JP2003163926A - 車内通信システム、データ処理装置、及び車載機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラ等の複数の車載機器と、該車載
機器から受信したデータを処理するデータ処理装置とを
通信可能に接続する際に、ケーブルの敷設空間の確保の
困難性を解消することができる車内通信システムの提
供。 【解決手段】 車両１００内において、モニタ５０，デ
ータ処理装置２０ａ，２０ｂ，カメラ１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄの順に、通信用の光ケーブルＬを用いて
多段的に数珠繋ぎ（カスケード接続）され、車内ＬＡＮ
が構築されている。また、該車内ＬＡＮにおける通信で
は、ＩＤＢ−１３９４を使用し、映像データ（画像デー
タ）をディジタルデータとして多重化して搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車載機器、
特に映像データを出力するビデオカメラ，アニメーショ
ンデータを出力するゲーム機器等、比較的容量が大きい
データ（総称して画像データという）を出力する車載機
器と、該車載機器から受信した画像データを処理するデ
ータ処理装置とを通信可能に接続する車内通信システ
ム、データ処理装置、及び車載機器に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ユーザによる運転操作の支援をす
べく、車両には複数のビデオカメラが搭載されている。
搭載されるビデオカメラの例を揚げると、ブラインドコ
ーナーモニタ用のビデオカメラ、路面上の白線検知用の
ビデオカメラ、前方死角補助用のビデオカメラ、バック
モニタ用のビデオカメラ等、種々のものが存在する。こ
れらのビデオカメラにて撮影された映像データは、通信
回線を介して車内の映像処理装置へ送信され、選択され
た一の映像、又は複数の映像が、カーナビゲーションシ
ステムのモニタにて映し出される。このように、複数の
ビデオカメラ及び映像処理装置を通信回線により接続し
たシステムとしては、特開平１１−２２０７２６，特開
平１１−２６１９９８，特開２００１−１１４０４８等
にて開示されている。

【０００３】図３は、複数のビデオカメラ及び映像処理
装置を接続した従来のシステムの概略構成を示すブロッ
ク図である。複数のビデオカメラ（以下、カメラ）１，
１，…は、夫々がカメラ映像用アナログケーブルにより
映像処理装置２との間で接続されている。カメラ１，
１，…により撮影された映像データは、夫々映像処理装
置２０へ送信され、ユーザが操作する映像切換用のスイ
ッチ３，３，…、又は、前方死角等の車両の存在を検知
する検知部４，４，…からの指示信号に基づき、制御部
２ｂが切換部２ａを制御して映像データを選択し、モニ
タ５へ出力する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したシ
ステムの場合、複数備えられたカメラ１，１，…は、夫
々がカメラ映像用アナログケーブルを用いて映像処理装
置２に接続されている。しかしながら、映像処理装置２
は一般的に車両後方のトランクルームに設置される一
方、前述したブラインドコーナーモニタ用のビデオカメ
ラ、路面上の白線検知用のビデオカメラ、前方死角補助
用のビデオカメラ等は、その用途から車両前方に取り付
けられる。

【０００５】従って、取り付けられるカメラ１の個数分
だけ車両を縦断してケーブルを敷設する必要があり、ま
た、カメラ映像用アナログケーブルは一般的にシールド
タイプの同軸ケーブルであってその断面積が比較的大き
いため、特に近年におけるカメラ１の設置個数の増加に
伴い、車両内部でのケーブルの敷設空間を確保すること
が困難となってきている。

【０００６】また、カメラ１のゲイン，レンズの絞り等
を映像処理装置２から制御する場合には、制御信号を伝
送するためのケーブルを、前記カメラ映像用アナログケ
ーブルとは別個に敷設する必要があり、前述したケーブ
ルの敷設空間の確保の問題に拍車をかける事態が生じ
る。

【０００７】また、夫々のカメラ１，１，…から送信さ
れる映像データに基づいて道路形状の抽出，白線の検
知，障害物の検出等の複数の映像処理を行う場合には、
車両内に複数の映像処理装置２，２，…が備えられ、カ
メラ１，１，…に接続されるケーブルは途中で分岐して
夫々の映像処理装置２，２，…に接続される構成とな
り、ケーブルの敷設空間確保の困難性が深刻な問題とな
る。また、映像処理装置２，２，…同士は通信可能に接
続されていないため、一の映像処理装置２にて処理した
データを、他の一の映像処理装置２へ送信して利用する
ことができなかった。

