KR20060051256A - 촬영 시스템 및 촬영 방법 - Google Patents

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KR20060051256A
KR20060051256A KR1020050085271A KR20050085271A KR20060051256A KR 20060051256 A KR20060051256 A KR 20060051256A KR 1020050085271 A KR1020050085271 A KR 1020050085271A KR 20050085271 A KR20050085271 A KR 20050085271A KR 20060051256 A KR20060051256 A KR 20060051256A
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KR1020050085271A
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히데오 미야마키
마사하루 스즈키
아사코 다무라
히로시 히비
사토시 다부치
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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

본 발명은, 이동체(moving subject)를 검색하는 고정 카메라, 또는 팬/틸트(pan/tilt) 카메라와, 상기 이동체를 줌(zoom)하여 이동체를 상세하게 촬영하기 위한 팬/틸트 카메라를 사용하여 이동체를 복수개 검출한 경우에, 효율적이며 확실하게 복수개의 이동체의 상세 화상을 취득 가능하게 한다. 본 발명의 촬영 시스템은, 센서 카메라와, 줌 카메라와, 상기 센서 카메라 및 줌 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 이동체 검출 유닛과, 상기 이동체 검출 수단에 의해 추출된 복수개의 이동체에 따라서 하나의 촬영 화각을 결정하는 촬영 화각 계산 유닛과, 상기 촬영 화각 계산 유닛에 의해 결정되는 화각의 위치, 이동 속도 및 크기에 의하여 특정되는 영역을 상기 줌 카메라에 의해 촬영하도록 하는 유닛과, 상기 줌 카메라의 촬영 조작 순서를 관리하는 유닛과, 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 유닛과, 및 센서 카메라의 촬영 범위에서의 촬영 위치를 산출하는 유닛을 구비하고, 촬영 화각에 ID를 할당하고 이동체가 정지한 후에도 상기 촬영 화각에 동일한 화각 ID를 부여하며 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순위를 제어하여, 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 것을 특징으로 하고 있다.
촬영, 카메라, 이동체, 화각, 화상, 센서, 줌, 추적, 네트워크, 클라이언트

Description

촬영 시스템 및 촬영 방법{IMAGING SYSTEM AND IMAGING METHOD}
도 1은 본 발명에 따른 촬영 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 촬영 시스템의 다른 구성예를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 촬영 시스템에서의 클라이언트에 구비되는 기능 구성을 모식적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 상기 클라이언트에 구현된 각 모듈간의 관계를 나타내는 소프트웨어 모듈 상관 도면이다.
도 5는 상기 클라이언트에 구현된 센서 화상 취득 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 상기 클라이언트에 구현된 이동체(moving subject) 검출 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 상기 클라이언트에 구현된 촬영 화각 계산 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 상기 클라이언트에 구현된 추적 대상 화상 취득 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 상기 클라이언트에 구현된 카메라 상대 위치 보정 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 상기 클라이언트에 구현된 결과 표시 모듈의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11은 본 발명을 적용한 촬영 시스템에서의 촬영 화각과 ID 할당된 모습을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명을 적용한 촬영 시스템에서의 센서 카메라에 의해 얻어진 넓은 영역을 커버하는 센서 화상과, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 복수개의 이동체가 통합되어서 추적 대상으로서, 줌(zoom) 카메라를 사용하여 얻어진 상세 화상을 나타낸 도면이다.
[특허 문헌1] 일본국 특개평 10-108163호 공보
[특허 문헌2] 일본국 특개 2000-243062호 공보
본 발명은 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 다른 한쪽의 줌(zoom) 카메라에 의해 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 촬영 시스템 및 촬영 방법에 관한 것이다.
종래부터 널리 이용되고 있는 전자 스틸(electronic still) 카메라는, 피사체를 촬영함으로써 렌즈를 통과한 광을, CCD 등의 고체 촬영 소자에 의해 화상 신호로 변환하며, 이것을 기록 매체에 기록하고, 또한 기록한 화상 신호를 재생할 수 있다. 또 많은 전자 스틸 카메라는, 촬영한 정지 화상을 표시할 수 있는 모니터를 구비하고, 기록한 정지 화상 중 특정한 것을 선택하여 표시할 수 있다. 상기 전자 스틸 카메라에 있어서, 모니터에 공급되는 화상 신호는, 한 화면마다의 피사체에 대응하는 것이다. 그러므로, 동시에 표시되는 화상은 좁은 범위의 화상이 되어서, 광범위한 상태를 동시에 감시할 수 없었다.
