CN106274690A - 一种车辆周围景象监测方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆周围景象监测方法及系统，其中所述方法包括：在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR虚拟现实设备，以供用户预览。通过本发明提供的车辆周围景象监测方案，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。

Description

一种车辆周围景象监测方法和系统
技术领域
本发明涉及车辆驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆周围景象监测方法和装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，机动车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具，它为人们提供便利的出行。但是，随着城市道路车辆日益增多，交通状况变得越来越复杂，交通事故频发，保障行车安全越来越受到车主的重视。
据统计车辆自身盲区和反光镜看不清楚是引发交通事故的主要原因之一。比如：车辆在行驶过程中变道或右转弯时发生的交通事故大都是由于汽车自身存在盲区造成的。在雨天或夜间发生的交通事故都是由于反光镜看不清楚造成的。尤其在道路环境陌生的地方，司机由于无法清楚的了解车辆周围的环境，而无法做出正确的判断。
发明人在实现本发明的过程中发现，不仅如此，由于交通状况变得越来越复杂，因此，用户在驾驶车辆行驶的过程中会遇到行驶不顺畅、甚至堵车的情况。而若用户能够在被堵前预先获知车辆周围的环境，及时更换行车路线，则可以躲避拥堵。
可见，目前需要本领域技术人员亟待解决的问题为：提供一种在车辆行驶过程中，能够使用户对车辆周围的环境进行监测的方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆周围景象监测方法和系统，以解决现有技术无法满足在车辆行驶过程中使用户对车辆周围的环境进行监测的问题。
为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆周围景象监测方法，包括：在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；将 拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR虚拟现实设备，以供用户预览。
为了解决上述问题，本发明还公开了一种车辆周围景象监测系统，包括：摄像头、中央处理器以及VR虚拟现实设备；所述中央处理器包括：调用模块，用于在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；传输模块，用于将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备，以供用户预览。
本发明提供的车辆周围景象监测方法和系统，在行驶过程中调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息，并将视频信息发送至VR设备，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。不仅如此，由于VR设备可以给用户带来身临其境的视觉体验，因此，本发明实施例中通过VR设备为用户播放视频，能够为用户带来生动、贴切的预览体验。
发明人在实现本发明的过程中发现，由于用户能够实时监测到车辆周围的环境，因此，一方面即便是在道路环境陌生的地方，用户也可以通过监测到的车辆周围的环境做出正确的判断，避免因车辆自身盲区和反光镜看不清楚而引发交通事故；另一方面，由于能够实时监测到车辆周围的环境，因此用户能够在获知前方线路发生拥堵前及时更换行车路线躲避拥堵。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一的一种车辆周围景象监测方法的步骤流程图；
图2是根据本发明实施例二的一种车辆周围景象监测方法的步骤流程图；
图3是根据本发明实施例三的一种车辆周围景象监测系统的结构框图；
图4是根据本发明实施例四的一种车辆周围景象监测系统的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一的一种车辆周围景象监测方法的步骤流程图。
本发明实施例的车辆周围景象监测方法包括以下步骤：
步骤S102：在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息。
本发明实时例中由车辆上安装的车载系统中的中央处理器执行车辆周围景象监控方法，中央处理器可以对车辆自身包含的设备，(例如：发动机)以及车辆上安装的外置设备(例如：摄像头)进行控制。车辆上安装的摄像头可以为360度全景摄像头，也可以为按照设定排布规则安装在车辆上的摄像头组，摄像头组可以拍摄车辆周围的景象，以实现对车辆四周景象的拍摄。
本发明实时例中，在车辆行驶过程中通过摄像头拍摄车辆周围景象视频信息，目的是通过拍摄的视频信息将车辆周围环境反映给用户即驾驶者。
需要说明的是，在具体实现过程中，调用摄像头的设定规则可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置。例如：设定规则可以设定成每隔设定时间间隔调用摄像头拍摄一定时间的车辆周围景象视频信息；再例如：设定规则可以设定成行驶一定时间后，调用摄像头实时拍摄车辆周围景象视频信息。
优选地，摄像头为360全景摄像头，并且摄像头嵌入在车辆顶部的凹槽中。这是由于若仅设置一个全景摄像头，仅将摄像头拍摄的视频传输至VR设备即可，而无需对拍摄的视频进行后期处理，故能够减轻中央处理器的处理负荷。
步骤S104：将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR虚拟现实设备，以供用户预览。
中央处理器与VR(Virtual Reality，虚拟现实)设备之间通过蓝牙进行数据传输。VR设备可以为VR眼镜、VR头盔等。中央处理器将摄像头拍摄的视频信息发送至VR设备后，用户即可通过佩戴的VR设备获知车辆周围的环境，便于用户依据车辆当前所处的环境第一时间做出变道、车辆躲避等操作。
本发明实施例提供的车辆周围景象监测方法，在行驶过程中调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息，并将视频信息发送至VR设备，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。不仅如此，由于VR设备可以给用户带来身临其境的视觉体验，因此，本发明实施例中通过VR设备为用户播放视频，能够为用户带来生动、贴切的预览体验。
