CN112511812A - 一种车载影音控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载影音控制系统及方法，所述系统包括：车载终端，用于传输影音资料至车载多媒体系统，和/或传输投影指令至控制模块；车载多媒体系统，用于接收投影指令并传输至控制模块；和/或传输影音资料至投影设备以及控制音效设备；投影设备，用于进行车内投影和/或车外投影；传感设备，用于检测内部或外部环境并发送传感信息至控制模块；控制模块，用于接收投影指令和传感信息，并根据投影指令和传感信息控制所述投影设备。本发明提供的系统和方法能为用户提供多种控制方式以实现车内、车外投影，并能对投影设备进行智能化控制。

Description

一种车载影音控制系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆多媒体领域技术，尤其涉及一种车载影音控制系统及方法。
背景技术
假期或者周末带上全家人一起开车出游是现在很多家庭都喜欢的出游方式，不仅可以欣赏沿途的风光，还可以去任何想去的地方。长时间行驶在高速公路上，或者是开进拥堵的市区，千篇一律的风景和嘈杂拥挤的街道，不免会让乘车之人感到无聊，往往不是低头玩起手机，就是在半睡半醒中打盹。
因传感技术和网络技术的进一步发展，车辆不仅仅只是交通工具，还可以是搭载娱乐功能和通信功能的移动终端。不少车辆已经搭载了投影设备，使用户坐在车内即可观赏影音。相比于利用车载显示屏观赏影片，使用专业的投影设备能让用户有更多的功能选择和更好的观赏体验。
因而，实现对车载投影设备的控制成为了亟需解决的主要问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种车载影音控制系统和方法。具体技术方案如下：
第一方面，本发明公开了一种车载影音控制系统，所述控制系统包括：
车载终端，用于传输影音资料至车载多媒体系统，和/或传输投影指令至控制模块；
车载多媒体系统，用于接收所述投影指令并传输至控制模块；和/或传输所述影音资料至投影设备以及控制音效设备；
投影设备，用于进行车内投影和/或车外投影；
传感设备，用于检测内部或外部环境并发送传感信息至控制模块；
控制模块，用于接收所述投影指令和所述传感信息，并根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备。
进一步地，所述控制系统还包括控制面板，所述控制面板具有多个实体按键，所述控制面板与所述车载多媒体系统通过硬线或LIN总线连接，以使得所述车载多媒体系统获取用户通过所述实体按键输入的投影指令。
进一步地，所述车载终端通过4G或5G网络从云端获取影音资料和/或用户的投影指令。
进一步地，所述车载终端、所述车载多媒体系统和所述控制模块三者之间均通过CAN总线连接，所述车载终端将所述影音资料传输至所述车载多媒体系统，和/或将所述投影指令传输至所述控制模块。
进一步地，所述车载多媒体系统包括：
交互界面，用于接收用户通过虚拟按键输入的投影指令；
网络模块，用于通过无线网络或蓝牙信号与用户的移动端互联，以使得所述车载多媒体系统接收用户移动端发送的投影指令；
麦克风，用于接收用户语音形式的投影指令；
扬声器，用于在车内投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料；
音响，用于在车外投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料。
进一步地，所述车载多媒体系统通过多媒体接口将所述影音资料中的影像资料传输至所述投影设备；
所述车载多媒体系统通过CAN总线或蓝牙信号控制所述扬声器或所述音响。
进一步地，所述投影设备包括：
投影仪，用于接收并播放所述影音资料中的影像资料；
摄像头，用于进行车内或车外的监控；
翻转电机、翻转轴、旋转电机和旋转轴，用于调整所述投影设备的投影角度和收纳状态。
进一步地，所述传感设备包括：
光线传感器，用于检测光线强度，以使得所述控制模块根据所述光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度；
雨量传感器，用于检测雨量大小，以使得在进行车外投影时，所述控制模块根据所述雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起；
车顶传感器，用于检测所述投影设备的收起位置。
进一步地，所述控制模块通过CAN总线、LIN总线或以太网与所述投影设备连接；
所述控制模块通过CAN总线与所述传感设备连接，并根据所述传感设备发送的传感信息生成控制指令，对所述投影设备进行控制。
第二方面，本发明公开了一种车载影音控制方法，所述方法包括：