그러므로, 카메라의 촬영 방향을 순서대로 시프트시키면서 피사체를 촬영하여, 복수개의 단위 화상으로 구성되는 파노라마 형태의 전체 화상을 얻음으로써, 광범위한 상태를 감시할 수 있는 감시 카메라가 보급되어 있다. 특히, 최근에 복수개의 영상 신호를 축소/합성하여, 1프레임의 영상 신호로 하는 기술도 제안되고(예를 들면, 특허 문헌 1 참조), 또 설치된 복수개의 감시용 비디오 카메라로부터 감시 영상을 모아서 비디오 테이프 등의 기록 매체에 기록함으로써, 감시를 가능하게 하는 집중 감시 기록 시스템도 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).
그러나, 전술한 바와 같은 복수개의 이동체를 촬영하려고 하는 경우, 통상은 이동체마다 촬영하기 때문에, 모든 이동체를 전부 성공적으로 파악할 수는 없다.
센서 카메라 화상으로부터 이동체의 위치를 취득하고, 이동체의 속도에 따라서는 팬(pan), 틸트(tilt) 혹은 줌 조작을 하는 경우에 상세한 화상을 촬영하는 카메라의 화각으로부터 이동체가 벗어나 버려, 이동체의 상세한 화상을 취득할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은, 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 이 동체를 검색하는 고정, 또는 팬/틸트 카메라와 상기 이동체를 줌하여 이동체를 상세하게 촬영하기 위한 팬/틸트 카메라를 사용하여 이동체를 복수개 검출한 경우에, 효율적이며 또한 확실하게 복수개의 이동체의 상세 화상을 취득 가능하게 하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적 및 구체적인 이점은, 이하에 설명되는 실시예의 설명으로부터 더욱 명확하게 밝혀진다.
본 발명은 2004년 9월 13일 출원된 일본 특허 출원 제2004-266013과 관련되는 것으로서, 상기 일본 출원의 전체 내용은 본 명 본 명세서에서 참조되어 본 명세서 내용의 일부를 이룬다.
본 발명에 관한 촬영 시스템은, 광각 촬영을 행하는 센서 카메라와, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상의 화상을 취득하는 줌 카메라와, 상기 센서 카메라 및 줌 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 이동체 검출 수단과, 상기 이동체 검출 수단에 의해 추출된 복수개의 이동체로부터 하나의 촬영 화각을 결정하는 촬영 화각 계산 수단과, 상기 촬영 화각 계산 수단에 의해 결정된 화각의 위치, 이동 속도, 및 크기에 따라서 특정되는 영역을 상기 줌 카메라에 의해 촬영하도록 하는 추적 대상 화상 취득 수단과, 상기 줌 카메라의 촬영 조작 순서를 관리하는 화각 추적 순서 관리 수단과, 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 정지 촬영 화각 관리 수단과, 상기 센서 카메라의 촬영 범위에서의 촬영 위치를 산출하는 카메라 상대 위치 보정 수단을 구비하고, 촬영 화각에 ID를 할당하고 이동체가 정지한 후에도 동일 화각 ID를 부여하며, 상기 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순위를 제어하여, 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 것을 특징으로 한다.
상기 촬영 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 예를 들면 상기 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각에서 시행되는 지속 시간이 보다 긴 촬영 조작의 우선 순위를 낮추는 제어를 행한다.
또, 상기 촬영 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 예를 들면 동일 촬영 화각에서의 촬영조작의 우선 순위를 높이는 제어를 행한다.
또한, 상기 촬영 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 예를 들면 화각 위치 변화 정보를 유지하고, 상기 정보에 따라서 줌 배율과 촬영 위치를 결정한다.