【０００８】更に、敷設するケーブルの増加に伴い車両
の重量が増加するため、燃費の悪化、及び排気ガスの増
加による環境の悪化へも影響を及ぼす虞がある。

【０００９】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであり、複数の車載機器（ビデオカメラ等）
とデータ処理装置（映像処理装置等）とを、例えばＩＤ
Ｂ−１３９４（ ITS Data Bus-1394）に準拠した光ケー
ブル又はメタルケーブル等のケーブルを用いて接続し、
車載機器は、画像データを受信すると共に、送信すべき
画像データをディジタルデータとして多重化して送信す
ることにより、車両が複数の車載機器を備える場合であ
ってもデータ処理装置との間で通信可能に接続するため
のケーブルの数量を格段に削減でき、複数の車載機器か
ら送信される画像データの搬送を、実質的に１本のケー
ブルで行うことが可能である車内通信システム、データ
処理装置、及び車載機器を提供することを目的とする。

【００１０】また、車両に複数のデータ処理装置を備え
る場合は、該データ処理装置間を接続し、接続されたデ
ータ処理装置間にて通信可能とすることにより、複数の
データ処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有
することができると共に、一のデータ処理装置にて処理
した画像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理
を施すことが可能であり、また、分散処理することによ
り処理時間の短縮を図ることができる車内通信システ
ム、データ処理装置、及び車載機器を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る車内通信
システムは、車両が備える複数の車載機器と、該車載機
器から受信した画像データの処理を行うデータ処理装置
とが通信可能に接続されてなる車内通信システムにおい
て、複数の前記車載機器及びデータ処理装置は、通信回
線を介して接続され、前記車載機器は、前記通信回線を
介して接続された他の車載機器から画像データを受信す
る手段と、送信すべき画像データをディジタルデータと
して多重化する手段と、ディジタルデータとして多重化
された画像データを、通信回線により接続された更に他
の車載機器、又はデータ処理装置へ送信する手段とを備
えることを特徴とする。

【００１２】第２発明に係る車内通信システムは、前記
データ処理装置は複数備えられていることを特徴とす
る。

【００１３】第３発明に係るデータ処理装置は、車両に
備えられ、受信した画像データの処理を行うデータ処理
装置において、他のデータ処理装置との間にて通信回線
を介して接続する手段と、前記通信回線を介して通信す
る手段とを備えることを特徴とする。

【００１４】第４発明に係る車載機器は、車両に備えら
れ、通信回線を介して通信装置との間で接続される車載
機器において、一の通信装置及び他の一の通信装置との
間にて通信回線を介して夫々接続する手段と、前記一の
通信装置から画像データを受信する手段と、送信すべき
画像データをディジタルデータとして多重化する手段
と、ディジタルデータとして多重化された画像データを
通信回線を介して前記他の一の通信装置へ送信する手段
とを備えることを特徴とする。

【００１５】第１発明及び第４発明による場合は、複数
の車載機器（ビデオカメラ等）と、データ処理装置（映
像処理装置等）とを接続し、車載機器は、画像データを
受信し、送信すべき画像データをディジタルデータとし
て多重化して送信するため、車両が複数の車載機器を備
える場合であってもデータ処理装置との間で通信可能に
接続するためのケーブルの数量を格段に削減でき、実質
的に１本のケーブルで接続し、画像データの搬送を行う
ことが可能である車内通信システム及び車載機器を実現
することができる。

【００１６】また、複数の車載機器及びデータ処理装置
の間を接続して車内ＬＡＮを構築し、例えばＩＤＢ−１
３９４規格に従って通信を行うことにより、画像データ
の送信に加えてビデオカメラ等を制御するための制御信
号を伝送することが可能であり、制御信号を伝送するた
めのケーブルを別個に敷設することも不要となり、ケー
ブルの敷設に要する空間の確保がより容易となる。更に
これに加えて、敷設するケーブルの数量の削減により車
両重量を軽減することができ、燃費の向上を図ることが
でき、排気ガスの減少に基づき環境に配慮した車内通信
システム及び車載機器を実現することができる。