获取用户的投影指令；
根据所述投影指令从云端服务器或本地存储器获取影音资料，所述影音资料包括影像资料和音频资料；
车载多媒体系统根据所述投影指令播放所述音频资料，并将所述影像资料传输至投影设备，由所述投影设备同步播放所述影像资料；
获取传感设备的传感信息；
控制模块根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备的状态，包括投影功能状态和设备位置状态。
进一步地，所述获取用户的投影指令包括：
获取用户通过所述车载多媒体系统中交互界面的虚拟按键输入的投影指令；
获取用户通过车内控制面板的实体按键输入的投影指令；
获取与所述车载多媒体系统互联的用户移动端发送的投影指令；
获取用户通过云端服务器发送至车载终端的投影指令；
和/或，获取用户通过所述车载多媒体系统的麦克风输入的语音形式的投影指令。
进一步地，所述控制模块根据传感信息控制所述投影设备的状态包括：
在进行车内投影和/或车外投影时，所述控制模块根据光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度；
在进行车外投影时，所述控制模块根据雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起；
和/或，所述控制模块根据车顶传感器的传感信息检测所述投影设备的收起状态。
第三方面，本发明公开了一种车辆，所述车辆搭载本发明第一方面中公开的一种车载影音控制系统，实现用户与车载投影设备的多种互联进而实现车内投影、车外投影和投影控制功能。
采用上述技术方案，本发明所述的一种车载影音控制系统及方法具有如下有益效果：本发明可以通过移动端应用程序、麦克风、多媒体虚拟按键、车内实体按键等多种方式控制投影设备，同时通过电机和转轴调整投影设备的角度，从而能够实现车内投影和车外投影。在投影过程中，还能根据传感信息自动调节投影的亮度，遇到雨天可以将进行车外投影的投影设备自动收纳，防止设备进水。此外，通过车载终端建立网络连接，不仅提供更多的控制方式，还能提供丰富的网络资源以供投影。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车载影音控制系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种投影设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车载影音控制方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车载影音控制系统及方法的应用场景示意图；
图5是本发明实施例提供的一种车内后窗投影的设备状态示意图；
图6是本发明实施例提供的一种车内投影示意图；
图7是本发明实施例提供的一种车外投影的设备状态示意图；
图8是本发明实施例提供的一种车外投影示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，对本发明公开的实施例中涉及的关键术语和缩略语进行定义。
CAN总线：控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)，是ISO国际标准化的串行通信协议，属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。
LIN总线：局域互联网络(Local Interconnect Network)，是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络等其他汽车多路网络的一种补充，适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用。
实施例一
图1是本发明实施例提供的一种车载影音控制系统的结构示意图，本说明书提供了如实施例或结构示意图所述的系统结构，但是基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的结构。具体的，如图1所示，所述车载影音控制系统可以包括：
车载终端01，用于传输影音资料至车载多媒体系统02，和/或传输投影指令至控制模块05。
车载多媒体系统02，用于接收所述投影指令并传输至控制模块05；和/或传输所述影音资料至投影设备03以及控制音效设备。
投影设备03，用于进行车内投影和/或车外投影。
传感设备04，用于检测内部或外部环境并发送传感信息至控制模块05。
控制模块05，用于接收所述投影指令和所述传感信息，并根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备03。