본 발명에 관한 촬영 방법은, 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 줌 카메라에 의해 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 촬영 방법에 있어서, 광각 촬영을 행하는 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 단계와, 추출된 복수개의 이동체로부터 하나의 촬영 화각을 결정하는 단계와, 결정된 화각의 위치, 이동 속도, 크기에 따라서, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내에서 복수개의 추출된 이동체를 추적 대상으로 하여 줌 카메라로 촬영시키고, 또한 촬영 조작 순서를 관리하는 단계와, 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 단계와, 촬영 화각에 ID를 할당하고, 이동체가 정지한 후에도 동일한 화각 ID를 부여하며, 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순위를 제어하는 단계와, 및 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 상기 줌 카메라로 촬영하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영할 때에, 촬영 화각에 ID가 할당되어, 이동체가 정지된 후에도 상기 촬영 조작의 우선 순위를 제어하기 위하여 화각 ID가 부여된다. 예를 들어, 상기 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각에서 실행되는 보다 긴 지속 시간을 가지는 촬영 조작의 우선 순위를 낮춤으로써, 보다 많은 이동체를 촬영할 수 있다. 혹은, 상기 동일 촬영 화각의 우선 순위를 높임으로써, 상기 동일 촬영 화각을 계속 촬영할 수 있다. 또, 화각 위치의 변경 정보를 유지하고, 상기 변경 정보에 따라서, 줌 배율과 촬영 위치가 결정되므로, 어느 정도 큰 복수개의 이동체가 고속으로 이동하는 경우에도 상세 화상을 취득할 수 있다. 상기 상세 화상은 팬/틸트 후에 1매, 줌 후에 1매를 취득하는, 2단계의 취득을 행하고 있으므로, 이동체의 상세 화상에 추적 대상이 촬영되어 있을 가능성을 높일 수 있다. 또, 상기 상세 화상은 취득된 화상을 재생할 때에, 상기 이동체를 검색하는 검색 키로서도 사용될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그리고, 본 발명은 이하의 예에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 임의로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은, 예를 들면 도 1에 나타낸 바와 같은 구성의 촬영 시스템(100)에 적용된다.
상기 촬영 시스템(100)은, 1대의 카메라에 의해 넓은 범위를 촬영 가능한 시스템으로서, 센서 카메라(10)와 줌 카메라(20)를 원격 조정하는 클라이언트(30)와, 이들을 연결하는 네트워크(40)로 구성되며, 클라이언트(30)에는 카메라의 방향(팬/틸트)과 줌 배율과 촬영을 원격지로부터 네트워크(40)를 통하여 제어하는 기능을 가지고 있다.
그리고, 본 발명은, 도 2에 나타낸 바와 같이 360°의 광범위한 영역을 촬영하는 고정 카메라(10A)를 상기 센서 카메라(10)에 사용하는 경우에도 적용할 수 있다.
상기 클라이언트(30)는, 그 기능 구성을 도 3에 나타낸 바와 같이, 광각 촬영을 행하여 상기 이동체의 센서로서 상기 센서 카메라(10)를 이용하는 센서 화상 취득 모듈(31)과, 상기 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 이동체 검출 모듈(32)과, 복수개의 이동체로부터 하나의 촬영 화각을 결정하는 촬영 화각 계산 모듈(33)과, 복수개의 이동체로부터 결정된 화각의 위치, 이동 속도 및 크기에 따라서 특정되는 영역을 줌 카메라(20)에 촬영시키는 촬영 명령을 내리는 추적 대상 화상 취득 모듈(34)과, 촬영 순서를 관리하는 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)와, 이동체 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지했을 때, 촬영 화각을 일정 시간 유지하는 정지 촬영 화각 관리 데이터 베이스(36)와, 센서 카메라(10)의 촬영 범위 내에서의 촬영 위치를 산출하는 카메라 상대 위치 보정 모듈(37)과, 촬 영 결과를 클라이언트(30)에서 결과를 표시하는 결과 표시 모듈(38)을 포함한다.
도 4는 상기 클라이언트(30)에 구현된 각 모듈의 관계를 나타낸다.
상기 센서 화상 취득 모듈(31)은, 이동체 검출를 행하기 위하여, 넓은 범위를 촬영한 화상을 취득하는 모듈로서, 도 5의 흐름도에 나타내는 처리를 행한다.
더 상세하게 설명하면, 센서 화상 취득 모듈(31)은, 처리를 시작하면 먼저 센서 카메라(10)에 화상 취득 요구를 행하고(단계 S11), 센서 카메라(10)로부터 센서 화상을 취득한다(단계 S12). 그리고, 상기 센서 화상 취득 모듈(31)은, 상기 클라이언트(30)에 화상을 반환하며(단계 S13), 촬영 화각 계산 모듈(33)을 콜하고(단계 S14), 처리를 종료한다.