【００１７】第２発明及び第３発明による場合は、車両
に複数のデータ処理装置を備える場合に、該データ処理
装置間を通信可能に接続することにより、複数のデータ
処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有するこ
とができると共に、一のデータ処理装置にて処理した画
像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理を施す
ことが可能であり、また、分散処理することにより処理
時間の短縮を図ることができる車内通信システム、デー
タ処理装置、及び車載機器を実現することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は、車両に複数のビ
デオカメラ及びデータ処理装置を設置する際に、本発明
に係る車内通信システムを適用した場合の実施の形態を
示す模式図である。図中１００は車両であり、該車両１
００は、前方部又は車内などに設置された複数のビデオ
カメラ（車載機器：以下、カメラ）１０ａ〜１０ｄと、
該カメラ１０ａ〜１０ｄにて撮影された映像データ（画
像データ）に基づいて路面上の白線検知，道路形状の抽
出，障害物の検出，交通標識の認識等の何れかを行うた
めに映像データを加工処理するデータ処理装置２０ａ，
２０ｂと、該データ処理装置２０ａ，２０ｂにて加工処
理されたデータ（以下、加工データ）をユーザに対して
表示出力するための液晶ディスプレイ等のモニタ５０と
を備えている。なお、前記モニタ５０としては、カーナ
ビゲーションシステム，エアコン，オーディオなどにて
様々の情報を表示するための液晶ディスプレイ等を併用
してもよい。

【００１９】前述した各機器は、モニタ５０，データ処
理装置２０ａ，２０ｂ，カメラ１０ａ，１０ｂ，１０
ｃ，１０ｄの順に、通信用の光ケーブルＬを用いて多段
的に数珠繋ぎ（カスケード型に接続）され、車内ＬＡＮ
が構築されている。

【００２０】なお、車内ＬＡＮにおける通信には、例え
ばＩＤＢ−１３９４を使用することができる。これによ
り、フルレート（３０ｆｐｓ）で約１５０Ｍｂｐｓの帯
域を要する映像データを圧縮することなく送信すること
が可能である。従って、前記光ケーブルＬはＩＤＢ−１
３９４に準拠しているものを用い、また、ＩＤＢ−１３
９４に準拠したものであれば、光ケーブルＬに代えてメ
タルケーブルを用いてもよい。

【００２１】また、カメラ１０ａ〜１０ｄ及びデータ処
理装置２０ａ，２０ｂの間での通信プロトコルとして
は、例えば、「IIDC Digital Camera Specification Ve
r.1.30」を使用することができる。該通信プロトコルを
使用することにより、データ処理装置２０ａ，２０ｂか
ら各カメラ１０ａ〜１０ｄに対し、映像データの送信開
始・終了、ゲイン及び絞り等、概ね全ての制御を行うこ
とが可能である。更に、各カメラ１０ａ〜１０ｄの解像
度（縦横の画素数）を設定することが可能であり、例え
ば、モニタ５０に２つのカメラ１０ａ，１０ｂにて撮影
された映像を同時に並べて表示すべく、前記カメラ１０
ａ，１０ｂに対して通常の半分の画素数で映像データを
送信するように制御することができる。

【００２２】図２は、前記カメラ１０ａ〜１０ｄ、デー
タ処理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０の構成を示
すブロック図である。カメラ１０ａ〜１０ｄは夫々同様
の構成をしており、撮像素子１１、ＡＳＩＣ（Applicat
ion Specified IC）１２、リンク層チップ１３、物理層
チップ１４、及び通信インタフェース（以下、Ｉ／Ｆ）
１５１，１５２を備えている。

【００２３】前記撮像素子１１は、ＣＣＤ等を用いて成
る。また、ＡＳＩＣ１２は、前記撮像素子１１から取得
した映像データを示すアナログの電気信号を、ディジタ
ルデータとして車内ＬＡＮ用の伝送フォーマットに変換
し、また、トランザクション層より上位層における処理
を行い、リンク層チップ１３へ出力する。

