WO2018035845A1 - 一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法 - Google Patents

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李雯雯
陈志远
罗辉
李光煌
莫伟雄
苏明珠
李耀军
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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Abstract

一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,其方法,包括:将硬件电路图设计为正方形的电路板,电路板中心空出圆形区域,圆形区域的大小和鱼眼镜头的大小一致;安装双鱼眼镜头在圆形区域,鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子包裹该相机,每块壳子都从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方,这样相机的一面就由四块壳子组成,整个相机由八块壳子组成,因从鱼眼镜头底部到电路板一方底端由外壳直接相连,所以是倾斜的,这样相机四面都是扁平,形成一个四面都是片状的外观,不存在相机厚度的盲区。

Description

一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法
技术领域
本发明涉及摄像技术领域,尤其涉及一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法。
背景技术
现有技术的720度摄像机是采用两个鱼眼镜头进行全景拍摄,两个鱼眼镜头是以背靠背的方式放置,整个机身存在一定的厚度大致为2.5厘米,单个鱼眼镜头可负责拍摄到360度,然后通过图像拼接技术将两个鱼眼图拼接在一起,呈现720度全景图,可是就在机身厚度范围内的物体是拍摄死角、盲区。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法。
本发明的目的在于提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,所述电路板中心空出来一个圆形区域,所述圆形区域的大小和所述鱼眼镜头的大小一致;
安装所述双鱼眼镜头在所述圆形区域,所述鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹所述面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方。
本发明的目的在于又提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
将所述双鱼眼镜头粘连在一起;
分开鱼眼镜头和相机机身,所述鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接。
本发明的目的在于再提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
分开鱼眼镜头和相机机身,所述鱼眼镜头和相机机身通过一根线连接;
将所述双鱼眼镜头粘连在一起。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,该实施例包括:将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,该电路板中心空出来一个圆形区域,该圆形区域的大小和该鱼眼镜头的大小一致;安装该双鱼眼镜头在该圆形区域,该鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹该面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方,这样该相机的一面就由四块壳子组成,整个相机由八块壳子组成,由于从鱼眼镜头底部到电路板一方底端是由外壳直接相连,所以是倾斜的,这样组成的相机,四面都是扁平的,形成一个四面都是片状的外观,不存在相机厚度的盲区,这样就可完全避免盲区的存在,让相机拍摄的720度的全景照片更加完美。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的又一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,包括:将该双鱼眼镜头粘连在一起;分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接,如此即是鱼眼镜头跟相机的机身包括机身其它模块是相分离的状态,这样也就不存在由于机身厚度而导致的有死角的问题了。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的再一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,包括:分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接;将该双鱼眼镜头粘连在一起,如此即是鱼眼镜头跟相机的机身包括机身其它模块是相分离的状态,这样也就不存在由于机身厚度而导致的有死角的问题了。
附图说明
图1,为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的一实施例的示意图;
图2,为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的又一实施例的示意图;
图3,为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的再一实施例的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,应用于摄像技术领域,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,该电路板中心空出来一个圆形区域,该圆形区域的大小和该鱼眼镜头的大小一致;安装该双鱼眼镜头在该圆形区域,该鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹该面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方,这样该相机的一面就由四块壳子组成,整个相机由八块壳子组成,由于从鱼眼镜头底部到电路板一方底端是由外壳直接相连,所以是倾斜的,这样组成的相机,四面都是扁平的,形成一个四面都是片状的外观,不存在相机厚度的盲区,这样就可完全避免盲区的存在,让相机拍摄的720度的全景照片更加完美。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法。
请参见图1,图1为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的一实施例的示意图,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
S11、将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,该电路板中心空出来一个圆形区域,该圆形区域的大小和该鱼眼镜头的大小一致;
S12、安装该双鱼眼镜头在该圆形区域,该鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹该面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方。
请参见图2,图2为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的又一实施例的示意图,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
S21、将该双鱼眼镜头粘连在一起;
S22、分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接。
请参见图3,图3为本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的再一实施例的示意图,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
S31、分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过一根线连接;
S32、将该双鱼眼镜头粘连在一起。
其中,该相机的电路原理图设计,尽量采取扁平化的方式,所谓扁平化的方式,就是尽量把版图尺寸设计的大一点,后期的PCB设计也可以大点,最后PCB板上的器件都采用那种体积小的器件,比如贴片电阻电容等。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,该实施例包括:将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,该电路板中心空出来一个圆形区域,该圆形区域的大小和该鱼眼镜头的大小一致;安装该双鱼眼镜头在该圆形区域,该鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹该面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方,这样该相机的一面就由四块壳子组成,整个相机由八块壳子组成,由于从鱼眼镜头底部到电路板一方底端是由外壳直接相连,所以是倾斜的,这样组成的相机,四面都是扁平的,形成一个四面都是片状的外观,不存在相机厚度的盲区,这样就可完全避免盲区的存在,让相机拍摄的720度的全景照片更加完美。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的又一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,包括:将该双鱼眼镜头粘连在一起;分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接,如此即是鱼眼镜头跟相机的机身包括机身其它模块是相分离的状态,这样也就不存在由于机身厚度而导致的有死角的问题了。
本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法的再一实施例,该全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,包括:分开鱼眼镜头和相机机身,该鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接;将该双鱼眼镜头粘连在一起,如此即是鱼眼镜头跟相机的机身包括机身其它模块是相分离的状态,这样也就不存在由于机身厚度而导致的有死角的问题了。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包含”、“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系统要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个、、、、、、”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品、设备或者装置中还存在另外的相同要素。
对于本发明基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,实现的形式是多种多样的。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

  1. 一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,所述全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,所述基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
    将硬件电路图设计为一个正方形的电路板,所述电路板中心空出来一个圆形区域,所述圆形区域的大小和所述鱼眼镜头的大小一致;
    安装所述双鱼眼镜头在所述圆形区域,所述鱼眼镜头四周的电路板延长出去,最外面的外壳,外壳的一端从鱼眼镜头的底部开始,一端倾斜延伸到正方形电路板的一方的底端,外壳的每一面都有四块壳子来包裹所述面相机,每一块壳子都是从鱼眼镜头的底部连接到电路板的一方。
  2. 一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,所述全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,所述基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
    将所述双鱼眼镜头粘连在一起;
    分开鱼眼镜头和相机机身,所述鱼眼镜头和相机机身通过连接线连接。
  3. 一种基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,所述全景摄像机包括双鱼眼镜头、相机,所述基于720度全景摄像机去除摄像死角的方法,包括:
    分开鱼眼镜头和相机机身,所述鱼眼镜头和相机机身通过一根线连接;
    将所述双鱼眼镜头粘连在一起。
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