JP2919616B2 - 車両運転支援装置 - Google Patents
車両運転支援装置Info
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- JP2919616B2 JP2919616B2 JP16491A JP16491A JP2919616B2 JP 2919616 B2 JP2919616 B2 JP 2919616B2 JP 16491 A JP16491 A JP 16491A JP 16491 A JP16491 A JP 16491A JP 2919616 B2 JP2919616 B2 JP 2919616B2
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- vehicle
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- road
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Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、交差点を通過しようと
する車両の走行安全性を向上すべく該車両に対して交差
点情報を視覚的に提供する車両運転支援装置に関する。
する車両の走行安全性を向上すべく該車両に対して交差
点情報を視覚的に提供する車両運転支援装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】テレビ等のディスプレイ装置の小型化に
伴い、ディスプレイ装置を車両に搭載し、道路情報等の
各種情報を視覚的にドライバに提供し、走行の円滑化お
よび安全性を向上することが近年行われている。
伴い、ディスプレイ装置を車両に搭載し、道路情報等の
各種情報を視覚的にドライバに提供し、走行の円滑化お
よび安全性を向上することが近年行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車両が交差点に進入す
る場合には、走行の安全性の点から交差点に接続された
他の道路の状況を把握できることが望ましい。
る場合には、走行の安全性の点から交差点に接続された
他の道路の状況を把握できることが望ましい。
【０００５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、交差点における走行の安全性
を向上すべく交差点に進入してくる各車両に対して交差
点における各道路の状況を視覚的に提供する車両運転支
援装置を提供することにある。
その目的とするところは、交差点における走行の安全性
を向上すべく交差点に進入してくる各車両に対して交差
点における各道路の状況を視覚的に提供する車両運転支
援装置を提供することにある。
【０００６】［発明の構成］
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の車両運転支援装置は、交差点における各道
路の状況を撮像する撮像手段と、各道路から交差点に進
入してくる車両に設けられた画像表示手段と、前記撮像
手段で撮像した画像信号を各道路から交差点に進入して
くる車両に設けられている前記画像表示手段に表示すべ
く伝達する伝達手段と、前記車両の画像表示手段に表示
される前記画像信号を該車両が交差点に進入する方向に
応じて所定の方向となるように変換する画像変換手段と
を有することを要旨とする。
め、本発明の車両運転支援装置は、交差点における各道
路の状況を撮像する撮像手段と、各道路から交差点に進
入してくる車両に設けられた画像表示手段と、前記撮像
手段で撮像した画像信号を各道路から交差点に進入して
くる車両に設けられている前記画像表示手段に表示すべ
く伝達する伝達手段と、前記車両の画像表示手段に表示
される前記画像信号を該車両が交差点に進入する方向に
応じて所定の方向となるように変換する画像変換手段と
を有することを要旨とする。
【０００８】
【作用】本発明の車両運転支援装置では、交差点におけ
る各道路の状況を撮像し、この撮像した画像信号を交差
点に進入してくる車両の画像表示手段に表示するととも
に、前記画像信号を車両が交差点に進入する方向に応じ
て所定の方向に変換して表示している。
る各道路の状況を撮像し、この撮像した画像信号を交差
点に進入してくる車両の画像表示手段に表示するととも
に、前記画像信号を車両が交差点に進入する方向に応じ
て所定の方向に変換して表示している。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の一実施例に係わる車両運転
支援装置の全体構成を示す説明図である。同図に示す車
両運転支援装置は、交差点のほぼ中央の上方に広角レン
ズを備え、該交差点における各道路の状況を撮像するた
めの撮像手段であるカメラ装置１０を有している。この
カメラ装置１０で撮像された画像信号は、交差点から約
数メートル離れた各道路沿いに設けられている中継ユニ
ット３，４，５，６に向けて送信される。各中継ユニッ
ト３，４，５，６は、それぞれカメラ装置１０からの画
像信号を受信すると、この画像信号を各道路の対応する
特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に向けて送信する。
支援装置の全体構成を示す説明図である。同図に示す車
両運転支援装置は、交差点のほぼ中央の上方に広角レン
ズを備え、該交差点における各道路の状況を撮像するた
めの撮像手段であるカメラ装置１０を有している。この
カメラ装置１０で撮像された画像信号は、交差点から約
