율적인 단속을 할 수 있다.

Claims (10)

  1. 소정영역을 촬영하고, 촬영된 영상의 지정된 위치를 확대하기 위한 회전형 카메라;
    상기 회전형 카메라로부터 획득된 영상을 저장하기 위한 영상 저장부;
    상기 영상 저장부로부터 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하여 저장하는 룩업 테이블 형성부;
    상기 지정된 위치에 대한 상기 회전형 카메라의 촬영 정보를 저장하는 정보 저장부; 및
    상기 정보 저장부에 저장된 정보를 이용하여 상기 지정된 위치에 상기 회전형 카메라를 제어하기 위한 제어부
    를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템은,
    상기 촬영 정보를 이용하여 시스템의 종료 여부를 판단하는 비교 판단부
    를 더 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전형 카메라는 LPR 카메라인 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 시스템.
  4. 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 제1단계;
    촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 제2단계;
    상기 촬영된 영상에 확대하고자 하는 위치를 지정하는 제3단계;
    상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 상기 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 제4단계; 및
    상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 제5단계
    를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제2단계는,
    회전형 카메라를 통하여 입력된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성하는 단계;
    상기 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 보정하는 단계; 및
    보정된 상기 룩업 테이블을 저장하는 단계
    를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 룩업 테이블을 보정하는 단계는
    사용자의 설정에 따라 상기 회전형 카메라를 통하여 입력된 영상 내부의 대표 보정점을 지정하는 단계;
    상기 대표 보정점에 대하여 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 값을 계산하는 단계; 및
    상기 입력된 영상의 모든 점에 대하여 팬(P) 값 및 틸트(T) 값을 보정하고, 줌(Z), 포커스(F) 값을 보간하는 단계
    를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 줌(Z), 포커스(F) 값의 계산은
    회전형 카메라로부터 단속지점까지의 실제 거리를 이용하는 것을 특징으로 하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  8. 회전형 카메라를 이용하여 소정영역을 촬영하는 단계(S20);
    촬영된 영상의 모든 점에 대응하는 팬(P), 틸트(T), 줌(Z), 포커스(F) 룩업 테이블을 생성한 후 저장하는 단계(S21)
    상기 촬영된 영상에 확대하고자하는 위치 및 촬영 시간을 지정하는 단계(S22);
    상기 룩업 테이블을 이용하여 지정된 촬영 시간에 지정된 위치를 촬영하도록 상기 회전형 카메라를 구동시키는 단계(S23);
    상기 지정된 위치를 확대 촬영하는 단계(S24); 및
    영상 확대 시스템의 종료 여부를 판단하는 단계(S25)
    를 포함하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,.
    상기 종료 여부를 판단하는 S25단계는
    설정된 상기 촬영 시간이 일치할 경우, S23단계를 재수행하고,
    설정된 상기 촬영 시간이 일치하지 않을 경우, 단속을 종료하는 회전형 카메라를 이용한 영상 확대 방법.
  10. 제 4 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 확대하고자 하는 위치를 다수개 지정하는 회전형 카메라를 이용한 영상확대 방법.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101020921B1 (ko) * 2009-03-17 2011-03-09 주식회사 엘지씨엔에스 회전형 카메라 제어방법
KR102545741B1 (ko) * 2022-11-08 2023-06-21 주식회사 하나씨엔에스 Cctv 회전형 카메라 제어 단말기

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