优选地，所述控制系统还可以包括控制面板，所述控制面板具有多个实体按键，所述控制面板与所述车载多媒体系统02通过硬线或LIN总线连接，以使得所述车载多媒体系统02获取用户通过所述实体按键输入的投影指令。
进一步地，所述车载终端01通过4G或5G网络从云端获取影音资料和/或用户的投影指令。
在一些可行的实施方式中，用户可以通过移动端应用软件输入投影指令，并经由云端服务器将所述投影指令传输至所述车载终端01。所述车载终端01再将所述投影指令传输至所述控制模块05和/或所述车载多媒体系统02。
在一些可行的实施方式中，所述车载终端01在接收到所述车载多媒体系统02发送的投影指令后，根据所述投影指令从云端服务器获取相应的影音资料并将所述影音资料传输至所述车载多媒体系统02。
在一些其他可行的实施方式中，所述车载多媒体系统02根据用户的投影指令优先查找本地存储器是否已经存储有相应的影音资料，若本地没有存储相关资料，则再通过车载终端01从云端服务器获取影音资料。
进一步地，所述车载终端01、所述车载多媒体系统02和所述控制模块05三者之间均通过CAN总线连接，所述车载终端01将所述影音资料传输至所述车载多媒体系统02，和/或将所述投影指令传输至所述控制模块05。
优选地，为了更好地实现投影控制，所述车载多媒体系统02和所述控制模块05均需要接收用户的投影指令，所述车载多媒体系统02还需要接收影音资料。
进一步地，所述车载多媒体系统02还可以包括：
交互界面，用于接收用户通过虚拟按键输入的投影指令。
可以理解的是，所述交互界面可以是HMI(Human Machine Interface，“人机接口”，也叫人机界面)。
网络模块，用于通过无线网络或蓝牙信号与用户的移动端互联，以使得所述车载多媒体系统02接收用户移动端发送的投影指令。
在一些可行的实施方式中，当用户位于车内或车附近时，用户的移动端可以通过蓝牙信号、无线网络信号或USB数据线与车载多媒体系统02的网络模块连接进而传输用户的投影指令。
麦克风，用于接收用户语音形式的投影指令。
在一些可行的实施方式中，所述车载多媒体系统02搭载智能语音助手或者与智能车载系统协调工作，从而解析出用户通过所述麦克风输入的语音形式的投影指令。
扬声器，用于在车内投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料。
可以理解的是，所述扬声器作为车内投影时的音效设备，由所述车载多媒体系统02通过CAN总线、蓝牙信号或以太网进行控制，以使得所述影像资料和所述音频资料同步播放。
音响，用于在车外投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料。
可以理解的是，所述音响作为车外投影时的音效设备，由所述车载多媒体系统02通过CAN总线、蓝牙信号或以太网进行控制，以使得所述影像资料和所述音频资料进行同步播放。
进一步地，所述车载多媒体系统02通过多媒体接口将所述影音资料中的影像资料传输至所述投影设备03。
优选地，所述车载多媒体系统02通过LVDS接口(Low Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号接口)或者HDMI接口(High DefinitionMultimediaInterface，高清晰多媒体接口)将所述影像资料传输给所述投影设备03。
进一步地，图2是本发明实施例提供的一种投影设备03，如图2所示，所述投影设备03可以包括：
投影仪，用于接收并播放所述影音资料中的影像资料。
摄像头，用于进行车内或车外的监控。
翻转电机、翻转轴、旋转电机和旋转轴，用于调整所述投影设备的投影角度和收纳状态。
进一步地，所述传感设备04包括：
光线传感器，用于检测光线强度，以使得所述控制模块根据所述光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度。
雨量传感器，用于检测雨量大小，以使得在进行车外投影时，所述控制模块根据所述雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起。
车顶传感器，用于检测所述投影设备的收起位置。
进一步地，所述控制模块05通过CAN总线、LIN总线或以太网与所述投影设备03连接；
所述控制模块05通过CAN总线与所述传感设备04连接，并根据所述传感设备04发送的传感信息生成控制指令，对所述投影设备03进行控制。
实施例二
图3是本发明实施例提供的一种车载影音控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程示意图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图3所示，所述车载影音控制方法可以包括：