数メートル離れた各道路沿いに設けられている中継ユニ
ット３，４，５，６に向けて送信される。各中継ユニッ
ト３，４，５，６は、それぞれカメラ装置１０からの画
像信号を受信すると、この画像信号を各道路の対応する
特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に向けて送信する。
【００１１】具体的には、各中継ユニットから各車両に
送信される画像信号は、他の道路上の車両に受信され
ず、自己の中継ユニットが設置されている道路から交差
点に進入する車両にのみ受信されるべく、自己の中継ユ
ニットが設置されている道路の前記特定エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内にのみ向けて送信されるように飛行性および出
力レベルを制御されているとともに、特定周波数をもっ
て送信されている。なお、この特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ内のみに向けて送信される画像信号は、実際にはその
近傍にも漏洩するが、本発明では本実施例の原理を説明
するために画像信号は前記特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内
のみに向けて送信されるものとして説明する。
送信される画像信号は、他の道路上の車両に受信され
ず、自己の中継ユニットが設置されている道路から交差
点に進入する車両にのみ受信されるべく、自己の中継ユ
ニットが設置されている道路の前記特定エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内にのみ向けて送信されるように飛行性および出
力レベルを制御されているとともに、特定周波数をもっ
て送信されている。なお、この特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄ内のみに向けて送信される画像信号は、実際にはその
近傍にも漏洩するが、本発明では本実施例の原理を説明
するために画像信号は前記特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内
のみに向けて送信されるものとして説明する。
【００１２】そして、各中継ユニットから前記画像信号
が送信されている前記特性エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に車
両２３が進入すると、車両に搭載されている車載受信装
置が前記画像信号を受信し、この画像信号が車載モニタ
に表示され、これにより交差点における各道路の状況が
表示されるようになっている。
が送信されている前記特性エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に車
両２３が進入すると、車両に搭載されている車載受信装
置が前記画像信号を受信し、この画像信号が車載モニタ
に表示され、これにより交差点における各道路の状況が
表示されるようになっている。
【００１３】図２は前記カメラ装置１０の構成を示すブ
ロック図である。同図に示すように、カメラ装置１０は
交差点における各道路の状況を撮像するビデオカメラ１
と、このカメラ１で撮像した交差点の画像信号をアンテ
ナ１１を介して送信する送信器７とから構成されてい
る。なお、カメラ１は上述したように交差点のほぼ中央
の上方から該交差点における各道路の状況、すなわち各
道路から該交差点に進入してくる各車両等の画像情報を
撮像するために広角レンズを備えている。
ロック図である。同図に示すように、カメラ装置１０は
交差点における各道路の状況を撮像するビデオカメラ１
と、このカメラ１で撮像した交差点の画像信号をアンテ
ナ１１を介して送信する送信器７とから構成されてい
る。なお、カメラ１は上述したように交差点のほぼ中央
の上方から該交差点における各道路の状況、すなわち各
道路から該交差点に進入してくる各車両等の画像情報を
撮像するために広角レンズを備えている。
【００１４】図３は前記中継ユニット３〜６の各々の構
成を示すブロック図である。各中継ユニットはすべて同
じ構成であるので、中継ユニット３についてその構成を
説明する。中継ユニット３は、前記カメラ装置１０の送
信器７からアンテナ１１を介して放射される画像信号の
電波をアンテナ１２を介して受信する受信器８を有す
る。この受信器８で受信された画像信号はビデオ信号生
成部１３、Ａ／Ｄ変換器１４を介してディジタル信号と
して第１のフィールドメモリ１５に一時記憶される。第
１のフィールドメモリ１５に記憶された画像信号は読み
出し変換部１７によって前記各中継ユニットにそれぞれ
対応する読み出し方向に切り換えられて、第２のフィー
ルドメモリ１８に一時記憶される。
成を示すブロック図である。各中継ユニットはすべて同
じ構成であるので、中継ユニット３についてその構成を
説明する。中継ユニット３は、前記カメラ装置１０の送
信器７からアンテナ１１を介して放射される画像信号の
電波をアンテナ１２を介して受信する受信器８を有す
る。この受信器８で受信された画像信号はビデオ信号生
成部１３、Ａ／Ｄ変換器１４を介してディジタル信号と
して第１のフィールドメモリ１５に一時記憶される。第
１のフィールドメモリ１５に記憶された画像信号は読み
出し変換部１７によって前記各中継ユニットにそれぞれ
対応する読み出し方向に切り換えられて、第２のフィー
ルドメモリ１８に一時記憶される。
【００１５】なお、カメラ装置１０で撮像される交差点
の画像信号は、該カメラ装置１０が固定されているもの
であるため、例えば図４に示すように固定された所定の