【００２４】リンク層チップ１３は、車内ＬＡＮにおい
てリンク層の処理を行うためのチップであり、処理後、
物理層チップ１４へ信号を出力する。物理層チップ１４
は、リンク層チップから入力された信号に対し、物理層
の処理を行うためのチップである。前記リンク層チップ
１３及び物理層チップ１４は、１３９４．ｂの規格に準
拠しているものであれば何れのものでもよい。また、Ｉ
／Ｆ１５１，１５２は、物理層チップ１５に夫々接続さ
れており、電気信号及び光信号を互いに変換するための
インタフェースであり、ＩＤＢ−１３９４に準拠したも
のを用いる。

【００２５】データ処理装置２０ａ，２０ｂは共に同様
の構成をしており、Ｉ／Ｆ２１１，２１２、物理層チッ
プ２２、リンク層チップ２３、マイコン２４、ＡＳＩＣ
２５、及びメモリ２６を備えている。

【００２６】マイコン２４はＣＰＵを備え、車内ＬＡＮ
におけるトランザクション層より上位層の処理、及びＩ
／Ｆ２１１，２１２を介して受信した光信号が示す映像
データ等の処理を行う。マイコン２４は、リンク層チッ
プ２３及び物理層チップ２２を介してＩ／Ｆ２１１，２
１２に接続され、また、ＡＳＩＣ２５及びメモリ２６に
別個に接続されている。メモリ２６は、ＤＲＡＭ，ＳＲ
ＡＭ，ＰＲＯＭ等から成り、前記マイコン２４にて処理
が施された映像データ等を記憶する。なお、Ｉ／Ｆ２１
１，２１２、物理層チップ２２、リンク層チップ２３、
及びＡＳＩＣ２５は、カメラ１０ａ〜１０ｄが備えるＩ
／Ｆ１５１，１５２、物理層チップ１４、リンク層チッ
プ１３、ＡＳＩＣ１２と同様の機能を有するものであ
り、説明は省略する。

【００２７】モニタ５０は、Ｉ／Ｆ５１１，５１２、物
理層チップ５２、リンク層チップ５３、マイコン５４、
ＡＳＩＣ５５、メモリ５６、及び表示部５７を備えてい
る。前記表示部５７はＴＦＴ等を用いた液晶ディスプレ
イである。なお、Ｉ／Ｆ５１１，５１２、物理層チップ
５２、リンク層チップ５３、マイコン５４、ＡＳＩＣ５
５、メモリ５６、及び表示部５７は、カメラ１０ａ〜１
０ｄが備えるＩ／Ｆ１５１，１５２、物理層チップ１
４、リンク層チップ１３、ＡＳＩＣ１２と同様の機能を
有するものであり、また、これらが接続された構成はデ
ータ処理装置２０ａ，２０ｂと同様であるため、説明は
省略する。

【００２８】ところで、本実施の形態に係る車内通信シ
ステムの場合、ＩＤＢ−１３９４の規格に則った通信を
行うため、全ての光ケーブルＬ上の物理信号が物理層チ
ップレベルで他のＩ／Ｆへ転送される。従って、光ケー
ブルＬにより接続されている全てのカメラ１０ａ〜１０
ｄ、データ処理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０
が、１つのバスを共有する形態となり、一対一，又は一
対複数の機器間で時分割形式により制御信号の送受信及
び映像データの送受信等の通信（多重通信）を行うこと
が可能である。

【００２９】映像データの送受信、即ち、映像を示す光
信号の伝送に際しては、一定の伝送ルートが確保され、
比較的容量が大きいデータを伝送するのに有利なアイソ
クロナス伝送を使用することが考えられる。従って、例
えばサイクルマスタによって１２５μｓ毎に送信される
複数のサイクルパケットのうち、夫々のカメラ１０ａ〜
１０ｄは、アイソクロナスリソースマネージャにより予
め決定されたチャネルのサイクルパケットを使用して映
像の伝送を行う。これにより、決定されたチャネルは他
のカメラにより使用されないため、リアルタイムにて映
像データを送受信することができる。なお、サイクルマ
スタ及びアイソクロナスリソースマネージャは、バスリ
セット時に決定された機器が担当することとすればよ
い。