또, 상기 이동체 검출 모듈(32)은, 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 모듈로서, 도 6의 흐름도에 나타내는 처리를 행한다.
더 상세하게 설명하면, 이동체 검출 모듈(32)은, 처리를 개시하면 먼저 입력된 센서 화상에 따라서 이동체의 위치와 크기를 산출하고(단계 S21), 콜한 곳에 결과를 반환하고(단계 S22), 처리를 종료한다.
또, 상기 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 이동체 검출 모듈(32)에 의해 취득한 모든 이동체의 위치와 크기에 따라서, 촬영 화각과 그들의 화각의 촬영 우선 순위를 결정하는 모듈로서, 도 7의 흐름도에 나타내는 처리를 행한다.
더 상세하게 설명하면, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 처리를 개시하면 먼저 이동체 검출 모듈(32)에 센서 화상을 입력하고(단계 S31), 이동체 검출 모듈(32)로부터 결과를 받는다(단계 S32).
다음에, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 검출 범위에 통합 가능한 다른 이동체나 촬영 화각이 없는지의 여부를 판정하여(단계 S33), 그 판정 결과가 'NO'인 경우에는, 줌 카메라(20)가 1배의 화각의 범위 내에 있는지의 여부를 판정한다(단계 S34).
그리고, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 상기 단계 S34의 판정 결과가 'NO'인 경우에는, 대상 이동체, 촬영 화각에 통합 불가 플래그를 설정하고(단계 S35), 상기 단계 S33의 판정 처리로 복귀하며, 상기 단계 S34의 판정 결과가 'YES'인 경우에는, 촬영 화각을 계산하고(단계 S36), 상기 단계 S33의 판정 처리로 돌아온다.
또, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 상기 단계 S33에 있어서의 판정 결과가 'YES'인 경우에는, 전회의 결과로부터 ID를 계승하고(단계 S37a), 다음에 정지 촬영 화각 관리 데이터 베이스(36)의 촬영 화각으로부터 ID를 계승하고(단계 S37b), 또한 정지 촬영 화각 관리 데이터 베이스(36)의 데이터로부터 일정 시간이 경과한 촬영 화각을 삭제한다(단계 S37c).
그리고, 상기 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 이번 촬영 화각의 계산 결과와 정지 촬영 화각 관리 데이터 베이스(36)의 촬영 화각을 소트하여(단계 S37c), 그 결과를 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)에 저장하고(단계 S37c), 처리를 종료한다.
또, 상기 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)와 카메라 상대 위치 보정 모듈(37)에 의해 산출되는 위치 보정 결과에 따라서, 추적 대상 화상의 촬영을 행하는 모듈로서, 도 8의 흐름도에 나타내는 처리 를 행한다.
즉, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 처리를 개시하면 먼저 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)로부터 우선 순위가 높은 촬영 화각을 취득하고(단계 S41), 취득한 촬영 화각의 위치 변화량과 크기로부터 줌 치를 결정하고(단계 S42a), 촬영 화각의 위치 변화량과 위치로부터 팬/틸트 치를 결정한다(단계 S42b). 그리고, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 카메라 상대 위치 보정 모듈(37)을 콜하여(단계 S43a), 카메라 상대 위치 보정 모듈(37)로부터 위치 보정 결과를 취득한다(단계 S43b).
다음에, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 줌 카메라(20)에 팬, 틸트의 명령과 함께 촬영 요구를 송신하고, 줌 카메라(20)로부터 상세 화상을 1매 취득하여, 결과 표시 모듈(38)에 그 화상을 보낸다(단계 S44a). 또한, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 줌 카메라(20)에 줌 명령과 함께 촬영 요구를 송신하고, 줌 카메라(20)로부터 상세 화상을 1매 취득하여, 결과 표시 모듈(38)에 그 화상을 보낸다(단계 S44b).
다음에, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)에 신규 촬영 화각이 있는지의 여부를 판정하여(단계 S45), 그 판정 결과가 'YES' 즉 신규 촬영 화각이 있는 경우는 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)가 관리하고 있는 촬영 순서를 리셋하여, 촬영 화각 배열의 처음부터 촬영을 재개한다. 또, 상기 단계 S45에 있어서의 판정 결과가 'NO' 즉 신규 촬영 화각이 없는 경우에는 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)가 현재 유지하고 있는 우선 순위 에 따라사 다음 촬영 화각을 촬영한다(단계 S45).