方向を向いた画像を示しているものである。すなわち、
カメラ装置１０で撮像した図４に示す画像は、自転車が
上方にあり、車両２３が左側にあるため、図１において
矢印Ｈで示す方向に見た画像となっている。このような
画像は矢印Ｈの方向から交差点に進入してくる車両のド
ライバにとっては見やすいものであるが、その他の方
向、例えば図１において矢印Ｅ，Ｆ，Ｇの方向から交差
点に進入してくる車両のドライバにとっては見にくいも
のである。
の画像信号は、該カメラ装置１０が固定されているもの
であるため、例えば図４に示すように固定された所定の
方向を向いた画像を示しているものである。すなわち、
カメラ装置１０で撮像した図４に示す画像は、自転車が
上方にあり、車両２３が左側にあるため、図１において
矢印Ｈで示す方向に見た画像となっている。このような
画像は矢印Ｈの方向から交差点に進入してくる車両のド
ライバにとっては見やすいものであるが、その他の方
向、例えば図１において矢印Ｅ，Ｆ，Ｇの方向から交差
点に進入してくる車両のドライバにとっては見にくいも
のである。
【００１６】そこで、矢印Ｅ，Ｆ，Ｇで示すように各道
路から交差点に進入してくる車両にとっても交差点の画
像が見やすいように前記読み出し変換部１７は第１のフ
ィールドメモリ１５に一時記憶された画像信号の縦横を
逆にして読み出し、第２のフィールドメモリ１８に再度
記憶するという処理を行っているものである。例えば、
図１に示すように、矢印Ｅのある道路から交差点に進入
してくる車両２３に対しては、カメラ装置１０から受信
した図４に示すような画像を該道路の中継ユニット３の
読み出し変換部１７において図５に示すように変換して
第２のフィールドメモリ１８に記憶しているのである。
路から交差点に進入してくる車両にとっても交差点の画
像が見やすいように前記読み出し変換部１７は第１のフ
ィールドメモリ１５に一時記憶された画像信号の縦横を
逆にして読み出し、第２のフィールドメモリ１８に再度
記憶するという処理を行っているものである。例えば、
図１に示すように、矢印Ｅのある道路から交差点に進入
してくる車両２３に対しては、カメラ装置１０から受信
した図４に示すような画像を該道路の中継ユニット３の
読み出し変換部１７において図５に示すように変換して
第２のフィールドメモリ１８に記憶しているのである。
【００１７】このように変換されて第２のフィールドメ
モリ１８に記憶された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２０を
介してアナログ信号として特定周波数変換部２８に供給
され、該特定周波数変換部２８において上記アナログ信
号に垂直同期信号を挿入した画像信号から特定の周波数
へ変調変換され、送信器２１を介してアンテナ２７から
前記特定エリアＡ内に向けて送信されるようになってい
る。
モリ１８に記憶された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２０を
介してアナログ信号として特定周波数変換部２８に供給
され、該特定周波数変換部２８において上記アナログ信
号に垂直同期信号を挿入した画像信号から特定の周波数
へ変調変換され、送信器２１を介してアンテナ２７から
前記特定エリアＡ内に向けて送信されるようになってい
る。
【００１８】図６は交差点に進入してくる車両に搭載さ
れている車載受信装置２２の構成を示すブロック図であ
る。この車載受信装置２２は、該車両が交差点近傍の前
記特定エリアＡ（Ｂ，Ｃ，Ｄ）内に入ると、前記中継ユ
ニット３（４，５，６）の送信器２１からアンテナ２７
を介して送信される前記特定周波数をアンテナ２９を介
して受信検波して、この検波した特定周波数から前記画
像信号へ復調する受信器２４と、この受信した画像信号
を表示する車載モニタ２５とから構成されている。
れている車載受信装置２２の構成を示すブロック図であ
る。この車載受信装置２２は、該車両が交差点近傍の前
記特定エリアＡ（Ｂ，Ｃ，Ｄ）内に入ると、前記中継ユ
ニット３（４，５，６）の送信器２１からアンテナ２７
を介して送信される前記特定周波数をアンテナ２９を介
して受信検波して、この検波した特定周波数から前記画
像信号へ復調する受信器２４と、この受信した画像信号
を表示する車載モニタ２５とから構成されている。
【００１９】以上のように構成された車両運転支援装置
において、交差点のほぼ中央上方に設けられたカメラ装
置１０が撮像した例えば図４に示すような画像信号は、
カメラ装置１０の送信器７からアンテナ１１を介して各
中継ユニット３，４，５，６に送信される。各中継ユニ
ットは、カメラ装置１０からの交差点画像信号をアンテ
ナ１２を介して受信器８で受信し、ビデオ信号生成部１
３、Ａ／Ｄ変換器１４を介して第１のフィールドメモリ
１５に一時記憶する。各中継ユニットは、それから第１
のフィールドメモリ１５に記憶された交差点画像信号を
各中継ユニットに対応した方向に変換して読み出し、例
えば中継ユニット３の場合には図５に示すように交差点
の画像の方向を変換して読み出し、第２のフィールドメ
モリ１８に記憶する。そして、この第２のフィールドメ
モリ１８に記憶された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２０を
介して特定周波数変換部２８に供給され、該特定周波数
変換部２８において特定の周波数へ画像信号が変換さ
れ、送信器２１を介してアンテナ２７から各中継ユニッ
トに対応する特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に向けて送信
される。