【００３０】また、データ処理装置２０ａ，２０ｂか
ら、夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄを制御するに際して
は、制御内容を示すコマンドを、アシンクロナス伝送に
より夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄへ送信することにより
行うことができる。夫々のカメラ１０ａ〜１０ｄは、Ｉ
ＥＥＥ１２１２の規格に準拠したアドレス空間を有し、
アシンクロナス伝送を使用して伝送されてきたコマンド
を、前記アドレス空間上のレジスタにてリード／ライト
する。なお、アシンクロナス伝送は、前記アイソクロナ
ス伝送の空き時間を利用してデータの伝送を行うため、
リアルタイム性を保障することはできないが、帯域の有
無に関わらず確実に伝送することができる。

【００３１】なお、本実施の形態では、車載機器として
カメラを用い、データ処理装置として専らビデオカメラ
から得られる映像データの処理を行うものを用いる場合
について説明しているが、これに限られず、例えば、車
載機器として車両に後付可能なゲーム機器を用いてアニ
メーションデータ等の画像データを送受信し、また、デ
ータ処理装置としてカーナビゲーションシステムなどに
て使用される情報処理装置を用いてもよく、更に他の車
載機器，データ処理装置を用いてもよい。

【００３２】また、より大容量のデータを同時に送信可
能とし、併せて、一部の光ケーブルＬが損傷することに
より通信が不能となることを回避すべく、各機器間を接
続する光ケーブルＬを２本以上の複数本としてもよい。
また、車両の衝突による光ケーブルＬの損傷を防ぐべ
く、車両底部に光ケーブルＬを敷設することも有効な手
段となる。

【００３３】更に、本発明は各車載機器及びデータ処理
装置の間を通信回線を介してカスケード接続するものと
している。これは、大容量データを伝送可能な通信規格
であるＩＥＥＥ１３９４が、バス型ＬＡＮ及びリング型
ＬＡＮ等を前提としていないためである。従って、将来
的にバス型ＬＡＮ及びリング型ＬＡＮ等に適し、大容量
データを伝送可能な通信規格が提案された場合には、各
車載機器及びデータ処理装置の間の接続はカスケード型
の接続形態に限られず、バス型又はリング型等、様々の
形態により接続することもできる。この様に、バス型及
びリング型等の接続形態であっても、本発明と同様にケ
ーブル本数の削減等の効果を奏することが可能である。

【００３４】上述した如くの本実施の形態に係る車内通
信システムによれば、カメラ１０ａ〜１０ｄ、データ処
理装置２０ａ，２０ｂ、及びモニタ５０が、夫々１本の
光ケーブルＬを用いて接続され、更に搬送する映像デー
タ（画像データ）をディジタルデータとして多重化して
いるため、複数のカメラ及び映像処理装置を車両に備え
る場合であっても、ケーブルの敷設空間に苦慮すること
がなく、車両重量の増加を回避でき、燃費の向上を図る
ことが可能である。

【００３５】また、データ処理装置２０ａにて映像デー
タに加工処理を施した加工データをデータ処理装置２０
ｂへ送信することが可能であり、加工データを受信した
データ処理装置２０ｂは、該加工データに対して更に加
工処理を施すことができ、映像データ等の共有化を図る
ことができる。例えば、データ処理装置２０ａが白線検
知を行い、データ処理装置２０ｂが道路形状の抽出を行
うものである場合、データ処理装置２０ａにて検知され
た路面上の白線に関するデータを用い、データ処理装置
２０ｂにて抽出された道路形状に関するデータに上書き
することができる。

【００３６】また、例えば、カメラ１０ａにて撮影した
映像データを、加工処理を施していない実映像としてモ
ニタ５０にて表示させる際に、カーナビゲーションシス
テムにおける情報処理装置からの指示に従ってユーザを
誘導するための矢印形状のアニメーションを前記実映像
に重ねて表示することも可能である。この場合、実映像
を用いるため、従来に比してより正確にユーザを誘導す
ることができる。

