CN206691008U - 一种车载环视系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与imx6处理器相连，显示3D环视图的显示设备；其采用4路数字高清摄像头提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求；本实用新型还公开了一种车辆，具有上述有益效果。

Description

一种车载环视系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车载环视系统及车辆。

背景技术

伴随着车辆制造行业的快速发展，车辆电子技术的不断提高，车载环视系统应运而生。该项技术通过人工智能、图像识别等技术来完成三维实景建模，能够帮助司机准确判断汽车自身情况以及车辆周围的状态，比较准确的消除了车辆的盲点，避免了很多安全问题的发生。

在传统的车载环视系统中，主要采用的是4路标清模拟摄像头、2维图像拼处理技术以及较为简单的控制逻辑。因此存在以下缺点：

1、传统车载环视系统采集的图像质量差，抗干扰能力差，拼接效果差，不能满足客户高精确度的需求。

2、传统车载环视系统的2维图像处理方法容易造成图像拉伸等问题，不能满足客户的逼真体验感需求。

3、控制逻辑单一，以固定的模式来显示视角，不能满足客户全方位无死角的需求。

因此，如何解决传统的车载环视系统存在的上述缺点，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载环视系统及车辆，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载环视系统，包括：

4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；

分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；

与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；

与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；

与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。

可选的，所述数字高清摄像头具体为LVDS摄像头。

可选的，所述图像采集器具体为MAX9286。

可选的，所述显示设备包括：

与所述imx6处理器相连的视频解码芯片；

与所述视频解码芯片相连的视频信号放大器；

与所述视频信号放大器相连的显示屏。

可选的，所述存储卡具体为MiCRO SD。

可选的，所述imx6处理器包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPUBuffer。

可选的，本方案还包括：

与所述imx6处理器相连，向所述imx6处理器发送转角数据的转角传感器。

可选的，本方案还包括：

与所述imx6处理器相连，控制车载环视系统的红外遥控器。

本实用新型还提供一种车辆，包括：如上述任一项所述的车载环视系统。

本实用新型所提供的一种车载环视系统，包括：4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备；

可见，该车载环视系统采用4路高清数字摄像头，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影/观点转化技术将四个独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的伪3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。本实用新型还提供一种车辆，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的车载环视系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例所提供的图像融合过程示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的另一车载环视系统的结构框图；

图4为本实用新型实施例所提供的视角判断过程示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的一种车载环视系统具体实现示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种车载环视系统及车辆，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型实施例所提供的车载环视系统的结构框图；该车载环视系统(也即系统)可以包括：

4个数字高清摄像头100分别设置于车辆四个方向的预设位置。

具体的，采用4个数字高清摄像头100可以提高图像质量及稳定性，从而可以提高车载环视系统具备高精确度。

其中，车辆四个方向的预设位置可以是车辆前方两侧以及车辆后方两侧，或者其他位置，可以参考现有车载环视系统中摄像头的设置位置。本实施例对此并不进行限定。

本实施例并不限定具体的数字高清摄像头100的种类。用户可以根据实际对于图像质量的需求以及成本考虑选择合适的数字高清摄像头。

例如720P显示标准可以满足图像质量及稳定性的需求，现有的LVDS摄像头可以实现720P数字高清图像显示。因此优选的，本实施例中的数字高清摄像头具体可以为LVDS摄像头。

图像采集器200分别与4个数字高清摄像头相连，采集高清数字信号。

具体的，图像采集器200用于采集4个数字高清摄像头100拍摄的视频信息。该图像采集器200的采集能力要与数字高清摄像头100相匹配的。本实施例并不对图像采集器200进行限定。考虑到成本和采集效果的可靠性，优选的，图像采集器具体可以为MAX9286，其可以通过DMA抓取LVDS摄像头的数据。MAX9286从LVDS摄像头获取到720P的高清数字信号，通过CSI-2接口传输给imx6处理器300的图像处理器IPU进行后续处理。

imx6处理器300与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图。

具体的，imx6处理器300具有四个内核，运行频率达1.2GHz，带有1MB L2缓存和64位DDR3或2通道、32位LPDDR2支持。且具有GPU 3D可以实现3D环视图的生成。即imx6处理器300实现三维虚拟投影技术，生成一个全视角伪3D环视图，使该系统具备极佳的逼真体验感。本实施例中所使用的imx6处理器300具体可以是i.MX6D Cortex A9。

其中，本实施例的imx6处理器300一方面对抓到的图像进行压缩存储到存储卡400中；另一方面将四个独立的数字高清摄像头100产生的图片结合起来，形成一个无缝和高清的环视图，并通过显示设备500显示给用户。

具体的，imx6处理器300可以包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPUBuffer。imx6处理器300通过图像处理器IPU对原始视频数据进行压缩并将其保存到存储卡中，另一方面，图像处理器IPU将数据进行预处理后送入到图形缓存器GPU Buffer中，图形处理器GPU对图像数据进行拼接融合，将拼接融合后的图像送到显示设备的显示缓存中以便显示给用户。

