JPH1023398A - 画像データ作成装置 - Google Patents
画像データ作成装置Info
- Publication number
- JPH1023398A JPH1023398A JP8190053A JP19005396A JPH1023398A JP H1023398 A JPH1023398 A JP H1023398A JP 8190053 A JP8190053 A JP 8190053A JP 19005396 A JP19005396 A JP 19005396A JP H1023398 A JPH1023398 A JP H1023398A
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- JP
- Japan
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- image data
- data
- image
- distance
- position data
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単に画像データと位置データを対応できるよ
うにする。 【解決手段】移動体８に載置された撮像装置１とＧＰＳ
３と、画像データを時間情報と対応させて記録するＶＴ
Ｒ２と、位置データを時間情報と対応させて出力するコ
ンピュ−タ６とを備え、位置データと対応づけられた画
像データを作成する画像データ作成装置。
うにする。 【解決手段】移動体８に載置された撮像装置１とＧＰＳ
３と、画像データを時間情報と対応させて記録するＶＴ
Ｒ２と、位置データを時間情報と対応させて出力するコ
ンピュ−タ６とを備え、位置データと対応づけられた画
像データを作成する画像データ作成装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像データベース
用の画像データ作成装置に関するものである。
用の画像データ作成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】画像データとその画像の位置データを対
応づけようとする場合、画像データ作成者が画像データ
を見て、データの特徴から位置を判断し、画像データに
位置データを対応させる必要がある。
応づけようとする場合、画像データ作成者が画像データ
を見て、データの特徴から位置を判断し、画像データに
位置データを対応させる必要がある。
【０００３】例えば、高速道路において、画像データと
キロポスト（道路のスタート地点からの距離）とを対応
させるために、先ず、車両にＶＴＲを積載し、道路を走
行しながらＶＴＲで道路状況を撮影する。撮影終了後、
ＶＴＲを再生し、画像データ作成者は、ＶＴＲの画像を
見ながら、画像に写し出されているキロポストの標識や
景色などを頼りにして、画像データとキロポストとを対
応させる必要がある。
キロポスト（道路のスタート地点からの距離）とを対応
させるために、先ず、車両にＶＴＲを積載し、道路を走
行しながらＶＴＲで道路状況を撮影する。撮影終了後、
ＶＴＲを再生し、画像データ作成者は、ＶＴＲの画像を
見ながら、画像に写し出されているキロポストの標識や
景色などを頼りにして、画像データとキロポストとを対
応させる必要がある。
【０００４】しかし、従来の方法では、次のような問題
点がある。 ＜イ＞ＶＴＲの駆動と停止を繰り返し、画像データ作成
者がＶＴＲ画像を見て、画像の内容からキロポストを一
々読み取り、画像データとキロポストを対応させる必要
がある。そのため、多大な人手による作業が必要にな
り、多くの製作時間やコストがかかる。
点がある。 ＜イ＞ＶＴＲの駆動と停止を繰り返し、画像データ作成
者がＶＴＲ画像を見て、画像の内容からキロポストを一
々読み取り、画像データとキロポストを対応させる必要
がある。そのため、多大な人手による作業が必要にな
り、多くの製作時間やコストがかかる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、簡単に画像
データと位置データを対応できるようにすることにあ
る。
データと位置データを対応できるようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動体に載置
され、画像データを撮影する画像撮影手段と移動体の位
置を測定する位置測定手段と、画像撮影手段から画像デ
ータを受け取り、時間情報と対応させて記録する画像記
録手段と、位置測定手段から位置データを受け取り、時
間情報と対応させて出力する位置出力手段と、時間情報
をパラメータとして画像データと位置データとを対応づ
ける処理手段とを備え、位置データと対応づけられた画
像データを作成する、画像データ作成装置、又は、前記
画像データ作成装置において、位置データは特定位置か
らの距離を表す距離データとし、位置測定手段は距離測
定手段とし、位置出力手段は距離出力手段とすることを
特徴とする、画像データ作成装置、又は、前記画像デー
タ作成装置において、処理装置によって画像記録手段と
位置測定手段との同期をとり、オンラインで画像データ
と、位置データとを対応づけることを特徴とする、画像
データ作成装置、又は、前記画像データ作成装置におい
て、処理装置により画像記録手段を制御し、画像データ
を読み込み、オフラインで画像データと位置データとを
対応づけることを特徴とする、画像データ作成装置にあ
る。
され、画像データを撮影する画像撮影手段と移動体の位
置を測定する位置測定手段と、画像撮影手段から画像デ
ータを受け取り、時間情報と対応させて記録する画像記
録手段と、位置測定手段から位置データを受け取り、時
間情報と対応させて出力する位置出力手段と、時間情報
をパラメータとして画像データと位置データとを対応づ
