CN104477098A - 基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法 - Google Patents

基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法，通过双屏进行驾车提示，通过后视镜盒子显示屏显示环境全景图像，驾驶员可通过观看后视镜盒子显示屏获取行驶环境全景图像，方便快捷；通过车载主机显示屏显示导航图像，实现导航，确保行车路线正确，实现驾车双提示，确保行车路线正确的同时，还确保行车安全。

Description

基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法
技术领域
本发明涉及驾车提示，尤其涉及的是基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法。
背景技术
现有的驾车提示只包含对路线的提示，驾驶员利用车机导航，规划路线，以免路线错误。采用导航时，驾驶员会根据导航提示获取对应的环境信息，如导航提示右转弯，则驾驶员会获取车身右侧的环境信息，驾驶员获取车身右侧环境信息时会忽略其他方向的环境信息，这样很容易出现车祸。这是因为：汽车行驶时，驾驶员是通过设置在前车门旁的反光镜获取车身后方的环境信息，通过前方的透明挡风玻璃获取车身前方的环境信息，通过设置在前车门上的透明玻璃获取车身左右的环境信息。驾驶员需通过不同方式获取对应的环境信息，如通过前挡风透明玻璃获取车前方环境信息、通过车门反光镜获取车后方环境信息及通过前车门车窗透明玻璃获取车左右侧环境信息，这些信息的获取需要通过不同的方式获取，对驾驶员的协调能力要求较高。如果驾驶员忽略某一信息，则很可能引发车祸。
对于驾车提示，若对行驶环境提示，则驾驶员通过单一方式即可获取所有行驶环境信息，如对车身四周环境的全景显示，用户可直接获取车身四周的环境信息，不用采用多种方式分别获取环境信息，有利于行车安全。然而，现有技术还没有导航及全景提示系统，驾驶员不能直接快速的获取导航信息及行驶环境信息，由此可见，现有技术存有不足，还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法，提供导航的同时还提供行驶环境的环境显示，驾驶员可直接快速的获取导航信息及所有行驶环境信息。
为达上述目的，本发明提供了如下技术方案：
基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，包括：
与后视镜盒子通信连接、分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
用于对获取的环境图像拼接生成环境全景图像的后视镜盒子，后视镜盒子设置有一用于显示环境全景图像的显示屏；
与后视镜盒子连接、用于获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息的车载主机。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其中，还包括：
设置在后视镜盒子内、用于存储环境全景图像的存储单元。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其中，还包括：
设置在后视镜盒子内、用于将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联的关联模块。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其中，还包括：
所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其中，还包括：
所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。
与上述系统对应的，本发明还提供了基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，包括以下步骤：
A、分别在车身前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头对应采集车身前后左右环境图像，并将获取环境图像传输至与其通信连接后视镜盒子；
B、后视镜盒子对获取的环境图像拼接生成环境全景图像，并在后视镜盒子显示屏显示环境全景图像；
C、车载主机，与后视镜盒子连接，获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，还包括以下步骤：
后视镜盒子存储环境全景图像。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，还包括以下步骤：
后视镜盒子将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，所述步骤A具体包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，所述步骤A具体包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。
与现有技术相比，本发明所提供的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法，通过双屏进行驾车提示，通过后视镜盒子显示屏显示环境全景图像，驾驶员可通过观看后视镜盒子显示屏获取行驶环境全景图像，方便快捷；通过车载主机显示屏显示导航图像，实现导航，确保行车路线正确，实现驾车双提示，确保行车路线正确的同时，还确保行车安全。
附图说明
图1是本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统结构示意图。
图2是本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法流程图。
具体实施方式
本发明提供了基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1，图1是本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统结构示意图。如图1所示，本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，包括：
与后视镜盒子通信连接、分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头101、第二摄像头102、第三摄像头103及第四摄像头104；
用于对获取的环境图像拼接生成环境全景图像的后视镜盒子105，后视镜盒子105设置有一用于显示环境全景图像的显示屏；
与后视镜盒子连接、用于获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息的车载主机106。
后视镜盒子设置在汽车内后视镜位置，替换后视镜，为一通电设备，内设有处理器、存储单元等等，还设置有一显示屏。后视镜盒子开启后，输出的显示信息在显示屏上显示；后视镜盒子关闭时，显示屏可作为反光镜。本发明所述后视镜盒子内设置有通信模块、图像处理模块及显示模块，
通信模块与摄像头通信连接并获取摄像头拍摄的环境图像；图像处理模块对环境图像处理将环境图像拼接为环境全景图像；显示模块包括显示屏，输出并显示环境全景图像。
本发明驾车提示包括两部分，一是车身四周的环境信息提示，二是导航路线的提示。对于车身四周的环境信息提示，是通过全景显示进行提示，通过设置在车身前后左右的四个摄像头对应采集车身前后左右的环境图像，然后将采集的环境图像发送至后视镜盒子内的通信模块，图像处理模块获取环境图像并对环境图像做拼接处理，获取环境全景图像，然后将环境全景图像输出并后视镜盒子显示屏显示，对于图像的拼接技术，已被普遍应用，在此不再赘述。。对于导航路线的提示，是在车载主机显示屏上显示，后视镜盒子内存储有导航模块，包含导航信息。后视镜盒子与车载主机通信连接，则后视镜盒子输出导航信息（导航图片）在车载主机显示屏显示。后视镜盒子与摄像头通信连接，两者的通信方式可采用有线数据通道，也可采用无线数据通道，无线数据通道如蓝牙通道，WIFI通道等等。