S310：获取用户的投影指令。
具体地，本发明实施例提供的步骤S310可以包括以下方式：
S311：获取用户通过所述车载多媒体系统中交互界面的虚拟按键输入的投影指令。
S312：获取用户通过车内控制面板的实体按键输入的投影指令。
S313：获取与所述车载多媒体系统互联的用户移动端发送的投影指令。
具体地，用户移动端通过无线网络、蓝牙信号或数据线与所述车载多媒体系统互联。
S314：获取用户通过云端服务器发送至车载终端的投影指令。
用户移动端通过移动网络或者无线网络将投影指令发送至云端服务器，云端服务器将投影指令发送至车载终端，所述车载终端可以为车载T-BOX，所述车载终端将投影指令发送给车载多媒体系统和/或控制模块。
S315：获取用户通过所述车载多媒体系统的麦克风输入的语音形式的投影指令。
具体地，所述车载多媒体系统可以搭载智能语音助手或者与智能车载系统协调工作，从而解析出用户通过所述麦克风输入的语音形式的投影指令。
S320：根据所述投影指令从云端服务器或本地存储器获取影音资料，所述影音资料包括影像资料和音频资料。
在一些可行的实施方式中，所述车载终端在接收到所述车载多媒体系统发送的投影指令后，根据所述投影指令从云端服务器获取相应的影音资料并将所述影音资料传输至所述车载多媒体系统。
在一些其他可行的实施方式中，所述车载多媒体系统根据用户的投影指令优先查找本地存储器是否已经存储有相应的影音资料，若本地没有存储相关资料，则再通过车载终端从云端服务器获取影音资料。
S330：车载多媒体系统根据所述投影指令播放所述音频资料，并将所述影像资料传输至投影设备，由所述投影设备同步播放所述影像资料。
具体地，音效设备由所述车载多媒体系统02通过CAN总线、蓝牙信号或以太网进行控制，以使得所述影像资料和所述音频资料进行同步播放。
优选地，所述车载多媒体系统通过LVDS接口(Low Voltage DifferentialSignaling，低电压差分信号接口)或者HDMI接口(High Definition MultimediaInterface，高清晰多媒体接口)将所述影像资料传输给所述投影设备。
在一些可行的实施方式中，根据投影指令可以实现车内侧窗投影、车内后窗投影或车外投影。通过投影设备中的翻转电机、翻转轴、旋转电机和旋转轴调整投影设备的翻转角度和旋转角度，还可以根据投影指令调整投影屏幕的大小和清晰度等。
S340：获取传感设备的传感信息。
优选地，所述传感设备通过CAN总线与所述控制模块连接。
S350：控制模块根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备的状态，包括投影功能状态和设备位置状态。
具体地，本发明实施例提供的步骤S350可以包括：
在进行车内投影和/或车外投影时，所述控制模块根据光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度；
在进行车外投影时，所述控制模块根据雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起；
和/或，所述控制模块根据车顶传感器的传感信息检测所述投影设备的收起状态。
实施例三
图4是本发明实施例提供的一种车载影音控制系统及方法的应用场景示意图，本说明书提供了如实施例或结构示意图所述的系统结构和方法方式，但是基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的结构以及其他方式。
具体的，如图4所示，所述车载影音控制系统可以包括：车载多媒体系统、投影控制模块、投影仪、摄像头、旋转电机、翻转电机、阳光光线传感器、雨量检测单元、远程车载终端、开关控制面板，各系统、模块和设备之间可以按照如图4所示的方式形成网络连接或总线连接，其中BT表示蓝牙信号(BlueTooth)。各系统、模块和设备的属性和功能可以参考本发明实施例一和实施例二中所述，在此不再赘述。
具体地，如图4所示，所述车载影音控制方法主要包括以下阶段：
(一)输入投影信号
根据用户与车辆的物理位置和网络连接方式，投影信号的输入可以有以下多种方式：
1.人远离车辆时，手机通过4G或5G网络连接云端服务器，云端服务器通过4G或5G网络连接远程车载终端，实现手机与车的信号交互，打开手机APP(应用程序软件，Application)，点击APP内“预约车内/车外投影”按钮，设定预约时间，将信号通过云端发送至远程车载终端，远程车载终端通过整车CAN网络将信号分别发送给车载多媒体系统及投影控制模块。
2.人在车附近或车内，通过手机蓝牙或WIFI连接车载多媒体系统，打开手机APP，点击APP内“启动车内/车外投影”按钮，信号通过蓝牙或WIFI发送给车载多媒体系统,车载多媒体系统通过CAN网络将信号发送给投影控制模块。
