KR101124267B1 - 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법을 개시한다.
본 발명은 촬영부와, 관제하고자 하는 객체의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB와, 각 거점별로 상기 촬영부의 거점 정보가 저장된 거점정보DB가 구비되며, 상기 촬영부를 제어하여 영상 정보를 입력받아 출력하는 관제 서버로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서, 상기 관제 서버는 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부와, 휴대용 디바이스와 통신하는 통신부와, 상기 영상 정보에 객체 정보를 표시하고 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스에서 표시 가능한 크기와 해상도로 변환하는 영상 처리부가 구비되며, 상기 관제 서버에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스에 설치되어 상기 촬영부의 거점 정보를 표시하고, 표시된 거점 정보 중 선택된 거점 정보를 관제 서버로 전송하여 선택된 촬영부의 영상 정보와 영상 정보 상에 위치된 객체들의 객체 정보를 함께 표시하며, 상기 촬영부를 제어하는 제어 정보를 생성하여 관제 서버로 전송하고 제어된 영상 정보를 실시간으로 수신 및 표시하여 객체를 추적하는 관제 프로그램으로 구성된 것이다.

Description

휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법{VIDEO MONITORING SYSTEM UTILIZING MOBILE DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로 특히 휴대용 디바이스가 제어정보를 영상 관제 시스템의 서버로 전송하여 제어된 영상 관제 정보를 송수신할 수 있어서 장소에 제한되지 않고, 휴대용 디바이스를 소지한 관제사가 관제 현장에서 직접 영상 관제할 수 있으며, 현장에서 실시간 영상 관제 정보와 현장에서 직접 인식되는 정보를 비교하여 신속하고 정확한 관제가 이루어질 수 있도록 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 보다 정확하고 보다 효율적으로 관제할 수 있도록 관제 현장의 영상을 이용하여 영상 관제하고자 하는 영상 관제 시스템이 제안되고 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 등록특허공보 제10-0990764호(발명의 명칭 : 항만 영상관제 시스템 및 방법 ; 이하 '인용발명1'이라 함)와, 제10-1012281호(발명의 명칭 : 거점적 최적 영상 관제 시스템 ; 이하 '인용발명2'라 함)가 있다.
이러한 인용발명1,2는 영상과 함께 관제하고자 하는 대상의 모든 정보를 확인하며 관제할 수 있어서 현장에서 관제하는 것과 같이 영상 관제가 가능하나 이러한 시스템이 구축된 관제실 등과 같은 특정 장소와 시간에 국한되는 것이어서, 긴급 상황 발생을 미리 예측하여 대비하여야 하고, 항시 관제실 등의 특정 장소에 대기하여야 하며, 현장의 영상 정보를 통해 영상 관제를 할 수 있으나 현장의 모든 정보를 영상 정보만으로 획득 가능한 것이 아니기 때문에 현장과의 긴밀한 연락이 필요하게 된다.
또한 최근 급속도로 보급되고 있는 스마트폰, 스마트패드, 태블릿PC, PDA 등과 같은 휴대용 디바이스가 발전되면서 휴대성이 높고, 다양한 통신 기능 및 멀티미디어 성능 등이 발전되어 활용성이 높아지고 있다.
따라서 인용발명1,2와 같이 영상 관제 시스템에 접속 가능한 단말기가 설치된 관제실과 같은 특정 장소에 국한되어 이루어지고 있는 영상 관제 시스템과 휴대성과 활용성이 높은 휴대용 디바이스를 연동하여 장소와 시간에 국한되지 않으며, 현장에서 실시간 영상 관제 정보와 현장에서 직접 인식되는 생생한 현장 정보를 비교하여 신속하고 보다 정확한 관제를 할 수 있는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템이 요구되고 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0990764호(발명의 명칭 : 항만 영상관제 시스템 및 방법) 대한민국 등록특허공보 제10-1012281호(발명의 명칭 : 거점적 최적 영상 관제 시스템)
본 발명의 목적은 이러한 요구를 해결하기 위해 휴대용 디바이스와 영상 관제 시스템을 연동하여 휴대용 디바이스에서 항내에 설치된 CCTV의 영상 및 선박의 운항정보를 확인하고, CCTV의 팬, 틸트, 줌, 포커싱 등을 대상 위치를 향해 제어하여 장소와 시간에 제한 없이, 현장에서 실시간 영상 관제 정보와 현장에서 직접 인식되는 현장 정보를 비교하여 신속하고 보다 정확한 관제를 할 수 있는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 최적 영상 획득 기능이 구비되고, 거점 촬영이 가능한 촬영부와, 상기 촬영부와 유, 무선 네트워크로 연결되어 촬영부의 제어가 가능하며, 관제의 대상이 되는 객체의 객체 정보를 입력받고, 상기 객체 정보에 의해 객체에 가장 근접한 촬영부를 찾아 제어하여 관제하는 관제 서버로 구성되되,
상기 관제 서버는 관제하고자 하는 객체의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB와, 각 거점별로 상기 촬영부의 거점 정보가 저장된 거점정보DB와, 상기 객체정보DB에서의 관제하고자 하는 객체의 위치정보와 가장 인접한 촬영부를 거점정보DB에서 선별하고, 상기 객체에 대한 최적의 영상을 획득할 수 있도록 선별된 촬영부의 제어값을 산출하는 연산부와, 상기 연산부의 제어값에 의해 상기 촬영부를 제어하여 상기 객체에 대한 최적의 거점 영상을 획득 및 출력하는 제어부로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서,
상기 관제 서버는 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부와, 휴대용 디바이스와 통신하는 통신부와, 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스에서 표시 가능한 크기와 해상도로 변환하는 영상 처리부가 구비되며,