本实施例中并不对imx6处理器300生成3D环视图的方式进行限定。图像拼接融合主要可以包括：图像的获取、图像的预处理、图像配准、图像变换、统一坐标系、图像融合这六大步骤。具体请参考图2，首先需要利用数字高清摄像头获取高清数字图像，然后经过预处理。接下来根据一定的策略进行配准，根据配准确定图像变换的方法，然后根据配准得出的变换方法对图像进行变换。经过变换后的多张图像各自在自己的坐标系中，所以需要对多张图像根据湘桂位置关系投影到同一个坐标系中，进行坐标系的统一。因为图像拼接中会有部分点上有多个像素点需要处理，所以对这些重合的区域需要采用一些图像融合策略对其进行处理，以得到平滑且无缝的过滤效果。经过以上六大步骤，在源头上分离的多幅图像最终会合并成一幅图像，即3D环视图。

存储卡400与imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号。

具体的，存储卡400主要用于存放imx6处理器300对图像信息进行压缩后得到的数据。本实施例并不对具体的存储卡400进行限定。优选的，本实施例中的存储卡400具体可以为MiCRO SD。

显示设备500与imx6处理器相连，显示3D环视图。

具体的，显示设备500主要用于显示生成的3D环视图。本实施例并不对显示设备500进行限定。

为了提高显示效果，优选的本实施例中的显示设备500可以包括：与imx6处理器相连的视频解码芯片；与视频解码芯片相连的视频信号放大器；与视频信号放大器相连的显示屏。综合考虑显示效果和成本等因素，这里的视频解码芯片可以选用Adv9371；视频信号放大器可以选用SGM9113。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提的车载环视系统，该车载环视系统基于imx6和max9286芯片，提供4路720p高清数字图像影像输入，高清(HD)视频格式的复合(CVBS)模拟输出实现高清数字视频输入、三维虚拟投影/观点转化技术的使用是解决车载环视系统逼真体验性、高精确度。

基于上述实施例，请参考图3，该车载环视系统还可以包括：

转角传感器600与imx6处理器相连，向imx6处理器发送转角数据。

具体的，采用转角传感器技术，实时判断车辆行驶状态，帮助司机以最合适的角度视图查看外围情况，满足客户全方位无死角的需求。即以智能化确定用户视角，帮助用户以最合适的角度视图查看外围情况。提高用户使用体验。

即具体切换原理请参考图4，在本实施例中用户无需手动切换视角，车载环视系统会根据倒车信号判断车辆当前车辆时属于前行状态还是倒车状态，同时结合从转角传感器获取到的数据，判断车辆的行驶状态，计算并确定用户最佳的视角，使用户以最合适的角度视图查看外围情况。即实现视角随方向盘及倒车信号智能切换。提高用户使用体验。

基于上述任意实施例，该车载环视系统还可以包括：

与imx6处理器相连，控制车载环视系统的红外遥控器。

具体的，用户也可以通过红外遥控进去控制菜单，设置环视系统的参数及行车记录回放等功能。

下面可以参考图5，给出了该车载环视系统的一种具体实现方式；图5中给出了各个部件之间的连接关系。该车载环视系统低成本、功能多、集成度度高。便于用户使用，提高用户行车安全。

基于上述技术方案，本实用新型实施例提供的车载环视系统，该车载环视系统采用4路高清数字摄像头，提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，从而提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；采用三维虚拟投影/观点转化技术将四个独立的图片拼接起来，形成一个无缝和高清的伪3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求。采用转角传感器技术，实时判断车辆行驶状态，帮助司机以最合适的角度视图查看外围情况，满足客户全方位无死角的需求。并可以通过红外遥控器设置环视系统的参数及行车记录回放等功能。提高了该车载环视系统的集成度。

下面对本实用新型实施例提供的车辆进行介绍，下文描述的车辆与上文描述的车载环视系统可相互对应参照。

本实用新型还提供了一种车辆，包括：如上述任意实施例所述的车载环视系统。

以上对本实用新型所提供的一种车载环视系统及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种车载环视系统，其特征在于，包括：

4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；

分别与4个所述数字高清摄像头相连，采集高清数字信号的图像采集器；

与所述图像采集器相连，对所述高清数字信号进行压缩，并对所述高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；

与所述imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；

与所述imx6处理器相连，显示所述3D环视图的显示设备。

2.根据权利要求1所述的车载环视系统，其特征在于，所述数字高清摄像头具体为LVDS摄像头。

3.根据权利要求2所述的车载环视系统，其特征在于，所述图像采集器具体为MAX9286。

4.根据权利要求3所述的车载环视系统，其特征在于，所述显示设备包括：

与所述imx6处理器相连的视频解码芯片；

与所述视频解码芯片相连的视频信号放大器；

与所述视频信号放大器相连的显示屏。

5.根据权利要求4所述的车载环视系统，其特征在于，所述存储卡具体为MiCRO SD。

6.根据权利要求5所述的车载环视系统，其特征在于，所述imx6处理器包括图像处理器IPU，图形处理器GPU，图形缓存器GPU Buffer。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车载环视系统，其特征在于，还包括：

与所述imx6处理器相连，向所述imx6处理器发送转角数据的转角传感器。

8.根据权利要求7所述的车载环视系统，其特征在于，还包括：

与所述imx6处理器相连，控制车载环视系统的红外遥控器。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的车载环视系统。