JP5783471B2 - 画像合成装置 - Google Patents
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Description
第1の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、被写体に関する第1の画像情報を生成する第1の画像取得手段と、
前記第1の画像取得手段とは異なる視点から、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、前記被写体に関する第2の画像情報を生成する第2の画像取得手段と、
前記被写体までの距離情報を求める測距手段と、
前記被写体までの距離情報に基づいて、被写体の3次元情報を生成する3次元情報生成手段と、
生成された前記被写体の3次元情報に基づいて、前記第1の画像情報に基づく画像と前記第2の画像情報に基づく画像とにおける撮影視点が互いに合致するように、少なくとも一方の画像にかかる画像情報を処理する視点変換手段と、を有することを特徴とする。
以下、本発明の実施の形態にかかる画像合成装置について説明する。図1は、第1の実施の形態にかかる画像合成装置を搭載した車両の概略図である。図1において、車両VHのフロントガラスの内側に、可視光カメラ1、2が取り付けられ、車両VHのフロントグリル付近に遠赤外光カメラが取り付けられている。第1の画像取得手段及び測距手段である可視光カメラ1、2は、垂直方向視点位置Aにて、被写体OBからの可視光を受光して画像信号として出力し、第2の画像取得手段である遠赤外光カメラ3は、垂直方向視点位置Bにて、遠赤外光を受光して画像信号として出力する。但し、ここでは、正面から見たときに遠赤外光カメラ3の視点の鉛直方向上方に、可視光カメラ1の視点があるものとする。カメラ1〜3の画像信号は、画像合成部10に入力され、ここで画像処理された画像信号がモニタである表示装置4に出力されて、車両VHの運転者が視認できる合成画像を表示するようになっている。画像合成装置は、カメラ1〜3と画像合成部10とからなる。
Z:f=L:μ×d=L:(d1+d2)
の関係より、
Z=(L×f)/(d1+d2)・・・(1)
で求めることができる。
図11は、第2の実施の形態にかかる画像合成装置のブロック図である。図11においては、ステレオカメラ方式ではなく、別個の距離検出装置(測距手段)5により、被写体までの距離を検出するようになっている。又、画像合成部20は、3次元情報生成部21,視点データ部22,視点変換部23,重畳部24とを有する。
3 遠赤外光カメラ
4 表示装置
5 距離検出装置
6 第1情報取得装置
7 第2情報取得装置
10 画像合成部
11 3次元情報生成部
12 視点変換部
13 被写体認識部
14 データ加工部
15 重畳部
16 第1動き検出部
17 第2動き検出部
18 動き比較部
19 視点データ部
20 画像合成部
21 3次元情報生成部
22 視点データ部
23 視点変換部
24 重畳部
VH 車両
Claims (10)
- 第1の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、被写体に関する第1の画像情報を生成する第1の画像取得手段と、
前記第1の画像取得手段とは異なる視点から、前記第1の波長領域と異なる第2の波長領域の電磁波を利用して被写体情報を取得して、前記被写体に関する第2の画像情報を生成する第2の画像取得手段と、
前記被写体までの距離情報を求める測距手段と、
前記被写体までの距離情報に基づいて、被写体の3次元情報を生成する3次元情報生成手段と、
生成された前記被写体の3次元情報に基づいて、前記第1の画像情報に基づく画像と前記第2の画像情報に基づく画像とにおける撮影視点が互いに合致するように、少なくとも一方の画像にかかる画像情報を処理する視点変換手段と、
を有することを特徴とする画像合成装置。 - 前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像とを重ね合わせるように、前記第1の画像情報と前記第2の画像情報とを重畳する重畳手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記視点変換手段により視点変換処理が行われた前記第1の画像と前記第2の画像から特定の情報を抽出し、これらを重畳する重畳手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。
- 前記重畳手段は、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第1の画像情報に挿入することを特徴とする請求項2または3に記載の画像合成装置。
- 前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、その被写体情報を前記第2の画像情報に挿入することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像合成装置。
- 前記重畳手段は、前記第1の画像情報から特定の色又は形状を有する被写体情報を抽出し、前記第2の画像情報における所定値以上の輝度値を有する被写体情報を抽出し、抽出した被写体情報を別の背景画像情報に挿入することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の画像合成装置。
- 前記抽出した被写体情報に対して、所定の情報を付与することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像合成装置。
- 前記測距手段は、複数の前記第1の画像取得手段又は前記第2の画像取得手段から得られた視差情報に基づいて、被写体までの距離情報を取得し、前記3次元情報生成手段は、前記測距情報を画面全体に適用することで、被写体の3次元情報を取得することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像合成装置。
- 前記測距手段は、電磁波を被写体に投射し、反射してくる時間または方向を計測することにより前記被写体までの距離を測定し、前記3次元情報生成手段は、前記被写体までの距離に基づいて、被写体の3次元情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像合成装置。
- 第1の波長領域の電磁波は可視光または近赤外光または可視光と近赤外光であり、前記第2の波長領域の電磁波は遠赤外光であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像合成装置。
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