상기 관제 서버에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스에 설치되어 객체 정보를 표시하고, 표시된 객체 정보 중 선택된 객체 정보를 관제 서버로 전송하여 상기 선택된 객체 정보에 해당하는 객체의 영상 정보가 관제 서버의 연산부와 제어부를 통해 획득되고 영상 처리부를 통해 변환되도록 하며, 상기 관제 서버에서 변환된 영상 정보를 수신하여 객체 정보와 함께 표시하고,
상기 촬영부를 제어하는 제어 정보를 생성하여 관제 서버로 전송하고 제어된 영상 정보를 실시간으로 수신 및 표시하여 객체를 추적하는 관제 프로그램으로 구성된 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템을 제공하며,
장소와 시간에 제한이 없는 휴대용 디바이스가 영상 관제 시스템의 관제 서버에 접속하는 접속단계와,
상기 휴대용 디바이스가 관제하고자 하는 객체 또는 상기 관제 서버 중 어느 하나 이상으로부터 객체 정보를 수신하여 리스트로 표시하거나 지도상에 표시하는 객체 표시 단계와,
상기 객체 표시 단계에서 표시된 객체들 중 선택된 객체의 최적의 영상 정보를 획득할 수 있는 촬영부를 상기 관제 서버가 찾고, 제어하여 최적 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 단계와,
상기 관제 서버가 영상 정보를 휴대용 디바이스에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스로 전송하는 영상 정보 변환 단계와,
상기 영상 정보 변환 단계를 통해 휴대용 디바이스가 수신한 영상 정보상에 객체 정보를 표시하는 영상 관제 단계와,
상기 휴대용 디바이스에서 객체를 추적하는 제어 정보를 생성하여 상기 선택된 촬영부를 제어하는 추적 관제 단계로 구성된 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법을 제공한다.
이와 같이 하여 본 발명은 장소와 시간에 제약 없이 상시 이동 가능한 휴대용 디바이스와 영상 관제 시스템을 무선으로 서로 연동하고, 휴대용 디바이스가 영상 관제 시스템에 연결된 촬영부의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동 등을 제어할 수 있어서 장소와 시간에 제한 없이, 현장에서 실시간 영상 관제 정보와 현장에서 직접 인식되는 현장 정보를 비교하여 신속하고 보다 정확한 관제를 할 수 있는 유용한 효과가 있다.
또한 영상 관제 시스템과 다수의 휴대용 디바이스가 동시에 연동될 수 있고, 영상 관제 시스템에서 다수의 휴대용 디바이스를 서로 연결하여 중계할 수 있어서 선박의 선장, 관제사, 출입항 현장 등을 동시에 연결하여 다방면의 현장 상황을 정확히 관제에 적용할 수 있게 되므로 보다 안전한 관제가 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템의 구성을 구체적으로 예시하는 구성도.
도 2, 3은 본 발명에 의한 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템의 휴대용 디바이스의 작동을 설명하는 설명도.
도 4, 5는 본 발명에 의한 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법의 흐름을 구체적으로 예시하는 흐름도.
이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 휴대용 디바이스(400)를 이용한 현장 영상 관제 시스템의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 1로 도시하였다.
이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 최적 영상 획득 기능이 구비되고, 거점 촬영이 가능한 촬영부(200)와,
상기 촬영부(200)와 유, 무선 네트워크로 연결되어 촬영부(200)의 제어가 가능하며, 관제의 대상이 되는 객체(100)의 객체 정보를 입력받고, 상기 객체 정보에 의해 객체(100)에 가장 근접한 촬영부(200)를 찾아 제어하여 관제하는 관제 서버(300)로 구성되되,
상기 관제 서버(300)는 관제하고자 하는 객체(100)의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB(310)와,
각 거점별로 상기 촬영부(200)의 거점 정보가 저장된 거점정보DB(320)와,
상기 객체정보DB(310)에서의 관제하고자 하는 객체(100)의 위치정보와 가장 인접한 촬영부(200)를 거점정보DB(320)에서 선별하고, 상기 객체(100)에 대한 최적의 영상을 획득할 수 있도록 선별된 촬영부(200)의 제어값을 산출하는 연산부(330)와,
상기 연산부(330)의 제어값에 의해 상기 촬영부(200)를 제어하여 상기 객체(100)에 대한 최적의 거점 영상을 획득 및 출력 하는 제어부(340)로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서,
상기 관제 서버(300)는 상기 촬영부(200)로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부(350)와, 휴대용 디바이스(400)와 통신하는 통신부(370)와, 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스(400)에서 표시 가능한 크기와 해상도로 변환 하는 영상 처리부(360)가 구비되며,
상기 관제 서버(300)에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스(400)에 설치되어 객체 정보를 표시하고, 표시된 객체 정보 중 선택된 객체 정보를 관제 서버(300)로 전송하여 관제 서버(300)의 연산부(330)와 제어부(340)를 통해 상기 선택된 객체 정보에 해당하는 객체(100)의 최적 영상을 촬영할 수 있는 촬영부(200)를 검색 및 제어하여 상기 객체(100)의 최적의 영상 정보를 획득하고, 이러한 영상 정보가 상기 휴대용 디바이스(400)에서 표시 가능하도록 영상 처리부(360)에 의해 변환된 영상 정보를 수신하며, 수신된 영상 정보 상에 객체 정보를 표시하는 관제 프로그램(410)으로 구성될 수 있다.