由于用户能够实时监测到车辆周围的环境，因此，一方面即便是在道路环境陌生的地方，用户也可以通过监测到的车辆周围的环境做出正确的判断，避免因车辆自身盲区和反光镜看不清楚而引发交通事故；另一方面，由于能够实时监测到车辆周围的环境，因此用户能够在获知前方线路发生拥堵前及时更换行车路线躲避拥堵。
实施例二
参照图2，示出了本发明实施例二的一种车辆周围景象监测方法的步骤流程图。
本发明实施例的车辆周围景象监测方法包括以下步骤：
步骤S202：中央处理器监测车辆周围当前状况是否满足摄像头调用条件。
其中，中央处理器为车辆上安装的车载系统中的中央处理器，中央处理器可以对车辆自身包含的设备，(例如：发动机)以及车辆上安装的外置设备(例如：摄像头)进行控制。
用户在驾驶车辆时，中央处理器可以根据车辆周围当前状态确定是否调用摄像头对车辆周围景象进行拍摄。
调用条件可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如：设置成车辆周围的车辆密集度达到某一预设值时，则调用摄像头进行视频拍摄；再例如：设置成车辆周围的可视度低于某一预设值时，则调用摄像头进行拍摄，例如：夜间、大雾天气、雨天等车辆周围的可视度很可能低于预设值，则调 用摄像头进行拍摄。
中央处理器确定车辆周围的车辆密集度时，可以通过导航系统监测车辆周围一定面积内的车辆总数，将车辆总数与面积的商确定为车辆密集度。中央处理器确定车辆周围的可视度时，可以通过天气状况确定当前天气是否为大雾天气、雨天等这类使车辆的可视度低于预设值得天气；还可以通过当前时间来确定当前是否处于夜间、黎明等这类使车辆的可视度低于预设值得时间段。
当车辆周围当前状况不满足摄像头调用条件时，中央处理器则不调用摄像头，而是继续对车辆周围状况进行监测。
步骤S204：当满足条件时，中央处理器按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息。
本发明实施例中以车辆中用于拍摄车辆周围景象的视频信息为摄像头组为例，对后续步骤进行说明。需要说明的是，在具体实现过程中，还可以仅通过一个360度全景摄像头来拍摄车辆周围景象的视频信息。
车辆中按照的摄像头组包括四个摄像头，分别为前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头，四个摄像头的视野均大于180度。
前置摄像头，安装于车标附近且位于车辆宽度方向的中间位置，前置摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外场景；右摄像头，安装于右后视镜的下方，右摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外；左摄像头，安装于左后视镜的下方，左摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外；后置摄像头，安装于车牌附近位置且位于车辆宽度方向的中间位置，后摄像头的拍摄角度为斜向下向车身外场景。上述安装方法可以确保摄像头采集到的场景能够有效覆盖车身周围360度的视场区域，为用户提供360度车辆全景俯视图提供了保障。
当然，摄像头组中包含的摄像头的数量及安装位置并不限于此，在具体实现过程中还可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，只要满足摄像头覆盖车身周围360°的视场区域即可。
中央处理器按照设定规则同时调用4个摄像头进行车辆周围景象视频的拍摄，也就是说，同一时间点四个摄像头各拍摄一帧图像，中央处理器实时采集各摄像头拍摄的各帧图像。
步骤S206：中央处理器对摄像头采集到的视频信息中的各帧图像进行校 正畸变，并实时将各帧图像投影到地面生成360度全景俯视图。
中央处理器对同一时刻四个摄像头拍摄的图像进行校正畸变，将四个图像投影到地面生成一帧360度全景俯视图像，将处理后的该帧全景俯视图像发送至VR设备。重复执行上述过程，则可将各帧视频图像进行处理后生成对应的360度全景俯视图像实时发送至VR设备。
一种优选的对摄像头采集到的视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并将各帧图像投影到地面生成360度全景俯视图的方式如下：
S1：对各摄像头分别进行标定，将原始图像较正成没有畸变的图像；
S2：通过校正后的图像上特征点的位置与对应的在地面坐标系的位置，计算特征点的位置与地面坐标系的透视变换；
S3：生成一张原始的即便图像到地面俯视图之间的映射关系表，实时将摄像头采集到的图像转化成车身周围的360度全景俯视图。
步骤S208：中央处理器将包含各帧360度全景俯视图的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR眼镜。
中央处理器将包含各帧360度全景俯视图的视频信息发送至VR设备后，用户即可通过VR设备获知车辆周围的环境。
本发明实施例中以VR设备为VR眼镜为例进行的说明，在具体实现过程中VR设备还可以为VR头盔等适合用户佩戴的设备。
本发明实施例提供的车辆周围景象监测方法，在行驶过程中调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息，并将视频信息发送至VR设备，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。不仅如此，由于VR设备可以给用户带来身临其境的视觉体验，因此，本发明实施例中通过VR设备为用户播放视频，能够为用户带来生动、贴切的预览体验。
由于用户能够实时监测到车辆周围的环境，因此，一方面即便是在道路环境陌生的地方，用户也可以通过监测到的车辆周围的环境做出正确的判断，避免因车辆自身盲区和反光镜看不清楚而引发交通事故；另一方面，由于能够实时监测到车辆周围的环境，因此用户能够在获知前方线路发生拥堵前及时更换行车路线躲避拥堵。
实施例三
参照图3，示出了本发明实施例三的一种车辆周围景象监测系统的结构示意图。
本发明实施例的车辆周围景象监测系统可以包括：摄像头301、中央处理器302以及VR虚拟现实设备303；所述中央处理器302包括：调用模块3021，用于在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；传输模块3022，用于将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备，以供用户预览。
本发明实施例提供的车辆周围景象监测系统，在行驶过程中调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息，并将视频信息发送至VR设备，用户通过VR设备即可实时浏览到车辆周围景象。不仅如此，由于VR设备可以给用户带来身临其境的视觉体验，因此，本发明实施例中通过VR设备为用户播放视频，能够为用户带来生动、贴切的预览体验。