ける処理手段とを備え、位置データと対応づけられた画
像データを作成する、画像データ作成装置、又は、前記
画像データ作成装置において、位置データは特定位置か
らの距離を表す距離データとし、位置測定手段は距離測
定手段とし、位置出力手段は距離出力手段とすることを
特徴とする、画像データ作成装置、又は、前記画像デー
タ作成装置において、処理装置によって画像記録手段と
位置測定手段との同期をとり、オンラインで画像データ
と、位置データとを対応づけることを特徴とする、画像
データ作成装置、又は、前記画像データ作成装置におい
て、処理装置により画像記録手段を制御し、画像データ
を読み込み、オフラインで画像データと位置データとを
対応づけることを特徴とする、画像データ作成装置にあ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００８】＜イ＞画像データ作成装置 画像データ作成装置は、画像データと位置データを対応
させるものであり、例えば、撮像装置１で撮影した画像
と、その画像の撮影位置を例えばＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）３で求め、画像データと位置データを
相互に関係づける装置である。
させるものであり、例えば、撮像装置１で撮影した画像
と、その画像の撮影位置を例えばＧＰＳ（Global Posit
ioning System ）３で求め、画像データと位置データを
相互に関係づける装置である。
【０００９】関係づけられた画像データはデータベース
に登録し、位置データを検索キーとして簡単にその位置
に対応する画像データを検索することができる。
に登録し、位置データを検索キーとして簡単にその位置
に対応する画像データを検索することができる。
【００１０】画像データ作成装置は、例えば、図１のよ
うな構成を取り、自動車、航空機などの移動体８に撮影
装置とＧＰＳ３又は距離計４を取り付ける。
うな構成を取り、自動車、航空機などの移動体８に撮影
装置とＧＰＳ３又は距離計４を取り付ける。
【００１１】撮像装置１で撮影された画像データはＶＴ
Ｒ２に録画される。このＶＴＲ２は、例えばデジタルＶ
ＴＲ（製品名：ＬＶＲ−３０００ＡＮ、ＳＯＮＹ製）を
使用し、画像データの撮影時間も一緒に記録することが
できる。
Ｒ２に録画される。このＶＴＲ２は、例えばデジタルＶ
ＴＲ（製品名：ＬＶＲ−３０００ＡＮ、ＳＯＮＹ製）を
使用し、画像データの撮影時間も一緒に記録することが
できる。
【００１２】ＧＰＳ３や距離計４で求めた位置データ
は、コンピュータ６に入力され、測定時間と共にメモリ
７に記録される。
は、コンピュータ６に入力され、測定時間と共にメモリ
７に記録される。
【００１３】位置データは３次元データも扱えるが、簡
単な例としては、道路のような１次元のデータとするこ
とができる。その場合、スタートポイントなどの基準地
点からの距離データで測定する。道路の距離の測定に
は、例えば、精度を高めるためには光線を路面に照射し
て、路面の凹凸による反射ムラの移動を検出し、単位セ
ンチメートル毎にパルスを出力する非接触速度計（製品
名：ＬＣ−５００、小野測器製）などが使用できる。パ
ルスカウンタ５が出力パルスをカウントして、パルスの
数で距離を求めることができる。測定した距離とその距
離の時間を対応できるので、測定距離と時間を共にメモ
リ７に記憶する。
単な例としては、道路のような１次元のデータとするこ
とができる。その場合、スタートポイントなどの基準地
点からの距離データで測定する。道路の距離の測定に
は、例えば、精度を高めるためには光線を路面に照射し
て、路面の凹凸による反射ムラの移動を検出し、単位セ
ンチメートル毎にパルスを出力する非接触速度計（製品
名：ＬＣ−５００、小野測器製）などが使用できる。パ
ルスカウンタ５が出力パルスをカウントして、パルスの
数で距離を求めることができる。測定した距離とその距
離の時間を対応できるので、測定距離と時間を共にメモ
リ７に記憶する。
【００１４】＜ロ＞画像データと位置データとの対応 画像データと位置データを撮影時にオンラインで対応さ
せるには、例えば、コンピュータ６とＶＴＲ２の同期を
取って画像を読み取ると共に、ＧＰＳ３やパルスカウン
タ５からの位置データを取り込み、同一時刻での画像デ
ータと位置データとを対応づけてメモリ７に記録する。
詳細には、走行中に、図２のようなテーブルがコンピュ
ータ６のメモリ７に作成され、図３に示すようなタイム
コード付きビデオ画像がＶＴＲ２に記録される。
せるには、例えば、コンピュータ６とＶＴＲ２の同期を
取って画像を読み取ると共に、ＧＰＳ３やパルスカウン
タ５からの位置データを取り込み、同一時刻での画像デ
ータと位置データとを対応づけてメモリ７に記録する。
詳細には、走行中に、図２のようなテーブルがコンピュ
ータ６のメモリ７に作成され、図３に示すようなタイム
コード付きビデオ画像がＶＴＲ２に記録される。
【００１５】画像データと位置データを事務所などでオ
フラインで対応させるには、例えば、図４のブロック構
成にして、画像を記録しているＶＴＲ２をコンピュータ
６で制御する。まず、何メートルおきのデータを使用す
るか決定する。次に、図２のテーブルより、その距離の
タイムコードを求める。コンピュータから、そのタイム
コードをリモートコントロール信号としてＶＴＲに送信
する。ＶＴＲはそのタイムコードが示す画像（静止画）
を映像信号として出力する。コンピュータでデジタル化
して、ファイル名を付してメモリに記憶する。更に、図
１に示すテーブルに、メモリに記憶したファイル名を付
加する。この作業を繰り返して、画像データを大容量メ
モリ７ａに記憶する。
フラインで対応させるには、例えば、図４のブロック構
成にして、画像を記録しているＶＴＲ２をコンピュータ
６で制御する。まず、何メートルおきのデータを使用す