3.人在车内，手机通过WIFI/USB数据线连接车载多媒体系统，通过Carplay(苹果公司发布的智能车载系统)或Carlife(百度公司发布的跨平台车联网解决方案)，实现手机与车载多媒体系统互联，点击APP内“启动车内/车外投影”按钮,车载多媒体系统通过CAN网络将信号发送给投影控制模块。
4.人在车内，通过按下开关控制面板“启动车内/车位投影”按钮(车内实体按键)，开关信号通过硬线或LIN线发送给车载多媒体系统，车载多媒体系统通过CAN网络将信号发送给投影控制模块。
5.人在车内，通过麦克风进行语音控制，车载多媒体系统接收“启动车内/车外投影”语音信号，通过CAN线将信号发送给投影控制模块。
6.人在车内，通过按下车载多媒体系统内的“启动车内/车外投影”虚拟按键，车载多媒体系统通过CAN线将信号发送给投影控制模块。
7.车具备自动驾驶功能时，手机通过4G或5G网络连接云端服务器，云端服务器通过4G或5G网络连接远程车载终端，实现手机与车的信号交互，打开手机APP，车主或乘客输入投影地点，信号通过云端服务器发送给远程车载终端。车辆收到指令后根据最新路线及路况通过云端服务器反馈给车主或乘客，提供建议投影的时间段，由车主或乘客确认投影时间，车主或乘客输入预约时间后，车辆自动驾驶到投影地点的合适位置，到达位置后将位置信息及整车状态反馈给车主或乘客，同步将预约启动时间信号发送给车载多媒体系统及投影控制模块。
(二)启动投影及投影控制
根据投影的方式可以分成两类场景进行详细说明：
1.车内投影
投影控制模块接收到车内投影信号,通过CAN、LIN或以太网传输给投影设备，启动投影设备，投影设备通过LVDS线接收车载多媒体系统传递的影像资料，投影仪投影至后窗上，同时车载车载多媒体系统驱动扬声器系统，可供车内人员观看。
图5是本发明实施例提供的一种车内后窗投影的设备状态示意图，图6是本发明实施例提供的一种车内投影示意图。如图5、图6所示，当需要进行车内后窗投影时，投影设备通过旋转使投影仪对准车内后窗的位置，并可以设置相适应的投影区域大小。
若需要进行侧窗投影时，通过投影控制模块驱动旋转步进电机，并控制步进电机的旋转角度，使相关影像资料投射至侧窗上，在侧窗玻璃安装特殊材质的玻璃膜，可供车内或车外人员观看。又或者，车辆搭载抬头显示功能，可以将影像投影至风窗玻璃的全息半镜中。
可通过手机APP、手机互联、虚拟按键、麦克风或实体按键等操作控制，旋转投影仪，控制投影屏幕大小及投影显示清晰度。还可以通过阳光光线传感器检测光线强度，自动控制投影仪的亮度。
2.车外投影
投影控制模块接收到车外投影信号，投影控制模块启动翻转电机，通过控制翻转电机使投影设备进行翻转，通过控制翻转电机的翻转角度或通过车顶传感器感应到投影设备翻转到位后，发出翻转到位的信号给投影控制模块，投影控制模块启动投影设备，投影设备通过LVDS线接收车载多媒体系统传递的影像资料，将投影图像投射至预先放置的投影屏幕或投影墙，车外音响设备通过蓝牙连接车载多媒体系统，播放影像资料，可供车外人员观看。
图7是本发明实施例提供的一种车外投影的设备状态示意图，图8是本发明实施例提供的一种车外投影示意图。如图7、图8所示，当需要进行车内后窗投影时，投影设备通过旋转和/或翻转探出车外，并使投影仪对准车外白墙或者幕布的位置。
车外投影过程中，可通过手机APP、手机互联、虚拟按键、麦克风或实体按键等操作控制，旋转投影仪，控制投影屏幕大小及投影显示清晰度。还可以通过阳光光线传感器检测光线强度，自动控制投影仪的亮度。
(三)关闭投影
通过按下手机APP、车载多媒体系统虚拟按键、麦克风还可以实体按键“关闭投影”按钮，通过整车CAN网络将信号分别发送给车载多媒体系统及投影控制模块，车载多媒体系统停止影像资料传输，投影控制模块将关闭信号传递给投影设备，投影设备先关闭投影仪，同步检测旋转电机或翻转电机位置，若不在初始位置，则启动旋转步进电机或翻转步进电机，使投影仪复原至初始位置。
在车外投影过程中，若在室外遇到下雨等天气时，通过雨量检测单元检测天气变化，投影控制模块接收到雨量传感器信号，先关闭投影仪，再驱动翻转步进电机进行翻转，通过控制步进电机的翻转角度或通过车顶传感器感应到投影设备翻转到位，防止设备因进水导致故障。
在投影关闭状态，可利用投影仪上的摄像头实现车内或车外监控功能。
本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆搭载本发明实施例中提供的一种车载影音控制系统，能够实现用户与车载投影设备的多种互联进而实现车内投影、车外投影和投影控制功能。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载影音控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
