CN106161961A - 一种消除盲区的摄像头视频监控装置及方法 - Google Patents

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许长民
杨爱江
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张金虎
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Abstract

一种消除盲区的摄像头视频监控装置，包括图像采集部、图像拼接融合处理模块、TCP/IP模块和图像存储模块；所述图像采集部与所述图像拼接融合处理模块相连，所述图像拼接融合处理模块通过TCP/IP模块与所述图像存储模块相连；所述图像采集部包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元，所述多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置。本发明针对现有技术中摄像采集视角的局限性，提供一种消除盲区的摄像头视频监控装置，该装置能根据用户的具体需求，利用现有的摄像头任意组合成指定的视角范围，进而采集到符合需求的无盲区视频图像。

Description

一种消除盲区的摄像头视频监控装置及方法
技术领域
本发明涉及一种消除盲区的摄像头视频监控装置及方法，属于智能安防设备的技术领域。
背景技术
随着智能城市的发展，智能安防设备的布局率越来越高，例如视频监控摄像机。视频监控摄像机都是向前方拍摄的，镜头下部区域图像无法覆盖造成下部区域的视频监控盲区，针对该技术不足，已经研究出广角摄像机，但是，此种摄像机往往成本较高、成像易失真，起不到应有的安防效果。
针对上述的难点，本领域常常通过在区域内布置多个摄像头来实现监控，但是多个摄像头的取景对象和取景角度不定，会造成监控盲区，给后续影像整合造成更多障碍。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种消除盲区的摄像头视频监控装置。
本发明还提供一种上述视频监控装置的工作方法。
本发明的技术方案如下：
一种消除盲区的摄像头视频监控装置，包括图像采集部、图像拼接融合处理模块、TCP/IP模块和图像存储模块；
所述图像采集部与所述图像拼接融合处理模块相连，所述图像拼接融合处理模块通过TCP/IP模块与所述图像存储模块相连；
所述图像采集部包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元，所述多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置。
根据本发明优选的，所述图像拼接融合处理模块包括图像预处理模块、图像调整模块和图像融合模块。
根据本发明优选的，图像存储模块为固态硬盘或网络云盘。
根据本发明优选的，所述摄像头的个数为两个，两个摄像头呈上、下设置。此处设计的优点在于，在一个摄像头的下部增加一个摄像头，通过对两个摄像头视角边界相切连接实现摄像范围变大，即，将水平方向的图像与水平下方图像输出为一张融合后完整的图像，该图像高度变为原来单个摄像头图像的2倍。图像的竖向区域变为原来的2倍大，视图变大后消除摄像机下后方向的盲区。
一种上述视频监控装置的工作方法，包括步骤如下：
1)将多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置；
2)将摄像头对准图像采集区域；
3)开始图像采集：
当所述摄像头采用初始视角和初始焦距采集图像时，所述图像拼接融合处理模块直接将相同时间、不同摄像头采集的图像拼接输出为全景图像；
当所述摄像头采用变焦采集图像时，所述图像拼接融合处理模块中的图像预处理模块采集相同时间、不同摄像头采集的图像进行统一像素预处理，然后再由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减，最后再由所述图像融合模块将上述图像进行实时融合为全景图像；
4)实时输出、储存所述全景图像：
通过所述TCP/IP模块连接外接显示设备实时显示所述全景图像；并将所述全景图像储存在固态硬盘或网络云盘中。
根据本发明优选的，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为2个时，删减两个摄像头中任意一个图像的重叠区域。
根据本发明优选的，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为2个以上时，以边缘设置的摄像头采集的图像为基准，删减其它摄像头采集图像中的重叠区域。
本发明的优势在于：
本发明针对现有技术中摄像采集视角的局限性，提供一种消除盲区的摄像头视频监控装置，该装置能根据用户的具体需求，利用现有的摄像头任意组合成指定的视角范围，进而采集到符合需求的无盲区视频图像。
本发明操作简便，无需多次调整，利用图像拼接融合处理模块即可实现变焦后重叠区域的删减、融合，保证输出视频的图像质量；
本发明利用现有摄像头即可实现本发明的组装，成本低廉，适合大范围推广使用。
附图说明
图1是本发明所述硬件的连接图；
图2是本发明采用2个摄像头、且无变焦时的图像拼接图；
图3是本发明采用2个摄像头、且有变焦时的图像拼接图；
图4是本发明采用4个摄像头、且无变焦时的图像拼接图；
图5是本发明采用4个摄像头、且有变焦时的图像拼接图；
在图1-5中，
1、图像采集部；1-1、摄像头；1-2、控制单元；
2、图像拼接融合处理模块；2-1、图像预处理模块；2-2、图像调整模块；2-3、图像融合模块；
3、TCP/IP模块；
4、图像存储模块；
当设置2个摄像头时，5、是上位摄像头采集的图像；6、下位摄像头采集的图像；5-1和6-1均为摄像头变焦时，上位摄像头与下位摄像头采集的图像的重叠区域；
7、初始视角边界线；
8、是左上位摄像头采集的图像；
9、是左下位摄像头采集的图像；
10、是右上位摄像头采集的图像；
11、是右下位摄像头采集的图像；8-1和10-1均为摄像头变焦时，左上位摄像头与右上位摄像头采集的图像的重叠区域；10-2和11-2均为摄像头变焦时，右上位摄像头与右下位摄像头采集的图像的重叠区域；9-1和11-1均为摄像头变焦时，右下位摄像头与左下位摄像头采集的图像的重叠区域；8-2和9-2均为摄像头变焦时，左上位摄像头与左下位摄像头采集的图像的重叠区域。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图对本发明做详细的说明，但不限于此。
实施例1、
一种消除盲区的摄像头视频监控装置，包括图像采集部1、图像拼接融合处理模块2、TCP/IP模块3和图像存储模块4；
所述图像采集部1与所述图像拼接融合处理模块2相连，所述图像拼接融合处理模块2通过TCP/IP模块3与所述图像存储模块4相连；
所述图像采集部1包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头1-1、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元1-2，所述多个摄像头1-1的初始视角边界7彼此相切设置。
所述图像拼接融合处理模块2包括图像预处理模块2-1、图像调整模块2-2和图像融合模块2-3。
图像存储模块4为固态硬盘或网络云盘。
实施例2、
如实施例1所述的一种消除盲区的摄像头视频监控装置，所述摄像头1-1的个数为两个，两个摄像头呈上、下设置。此处设计的优点在于，在一个摄像头的下部增加一个摄像头，通过对两个摄像头视角边界相切连接实现摄像范围变大，即，将水平方向的图像与水平下方图像输出为一张融合后完整的图像，该图像高度变为原来单个摄像头图像的2倍。图像的竖向区域变为原来的2倍大，视图变大后消除摄像机下后方向的盲区。如图2所示。
实施例3、
一种如实施例1所述视频监控装置的工作方法，包括步骤如下：
1)将多个摄像头1-1的初始视角边界7彼此相切设置；
2)将摄像头1-1对准图像采集区域；
3)开始图像采集：
当所述摄像头1-1采用初始视角和初始焦距采集图像时，所述图像拼接融合处理模2块直接将相同时间、不同摄像头采集的图像拼接输出为全景图像；如图2所示；如图4所示；
当所述摄像头采用变焦采集图像时，所述图像拼接融合处理模块2中的图像预处理模块2-1采集相同时间、不同摄像头采集的图像进行统一像素预处理，然后再由所述图像调整模块2-2将图像之间显示重叠区域进行删减，最后再由所述图像融合模块2-3将上述图像进行实时融合为全景图像；当为2个摄像头时，如图3所示；当为4个摄像头时，如图5所示；
4)实时输出、储存所述全景图像：
通过所述TCP/IP模块3连接外接显示设备实时显示所述全景图像；并将所述全景图像储存在固态硬盘或网络云盘中。
实施例4、
如实施例3所述的一种如实施例1所述视频监控装置的工作方法，其区别在于，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为2个时，删减两个摄像头中任意一个图像的重叠区域。如图3所示。
实施例5、
如实施例3所述的一种如实施例1所述视频监控装置的工作方法，其区别在于，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为4个时，以边缘设置的摄像头采集的图像为基准，删减其它摄像头采集图像中的重叠区域。如图5所示。

