CN205029748U - 双鱼眼全景摄像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双鱼眼全景摄像装置，包括壳体，设置在壳体内的两个鱼眼摄像头，所述的壳体设有相对设置的前弧面、后弧面，前弧面、后弧面上分别设有前安装孔、后安装孔，前安装孔、后安装孔的内径与两个鱼眼摄像头的外径相同，两个鱼眼摄像头分别作为前摄像头、后摄像头通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内。两个鱼眼摄像头分别获取两个方向的半球全景图像，通过合成处理软件进行图像拼接转换，从而组成全球全景图像，实现获取两个摄像头周围全球全景图像信息的功能。由于单个鱼眼镜头可以形成大于180度的成像空间，所以不会丢失球面空间外的任何成像信息，本装置可以最小的镜头数量获得全球全景视觉信息。

Description

双鱼眼全景摄像装置

技术领域

本实用新型涉及全景物镜，具体是一种双鱼眼全景摄像装置。

背景技术

鱼眼全景摄像装置广泛用于安防监控，自动驾驶，智能家居，摄影，电视，电影等领域。鱼眼全景摄像装置可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，其概念与初级成品诞生已久，但成熟商用产品直到08年才正式出现。又因为目前国内安防方面的标准大多围绕模拟摄像机与网络摄像机展开，故此对于全景摄像机还没有较为统一的标准定义，使得在具体到某些项目实施的过程中会存在认同度方面的问题。

当下主流全景摄像机采用吊装与壁装方式可分别达到360°与180°的监控效果，而某些只有120°到130°视场角的摄像机，因为能达到客户对一个较为开阔面积的监控诉求，亦可被称为全景摄像机。而360°的全景才能有效捕捉所有景物，更好的满足成像的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种双鱼眼全景摄像装置，该装置结构简单，能360°的全景成像，且成像盲区小，结构简单，成像效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种双鱼眼全景摄像装置，包括壳体，设置在壳体内的两个鱼眼摄像头，所述的壳体设有相对设置的前弧面、后弧面，前弧面、后弧面上分别设有前安装孔、后安装孔，前安装孔、后安装孔的内径与两个鱼眼摄像头的外径相同，两个鱼眼摄像头分别作为前摄像头、后摄像头通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：

利用两个鱼眼摄像头，即两个鱼眼半球全景摄像头反向180度安装，两个鱼眼摄像头分别获取两个方向的半球全景图像，通过合成处理软件进行图像拼接转换，从而组成全球全景图像，实现获取两个摄像头周围全球全景图像信息的功能。由于单个鱼眼镜头可以形成大于180度的成像空间，所以不会丢失球面空间的任何成像信息，本装置可以最小的镜头数量获得全球全景视觉信息。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的前摄像头、后摄像头中心的轴线重合，背靠背通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内，此种情况下，可以实现更小的无死角半径成像。

所述的前安装孔、后安装孔的轴线之间的距离小于前安装孔、后安装孔的半径之和，前安装孔、后安装孔相互交错设置，前安装孔的轴线与前弧面的轴线重合。

所述的前安装孔、后安装孔内分别固定的前摄像头、后摄像头的底面相连。前摄像头、后摄像头底面尽量靠近，以实现更小的无死角半径，前摄像头、后摄像头背靠背安装最简单。

所述的前安装孔、后安装孔的轴线之间的距离大于或等于前安装孔、后安装孔的半径之和。

所述的所述的前安装孔、后安装孔内分别固定的前摄像头、后摄像头的镜头表面之间的距离小于前摄像头、后摄像头的高度之和。前摄像头、后摄像头并排反向放置，以进一步减少成像盲区，且能够进一步减小拼接缝隙。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3是本实用新型实施例三的结构示意图；

附图标记说明：1－前安装孔；2－后安装孔；3－后摄像头；4－前摄像头；5－前弧面；6－壳体。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1～图3，一种双鱼眼全景摄像装置，由壳体6，设置在壳体6内的两个鱼眼摄像头组成，壳体6设有相对设置的前弧面5、后弧面，前弧面5、后弧面上分别设有前安装孔1、后安装孔2，前安装孔1、后安装孔2的内径与两个鱼眼摄像头的外径相同，两个鱼眼摄像头分别作为前摄像头4、后摄像头3通过前安装孔1、后安装孔2反向固定在壳体6内。

结合图1可知，本实施例一的前安装孔1、后安装孔2的轴线完全重合，前摄像头4、后摄像头3反向180度安装在前安装孔1、后安装孔2内。前摄像头4、后摄像头3背靠背安装最简单，且能实现最小的无死角半径成像。

结合图2可知，本实施例二的前安装孔1、后安装孔2的轴线之间的距离小于前安装孔1、后安装孔2的半径之和，前安装孔1、后安装孔2相互交错设置，前安装孔1的轴线与前弧面5的轴线重合。前安装孔1、后安装孔2内分别固定的前摄像头4、后摄像头3的底面相连。前摄像头4、后摄像头3底面尽量靠近，以实现更小的无死角半径，前摄像头4、后摄像头3背靠背安装最简单。

结合图3可知，本实施例二的前安装孔1、后安装孔2的轴线之间的距离大于或等于前安装孔1、后安装孔2的半径之和。前安装孔1、后安装孔2内分别固定的前摄像头4、后摄像头3的镜头表面之间的距离小于前摄像头4、后摄像头3的高度之和。前摄像头4、后摄像头3并排反向放置，以进一步减少成像盲区，且能够进一步减小拼接缝隙。

实施例1～3均利用两个鱼眼摄像头，即两个鱼眼半球全景摄像头反向180度安装，两个鱼眼摄像头分别获取两个方向的半球全景图像，通过合成处理软件进行图像拼接转换，从而组成全球全景图像，实现获取两个摄像头周围全球全景图像信息的功能。由于单个鱼眼镜头可以形成大于180度的成像空间，所以不会丢失球面空间的任何成像信息，本装置可以最小的镜头数量获得全球全景视觉信息。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到的与本技术方案技术特征等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双鱼眼全景摄像装置，包括壳体，设置在壳体内的两个鱼眼摄像头，其特征在于：所述的壳体设有相对设置的前弧面、后弧面，前弧面、后弧面上分别设有前安装孔、后安装孔，前安装孔、后安装孔的内径与两个鱼眼摄像头的外径相同，两个鱼眼摄像头分别作为前摄像头、后摄像头通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内。

2.根据权利要求1所述的双鱼眼全景摄像装置，其特征在于：所述的前摄像头、后摄像头中心的轴线重合，背靠背通过前安装孔、后安装孔反向固定在壳体内。

3.根据权利要求1所述的双鱼眼全景摄像装置，其特征在于：所述的前安装孔、后安装孔的轴线之间的距离小于前安装孔、后安装孔的半径之和，前安装孔、后安装孔相互交错设置，前安装孔的轴线与前弧面的轴线重合。

4.根据权利要求3所述的双鱼眼全景摄像装置，其特征在于：所述的前安装孔、后安装孔内分别固定的前摄像头、后摄像头的底面相连。

5.根据权利要求1所述的双鱼眼全景摄像装置，其特征在于：所述的前安装孔、后安装孔的轴线之间的距离大于或等于前安装孔、后安装孔的半径之和。

6.根据权利要求4所述的双鱼眼全景摄像装置，其特征在于：所述的前安装孔、后安装孔内分别固定的前摄像头、后摄像头的镜头表面之间的距离小于前摄像头、后摄像头的高度之和。