그리고, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 상기 클라이언트(30)로부터 정지 요구가 있었는지의 여부를 판정하여(단계 S47), 그 판정 결과가 'NO' 즉 정지 요구가 없는 경우에는, 상기 단계 S41로 복귀하여, 단계 S41부터 단계 S47의 처리를 반복하고, 상기 단계 S47의 판정 결과가 'YES' 즉 정지 요구가 있으면, 처리를 종료한다.
그리고, 상기 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)는, 촬영하는 화각과 그 촬영 순서를 관리하는 데이터 베이스이다. 또, 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)는, 정지한 이동체 촬영 화각을 관리하는 데이터 베이스로서, 소정 시간 동안 ID를 계승하는 촬영 화각이 발견되지 않은 경우는, 상기 데이터 베이스로부터 자동적으로 소거된다.
또, 카메라 상대 위치 보정 모듈(37)은, 도 9의 흐름도에 나타낸 바와 같이, 광각 범위 촬영용의 센서 카메라(10)의 촬영 범위(파노라마 직사각형)에 있어서의 추적 대상 위치를 상대비로 산출하고(단계 S71), 구해진 상대비로부터 센서 카메라(10)에 있어서의 촬영 위치를 산출하는 처리를 행한다(단계 S72).
또한, 결과 표시 모듈(38)은, 추적 대상을 촬영한 화상을 표시하는 모듈로서, 도 10의 흐름도에 나타낸 바와 같이, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)로부터 줌 카메라(20)의 화상을 취득하여(단계 S81), 클라이언트에 줌 카메라 화상을 표시하는 처리를 행한다(단계 S82).
이와 같은 구성의 촬영 시스템(100)에 있어서, 센서 화상으로부터 이동체 정 보를 취득하여, 화각 정보를 생성하는 동작은, 다음과 같이 행해진다.
즉, 센서 화상 취득 모듈(31)은, 전술한 도 5에 나타낸 흐름도의 단계에 따라서, 센서 카메라(10)로부터 센서 화상을 취득하여, 클라이언트(30)에 화상을 반환하고, 촬영 화각 계산 모듈(33)을 콜한다.
촬영 화각 계산 모듈(33)은, 전술한 도 7에 나타낸 흐름도의 단계에 따라서, 상기 센서 화상 취득 모듈(31)로부터의 콜에 따라서, 이동체 검출 모듈(32)에 화상을 입력하고, 이동체 검출 모듈(32)로부터 결과를 받아서, 이동체의 위치와 크기로부터, 필요한 촬영 화각을 계산한다.
그리고, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 전술한 도 8에 나타낸 흐름도의 단계에 따른 처리를 정기적으로 실행한다.
또, 상기 촬영 시스템(100)에 있어서, 상기 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(34)를 갱신하는 조작은, 다음과 같이 행해진다.
즉, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 전술한 도 7에 나타낸 흐름도의 단계에 따라서, 모든 새로운 촬영 화각에 대하여 동일 범위에 있는 전회의 촬영 화각 ID를 각각 할당한다. 또, 그 때에 촬영 화각 변화 정보도 갱신한다.
촬영 화각 계산 모듈(33)은, 전회의 촬영 화각 ID를 할당할 수 없었던 경우에는, 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)로부터 동일 범위에 있는 촬영 화각 ID를 할당한다. 그리고, 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)로부터 촬영 화각 ID를 할당할 수 있었을 경우에는, 그 촬영 화각을 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)로부터 소거한다.
또, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 과거의 촬영 화각 ID를 할당할 수 없었던 촬영 화각에는 새로 촬영 화각 ID를 할당한다. 그리고, 촬영 화각 ID를 할당할 수 없었던 전회의 촬영 화각은 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)에 추가한다.
또, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)에 시스템에서 규정한 일정 시간 이상 존재하는 촬영 화각을 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)로부터 삭제한다.
또한, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 이번에 취득한 촬영 화각에 있어서, 신규 혹은 계속의 스테이터스(status)를 부여하고, 정지 화각 관리 데이터 베이스(36)에 있는 촬영 화각에는 정지의 스테이터스를 부여한다.
그리고, 촬영 화각 계산 모듈(33)은, 계속 시간의 짧은 순서, 또는 지정 촬영 화각 ID로부터 순서로 촬영 화각을 정리(소트)하여, 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(34)를 갱신한다.