이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 상기 객체(100)란 관제 또는 감시하고자 하는 특정 공간(예를 들어 산림 보호 지역, 보호 건축물, 감시 지역 등의 공간), 해상 또는 내륙의 교통, 선박 등이며, 특히 선박의 경우 항구 및 연안에서의 충돌방지와 해상교통관리를 효과적으로 하기 위하여 선박명, 종류, 위치정보, 진행속도, 방향 및 항해와 관련된 정보를 국제적으로 규정된 초단파주파수(VHF)회선을 통하여, 주기적 송수신하고, 육상 및 다른 선박과 정보 및 관련 데이터를 자동으로 교환하는 AIS(선박자동식별장치)를 구비하여 전자 해도와 선박에서 발신하는 AIS, 레이더 ARPA, VHF-DSC 신호를 통해 관제하고 있으나 AIS 신호가 일정한 시간 간격으로 수신되며, 다수의 선박으로부터 불규칙적으로 AIS 신호를 각각 수신하게 되어 종합적인 관제가 어렵고, 관제의 정확성 및 신뢰성이 떨어지므로 영상 관제가 병행될 필요가 있다.
또한 상기 휴대용 디바이스(400)는 이동통신, WIFI 등의 무선통신이 가능한 PDA, 테블릿, 스마트폰, 넷북 등으로 구성될 수 있으며, 이러한 휴대용 디바이스(400)는 자신의 위치 정보를 확인할 수 있는 GPS모듈, 위치한 곳을 촬영할 수 있는 카메라 모듈, 위치한 곳에서 바라보는 방향을 알 수 있는 기울기 센서, 지자기 센서 등이 구성될 수 있다.
아울러 상기 촬영부(200)는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어가 가능한 IP 카메라, CCTV 등으로 구성될 수 있으며, 이러한 촬영부(200)는 기존의 관제, 감시를 위해 이미 설치된 촬영부(200), 또는 특정 공간과 같은 부동 객체(100)를 감시하기 위해 객체(100) 주위에 일정 간격으로 설치된 촬영부(200), 또는 해상, 내륙의 교통, 선박 등의 이동 객체(100)를 지역적으로 관제, 감시하기 위해 거점적으로 담당 관제, 감시 영역이 할당되도록 설치된 촬영부(200) 등이 될 수 있으며,
이러한 다수의 촬영부(200)들과 유, 무선 네트워크로 연결된 관제 서버(300)는 관제 또는 감시하고자 하는 객체(100)의 AIS, PORT-MIS, 레이더 ARPA, VHF-DSC 또는 GPS 정보를 수신하여 객체(100)의 종류, 크기, 위치, 진로 등과 같은 객체 정보를 저장하는 객체정보DB(310)와, 각 촬영부(200)의 설치 위치, 고유 ID, 감시 범위 등의 거점 정보가 저장된 거점정보DB(320)와, 상기 객체정보DB(310)에서의 관제, 감시하고자 하는 객체(100)의 위치정보와 가장 인접한 촬영부(200)를 거점정보DB(320)에서 선별하고, 상기 객체(100)에 대한 최적의 영상을 획득할 수 있도록 선별된 촬영부(200)를 제어할 수 있는 제어값 및 시간 오차 등의 보정값을 산출하는 연산부(330)와, 상기 연산부(330)의 제어값 및 보정값에 의해 상기 촬영부(200)를 제어하여 상기 객체(100)에 대한 최적의 거점 영상을 획득하는 제어부(340)로 구성될 수 있다.
여기에서 상기 연산부(330)는 객체정보DB(310)로부터 선택된 객체(100)의 최근 위치정보를 읽어와 거점정보DB(320)에서 상기 객체(100)의 위치정보와 가장 인접된 촬영부(200)를 선별하여 찾고, 상기 객체(100)의 위치정보와 선별된 촬영부(200)의 위치정보를 비교하여 상기 객체(100)의 최적 영상을 촬영할 수 있도록 상기 촬영부(200)를 제어하기 위한 촬영 방향, 각도, 줌배율 등을 산출하고, 상기 제어부(340)는 연산부(330)에서 선별한 촬영부(200)를 제어하며, 연산부(330)에서 산출한 촬영 방향, 각도, 줌배율 등의 산출값으로 상기 촬영부(200)를 제어하고, 최적의 포커싱를 구현하는 카메라의 오토 포커싱과 같은 공지된 오토 포커싱 알고리즘에 의해 제어값을 산출하여 촬영부(200)를 제어한다.
