CN111824019B - 一种车载3d全景环视系统 - Google Patents

一种车载3d全景环视系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111824019B
CN111824019B CN201910328458.2A CN201910328458A CN111824019B CN 111824019 B CN111824019 B CN 111824019B CN 201910328458 A CN201910328458 A CN 201910328458A CN 111824019 B CN111824019 B CN 111824019B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
vehicle
vehicle body
electrically connected
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910328458.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111824019A (zh
Inventor
周海生
易军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Original Assignee
Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd filed Critical Dongguan Tsimsafe Electronics Technology Co ltd
Priority to CN201910328458.2A priority Critical patent/CN111824019B/zh
Publication of CN111824019A publication Critical patent/CN111824019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111824019B publication Critical patent/CN111824019B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/106—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using night vision cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/806—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for aiding parking

Abstract

本发明公开了一种车载3D全景环视系统，包括车辆本体、图像采集摄像头模块和处理器，所述车辆本体前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头，车辆本体前玻璃上固定有行车记录仪，车辆本体左侧后视镜上安装有左摄像头，车辆本体后盖下方的车后板左侧安装有第一后置摄像头，所述图像采集摄像头模块电性连接图像采集器，处理器上电性连接远红外接收器，且远红外接收器信号输入端与红外遥控器信号输出端相连接。该车载3D全景环视系统，车辆四角设置的摄像头为广角夜光摄像头，为用户提供无盲区的影像画面，提高画面亮度的同时也能保证画质清晰自然，即使在光线较弱的夜间，也能清晰看到周围环境，为夜间行车提供安全保障。