Claims (7)

1.一种消除盲区的摄像头视频监控装置，其特征在于，该装置包括图像采集部、图像拼接融合处理模块、TCP/IP模块和图像存储模块；
所述图像采集部与所述图像拼接融合处理模块相连，所述图像拼接融合处理模块通过TCP/IP模块与所述图像存储模块相连；
所述图像采集部包括安装在摄像头安装调整架上的多个摄像头、控制多个摄像头同步调整焦距的控制单元，所述多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置。
2.根据权利要求1所述的一种消除盲区的摄像头视频监控装置，其特征在于，所述图像拼接融合处理模块包括图像预处理模块、图像调整模块和图像融合模块。
3.根据权利要求1所述的一种消除盲区的摄像头视频监控装置，其特征在于，图像存储模块为固态硬盘或网络云盘。
4.根据权利要求1所述的一种消除盲区的摄像头视频监控装置，其特征在于，所述摄像头的个数为两个，两个摄像头呈上、下设置。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述视频监控装置的工作方法，其特征在于，该方法包括步骤如下：
1)将多个摄像头的初始视角边界彼此相切设置；
2)将摄像头对准图像采集区域；
3)开始图像采集：
当所述摄像头采用初始视角和初始焦距采集图像时，所述图像拼接融合处理模块直接将相同时间、不同摄像头采集的图像拼接输出为全景图像；
当所述摄像头采用变焦采集图像时，所述图像拼接融合处理模块中的图像预处理模块采集相同时间、不同摄像头采集的图像进行统一像素预处理，然后再由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减，最后再由所述图像融合模块将上述图像进行实时融合为全景图像；
4)实时输出、储存所述全景图像：
通过所述TCP/IP模块连接外接显示设备实时显示所述全景图像；并将所述全景图像储存在固态硬盘或网络云盘中。
6.根据权利要求5所述视频监控装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为2个时，删减两个摄像头中任意一个图像的重叠区域。
7.根据权利要求5所述视频监控装置的工作方法，其特征在于，在所述步骤3)中，由所述图像调整模块将图像之间显示重叠区域进行删减：当所述摄像头的数量为2个以上时，以边缘设置的摄像头采集的图像为基准，删减其它摄像头采集图像中的重叠区域。
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