るか決定する。次に、図２のテーブルより、その距離の
タイムコードを求める。コンピュータから、そのタイム
コードをリモートコントロール信号としてＶＴＲに送信
する。ＶＴＲはそのタイムコードが示す画像（静止画）
を映像信号として出力する。コンピュータでデジタル化
して、ファイル名を付してメモリに記憶する。更に、図
１に示すテーブルに、メモリに記憶したファイル名を付
加する。この作業を繰り返して、画像データを大容量メ
モリ７ａに記憶する。
【００１６】＜ハ＞画像データの例 画像データ作成装置で処理した画像データの一例を図５
に示す。図５の画像データは、高速道路の特定の路線の
一画面であり、その撮影位置が３５４２０キロポストと
して対応づけられている。キロポストの他に、撮影した
時間と、その時刻でのフレーム番号（このフレーム番号
は１秒間に３０枚の中の静止画の番号）などが示されて
いる。
に示す。図５の画像データは、高速道路の特定の路線の
一画面であり、その撮影位置が３５４２０キロポストと
して対応づけられている。キロポストの他に、撮影した
時間と、その時刻でのフレーム番号（このフレーム番号
は１秒間に３０枚の中の静止画の番号）などが示されて
いる。
【００１７】＜ニ＞データベース登録と結果 画像データをデータベース（製品名：ｉＳＥＲＶ、日立
造船株式会社製）に登録し、位置データで対応づけられ
た画像データを検索できる。画像データのカード型デー
タベースの一部を図６に示す。その画像データの一画像
データの画面が図５である。各画像データはキロポスト
や撮影時間の他に、２０ｍ、３０ｍなどの距離のフラグ
を示している。２０ｍフラグに１が立っている画像デー
タは、２０ｍ毎の画像データを示している。このように
フラグを立てることにより、ある距離間隔毎に画像デー
タを容易に管理することができる。
造船株式会社製）に登録し、位置データで対応づけられ
た画像データを検索できる。画像データのカード型デー
タベースの一部を図６に示す。その画像データの一画像
データの画面が図５である。各画像データはキロポスト
や撮影時間の他に、２０ｍ、３０ｍなどの距離のフラグ
を示している。２０ｍフラグに１が立っている画像デー
タは、２０ｍ毎の画像データを示している。このように
フラグを立てることにより、ある距離間隔毎に画像デー
タを容易に管理することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞従来、ＶＴＲの始動、停止を交互に繰り返し、そ
の画像を作業員が見て、画像に映し出されている内容か
ら撮影位置を特定していたために、人手による作業のた
めに、作業時間やコストがかかっていたが、本発明は、
自動で画像データと位置データを対応することができる
ので、短時間に人手を介することなく安価に行うことが
できる。
できる。 ＜イ＞従来、ＶＴＲの始動、停止を交互に繰り返し、そ
の画像を作業員が見て、画像に映し出されている内容か
ら撮影位置を特定していたために、人手による作業のた
めに、作業時間やコストがかかっていたが、本発明は、
自動で画像データと位置データを対応することができる
ので、短時間に人手を介することなく安価に行うことが
できる。
【図１】画像データ作成装置の説明図
【図２】走行中に作成されるテーブル
【図３】タイムコード付きビデオ画像のフレーム
【図４】オフライン処理の説明図
【図５】位置データと対応づけられた一画像データの説
明図
明図
【図６】画像データを登録してあるデータベースの一部
データ出力図
データ出力図
１・・撮像装置 ２・・ＶＴＲ ３・・ＧＰＳ ４・・距離計 ５・・パルスカウンタ ６・・コンピュータ ７・・メモリ ８・・移動体
Claims (4)
- 【請求項１】移動体に載置され、画像データを撮影する
画像撮影手段と移動体の位置を測定する位置測定手段
と、 画像撮影手段から画像データを受け取り、時間情報と対
応させて記録する画像記録手段と、 位置測定手段から位置データを受け取り、時間情報と対
応させて出力する位置出力手段と、 時間情報をパラメータとして画像データと位置データと
を対応づける処理手段とを備え、 位置データと対応づけられた画像データを作成する、 画像データ作成装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の画像データ作成装置にお
いて、 位置データは特定位置からの距離を表す距離データと
し、 位置測定手段は距離測定手段とし、 位置出力手段は距離出力手段とすることを特徴とする、 画像データ作成装置。 - 【請求項３】請求項１に記載の画像データ作成装置にお
いて、 処理装置によって画像記録手段と位置測定手段との同期
をとり、オンラインで画像データと、位置データとを対
応づけることを特徴とする、 画像データ作成装置。 - 【請求項４】請求項１に記載の画像データ作成装置にお
いて、 処理装置により画像記録手段を制御し、画像データを読
み込み、オフラインで画像データと位置データとを対応