において、交差点のほぼ中央上方に設けられたカメラ装
置１０が撮像した例えば図４に示すような画像信号は、
カメラ装置１０の送信器７からアンテナ１１を介して各
中継ユニット３，４，５，６に送信される。各中継ユニ
ットは、カメラ装置１０からの交差点画像信号をアンテ
ナ１２を介して受信器８で受信し、ビデオ信号生成部１
３、Ａ／Ｄ変換器１４を介して第１のフィールドメモリ
１５に一時記憶する。各中継ユニットは、それから第１
のフィールドメモリ１５に記憶された交差点画像信号を
各中継ユニットに対応した方向に変換して読み出し、例
えば中継ユニット３の場合には図５に示すように交差点
の画像の方向を変換して読み出し、第２のフィールドメ
モリ１８に記憶する。そして、この第２のフィールドメ
モリ１８に記憶された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器２０を
介して特定周波数変換部２８に供給され、該特定周波数
変換部２８において特定の周波数へ画像信号が変換さ
れ、送信器２１を介してアンテナ２７から各中継ユニッ
トに対応する特定エリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に向けて送信
される。
【００２０】このように交差点の画像信号が各中継ユニ
ット３，４，５，６から対応する特定エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内にそれぞれ送信されている時に、図１に示すよ
うに、例えば車両２３が矢印Ａで示す方向から交差点に
近づき、特定エリアＥ内に入ったとすると、該車両２３
に搭載されている車載受信装置２２の受信器２４はアン
テナ２９を介して特定周波数を受信検波し、この検波し
た特定周波数から交差点画像信号に復調する。この受信
された交差点画像信号は、受信器２４から車載モニタ２
５に供給され、これにより例えば図５に示すような交差
点の画像が車載モニタ２５に表示される。ドライバはこ
の画像を見て、他の道路から交差点に進入してくる車両
等を視覚的に捉え、これにより走行の安全性を向上する
ことができるものである。
ット３，４，５，６から対応する特定エリアＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ内にそれぞれ送信されている時に、図１に示すよ
うに、例えば車両２３が矢印Ａで示す方向から交差点に
近づき、特定エリアＥ内に入ったとすると、該車両２３
に搭載されている車載受信装置２２の受信器２４はアン
テナ２９を介して特定周波数を受信検波し、この検波し
た特定周波数から交差点画像信号に復調する。この受信
された交差点画像信号は、受信器２４から車載モニタ２
５に供給され、これにより例えば図５に示すような交差
点の画像が車載モニタ２５に表示される。ドライバはこ
の画像を見て、他の道路から交差点に進入してくる車両
等を視覚的に捉え、これにより走行の安全性を向上する
ことができるものである。
【００２１】なお、上記実施例では、交差点を撮像する
カメラ装置１０を１台設けるように構成したが、これに
限定されるものでなく、例えば交差点に接続されている
各道路に対して１台または複数台ずつ設置するととも
に、各道路から進入してくる車両の車載モニタにおいて
画面を左右に分割し、対応する画像を選択して左右に振
り分けて合成し、各特定エリアに向けて送信するように
構成してもよい。また、この場合、例えば交差点に右側
から接続される道路が２本ある場合には、前記車載モニ
タの画面の右側を更に上下に分割し、対応する画像を合
成して表示するように構成してもよい。更に、分割され
た画像の合成は、各中継ユニットにおいて行ってもよい
し、１箇所で集中的に行い、各中継ユニットに有線また
は特定周波数へ変換して送信してもよい。
カメラ装置１０を１台設けるように構成したが、これに
限定されるものでなく、例えば交差点に接続されている
各道路に対して１台または複数台ずつ設置するととも
に、各道路から進入してくる車両の車載モニタにおいて
画面を左右に分割し、対応する画像を選択して左右に振
り分けて合成し、各特定エリアに向けて送信するように
構成してもよい。また、この場合、例えば交差点に右側
から接続される道路が２本ある場合には、前記車載モニ
タの画面の右側を更に上下に分割し、対応する画像を合
成して表示するように構成してもよい。更に、分割され
た画像の合成は、各中継ユニットにおいて行ってもよい
し、１箇所で集中的に行い、各中継ユニットに有線また
は特定周波数へ変換して送信してもよい。
【００２２】また、上記実施例では、カメラ装置１０を
交差点のほぼ中央上方に設けているが、これに限定され
るものでなく、交差点における各道路の状況が適確に把
握し得る適当な場所に設置されればよいものである。
交差点のほぼ中央上方に設けているが、これに限定され
るものでなく、交差点における各道路の状況が適確に把
握し得る適当な場所に設置されればよいものである。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
交差点における各道路の状況を撮像し、この撮像した画
像信号を交差点に進入してくる車両の画像表示手段に表
示するとともに、前記画像信号を車両が交差点に進入す
る方向に応じて所定の方向に変換して表示しているの
で、車両は交差点に進入しようとする前に交差点におけ
る各道路の状況、すなわち交差点への他の道路からの他
の車両等の進入を適確に把握することができ、交差点に
おける走行の安全性を向上することができる。
交差点における各道路の状況を撮像し、この撮像した画
像信号を交差点に進入してくる車両の画像表示手段に表