또한 상기 관제 서버(300)의 연산부(330)는 국토공간정보, 전자해도와 같은 지도 정보를 바탕으로 이동 중인 객체(100)의 위치정보와 촬영부(200)의 정보를 검증하여 객체(100)와 가장 인접된 촬영부(200)를 갱신하고, 상기 객체(100)의 이동 위치, 속도 및 방향을 고려하여 시간이 지남에 따라 변화되는 속도, 위치 등을 재적용하므로 시간 오차를 보정하거나, 다수의 촬영부(200)를 통해 상기 객체(100)의 영상을 수집하여 객체(100)의 최적의 영상을 제공하도록 하는 보정 알고리즘을 통해 상기 촬영부(200)의 제어를 위한 보정값을 산출하여 적용되도록 할 수 있어서, 선박과 같이 이동중인 객체(100)에 대해서도 지속적인 상기 보정값이 실시간으로 적용되는 것이므로 실시간으로 직접 육안 확인하는 것과 같이 정확하고, 용이한 관제, 감시가 가능하게 되는 것이다.
또한 상기 관제 서버(300)는 촬영부(200)로부터 입력된 영상 정보 상에 3차원 공간 좌표로 된 객체 정보를 표시할 수 있도록 영상 정보의 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환, 생성하는 좌표 생성부(350)와, 상기 휴대용 디바이스(400)와 무선 통신이 가능하도록 하는 통신부(370)가 구성될 수 있으며, 휴대용 디바이스(400)가 상기 통신부(370)를 통해 관제 서버(300)에 접속할 때 휴대용 디바이스(400)를 사용하는 사용자의 권한을 인증하는 인증 시스템(500)을 구비할 수 있고, 상기 촬영부(200)로부터 입력된 영상 정보를 통신부(370)를 통해 상기 휴대용 디바이스(400)로 전송하여 휴대용 디바이스(400)에서 표시할 수 있도록 영상 정보의 사이즈 및 해상도를 변환하는 영상 처리부(360)가 구성될 수 있다.
여기에서 상기 좌표 생성부(350)는 영상 정보에서 2차원 평면 좌표를 생성하는 평면 좌표계 생성부(351)와, 상기 촬영부(200)의 거점 정보에 의해 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 공간 좌표계 변환부(352)로 구성되어 평면 좌표계 생성부(351)가 입력되는 영상 정보를 2차원 평면 좌표계에 적용하여 2차원 평면 좌표를 행렬로 생성하고,
촬영부(200)가 촬영하는 실제 공간은 촬영부(200)의 위치와 높이, 바라보는 방향(시야각)에 따라 좌표공간이 사다리꼴의 형태를 가지므로 상기 공간 좌표계 변환부(352)는 우선 먼저 위, 경도 0.00001도 단위의 거대 좌표 행렬을 생성하고, 촬영부(200)의 위치 및 높이 정보, 촬영 방향 정보, 초점 정보, 촬영 특성 정보 등과 같은 거점 정보에 따른 거대 좌표 행렬과, 영상 정보의 2차원 평면 좌표로 된 행렬을 원근투영법(Perspective Projection)에 적용하여 3차원 공간 좌표로 변환하므로 3차원 공간 좌표로 된 객체(100)의 위치 정보를 그대로 영상 정보에 적용할 수 있게 되는 것이다.
또한 상기 인증 시스템(500)은 휴대용 디바이스(400)를 통해 관제 서버(300)에 접속하고자 하는 사용자의 권한 및 사용자 정보가 저장된 인증DB가 구성되어 사용자의 권한에 따라 접속 허용, 촬영부(200) 제어 권한 등의 인증을 실시할 수 있으며, 상기 영상 처리부(360)는 좌표계 생성부가 생성한 3차원 공간 좌표에 따라 객체 정보를 영상 정보에 투영하여 표시할 수 있으며, 이러한 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스(400)에서 표시 가능한 사이즈와 해상도로 변환할 수 있다.
아울러 상기 관제 서버(300)는 디스플레이(380)가 구비된 단말기가 연결될 수 있으며, 접속된 휴대용 디바이스(400)와 통신하여 휴대용 디바이스(400)의 식별 번호, 위치 정보, 방향 정보, 휴대용 디바이스(400)가 촬영한 영상 정보 등을 송수신할 수 있고, 휴대용 디바이스(400)간 통신을 연결할 수 있는 중계기를 구비할 수 있어서, 상기 단말기의 디스플레이(380)를 통해 지도 위에 접속된 휴대용 디바이스(400)의 위치를 표시하고 표시된 휴대용 디바이스(400)들을 서로 연결하여 다자간 영상 관제를 지원하고 중계할 수 있다.