본 발명에 의한 촬영 시스템에서의 촬영 화각과 ID가 할당되는 형태를 도 11에 나타낸다.
또한, 상기 촬영 시스템(100)에 있어서, 상기 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(34)를 사용하여 촬영을 행하는 동작은, 다음과 같이 행해진다.
즉, 전술한 도 8에 나타낸 흐름도의 단계에 따라서, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)에 저장되어 있는 순서에 따라서 촬영 화각을 인출하여, 촬영 화각의 위치, 위치 변화 정보, 화각의 크기, 카메라 상대 위치 보정 로직에 따라서, 줌 카메라의 팬/틸트치와 줌 치를 결정하고, 줌 카 메라(20)에 팬/틸트의 명령을 송신하고, 상세 화상을 1매 취득하여, 결과 표시 모듈(38)에 그 화상을 보낸다. 또한, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 줌 카메라(20)에 줌 명령을 송신하고, 상세 화상을 1매 취득하여, 결과 표시 모듈(38)에 그 화상을 보낸다.
그리고, 추적 대상 화상 취득 모듈(34)은, 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)에 신규 촬영 화각이 없는지를 체크한다. 신규 촬영 화각이 있는 경우는 화각 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)가 관리하고 있는 촬영 화각 배열의 처음부터 촬영을 재개한다. 신규 촬영 화각이 없는 경우는 현재 추적 순서 관리 데이터 베이스(35)가 유지하고 있는 촬영 화각의 우선 순위에 따라서 다음의 촬영 화각을 촬영한다.
이와 같이, 상기 촬영 시스템(100)에서는, 2대의 카메라(10, 20)를 사용하여 센서 카메라(10)에 의해 광각 촬영을 행하고, 다른 한쪽의 줌 카메라(20)에 의해 그 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영할 때, 도 12에 나타낸 바와 같이 복수개의 이동체를 1개의 촬영 화각으로서 통합해서 표시하고, 그 상세 화상을 취득할 수 있고, 촬영 화각에 ID를 할당하고 이동체가 정지한 후에도 동일한 화각 ID를 부여하며, 상기 동일 이동체 촬영 화각과 지속 시간이 긴 촬영의 우선 순위를 낮춤으로써, 보다 많은 이동체를 촬영할 수 있다. 또, 동일 촬영 화각의 우선 순위를 높임으로써 같은 촬영 화각을 계속 촬영할 수 있다. 또, 화각 위치 변화 정보를 유지하고, 상기 정보에 따라서 줌 배율과 촬영 위치를 결정하고 있으므로, 어느 정도 큰 복수개의 이동체가 고속으로 이동한 경우에도 그 상세 화상을 취득할 수 있다. 상세 화상은 팬/틸트 후 1매, 줌 후 1매의 2단계의 취득을 행하고 있으므로, 이동체의 상세 화상에 추적 대상이 촬영될 가능성을 높일 수 있다. 또, 상기 상세 화상은 촬영 화상의 재생 시에 이동체의 검색 키로서도 사용할 수도 있다.
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명했지만, 본 발명은 관계되는 예로 한정되지 않는 것은 말할 필요도 없다. 당업자라면, 특허 청구의 범위에 의해 정해지는, 각종의 변경예 또는 수정예를 실현할 수 있는 것은 분명하고, 그들에 대하여도 당연하게 본 발명의 기술 범위에 속하는 것으로 이해된다.
본 발명에 의하면, 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영할 때에 있어서, 촬영 화각에 ID가 할당되고, 이동체가 정지된 후에도 상기 촬영 조작의 우선 순위를 제어하기 위하여 화각 ID가 부여된다. 예를 들어, 상기 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각에서 실행되는 보다 긴 지속 시간을 가지는 촬영 조작의 우선 순위를 낮춤으로써, 보다 많은 이동체를 촬영할 수 있다. 혹은, 상기 동일 촬영 화각의 우선 순위를 높임으로써, 상기 동일 촬영 화각을 계속 촬영할 수 있다. 또, 화각 위치의 변경 정보를 유지하고, 상기 변경 정보에 따라서, 줌 배율과 촬영 위치가 결정되므로, 어느 정도 큰 복수개의 이동체가 고속으로 이동하는 경우에도 상세 화상을 취득할 수 있다. 상기 상세 화상은 팬/틸트 후에 1매, 줌 후에 1매를 취득하는, 2단계 취득을 행하고 있으므로, 이동체의 상세 화상에 추적 대상이 촬영되어 있을 가능성을 높일 수 있다. 또, 상기 상세 화상은 취득된 화상을 재생할 때에, 상기 이동체를 검색하는 검색 키로서도 사용될 수도 있다.

