JP4647975B2 - 画像生成装置 - Google Patents
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Description
図1は実施形態に係る画像生成装置を車両に搭載して、車両運転時の補助のために周辺状況を監視できるように構成した場合の構成ブロック図である。図示のように、撮像手段配置物体としての車両10の前後部には、撮像手段としてのカメラ12が複数装備されている。図示の例では、車両10の前部に前方カメラ群12F(12FR、12FC、12FL)が装備され、各カメラは車両前方の右側45度の向き、中央、左側45度の向きを撮像するようにしている。また、車両の後部にも、撮像手段としての後方カメラ群12R(12RR、12RC、12RL)が装備され、同様に各カメラは車両後方における右側45度の向き、中央、左側45度の向きを撮像するようにしている。
選択的に取り込まれた画像データの各画素は、空間再構成装置36にて、三次元空間の点に対応付けられ、空間データとして再構成される。これは、選択された画像を構成する各物体が三次元空間のどこに存在するかを計算し、計算結果としての空間データを空間データ記憶装置42に一旦記憶するようにしている。前記計算は各々の撮像手段から得られた画像のすべての画素に対して実施する。
前記タイムトリガの場合に、そのカメラへの送信パケット数の割り当てを増減、パケットの送信許可を切り替えるように画像CPU52から指示を出す。
これらのLAN回線に流す情報量、すなわち本実施の形態ではパケット量、装置ごとのパケット数の割り当てをカメラ12からの情報を元に変更する。
例えば、図4に示すように、カメラ群12FがLAN回線18に接続されているとすると、障害物58を捕らえているカメラ12FCからのパケットを優先して送信するようにする。
Claims (3)
- 撮像手段配置物体に配置された1または複数の撮像手段と、
該撮像手段によって撮像された撮像画像によって視点変換画像を生成する画像生成手段と、
前記撮像手段と前記画像生成手段とが接続され、前記撮像手段からの前記撮像画像を前記画像生成手段に対してパケット送信可能としたLANと、
前記視点変換画像における仮想視点の移動に応じて必要な撮像手段からの画像データパケットを優先取得する選択手段と、を備えたことを特徴とする画像生成装置。 - 前記複数の撮像手段からの撮像画像を時系列に整理する整列手段と、それを時系列に記憶する記憶手段とを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
- 前記視点変換画像において認識された障害物を撮像可能な撮像手段を特定し、当該撮像手段の画像データを優先的に読み出して表示手段への出力をなす制御手段を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の画像生成装置。
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