또한 상기 관제 프로그램(410)은 도 2에서 보는 바와 같이, 휴대용 디바이스(400)에 설치되어 객체 정보를 표시하고, 표시된 객체 정보 중 선택된 객체 정보를 관제 서버(300)로 전송하여 관제 서버(300)로 하여금 선택된 객체 정보에 해당하는 객체(100)의 최적 영상을 획득할 수 있는 촬영부(200)를 검색하도록 하고, 찾은 촬영부(200)를 관제 서버(300)가 제어하여 상기 객체(100)의 최적의 영상 정보를 획득 하도록 하며, 획득된 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스(400)에서 표시할 수 있도록 변환하여 전송하도록 하여 상기 관제 프로그램(410)은 이러한 변환된 영상 정보를 수신하고, 수신된 영상 정보 상에 객체 정보를 표시하므로 이러한 관제 프로그램(410)이 설치된 휴대용 디바이스(400)에서도 실시간 영상 관제를 할 수 있게 되는 것이다.
또한 관제 프로그램(410)은 도 3에서 보는 바와 같이, 휴대용 디바이스(400)에 상기 촬영부(200)의 거점 정보를 표시하고, 표시된 거점 정보 중 선택된 거점 정보를 관제 서버(300)로 전송하여 관제 서버(300)로 하여금 선택된 거점 정보에 해당하는 촬영부(200)로부터 영상 정보를 획득하여 전송하도록 하여 이를 휴대용 디바이스(400)가 수신하도록 하고, 수신한 영상 정보 상에 위치된 객체(100)들의 객체 정보를 함께 표시하며, 상기 촬영부(200)를 제어하는 제어 정보를 생성하여 관제 서버(300)로 전송하므로 관제 서버(300)를 통해 상기 제어 정보에 따라 상기 촬영부(200)를 제어하도록 하여 제어된 영상 정보를 관제 서버(300)가 획득, 전송하도록 하므로 상기 휴대용 디바이스(400)에 제어된 영상 정보를 실시간으로 수신 및 표시할 수 있어서 휴대용 디바이스(400)에서도 객체(100)를 추적하며 영상 관제할 수 있게 되는 것이다.
이러한 본 발명에 의한 휴대용 디바이스(400)를 이용한 현장 영상 관제 시스템은 장소와 시간에 제약 없이 상시 이동 가능한 휴대용 디바이스(400)와 영상 관제 시스템을 무선으로 서로 연동하고, 휴대용 디바이스(400)가 영상 관제 시스템에 연결된 촬영부(200)의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동 등을 제어할 수 있어서 장소와 시간에 제한 없이, 현장에서 실시간 영상 관제 정보와 현장에서 직접 인식되는 현장 정보를 비교하여 신속하고 보다 정확한 관제를 할 수 있게 되는 것이며, 영상 관제 시스템과 다수의 휴대용 디바이스(400)가 동시에 연동될 수 있고, 영상 관제 시스템에서 다수의 휴대용 디바이스(400)를 서로 연결하여 중계할 수 있어서 선박의 선장, 관제사, 출입항 현장 등을 동시에 연결하여 다방면의 현장 상황을 정확히 관제에 적용할 수 있게 되므로 보다 안전한 관제가 가능하게 되는 것이다.
아울러 이러한 휴대용 디바이스(400)를 이용한 현장 영상 관제 시스템을 이용한 현장 영상 관제 방법은 도 4로 도시한 바와 같이, 장소와 시간에 제한이 없는 휴대용 디바이스(400)가 영상 관제 시스템의 관제 서버(300)에 접속하는 접속단계(S10)와,
상기 휴대용 디바이스(400)가 관제하고자 하는 객체(100) 또는 상기 관제 서버(300) 중 어느 하나 이상으로부터 객체 정보를 수신하여 리스트로 표시하거나 지도상에 표시하는 객체 표시 단계(S20)와,
상기 객체 표시 단계(S20)에서 표시된 객체(100)들 중 선택된 객체(100)의 최적의 영상 정보를 획득할 수 있는 촬영부(200)를 상기 관제 서버(300)가 찾고, 제어하여 최적 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 단계(S30)와,
상기 관제 서버(300)가 영상 정보를 휴대용 디바이스(400)에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스(400)로 전송하는 영상 정보 변환 단계(S40)와,
상기 영상 정보 변환 단계(S40)를 통해 휴대용 디바이스(400)가 수신한 영상 정보상에 객체 정보를 표시하는 영상 관제 단계(S50)로 구성될 수 있다.