Description

一种车载3D全景环视系统
技术领域
本发明涉及汽车环视技术领域，具体为一种车载3D全景环视系统。
背景技术
伴随着车辆制造行业的快速发展，车辆电子技术的不断提高，车载环视系统应运而生，该项技术通过人工智能、图像识别等技术来完成三维实景建模，能够帮助司机准确判断汽车自身情况以及车辆周围的状态，比较准确的消除了车辆的盲点，避免了很多安全问题的发生，在传统的车载环视系统中，主要采用的是4路标清模拟摄像头、2维图像拼处理技术以及较为简单的控制逻辑。因此存在以下缺点：传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求，传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，克服传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求，传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求的缺陷，提供一种车载3D全景环视系统。所述车载3D全景环视系统，包括车辆本体、图像采集摄像头模块和处理器，具有提高画面亮度的同时也能保证画质清晰自然，即使在光线较弱的夜间，也能清晰看到周围环境，为夜间行车提供安全保障的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载3D全景环视系统，包括车辆本体、图像采集摄像头模块和处理器，所述车辆本体前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头，且车辆本体前盖下方的车体右侧安装有第一前置摄像头，车辆本体前玻璃上固定有行车记录仪，且行车记录仪侧面的内后视镜上安装有内摄像头，车辆本体左侧后视镜上安装有左摄像头，且车辆本体右侧后视镜上安装有右摄像头，车辆本体后盖下方的车后板左侧安装有第一后置摄像头，且车辆本体后盖下方的车后板右侧安装有第三后置摄像头，并且车后板中部安装有第二后置摄像头；所述图像采集摄像头模块电性连接图像采集器，且图像采集器电性连接处理器，处理器侧面电性连接视频解码芯片，且视频解码芯片与车辆本体内部安装的车载电脑电连接，处理器电性连接指示灯、报警器、距离传感器和摄像头偏转电机，且处理器电性连接行车记录存储器，处理器上电性连接远红外接收器，且远红外接收器信号输入端与红外遥控器信号输出端相连接。
优选的，所述行车记录仪在车辆本体前玻璃上为可安装拆卸结构，并且行车记录仪可通过HIMD线与车载电脑相连接。
优选的，所述右摄像头和左摄像头的镜头与车体垂直，且车辆本体上安装的第一前置摄像头、第二前置摄像头、第一后置摄像头和第三后置摄像头在车体上的位置根据车辆的大小不同可调。
优选的，所述车载电脑相连接的视频解码芯片具体为ES6688FAF，且视频解码芯片上连接有SGM9113视频信号放大器，同时距离传感器具体为TF03 激光雷达长距离传感器，转角传感器具体为KMT32B角位传感器。
优选的，所述图像采集摄像头模块包括行车记录仪、右摄像头、第一前置摄像头、第二前置摄像头、内摄像头、左摄像头、第一后置摄像头、第二后置摄像头和第三后置摄像头，且右摄像头、第一前置摄像头、第二前置摄像头、内摄像头、左摄像头、第一后置摄像头和第三后置摄像头均为微光夜视数字超广角镜头摄像机，水平190°、垂直120°，并且内摄像头和第二后置摄像头为数字立体镜头摄像机。
优选的，所述图像采集器具体为GMSL四通道解串器MAX9286，且处理器具体为imx6+NVP6324，同时摄像头偏转电机为伺服电机。
优选的，所述行车记录存储器具体为nand存储器和HDD存储器，且处理器上电性连接的远红外接收器具体为OS-4438RL-M远红外接收器。
综上所述，本发明的有益效果是：
（1）车辆四角设置的摄像头为广角夜光摄像头，为用户提供无盲区的影像画面，让用户倒车无忧，配合GMSL四通道解串器MAX9286，提高画面亮度的同时也能保证画质清晰自然，即使在光线较弱的夜间，也能清晰看到周围环境，为夜间行车提供安全保障；
（2）采用处理器配合距离传感器和转角传感器，配合报警器和指示灯，避免车辆触碰，同时采用数字立体镜头摄像机会形成立体筛的三维图像处理，立体成像更加逼真。
附图说明
图1为本发明结构摄像头安装俯视示意图；
图2为本发明结构摄像头安装正视示意图；
图3为本发明结构控制流程示意图。
图中：1、车辆本体，2、行车记录仪，3、右摄像头，4、车载电脑，5、第一前置摄像头，6、第二前置摄像头，7、内摄像头，8、左摄像头，9、第一后置摄像头，10、第二后置摄像头，11、车后板，12、第三后置摄像头，13、内后视镜，14、视频解码芯片，15、图像采集摄像头模块，16、处理器，17、图像采集器，18、行车记录存储器，19、摄像头偏转电机，20、转角传感器，21、红外遥控器，22、远红外接收器，23、距离传感器，24、报警器，25、指示灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种车载3D全景环视系统，包括车辆本体1、图像采集摄像头模块15和处理器16，车辆本体1前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头6，且车辆本体1前盖下方的车体右侧安装有第一前置摄像头5，车辆本体1前玻璃上固定有行车记录仪2，且行车记录仪2侧面的内后视镜13上安装有内摄像头7，行车记录仪2在车辆本体1前玻璃上为可安装拆卸结构，并且行车记录仪2可通过HIMD线与车载电脑4相连接，车辆本体1左侧后视镜上安装有左摄像头8，且车辆本体1右侧后视镜上安装有右摄像头3，右摄像头3和左摄像头8的镜头与车体垂直，且车辆本体1上安装的第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、第一后置摄像头9和第三后置摄像头12在车体上的位置根据车辆的大小不同可调，车辆本体1后盖下方的车后板11左侧安装有第一后置摄像头9，且车辆本体1后盖下方的车后板11右侧安装有第三后置摄像头12，并且车后板11中部安装有第二后置摄像头10，图像采集摄像头模块15电性连接图像采集器17，且图像采集器17电性连接处理器16，图像采集摄像头模块15包括行车记录仪2、右摄像头3、第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、内摄像头7、左摄像头8、第一后置摄像头9、第二后置摄像头10和第三后置摄像头12，且右摄像头3、第一前置摄像头5、第二前置摄像头6、内摄像头7、左摄像头8、第一后置摄像头9和第三后置摄像头12均为微光夜视数字超广角镜头摄像机，水平190°、垂直120°，并且内摄像头7和第二后置摄像头10为数字立体镜头摄像机，处理器16侧面电性连接视频解码芯片14，且视频解码芯片14与车辆本体1内部安装的车载电脑4电连接，车载电脑4相连接的视频解码芯片14具体为ES6688FAF，且视频解码芯片14上连接有SGM9113视频信号放大器，同时距离传感器23具体为TF03 