【００３７】また、前述の如く、夫々のデータ処理装置
２０ａ，２０ｂにて加工処理が施された加工データを共
有可能であるため、比較的時間を要する処理を多数のデ
ータ処理装置にて分散処理させることができ、処理に係
る時間の短縮を図ることが可能である。

【００３８】更には、データ処理装置２０ａ，２０ｂが
メモリ２６を備えるため、映像データ又は加工データを
所定期間だけ記憶することができ、例えば車両事故発生
時にドライブレコーダへ記録するためのデータとしても
利用することができる。

【００３９】

【発明の効果】第１発明及び第４発明によれば、車両が
複数の車載機器を備える場合であってもデータ処理装置
との間で通信可能に接続するためのケーブルの数量を格
段に削減でき、実質的に１本のケーブルで接続し、画像
データの搬送を行うことが可能であり、また、画像デー
タの送信に加えてビデオカメラ等を制御するための制御
信号を伝送することが可能であり、制御信号を伝送する
ためのケーブルを別個に敷設することも不要となり、ケ
ーブルの敷設に要する空間の確保がより容易となる。更
にこれに加えて、敷設するケーブルの数量の削減により
車両重量を軽減することができ、燃費の向上を図ること
ができ、排気ガスの減少に基づき環境に配慮した車内通
信システム及び車載機器を実現することができる。

【００４０】第２発明及び第３発明によれば、複数のデ
ータ処理装置が夫々処理した画像データを互いに共有す
ることができると共に、一のデータ処理装置にて処理し
た画像データを他の一のデータ処理装置にて更に処理を
施すことが可能であり、また、分散処理することにより
処理時間の短縮を図ることができる車内通信システム、
データ処理装置、及び車載機器を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両に複数のビデオカメラ及びデータ処理装置
を設置する際に、本発明に係る車内通信システムを適用
した場合の実施の形態を示す模式図である。

【図２】カメラ、データ処理装置、及びモニタの構成を
示すブロック図である。

【図３】複数のビデオカメラ及び映像処理装置を接続し
た従来のシステムの概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ カメラ（ビデオカメ
ラ：車載機器） ２０ａ，２０ｂ データ処理装置 １２，２５ ＡＳＩＣ １３，２３ リンク層チップ １４，２２ 物理層チップ ２４ マイコン ２６ メモリ １５１，１５２，２１１，２１２ Ｉ／Ｆ（通信インタ
フェース） Ｌ 光ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AB61 AC75 5C054 AA01 CA04 DA08 EA01 EA03 EA05 EB05 ED07 EG02 HA30 5K033 AA04 BA06 BA08 BA15 DB17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が備える複数の車載機器と、該車載
   機器から受信した画像データの処理を行うデータ処理装
   置とが通信可能に接続されてなる車内通信システムにお
   いて、 複数の前記車載機器及びデータ処理装置は、通信回線を
   介して接続され、 前記車載機器は、前記通信回線を介して接続された他の
   車載機器から画像データを受信する手段と、送信すべき
   画像データをディジタルデータとして多重化する手段
   と、ディジタルデータとして多重化された画像データ
   を、通信回線により接続された更に他の車載機器、又は
   データ処理装置へ送信する手段とを備えることを特徴と
   する車内通信システム。
2. 【請求項２】 前記データ処理装置は複数備えられてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の車内通信システ
   ム。
3. 【請求項３】 車両に備えられ、受信した画像データの
   処理を行うデータ処理装置において、 他のデータ処理装置との間にて通信回線を介して接続す
   る手段と、前記通信回線を介して通信する手段とを備え
   ることを特徴とするデータ処理装置。
4. 【請求項４】 車両に備えられ、通信回線を介して通信
   装置との間で接続される車載機器において、 一の通信装置及び他の一の通信装置との間にて通信回線
   を介して夫々接続する手段と、前記一の通信装置から画
   像データを受信する手段と、送信すべき画像データをデ
   ィジタルデータとして多重化する手段と、ディジタルデ
   ータとして多重化された画像データを通信回線を介して
   前記他の一の通信装置へ送信する手段とを備えることを
   特徴とする車載機器。