여기에서 상기 영상 정보 생성 단계(S30)는 관제 서버(300)가 촬영부(200)의 거점 정보와 객체(100)의 객체 정보를 비교하여 선택된 객체(100)의 위치에 가장 인접한 촬영부(200)를 선별하는 선별 단계(S31)와,
상기 관제 서버(300)가 선별 단계(S31)를 통해 선별된 촬영부(200)의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어 중 어느 하나 이상을 제어하여 선택된 객체(100)의 최적 영상 정보를 생성하는 제어 영상 획득 단계(S32)와,
상기 관제 서버(300)가 상기 제어 영상 획득 단계(S32)에서 생성한 최적 영상 정보를 휴대용 디바이스(400)에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스(400)로 전송하는 영상 변환 단계(S33)로 구성될 수 있으며,
이러한 단계를 통해 생성된 선택된 객체(100)의 최적 영상 정보를 수신한 휴대용 디바이스(400)는 영상 관제 단계(S50)를 통해 실시간 영상 관제할 수 있게 되는 것이며, 이러한 영상 관제 단계(S50)는 관제 서버(300)가 촬영부(200)의 영상 데이터 자체에서 2차원 평면 좌표를 생성하는 평면 좌표계 생성 단계(S51)와,
상기 촬영부(200)의 위치 정보, 촬영 방향 정보, 초점 정보에 의해 각 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 공간 좌표계 변환 단계(S52)와,
상기 객체 정보의 3차원 공간 좌표로 된 위치값을 상기 공간 좌표계 변환 단계(S52)에서 변환된 3차원 공간 좌표에 따라 영상 데이터 상에 표시하는 객체 정보 표시 단계(S53)로 구성될 수 있는 것이다.
이러한 본 발명은 관제 서버(300)에 접속된 휴대용 디바이스(400)에서 관제하고자 하는 객체(100)를 선택하여 선택된 객체(100)의 최적 영상 정보를 객체 정보와 함께 표시할 수 있어서 장소와 시간에 제약이 없는 휴대용 디바이스(400)를 통해 실시간으로 현장에서 직접 인식되는 현장 정보와 비교하며 영상 관제를 용이하고, 신속하며, 정확하게 실시할 수 있게 되는 것이다.
또한 본 발명에 의한 휴대용 디바이스(400)를 이용한 현장 영상 관제 방법은 도 5로 도시한 바와 같이, 장소와 시간에 제한이 없는 휴대용 디바이스(400)가 영상 관제 시스템의 관제 서버(300)에 접속하는 접속단계(S10)와,
상기 휴대용 디바이스(400)가 관제 서버(300)로부터 촬영부(200)의 거점 정보를 수신하여 리스트로 표시하거나 지도상에 표시하는 촬영부 표시 단계(S21)와,
상기 촬영부 표시 단계(S21)에서 표시된 촬영부(200)들 중 선택된 촬영부(200)가 촬영한 영상 정보를 상기 관제 서버(300)가 휴대용 디바이스(400)에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스(400)로 전송하는 영상 정보 변환 단계(S40`)와,
상기 영상 정보 변환 단계(S40`)를 통해 휴대용 디바이스(400)가 수신한 영상 정보상에 객체 정보를 표시하는 영상 관제 단계(S50)와,
상기 휴대용 디바이스(400)에서 객체(100)를 추적하는 제어 정보를 생성하여 상기 선택된 촬영부(200)를 제어하는 추적 관제 단계(S60)로 구성될 수 있다.
여기에서 상기 접속단계(S10)는 인증 시스템(500)에 의해 관제 서버(300)에 접속하고자 하는 휴대용 디바이스(400)의 접속 시 휴대용 디바이스(400)를 사용하는 사용자의 권한을 인증하는 인증 단계(S11)가 구성될 수 있고,
상기 영상 관제 단계(S50)는 관제 서버(300)가 촬영부(200)의 영상 데이터 자체에서 2차원 평면 좌표를 생성하는 평면 좌표계 생성 단계(S51)와,
상기 촬영부(200)의 위치 정보, 촬영 방향 정보, 초점 정보에 의해 각 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 공간 좌표계 변환 단계(S52)와,
상기 객체 정보의 3차원 공간 좌표로 된 위치값을 상기 공간 좌표계 변환 단계(S52)에서 변환된 3차원 공간 좌표에 따라 영상 데이터 상에 표시하는 객체 정보 표시 단계(S53)로 구성될 수 있다.
또한 상기 추적 관제 단계(S60)는 휴대용 디바이스(400)에 표시된 관제하고자 하는 객체(100)의 영상 정보에서 이동 되는 객체(100)를 따라 지속적인 영상 정보를 수신할 수 있도록 휴대용 디바이스(400)에서 촬영부(200)의 제어 정보를 생성하여 관제 서버(300)로 전송하고, 이에 따라 촬영부(200)가 제어되도록 하여 이동하는 객체(100)의 최적 영상 정보를 지속적으로 수신하여 표시할 수 있도록 한다.
이를 위해 상기 추적 관제 단계(S60)는 휴대용 디바이스(400)에서 터치 입력, 입력장치를 통한 입력 중 어느 하나 이상을 통해 촬영부(200)의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성 단계(S61)와,
상기 제어 정보 생성 단계(S61)에서 생성된 제어 정보를 관제 서버(300)로 전송하여 관제 서버(300)의 제어부(340)를 통해 촬영부(200)를 제어하여 제어된 영상 정보를 수신하는 제어 정보 송수신 단계(S62)로 구성될 수 있다.