Claims (6)

  1. 촬영 시스템에 있어서,
    광각 촬영을 행하는 센서 카메라와,
    상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상의 화상을 취득하는 줌 카메라와,
    상기 센서 카메라 및 줌 카메라를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체(moving subject)의 위치와 크기를 추출하는 이동체 검출 수단과, 상기 이동체 검출 수단에 의해 추출된 복수개의 이동체에 따라서 하나의 촬영 화각을 결정하는 촬영 화각 계산 수단과, 상기 촬영 화각 계산 수단에 의해 결정되는 화각의 위치, 이동 속도 및 크기에 따라서 특정되는 영역을 상기 줌 카메라에 의해 촬영하도록 하는 추적 대상 화상 취득 수단과, 상기 줌 카메라의 촬영 조작 순서를 관리하는 화각 추적 순서 관리 수단과, 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 정지 촬영 화각 관리 수단과, 및 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내에서의 촬영 위치를 산출하는 카메라 상대 위치 보정 수단을 구비하고,
    또, 상기 제어부는 촬영 화각에 ID를 할당하고 이동체가 정지한 후에도 동일한 화각 ID를 부여하며, 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순 위를 제어하여, 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각에서의 지속 시간이 보다 긴 촬영 조작의 우선 순위를 낮추는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 촬영 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 동일 촬영 화각에서 시행되는 촬영 조작의 우선 순위를 높이는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 촬영 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 화각 위치의 변경 정보를 유지하고, 상기 변경 정보에 따라서 줌 배율과 촬영 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 촬영 시스템.
  5. 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 줌 카메라에 의해 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 촬영 방법에 있어서,
    광각 촬영을 행하는 상기 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 단계와,
    상기 추출된 복수개의 이동체에 따라서 하나의 촬영 화각을 결정하는 단계와,
    상기 결정된 화각의 위치, 이동 속도, 및 크기에 따라서, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내에서 추출된 복수개의 이동체를 추적 대상으로 하여 상기 줌 카메라로 촬영하고, 또한 촬영 조작 순서를 관리하는 단계와,
    상기 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 단계와,
    촬영 화각에 ID를 할당하고, 모든 이동체가 정지한 후에도 동일한 화각 ID를 부여하며, 동일 이동체를 포함하는 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순위를 제어하는 단계와,
    상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 상기 줌 카메라로 촬영하는 단계
    를 포함하는 촬영 방법.
  6. 촬영 시스템에 있어서,
    광각 촬영을 행하는 센서 카메라와,
    상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상의 화상을 취득하는 줌 카메라와,
    상기 센서 카메라 및 줌 카메라를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 센서 카메라에 의해 얻어지는 센서 화상으로부터 이동체의 위치와 크기를 추출하는 이동체 검출 유닛과, 상기 이동체 검출 수단에 의해 추출된 복수개의 이동체에 따라서 하나의 촬영 화각을 결정하는 촬영 화각 계산 유닛과, 상기 촬영 화각 계산 수단에 의해 결정되는 화각의 위치, 이동 속도 및 크기에 따라서, 특정되는 영역을 상기 줌 카메라에 의해 촬영하도록 하는 추적 대상 화상 취득 유닛과, 상기 줌 카메라의 촬영 조작 순서를 관리하는 화각 추적 순서 관리 유닛과, 상기 촬영 화각 내의 모든 이동체가 정지되었을 때, 상기 촬영 화각을 소정 시간 유지하는 정지 촬영 화각 관리 유닛과, 및 센서 카메라의 촬영 범위 내에서의 촬영 위치를 산출하는 카메라 상대 위치 보정 유닛을 구비하고,
    또 상기 제어부는 촬영 화각에 ID를 할당하고, 이동체가 정지한 후에도 동일한 화각 ID를 부여하며, 상기 동일 이동체 촬영 화각의 촬영 조작의 우선 순위를 제어하여, 상기 센서 카메라에 의해 광각 촬영을 행하면서, 상기 줌 카메라에 의해 상기 센서 카메라의 촬영 범위 내의 추적 대상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 촬영 시스템.
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