    如上所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，提供的驾车提示包括两种方式，在后视镜盒子显示屏显示车身四周的环境全景图像，在车载主机显示屏显示导航信息。行车时，驾驶员可简单方便的获取后视镜盒子显示屏显示的行驶环境全景图像，单一方式获取车身四周的所有环境信息。通过车载主机显示屏显示导航图像，实现导航，确保行车路线正确，本发明所提供的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统实现驾车双提示，确保行车路线正确的同时，还确保行车安全。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，优选的，还包括：设置在后视镜盒子内、用于存储环境全景图像的存储单元。设置在后视镜盒子内、用于将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联的关联模块。本发明提供了全景及导航双提示，方便用户驾车。本发明还提供了进一步的优选方案，对生成的环境全景图像存储，存储环境全景图像后，方便用户以后调用。若单独的存储环境全景图像，用户日后调用时，很难清除辨别环境全景图像的位置，如用户从深圳去北京旅游，通过双屏驾车提示系统记录了行车路上的全部环境全景图像，但日后调用这些环境全景图像进行回忆时，不能确定环境全景图像位置。由于本发明提供了全景及导航双提示，可将环境全景图像与导航位置点信息关联，这样，用户调用环境全景图像时可方便的确定环境全景图像的拍摄位置。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，优选的，所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。一般摄像头在光线弱的环境中获取的图片清晰度不够，特征是在黑夜里，光线较弱。众所周知，行车是不分白天和黑夜的，很多用户在黑夜行车，由于黑夜光纤弱，环境可视性差，为在黑夜提供清晰的车身四周的环境图像，本发明采用了红外线摄像头。红外线摄像头是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机，可分为普通红外线摄像头和点阵红外线摄像头之分，点阵红外线摄像头比普通的要好，照射距离远，画质细腻清晰，而且使用寿命比普通红外的长。红外线摄像头感应红外线，在某个波段范围内，比如800nm-1100nm。红外线摄像头工作原理是通过红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射，被监控摄像头接收，形成视频图像。采用红外线摄像头，可确保光线弱的环境中能够正常采用环境图像。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，优选的，所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。对于摄像头的选取，优选的，第一、第二第三及第四摄像头为广角摄像头，广角摄像头镜头角度越广，可视范围越大，同时有效可视距离越小。镜头角度是指摄像头照射范围的最下端到最上端以摄像头为圆心点的一个扇形角的角度度数。设置广角摄像头使摄像头摄像范围更大，获取车身外的环境信息更多。
请参见图2，图2是本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法流程图。如图2所示，本发明所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，包括：
步骤201、分别在车身前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头对应采集车身前后左右环境图像，并将获取环境图像传输至与其通信连接后视镜盒子；
步骤202、后视镜盒子对获取的环境图像拼接生成环境全景图像，并在后视镜盒子显示屏显示环境全景图像；
步骤203、车载主机，与后视镜盒子连接，获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，还包括以下步骤：
后视镜盒子存储环境全景图像。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，还包括以下步骤：
后视镜盒子将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，所述步骤201具体包括：设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。
所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其中，所述步骤201具体包括：设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。
与现有技术相比，本发明所提供的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法，通过双屏进行驾车提示，通过后视镜盒子显示屏显示环境全景图像，驾驶员可通过观看后视镜盒子显示屏获取行驶环境全景图像，方便快捷；通过车载主机显示屏显示导航图像，实现导航，确保行车路线正确，实现驾车双提示，确保行车路线正确的同时，还确保行车安全。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其特征在于，包括：
与后视镜盒子通信连接、分别设置在车身前后左右的、用于对应采集车身前后左右环境图像的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头；
用于对获取的环境图像拼接生成环境全景图像的后视镜盒子，后视镜盒子设置有一用于显示环境全景图像的显示屏；
与后视镜盒子连接、用于获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息的车载主机。
2.根据权利要求1所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其特征在于，还包括：
设置在后视镜盒子内、用于存储环境全景图像的存储单元。
3.根据权利要求2所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其特征在于，还包括：
设置在后视镜盒子内、用于将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联的关联模块。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四摄像头均为红外线摄像头。
5.根据权利要求1-3任一所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统，其特征在于，所述第一、第二、第三及第四摄像头均为广角摄像头。
6.基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、分别在车身前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头及第四摄像头对应采集车身前后左右环境图像，并将获取环境图像传输至与其通信连接后视镜盒子；
B、后视镜盒子对获取的环境图像拼接生成环境全景图像，并在后视镜盒子显示屏显示环境全景图像；
C、车载主机，与后视镜盒子连接，获取后视镜盒子存储的导航信息并在车载显示屏显示导航信息。
7.根据权利要求6所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
后视镜盒子存储环境全景图像。
8.根据权利要求7所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
后视镜盒子将生成的环境全景图像与导航位置点信息关联。
9.根据权利要求6-8任一所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为红外线摄像头。
10.根据权利要求6-8任一所述的基于后视镜盒子的双屏驾车提示方法，其特征在于，所述步骤A具体包括：
设置第一、第二、第三及第四摄像头为广角摄像头。
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