이러한 본 발명은 휴대용 디바이스(400)를 소지한 사용자가 현장에서 육안으로 확인하기 어려운 원거리 상황을 관제할 수 있도록 촬영부(200)를 직접 제어하여 촬영부(200)의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어를 통해 현장에서도 원거리에 있는 관제하고자 하는 객체(100)의 최적 영상 정보를 휴대용 디바이스(400)에 표시하고, 촬영부(200)를 중심으로 이동하는 객체(100)를 추적하여 지속적으로 관제할 수 있게 되어 관제의 편의성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.
또한 본 발명에 의한 휴대용 디바이스(400)를 이용한 현장 영상 관제 방법은 상기 관제 서버(300)가 접속된 휴대용 디바이스(400)의 위치를 관제 서버(300)에 연결된 단말기의 디스플레이(380)에 표시하고 선택된 다수의 휴대용 디바이스(400)를 서로 연결하여 다자간 영상 관제를 지원하고 중계하는 관제 중계 단계(S70)가 구성될 수 있어서, 선박의 선장, 관제사, 출입항 현장 등을 동시에 연결하여 다방면의 현장 상황을 정확히 관제에 적용할 수 있게 되므로 보다 안전한 관제가 가능하게 되는 것이다.
이상과 같이, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
100:객체 200:촬영부
300:관제 서버 310:객체정보DB
320:거점정보DB 330:연산부
340:제어부 350:좌표 생성부
351:평면 좌표계 생성부 352:공간 좌표계 변환부
360:영상 처리부 370:통신부
380:디스플레이 400:휴대용 디바이스
410:관제 프로그램 500:인증 시스템
S10:접속단계 S11:인증 단계
S20:객체 표시 단계 S21:촬영부 표시 단계
S30:영상 정보 생성 단계 S31:선별 단계
S32:제어 영상 획득 단계 S33:영상 변환 단계
S40:영상 정보 변환 단계 S50:영상 관제 단계
S51:좌표계 생성 단계 S52:공간 좌표계 변환 단계
S53:객체 정보 표시 단계 S60:추적 관제 단계
S61:제어 정보 생성 단계 S62:제어 정보 송수신 단계
S70:관제 중계 단계

Claims (12)

  1. 거점 촬영이 가능한 촬영부와,
    상기 촬영부와 유, 무선 네트워크로 연결되어 촬영부의 제어가 가능하며, 관제의 대상이 되는 객체의 객체 정보를 입력받고, 상기 객체 정보에 의해 객체에 가장 근접한 촬영부를 찾아 제어하여 관제하는 관제 서버로 구성되되,
    상기 관제 서버는 관제하고자 하는 객체의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB와,
    각 거점별로 상기 촬영부의 거점 정보가 저장된 거점정보DB와,
    상기 객체정보DB에서의 관제하고자 하는 객체의 위치정보와 가장 인접한 촬영부를 거점정보DB에서 선별하고, 상기 객체에 대한 영상을 획득할 수 있도록 선별된 촬영부의 제어값을 산출하는 연산부와,
    상기 연산부의 제어값에 의해 상기 촬영부를 제어하여 상기 객체에 대한 최적의 거점 영상을 획득 및 출력하는 제어부로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서,
    상기 관제 서버는 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부와, 휴대용 디바이스와 통신하는 통신부와, 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스에서 표시 가능한 사이즈와 해상도로 변환하는 영상 처리부가 구비되며,
    상기 관제 서버에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스에 설치되어 객체 정보를 표시하고, 표시된 객체 정보 중 선택된 객체 정보를 관제 서버로 전송하여 상기 선택된 객체 정보에 해당하는 객체의 영상 정보가 관제 서버의 연산부와 제어부를 통해 획득되고 영상 처리부를 통해 변환되도록 하며, 상기 관제 서버에서 변환된 영상 정보를 수신하여 객체 정보와 함께 표시하는 관제 프로그램이 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템.
  2. 거점 촬영이 가능한 촬영부와,
    관제하고자 하는 객체의 객체 정보가 저장되는 객체정보DB와, 각 거점별로 상기 촬영부의 거점 정보가 저장된 거점정보DB가 구비되며, 상기 촬영부를 제어하여 영상 정보를 입력받아 출력하는 관제 서버로 구성된 영상 관제 시스템에 있어서,
    상기 관제 서버는 상기 촬영부로부터 입력된 영상 정보의 공간 좌표계를 생성하는 좌표 생성부와, 휴대용 디바이스와 통신하는 통신부와, 상기 영상 정보에 객체 정보를 표시하고 영상 정보를 상기 휴대용 디바이스에서 표시 가능한 크기와 해상도로 변환 하는 영상 처리부가 구비되며,
    상기 관제 서버에 무선 통신을 통해 연결 가능한 휴대용 디바이스에 설치되어 상기 촬영부의 거점 정보를 표시하고, 표시된 거점 정보 중 선택된 거점 정보를 관제 서버로 전송하여 상기 관제 서버를 통해 선택된 거점 정보에 해당하는 촬영부의 영상 정보를 수신하며, 수신한 영상 정보 상에 위치된 객체들의 객체 정보를 함께 표시하고, 상기 촬영부를 제어하는 제어 정보를 생성하여 관제 서버로 전송하며, 제어된 영상 정보를 실시간으로 수신 및 표시하여 객체를 추적하는 관제 프로그램으로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 휴대용 디바이스가 관제 서버에 접속할 때 휴대용 디바이스를 사용하는 사용자의 권한을 인증하는 인증 시스템이 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 좌표 생성부는 영상 정보에서 2차원 평면 좌표를 생성하는 평면 좌표계 생성부와,
    상기 촬영부의 거점 정보에 의해 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 공간 좌표계 변환부로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 관제 서버는 연결된 디스플레이를 통해 지도 위에 접속된 휴대용 디바이스의 위치를 표시하고 표시된 휴대용 디바이스들을 서로 연결하여 다자간 영상 관제를 지원하고 중계함을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 시스템.