づけることを特徴とする、 画像データ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190053A JPH1023398A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 画像データ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8190053A JPH1023398A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 画像データ作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1023398A true JPH1023398A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=16251567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8190053A Pending JPH1023398A (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | 画像データ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1023398A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11258980A (ja) * | 1998-03-09 | 1999-09-24 | Toshiba System Kaihatsu Kk | 道路画像収集装置及び道路画像収集処理システム |
| JP2000076593A (ja) * | 1998-09-03 | 2000-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 視覚情報を利用したナビゲーション・システム |
| JP2000201349A (ja) * | 1998-07-31 | 2000-07-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 現場画像管理装置 |
| EP1085344A2 (en) * | 1999-09-17 | 2001-03-21 | Sony Corporation | Information processing apparatus and method, and program storage medium |
| US6741864B2 (en) | 2000-02-21 | 2004-05-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Associating image and location data |
| US6914626B2 (en) | 2000-02-21 | 2005-07-05 | Hewlett Packard Development Company, L.P. | Location-informed camera |
| GB2411067A (en) * | 2001-03-28 | 2005-08-17 | Hewlett Packard Co | Combining image and linked information signals |
| JP2008131301A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Sony Corp | 位置情報処理方法、位置情報処理システム、位置情報処理装置、通信装置およびプログラム |
| US7454090B2 (en) | 2000-02-21 | 2008-11-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Augmentation of sets of image recordings |
| JP2009210401A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Toyota Motor Corp | 車両用背景画像収集装置 |
| US7647197B2 (en) | 2002-08-09 | 2010-01-12 | Surveylab Group Limited | Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information |
| CN104477098A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法 |
| JP2018147314A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 東日本高速道路株式会社 | 点検報告書作成支援装置および点検報告書作成支援プログラム |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP8190053A patent/JPH1023398A/ja active Pending
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| GB2411067B (en) * | 2001-03-28 | 2005-10-19 | Hewlett Packard Co | Recording images together with link information |
| GB2411067A (en) * | 2001-03-28 | 2005-08-17 | Hewlett Packard Co | Combining image and linked information signals |
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| CN104477098A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-01 | 广东好帮手电子科技股份有限公司 | 基于后视镜盒子的双屏驾车提示系统及方法 |
| JP2018147314A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | 東日本高速道路株式会社 | 点検報告書作成支援装置および点検報告書作成支援プログラム |
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