车载终端，用于传输影音资料至车载多媒体系统，和/或传输投影指令至控制模块；
车载多媒体系统，用于接收所述投影指令并传输至控制模块；和/或传输所述影音资料至投影设备以及控制音效设备；
投影设备，用于进行车内投影和/或车外投影；
传感设备，用于检测内部或外部环境并发送传感信息至控制模块；
控制模块，用于接收所述投影指令和所述传感信息，并根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备。
2.根据权利要求1所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，所述车载终端通过4G或5G网络从云端服务器获取影音资料和/或用户的投影指令。
3.根据权利要求2所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，所述车载终端、所述车载多媒体系统和所述控制模块三者之间均通过CAN总线连接，所述车载终端将所述影音资料传输至所述车载多媒体系统，和/或将所述投影指令传输至所述控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，所述车载多媒体系统包括：
交互界面，用于接收用户通过虚拟按键输入的投影指令；
网络模块，用于通过无线网络或蓝牙信号与用户的移动端互联，以使得所述车载多媒体系统接收用户移动端发送的投影指令；
麦克风，用于接收用户语音形式的投影指令；
扬声器，用于在车内投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料；
音响，用于在车外投影时，同步播放所述影音资料中的音频资料。
5.根据权利要求1所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，所述投影设备包括：
投影仪，用于接收并播放所述影音资料中的影像资料；
摄像头，用于进行车内或车外的监控；
翻转电机、翻转轴、旋转电机和旋转轴，用于调整所述投影设备的投影角度和收纳状态。
6.根据权利要求1所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，所述传感设备包括：
光线传感器，用于检测光线强度，以使得所述控制模块根据所述光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度；
雨量传感器，用于检测雨量大小，以使得在进行车外投影时，所述控制模块根据所述雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起；
车顶传感器，用于检测所述投影设备的收起位置。
7.根据权利要求1所述的一种车载影音控制系统，其特征在于，
所述控制模块通过CAN总线、LIN总线或以太网与所述投影设备连接；
所述控制模块通过CAN总线与所述传感设备连接，并根据所述传感设备发送的传感信息生成控制指令，对所述投影设备进行控制。
8.一种车载影音控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户的投影指令；
根据所述投影指令从云端服务器或本地存储器获取影音资料，所述影音资料包括影像资料和音频资料；
车载多媒体系统根据所述投影指令播放所述音频资料，并将所述影像资料传输至投影设备，由所述投影设备同步播放所述影像资料；
获取传感设备的传感信息；
控制模块根据所述投影指令和所述传感信息控制所述投影设备的状态，包括投影功能状态和设备位置状态。
9.根据权利要求8所述的一种车载影音控制方法，其特征在于，所述获取用户的投影指令包括：
获取用户通过所述车载多媒体系统中交互界面的虚拟按键输入的投影指令；
获取用户通过车内控制面板的实体按键输入的投影指令；
获取与所述车载多媒体系统互联的用户移动端发送的投影指令；
获取用户通过云端服务器发送至车载终端的投影指令；
和/或，获取用户通过所述车载多媒体系统的麦克风输入的语音形式的投影指令。
10.根据权利要求8所述的一种车载影音控制方法，其特征在于，所述控制模块根据传感信息控制所述投影设备的状态包括：
在进行车内投影和/或车外投影时，所述控制模块根据光线传感器的传感信息调整所述投影设备的投影亮度；
在进行车外投影时，所述控制模块根据雨量传感器的传感信息控制所述投影设备的关闭和收起；
和/或，所述控制模块根据车顶传感器的传感信息检测所述投影设备的收起状态。
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