示するとともに、前記画像信号を車両が交差点に進入す
る方向に応じて所定の方向に変換して表示しているの
で、車両は交差点に進入しようとする前に交差点におけ
る各道路の状況、すなわち交差点への他の道路からの他
の車両等の進入を適確に把握することができ、交差点に
おける走行の安全性を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例に係わる車両運転支援装置の
全体構成を示す説明図である。
全体構成を示す説明図である。
【図２】図１の車両運転支援装置に使用されるカメラ装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両運転支援装置に使用される中継ユニ
ットの構成を示すブロック図である。
ットの構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示すカメラ装置で撮像した交差点の画像
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図３の中継ユニットで変換された交差点の画像
を示す図である。
を示す図である。
【図６】図１の車両運転支援装置に使用される車載受信
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
３ 中継ユニット ４ 中継ユニット ５ 中継ユニット ６ 中継ユニット １０ カメラ装置 １７ 読み出し変換部 ２２ 車載受信装置 ２５ 車載モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−153100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−3938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−174200（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−55799（ＪＰ，Ａ) 特公 昭47−19210（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G08G 1/00 - 1/16
Claims (2)
- 【請求項１】 交差点における各道路の状況を撮像する
撮像手段と、各道路から交差点に進入してくる車両に設
けられた画像表示手段と、前記撮像手段で撮像した画像
信号を各道路から交差点に進入してくる車両に設けられ
ている前記画像表示手段に表示すべく伝達する伝達手段
と、前記車両の画像表示手段に表示される前記画像信号
を該車両が交差点に進入する方向に応じて所定の方向と
なるように変換する画像変換手段とを有することを特徴
とする車両運転支援装置。 - 【請求項２】 前記撮像手段は交差点のほぼ中央の上方
に設置され、前記伝達手段は各道路から交差点に少なく
とも進入してくる車両に対して前記画像信号を伝達すべ
く各道路に対応して設けられ、前記画像変換手段は前記
伝達手段および車両に設けられている前記画像表示手段
のいずれかに設けられ、各車両が交差点に進入してくる
側が下方に前記画像表示手段に表示されるように画像信
号を変換するように構成されていることを特徴とする請
求項１記載の車両運転支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16491A JP2919616B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 車両運転支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16491A JP2919616B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 車両運転支援装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04230600A JPH04230600A (ja) | 1992-08-19 |
| JP2919616B2 true JP2919616B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=11466394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16491A Expired - Fee Related JP2919616B2 (ja) | 1991-01-07 | 1991-01-07 | 車両運転支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919616B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3655119B2 (ja) * | 1999-03-09 | 2005-06-02 | 株式会社東芝 | 状況情報提供装置及びその方法 |
| JP4952429B2 (ja) * | 2007-08-02 | 2012-06-13 | 株式会社デンソー | 運転支援システム |
-
1991
- 1991-01-07 JP JP16491A patent/JP2919616B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04230600A (ja) | 1992-08-19 |
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