  6. 장소와 시간에 제한이 없는 휴대용 디바이스가 영상 관제 시스템의 관제 서버에 접속하는 접속단계와,
    상기 휴대용 디바이스가 관제하고자 하는 객체 또는 상기 관제 서버 중 어느 하나 이상으로부터 객체 정보를 수신하여 표시하는 객체 표시 단계와,
    상기 객체 표시 단계에서 표시된 객체들 중 선택된 객체의 영상 정보를 획득할 수 있는 촬영부를 상기 관제 서버가 찾고, 제어하여 최적 영상 정보를 생성하는 영상 정보 생성 단계와,
    상기 관제 서버가 영상 정보를 휴대용 디바이스에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스로 전송하는 영상 정보 변환 단계와,
    상기 영상 정보 변환 단계를 통해 휴대용 디바이스가 수신한 영상 정보상에 객체 정보를 표시하는 영상 관제 단계로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  7. 장소와 시간에 제한이 없는 휴대용 디바이스가 영상 관제 시스템의 관제 서버에 접속하는 접속단계와,
    상기 휴대용 디바이스가 관제 서버로부터 촬영부의 거점 정보를 수신하여 표시하는 촬영부 표시 단계와,
    상기 촬영부 표시 단계에서 표시된 촬영부들 중 선택된 촬영부가 촬영한 영상 정보를 상기 관제 서버가 휴대용 디바이스에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스로 전송하는 영상 정보 변환 단계와,
    상기 영상 정보 변환 단계를 통해 휴대용 디바이스가 수신한 영상 정보상에 객체 정보를 표시하는 영상 관제 단계와,
    상기 휴대용 디바이스에서 객체를 추적하는 제어 정보를 생성하여 상기 선택된 촬영부를 제어하는 추적 관제 단계로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 접속 단계는 인증 시스템에 의해 관제 서버에 접속하고자 하는 휴대용 디바이스의 접속 시 휴대용 디바이스를 사용하는 사용자의 권한을 인증하는 인증 단계가 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 관제 단계는 관제 서버가 촬영부의 영상 데이터 자체에서 2차원 평면 좌표를 생성하는 평면 좌표계 생성 단계와,
    상기 촬영부의 위치 정보, 촬영 방향 정보, 초점 정보에 의해 각 2차원 평면 좌표를 3차원 공간 좌표로 변환하는 공간 좌표계 변환 단계와,
    상기 객체 정보의 3차원 공간 좌표로 된 위치값을 상기 공간 좌표계 변환 단계에서 변환된 3차원 공간 좌표에 따라 영상 데이터 상에 표시하는 객체 정보 표시 단계로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 영상 정보 생성 단계는 관제 서버가 촬영부의 거점 정보와 객체의 객체 정보를 비교하여 선택된 객체의 위치에 가장 인접한 촬영부를 선별하는 선별 단계와,
    상기 관제 서버가 선별 단계를 통해 선별된 촬영부의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어 중 어느 하나 이상을 제어하여 선택된 객체의 최적 영상 정보를 생성하는 제어 영상 획득 단계와,
    상기 관제 서버가 상기 제어 영상 획득 단계에서 생성한 최적 영상 정보를 휴대용 디바이스에서 표시할 수 있는 크기와 해상도로 변환하여 휴대용 디바이스로 전송하는 영상 변환 단계로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 추적 관제 단계는 휴대용 디바이스에서 촬영부의 팬, 틸트, 줌, 포커싱, 촬영방향 이동제어 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성 단계와,
    상기 제어 정보 생성 단계에서 생성된 제어 정보를 관제 서버로 전송하여 관제 서버의 제어부를 통해 촬영부를 제어하여 제어된 영상 정보를 수신하는 제어 정보 송수신 단계로 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
  12. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 관제 서버가 접속된 휴대용 디바이스의 위치를 관제 서버에 연결된 디스플레이에 표시하고 선택된 다수의 휴대용 디바이스를 서로 연결하여 다자간 영상 관제를 지원하고 중계하는 관제 중계 단계가 구성됨을 특징으로 하는 휴대용 디바이스를 이용한 현장 영상 관제 방법.
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