由于用户能够实时监测到车辆周围的环境，因此，一方面即便是在道路环境陌生的地方，用户也可以通过监测到的车辆周围的环境做出正确的判断，避免因车辆自身盲区和反光镜看不清楚而引发交通事故；另一方面，由于能够实时监测到车辆周围的环境，因此用户能够在获知前方线路发生拥堵前及时更换行车路线躲避拥堵。
实施例四
参照图4，示出了本发明实施例四的一种车辆周围景象监测系统的结构示意图。
本发明实施例中对实施例三中所示的车辆周围景象监测系统的进行了进一步的优化，优化后的车辆周围景象监测系统可以包括：摄像头401、中央处理器402以及VR虚拟现实设备403；所述中央处理器402包括：调用模块4021，用于在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；传输模块4022，用于将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备，以供用户预览。
优选地，所述摄像头数目为4个，包括前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头；所述调用模块4021按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周 围景象视频时：同时调用前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头拍摄车辆周围景象视频。
优选地，所述中央处理器402还包括：处理模块4023，用于在所述传输模块4022将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备之前，对摄像头采集到的视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并实时将各帧图像投影到地面生成360度全景俯视图；所述VR设备403为VR眼镜，所述传输模块4022具体用于：将包含各帧360度全景俯视图的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR眼镜。
优选地，所述摄像头401为360度全景摄像头，所述摄像头401嵌入在车辆顶部的凹槽中。
优选地，所述中央处理器402还包括：监测模块4024，用于监测车辆周围当前状况是否满足摄像头调用条件；当满足条件时，则执行所述调用模块4021。
本发明实施例的车辆周围景象监控系统用于实现前述实施例一以及实施例二中相应的车辆周围景象监控方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆周围景象监测方法，其特征在于，包括：
在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；
将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR虚拟现实设备，以供用户预览。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头数目为4个，包括前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头；所述按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频的步骤包括：
同时调用前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头拍摄车辆周围景象视频。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备的步骤之前，所述方法还包括：
对摄像头采集到的视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并实时将各帧图像投影到地面生成360度全景俯视图；
所述将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备的步骤包括：
将包含各帧360度全景俯视图的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR眼镜。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头为360度全景摄像头，所述摄像头嵌入在车辆顶部的凹槽中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息的步骤之前，所述方法还包括：
监测车辆周围当前状况是否满足摄像头调用条件；
当满足条件时，则执行所述按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息的步骤。
6.一种车辆周围景象监测系统，其特征在于，包括：摄像头、中央处理器以及VR虚拟现实设备；
所述中央处理器包括：
调用模块，用于在车辆行驶过程中，按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频信息；
传输模块，用于将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备，以供用户预览。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述摄像头数目为4个，包括前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头；所述调用模块按照设定规则调用摄像头拍摄车辆周围景象视频时：
同时调用前置摄像头、后置摄像头、左摄像头以及右摄像头拍摄车辆周围景象视频。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述中央处理器还包括：
处理模块，用于在所述传输模块将拍摄的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR设备之前，对摄像头采集到的视频信息中的各帧图像进行校正畸变，并实时将各帧图像投影到地面生成360度全景俯视图；
所述VR设备为VR眼镜，所述传输模块具体用于：将包含各帧360度全景俯视图的视频信息通过蓝牙传输至绑定的VR眼镜。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述摄像头为360度全景摄像头，所述摄像头嵌入在车辆顶部的凹槽中。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述中央处处理器还包括：
监测模块，用于监测车辆周围当前状况是否满足摄像头调用条件；当满足条件时，则执行所述调用模块。
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