激光雷达长距离传感器，转角传感器20具体为KMT32B角位传感器，处理器16电性连接指示灯25、报警器24、距离传感器23和摄像头偏转电机19，且处理器16电性连接行车记录存储器18，行车记录存储器18具体为nand存储器和HDD存储器，且处理器16上电性连接的远红外接收器22具体为OS-4438RL-M远红外接收器，图像采集器17具体为GMSL四通道解串器MAX9286，且处理器16具体为 imx6+NVP6324，同时摄像头偏转电机19为伺服电机，处理器16上电性连接远红外接收器22，且远红外接收器22信号输入端与红外遥控器21信号输出端相连接。
在使用该车载3D全景环视系统时，首先将本环视系统安装在车辆本体1上，且车载环视系统采用八组高清数字摄像头和一组可拆卸的行车记录仪2，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影技术将八组独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的3D环视图，同时采用转角传感器20判断车辆行驶状态，并且采用距离传感器23来判断车辆附近的车辆和障碍物的距离，避免出现碰撞，并可以通过红外遥控器21设置环视系统的参数及行车记录存储器18进行行车的图像存储，这就是该车载3D全景环视系统工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种车载3D全景环视系统，包括车辆本体(1)、图像采集摄像头模块(15)和处理器(16)，其特征在于：所述车辆本体(1)前盖下方的车体左侧安装有第二前置摄像头(6)，且车辆本体(1)前盖下方的车体右侧安装有第一前置摄像头(5)，车辆本体(1)前玻璃上固定有行车记录仪(2)，且行车记录仪(2)侧面的内后视镜(13)上安装有内摄像头(7)，车辆本体(1)左侧后视镜上安装有左摄像头(8)，且车辆本体(1)右侧后视镜上安装有右摄像头(3)，车辆本体(1)后盖下方的车后板(11)左侧安装有第一后置摄像头(9)，且车辆本体(1)后盖下方的车后板(11)右侧安装有第三后置摄像头(12)，并且车后板(11)中部安装有第二后置摄像头(10)；所述图像采集摄像头模块(15)电性连接图像采集器(17)，且图像采集器(17)电性连接处理器(16)，处理器(16)侧面电性连接视频解码芯片(14)，且视频解码芯片(14)与车辆本体(1)内部安装的车载电脑(4)电连接，处理器(16)电性连接指示灯(25)、报警器(24)、距离传感器(23)和摄像头偏转电机(19)，且处理器(16)电性连接行车记录存储器(18)，处理器(16)上电性连接远红外接收器(22)，且远红外接收器(22)信号输入端与红外遥控器(21)信号输出端相连接；所述图像采集摄像头模块(15)包括行车记录仪(2)、右摄像头(3)、第一前置摄像头(5)、第二前置摄像头(6)、内摄像头(7)、左摄像头(8)、第一后置摄像头(9)、第二后置摄像头(10)和第三后置摄像头(12)，且右摄像头(3)、第一前置摄像头(5)、第二前置摄像头(6)、内摄像头(7)、左摄像头(8)、第一后置摄像头(9)和第三后置摄像头(12)均为微光夜视数字超广角镜头摄像机，水平190°、垂直120°，并且内摄像头(7)和第二后置摄像头(10)为数字立体镜头摄像机；所述右摄像头(3)和左摄像头(8)的镜头与车体垂直，且车辆本体(1)上安装的第一前置摄像头(5)、第二前置摄像头(6)、第一后置摄像头(9)和第三后置摄像头(12)在车体上的位置根据车辆的大小不同可调。
2.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视系统，其特征在于：所述行车记录仪(2)在车辆本体(1)前玻璃上为可安装拆卸结构，并且行车记录仪(2)可通过HIMD线与车载电脑(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视系统，其特征在于：所述车载电脑(4)相连接的视频解码芯片(14)具体为ES6688FAF，且视频解码芯片(14)上连接有SGM9113视频信号放大器，同时距离传感器(23)具体为TF03激光雷达长距离传感器，转角传感器(20)具体为KMT32B角位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视系统，其特征在于：所述图像采集器(17)具体为GMSL四通道解串器MAX9286，且处理器(16)具体为imx6+NVP6324，同时摄像头偏转电机(19)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种车载3D全景环视系统，其特征在于：所述行车记录存储器(18)具体为nand存储器和HDD存储器，且处理器(16)上电性连接的远红外接收器(22)具体为OS-4438RL-M远红外接收器。
CN201910328458.2A 2019-04-23 2019-04-23 一种车载3d全景环视系统 Active CN111824019B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910328458.2A CN111824019B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种车载3d全景环视系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910328458.2A CN111824019B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种车载3d全景环视系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111824019A CN111824019A (zh) 2020-10-27
CN111824019B true CN111824019B (zh) 2022-05-17

