JP2006338594A - 歩行者認識装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の歩行者認識装置は、車両に搭載された可視光カメラ2と遠赤外線カメラ1との撮像結果を用いて車両前方の歩行者を認識するものであり、遠赤外線カメラ1の撮像結果に基づく歩行者特定認識率(S525)が高く、かつ、可視光カメラによる歩行者特定認識率(S530)が低い歩行者を車両乗員に告知する(S535,540)ディスプレイを備えたことを特徴としている。
【選択図】 図5
Description
Claims (4)
- 車両に搭載された可視光カメラと遠赤外線カメラとの撮像結果を用いて前記車両前方の歩行者を認識する歩行者認識装置であって、
前記遠赤外線カメラの撮像結果に基づく歩行者特定認識率が高く、かつ、前記可視光カメラによる歩行者特定認識率が低い歩行者を車両乗員に告知するディスプレイを備えたことを特徴とする歩行者認識装置。 - 前記遠赤外線カメラの撮像結果に基づく歩行者特定認識率と、前記可視光カメラによる歩行者特定認識率とに基づいて、前記車両乗員が目視しにくいと思われる目視困難歩行者が前記ディスプレイによって告知されることを特徴とする請求項1に記載の歩行者認識装置。
- 前記遠赤外線カメラの撮像結果に基づく歩行者特定認識率と、前記可視光カメラによる歩行者特定認識率とに基づいて、各カメラで認識された歩行者に関してそれぞれ目視困難歩行者率が算出され、該目視困難歩行者率が所定値以上である場合に、該歩行者を前記ディスプレイ上に目視困難歩行者として表示することを特徴とする請求項2に記載の歩行者認識装置。
- 前記遠赤外線カメラ及び前記可視光カメラに加えて、前記車両前方の物体との距離及び該物体の大きさを測定可能な距離センサを備えており、目視困難歩行者率の算出に前記距離センサの検出結果も利用することを特徴とする請求項3に記載の歩行者認識装置。
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