Family

ID=72912469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910328458.2A Active CN111824019B (zh) 2019-04-23 2019-04-23 一种车载3d全景环视系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111824019B (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1408693A1 (en) * 1998-04-07 2004-04-14 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. On-vehicle image display apparatus, image transmission system, image transmission apparatus, and image capture apparatus
CN103679838A (zh) * 2012-09-20 2014-03-26 上海科沁机电有限公司 车辆监控系统及方法
CN106274684A (zh) * 2015-06-24 2017-01-04 张烂熳 一种小角度摄像头实现的汽车全景环视系统
CN206691008U (zh) * 2017-02-22 2017-12-01 中科院微电子研究所昆山分所 一种车载环视系统及车辆
CN108621948A (zh) * 2018-06-26 2018-10-09 杭州车厘子智能科技有限公司 车辆全景环视系统及全景环视图像生成方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111824019A (zh) 2020-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202986966U (zh) 适合多种车辆的实景环视行车辅助系统
JP6522630B2 (ja) 車両の周辺部を表示するための方法と装置、並びに、ドライバー・アシスタント・システム
WO2017197971A1 (zh) 汽车或移动设备3d影像采集和裸眼3d平视显示系统及3d影像处理方法
US8471908B2 (en) Three-dimensional mirror display system for a vehicle and method
CN110853185A (zh) 一种车辆全景环视记录系统及方法
CN210234807U (zh) 一种拖挂车360°环视系统
US20200167996A1 (en) Periphery monitoring device
JP2010268343A (ja) 撮影装置および撮影方法
US11945306B2 (en) Method for operating a visual field display device for a motor vehicle
US20160037154A1 (en) Image processing system and method
JP3453960B2 (ja) 車両周囲モニタ装置
CN111824019B (zh) 一种车载3d全景环视系统
CN209486733U (zh) 一种车载全景智能避障系统
CN112509179A (zh) 具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子
CN203872281U (zh) 一种宽视野前视系统
CN105445936A (zh) 光学成像装置
CN115018942A (zh) 用于车辆的图像显示的方法和设备
KR100190939B1 (ko) 차량용 카메라
CN205854037U (zh) 一种嵌有摄像装置的挡风玻璃
CN113156643A (zh) 基于立体视觉显示的车辆显示系统
CN111942288B (zh) 车辆影像系统及使用车辆影像的车辆定位方法
CN104590118A (zh) 基于后视镜盒子的行车环境全景显示系统及方法
CN214874514U (zh) 一种兼具车身周视警戒的行车辅助驾驶系统
US11780368B2 (en) Electronic mirror system, image display method, and moving vehicle
CN218839318U (zh) 一种装载机360度全景多界面可视系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant