JP3004618B2

JP3004618B2 - 画像入力装置及び画像入力システム及び画像送受信システム及び画像入力方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP3004618B2
Application number: JP10047425A
Authority: JP
Inventors: 英之藤原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1998-02-27
Publication date: 2000-01-31
Anticipated expiration: 2018-02-27
Also published as: KR19990073012A; JPH11250235A; TW465242B; CN1150759C; CA2260621C; EP0939553A2; KR100362606B1; EP0939553B1; AU1845799A; CN1234688A; AU739865B2; DE69935747T2; EP0939553A3; CA2260621A1; US6583809B1; DE69935747D1; US7522187B2; US20030085988A1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、パソコン
に低解像画像／高解像画像を入力するための画像入力装
置及びシステム及び方法及び記憶媒体に関する。更に
は、低解像画像／高解像画像入力装置を用いた画像送受
信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＴＶ会議システムの外観図を図１
３に示す。１０１はホストパソコン本体、１０２はホス
トパソコン１０１のディスプレイ、１０３はホストパソ
コン１０１から制御可能であり、ホストパソコン１０１
に動画を入力するためのビデオカメラユニットである。
ビデオカメラユニット１０３は雲台１１０上に載置され
ている。更に、１０４はホストパソコン１０１とビデオ
カメラユニット１０３を接続する統合ケーブル、１０５
はキーボード、１０６はマウス（ポインティングデバイ
ス）、１０７はマイクセット、１０８は通信ケーブルで
ある。

【０００３】図１４は、図１３に示したシステムの各種
信号の流れを示す全体のブロック図である。

【０００４】１０３はビデオカメラユニット、１１０は
雲台部である。そして、１１１はホストパソコン１０１
のＰＣＩバスに接続されるホストパソコン１０１用の拡
張ボードである。

【０００５】ビデオカメラユニット１０３は、レンズユ
ニット１１２、レンズユニット駆動部１１３、撮像素子
１１４（例として、ＣＣＤ）、相関二重サンプリング回
路１１５、自動利得制御回路１１６、加算器１１７、タ
イミングジェネレータ１１８、映像の垂直帰線消去期間
にデータを送受するための処理回路（以下、ＶＩＤＳ、
vertical interval data signal）１１９、マイコン１
２０、マイク１２１、マイクアンプ１２２から構成され
ている。

【０００６】また、ホストパソコン１０１用の拡張ボー
ド１１１は、Ａ／Ｄ変換器１２３、カメラプロセス回路
１２４、ビデオプロセス回路１２５、データ・音声・画
像の各種データの多重／分離部１２６、ＰＣＩバスコン
トローラ１２７、映像の垂直帰線消去期間にデータを送
受するための処理回路（ＶＩＤＳ）１２８、同期信号発
生器（以下、ＳＳＧ）１２９、マイコン１３０、オーデ
ィオ用Ａ／Ｄ変換器１３１、オーディオ用Ｄ／Ａ変換器
１３２、オーディオプロセス回路１３３とから構成され
ている。

【０００７】また、１３４はＣＰＵ、チップセット、メ
モリなどで構成されているホストコンピュータシステム
であり、ＩＤＥインターフェースを介してハードディス
ク（以下、ＨＤＤ）１３５が接続されている。ＨＤＤ１
３５には画像入力やＴＶ会議用のアプリケーションがイ
ンストールされている。また、ホストコンピュータシス
テムには通信ボード１３６が接続されている。

【０００８】次に、上記のように構成されるシステムの
動作の概要について説明する。

【０００９】まず、ホストパソコン１０１の電源を入れ
て、ＴＶ会議用アプリケーションを立ち上げる。ＴＶ会
議用アプリケーションでＴＶ会議の開始を指示するとホ
ストパソコン１０１のＣＰＵ（図示せず）は、ビデオカ
メラユニット１０３の電源をオンにするように所定のコ
マンドを拡張ボード１１１のマイコン１３０に送る。本
システムにおいては、上記の所定のコマンドを受信した
マイコン１３０の指示により、拡張ボード１１１の電源
供給回路が統合ケーブル１０４を介してビデオカメラユ
ニット１０３に電源を供給する（電源供給回路及び、電
源線は不図示）。

【００１０】その後、電源供給されたビデオカメラユニ
ット１０３は、初期化され、拡張ボードのマイコン１３
０からのコマンドをＶＩＤＳ１２８、統合ケーブル１０
４、ＶＩＤＳ１１９を介してカメラユニット１０３のマ
イコン１２０で処理して、撮像動作を行う。カメラユニ
ット１０３の各部はカメラマイコン１２０のコマンドに
より制御される。拡張ボード１１１からの各種コマンド
に対する応答コマンドは、マイコン１２０から出力さ
れ、相関二重サンプリング回路１１５、自動利得制御回
路１１６で調整されたＣＣＤ信号の垂直帰線消去期間に
加算器１１７で重畳され統合ケーブル１０４を介して拡
張ボード１１１へ送出される。垂直帰線消去期間を示す
信号は、拡張ボード側のＳＳＧ１２９で発生させ、カメ
ラユニット１０３側のＶＩＤＳ１１９が受信する。

【００１１】カメラユニット１０３で撮像されたＣＣＤ
信号は、相関二重サンプリングとゲイン調整がなされ
る。上記のＣＣＤ信号は、その垂直帰線消去期間にＶＩ
ＤＳ１１９によるコマンドの重畳を施され、統合ケーブ
ル１０４を介して拡張ボードユニット１１１に送られ
る。拡張ボードユニット１１１は、ＣＣＤ信号を受信し
てＡ／Ｄ変換器１２３でデジタルデータに変換する。

【００１２】変換後のデジタルデータのうち、画像部分
が信号処理手段であるところのカメラプロセス回路１２
４に供給され、カメラユニット１０３からのコマンド部
分がＶＩＤＳ１２８を介してマイコン１３０に供給され
る。

【００１３】カメラプロセス回路１２４は、カメラユニ
ット１０３からの画像信号に対して所定の色処理・ホワ
イトバランス調整等をデジタル的に行い、適正レベルに
調整されたデジタルビデオ信号であるＹ，Ｕ／Ｖ信号を
出力する。また、カメラプロセス回路１２４ではレンズ
ユニット１１２を駆動するために必要な鮮鋭度信号など
を取り出し、マイコン１３０に出力する。このレンズユ
ニット１１２を駆動する信号は、マイコン１３０からＶ
ＩＤＳ１２８，１１９を介してカメラユニット１０３へ
送られる。デジタルＹ，Ｕ／Ｖ信号は、画像処理手段で
あるところのビデオプロセス回路１２５に供給され、通
信用に画像データの圧縮処理等を施される。ここでの通
信用圧縮方式は、例えばＩＴＵ−ＴのＨ２６１に代表さ
れるテレビ会議用の動画像の圧縮方式が使用される。

【００１４】また、デジタルＹ，Ｕ／Ｖ信号は、上述の
圧縮処理とは別に、ホストコンピュータシステム１３４
への転送用にバスコントローラ１２７へ供給される。

【００１５】カメラユニット１０３のマイク部１２１か
らの入力は、アンプ１２２で増幅された後、統合ケーブ
ル１０４を介して拡張ボード部１１１の加算器１３７に
入力される。ヘッドセット部１０７のマイクからの入力
は、拡張ボード１１１のアンプ１３８で増幅された後加
算器１３７へ入力される。加算器１３７は、前述のカメ
ラユニット１０３からのマイク入力とヘッドセット１０
７のマイク入力を加算して、Ａ／Ｄ変換器１３１に入力
する。Ａ／Ｄ変換器１３１でデジタルデータに変換され
たこれらのマイク入力は、オーディオプロセス回路１３
３で所定の音声データ圧縮処理が施される。ここでの音
声データの圧縮方式には例えばＩＴＵ−ＴのＧ７２８で
代表されるテレビ会議用の音声の圧縮方式が使用され
る。

【００１６】上述した圧縮音声データと圧縮画像データ
は、多重分離部１２６で、マイコン１３０からの制御コ
マンドとともに多重化される。本多重化の方式は、ＩＴ
Ｕ−ＴのＨ２２１で代表される多重／分離方式である。
そして、多重化されたデータは、ホストコンピュータシ
ステム１３４のＣＰＵの制御で通信ボード１３６を介し
てＩＳＤＮ回線を通じて相手通信端末へ送信される。

【００１７】一方、ＩＳＤＮ回線から受信した圧縮多重
データは、多重分離部１２６で画像、音声、制御信号に
分離される。この分離された圧縮画像信号はビデオプロ
セス回路１２５へ送信され、伸長されてバスコントロー
ラ１２７からＰＣＩバスを介してホストコンピュータシ
ステム１３４へ送信される。また、分離された圧縮音声
データは、オーディオプロセス回路１３３で伸長されて
バスコントローラ１２７を介してホストコンピュータシ
ステム１３４へ送信され、ホストコンピュータシステム
１３４に接続されるスピーカ（不図示）で音声を聞くこ
とが可能である。さらには、伸長された音声データは、
Ｄ／Ａ変換器１３２を介して拡張ボード１１１に接続さ
れる不図示のスピーカやヘッドセット１０７でも聞くこ
とが可能である。

【００１８】上述のシステムにおいては、ユーザーがホ
ストパソコン１０１にインストールされているアプリケ
ーションを立ち上げ、ビデオカメラを制御することでロ
ーカルで自画像をホストパソコン１０１のモニタ１０２
に表示できるだけでなく、ＩＳＤＮ回線を介して映像・
音声・データの通信が可能になる。また、データ通信が
可能なシステムであるため、マウス１０６やキーボード
１０５を用いてアプリケーション上で自力メラだけでな
く、通信相手先のカメラを制御することが可能となる。

【００１９】上述の従来システムにおいては、カメラプ
ロセス回路まで含めたボードをホストパソコン１０１内
のスロットに挿入し、ホストパソコン１０１本体に収め
ることが出来るので小型化が可能である。しかし、その
反面、特別な統合ケーブルを必要としていた。更には、
ユーザがホストパソコン１０１本体のカバーを外すなど
して拡張ボードをセッティングしなければならず、煩わ
しい作業が多くなっていた。

【００２０】そこで、ユーザーフレンドリーなホストパ
ソコン１０１への画像入力システムとして、ホストパソ
コン１０１に搭載されている標準のインターフェースを
利用したシステムが開発された。特に、米マイクロソフ
ト社の「パソコン９７ハードウェア・デザイン・ガイ
ド」で公開されたパソコン９７の仕様において採用され
ているインターフェースであるＵＳＢ(Universal Seria
l Bus)を用いて画像をホストパソコン１０１に取り込
み、専用のボードなしのドライバアプリケーションだけ
で、ホストパソコン１０１のモニタ上で画像を見ること
ができる製品がある（米Eastman Kodak社製ＤＶＣ３
００）。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の２つの
システムはいずれもデジタルのビデオ信号（動画像）を
インターフェースケーブルを介してホストパソコン１０
１に送信するだけであり、静止画を扱う場合には、ホス
トパソコン１０１における表示用メモリの画像をフリー
ズすることだけで行なっていた。つまり、これらのシス
テムの場合、ホストパソコン１０１への入力画像はデジ
タルビデオ信号（動画）のみであるため、データエラー
による画像の欠落等が生じても、動画像は順次画像がリ
フレッシュされるために影響が少なかった。それゆえデ
ジタル静止画をホストパソコン１０１へ転送する際の取
り扱いを考慮していないという欠点を有していた。

【００２２】従って、本発明は上述した課題に鑑みてな
されたものであり、その目的は、セッティングが行ない
やすく、デジタル動画像等の低解像画像及び静止画像等
の高解像画像をホストパソコンへ送信し、アプリケーシ
ョンと共同でテレビ会議等を行うことを可能とする画像
入力装置及びシステムと画像送受信システムを提供する
ことである。

【００２３】また、本発明の他の目的は、動画像／静止
画像等の低解像画像／高解像画像の撮像と転送の切換え
を撮像及びデータ転送動作中にスムーズに行なうことが
できるシステムを提供することである。

【００２４】また、本発明のさらに他の目的は、ＴＶ会
議中等の撮像と転送に関して、そのリアルタイム性を考
慮したデータハンドリングが行えるシステムを提供する
ことである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明の画像入力装置は、被写
体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生成手
段と、該画像信号生成手段により生成された画像信号
を、所定の通信インターフェースを介して外部装置に転
送するためのデータ転送手段であって、データ保証のな
い一定の転送レートを確保できる第１の転送モードと、
データ保証はあるが転送レートを保証しない第２の転送
モードとを有するデータ転送手段と、外部の装置から転
送されてくる高解像画像と低解像画像の切換え指示を検
出する検出手段と、該検出手段によって検出された外部
の装置からの切換え指示に基づいて前記画像信号生成手
段における高解像画像信号と低解像画像信号の生成を切
換える切換え手段と、前記画像信号生成手段が低解像画
像信号を生成する場合には、前記第１の転送モードで画
像転送を行ない、前記画像信号生成手段が高解像画像信
号を生成する場合には前記第２の転送モードで画像デー
タを転送するように前記データ転送手段を制御する制御
手段とを具備することを特徴としている

【００２６】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は
静止画であることを特徴としている。

【００２７】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記データ転送手段は、ＵＳＢ又はＩＥＥＥ１３
９４インターフェースを介してデータ転送を行うことを
特徴としている。

【００２８】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記高解像画像の撮像は、前記画像信号生成手段
が画素ずらしによる複数画像の合成により行うことを特
徴としている。

【００２９】また、本発明に係わる画像入力装置は、被
写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生成
手段と、該画像信号生成手段により生成された画像信号
を、所定の通信インターフェースを介して外部装置に転
送するためのデータ転送手段であって、データ保証のな
い一定の転送レートを確保できる第１の転送モードと、
データ保証はあるが転送レートを保証しない第２の転送
モードとを有するデータ転送手段と、前記画像信号生成
手段が低解像画像信号を生成する場合には、前記第１の
転送モードで画像転送を行ない、前記画像信号生成手段
が高解像画像信号を生成する場合には前記第２の転送モ
ードで画像データを転送するように前記データ転送手段
を制御する制御手段と、外部の装置から転送されてくる
高解像画像入力指示を検出する検出手段とを具備し、前
記制御手段は、前記データ転送手段が前記第１のモード
による低解像画像データ転送中に外部の装置から転送さ
れてくる高解像画像入力指示を前記検出手段が検出した
場合に、前記画像信号生成手段に高解像画像を生成させ
るよう制御するとともに転送モードを切換えるように制
御することを特徴としている。

【００３０】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は
静止画であることを特徴としている。

【００３１】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記データ転送手段は、ＵＳＢ又はＩＥＥＥ１３
９４インターフェースを介してデータ転送を行うことを
特徴としている。

【００３２】また、この発明に係わる画像入力装置にお
いて、前記高解像画像の撮像は、前記画像信号生成手段
が画素ずらしによる複数画像の合成により行うことを特
徴としている。

【００３３】

【００３４】また、本発明に係わる画像入力システム
は、請求項５に記載の画像入力装置と、該画像入力装置
の外部に配置され、該画像入力装置に前記高解像画像入
力指示を入力するための入力手段とを具備することを特
徴としている。

【００３５】また、本発明に係わる画像送受信システム
は、少なくとも低解像画像及び高解像画像の撮像が可能
な画像入力装置と、通信回線を通じて遠隔装置との間で
少なくとも画像データを含むデータ通信を行うための通
信手段を有するホストコンピュータとを備える画像送受
信システムにおいて、前記画像入力装置は、被写体を撮
像して画像信号を生成するための画像信号生成手段と、
該画像信号生成手段により生成された画像信号を、所定
の通信インターフェースを介して外部装置に転送するた
めのデータ転送手段であって、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードと、データ保
証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モードと
を有するデータ転送手段と、前記画像信号生成手段が低
解像画像信号を生成する場合には、前記第１の転送モー
ドで画像転送を行ない、前記画像信号生成手段が高解像
画像信号を生成する場合には前記第２の転送モードで画
像データを転送するように前記データ転送手段を制御す
る制御手段と、操作者からの高解像画像入力指示を検出
する検出手段と、前記ホストコンピュータが前記遠隔装
置との通信中かどうかを判別する判別手段とを有し、前
記制御手段は、前記データ転送手段が前記第１のモード
による低解像画像データ転送中に発生した高解像画像入
力指示を前記検出手段が検出した場合に、前記画像信号
生成手段に高解像画像を生成させるよう制御するととも
に転送モードを切換えるように制御することを特徴とし
ている。

【００３６】また、この発明に係わる画像送受信システ
ムにおいて、前記低解像画像は動画であり、前記高解像
画像は静止画であることを特徴としている。

【００３７】また、この発明に係わる画像送受信システ
ムにおいて、前記制御手段は、前記判別手段が通信中で
あることを判別した場合には、高解像画像を転送する場
合でも転送モードは切換えないように制御することを特
徴としている。

【００３８】また、この発明に係わる画像送受信システ
ムにおいて、前記通信は、ＴＶ会議通信であることを特
徴としている。

【００３９】また、本発明に係わる画像入力方法は、画
像を入力して、該画像を外部装置に転送するための画像
入力方法であって、被写体を撮像して画像信号を生成す
るための画像信号生成工程と、外部の装置から転送され
てくる高解像画像と低解像画像の切換え指示を検出する
検出工程と、該検出工程において検出された外部の装置
からの切換え指示に基づいて前記画像信号生成工程にお
ける高解像画像信号と低解像画像信号の生成を切換える
切換え工程と、該画像信号生成工程において生成された
画像信号を、所定の通信インターフェースを介して外部
装置に転送する画像転送工程であって、前記画像信号生
成工程で低解像画像信号を生成した場合には、データ保
証のない一定の転送レートを確保できる第１の転送モー
ドで画像転送を行ない、前記画像信号生成工程で高解像
画像信号を生成した場合には、データ保証はあるが転送
レートを保証しない第２の転送モードで画像転送を行な
う画像転送工程とを備えることを特徴としている。

【００４０】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は
静止画であることを特徴としている。

【００４１】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記画像転送工程では、ＵＳＢ又はＩＥＥＥ１３
９４インターフェースを介してデータ転送を行うことを
特徴としている。

【００４２】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記高解像画像の撮像は、画素ずらしによる複数
画像の合成により行うことを特徴としている。

【００４３】また、本発明に係わる画像入力方法は、画
像を入力して、該画像を外部装置に転送するための画像
入力方法であって、被写体を撮像して画像信号を生成す
るための画像信号生成工程と、該画像信号生成工程にお
いて生成された画像信号を、所定の通信インターフェー
スを介して外部装置に転送する画像転送工程であって、
前記画像信号生成工程で低解像画像信号を生成した場合
には、データ保証のない一定の転送レートを確保できる
第１の転送モードで画像転送を行ない、前記画像信号生
成工程で高解像画像信号を生成した場合には、データ保
証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モードで
画像転送を行なう画像転送工程と、前記第１の転送モー
ドによる低解像画像データ転送中に、外部の装置から転
送されてくる高解像画像入力指示があった場合に、高解
像画像を生成すると共に前記転送モードを前記第２の転
送モードに切り換える切換工程とを備えることを特徴と
している。

【００４４】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は
静止画であることを特徴としている。

【００４５】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記画像転送工程では、ＵＳＢ又はＩＥＥＥ１３
９４インターフェースを介してデータ転送を行うことを
特徴としている。

【００４６】また、この発明に係わる画像入力方法にお
いて、前記高解像画像の撮像は、画素ずらしによる複数
画像の合成により行うことを特徴としている。

【００４７】

【００４８】また、本発明に係わる記憶媒体は、画像を
入力して、該画像を外部装置に転送するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、該制御プログラム
が、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信
号生成工程のコードと、外部の装置から転送されてくる
高解像画像と低解像画像の切換え指示を検出する検出行
程のコードと、該検出工程において検出された外部の装
置からの切換え指示に基づいて前記画像信号生成工程に
おける高解像画像信号と低解像画像信号の生成を切換え
る切換え工程のコードと、該画像信号生成工程において
生成された画像信号を、所定の通信インターフェースを
介して外部装置に転送する画像転送工程のコードであっ
て、前記画像信号生成工程で低解像画像信号を生成した
場合には、データ保証のない一定の転送レートを確保で
きる第１の転送モードで画像転送を行ない、前記画像信
号生成工程で高解像画像信号を生成した場合には、デー
タ保証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モー
ドで画像転送を行なう画像転送工程のコードとを備える
ことを特徴としている。

【００４９】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は静
止画であることを特徴としている。

【００５０】また、本発明に係わる記憶媒体は、画像を
入力して、該画像を外部装置に転送するための制御プロ
グラムを格納した記憶媒体であって、該制御プログラム
が、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信
号生成工程のコードと、該画像信号生成工程において生
成された画像信号を、所定の通信インターフェースを介
して外部装置に転送する画像転送工程のコードであっ
て、前記画像信号生成工程で低解像画像信号を生成した
場合には、データ保証のない一定の転送レートを確保で
きる第１の転送モードで画像転送を行ない、前記画像信
号生成工程で高解像画像信号を生成した場合には、デー
タ保証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モー
ドで画像転送を行なう画像転送工程のコードと、前記第
１の転送モードによる低解像画像データ転送中に、外部
の装置から転送されてくる高解像画像入力指示があった
場合に、高解像画像を生成すると共に前記転送モードを
前記第２の転送モードに切り換える切換工程のコードと
を備えることを特徴としている。

【００５１】また、この発明に係わる記憶媒体におい
て、前記低解像画像は動画であり、前記高解像画像は静
止画であることを特徴としている。

【００５２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００５３】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係わるデスクトップＴＶ会議システムの全
体構成を示す外観図である。

【００５４】図１において、１はビジュアライザであ
る。ビジュアライザ１の各部を説明する。２は照明用ラ
イト、３は原稿台、４はビジュアライザ１の操作パネル
部、５は回動自由なカメラヘッド部であり、６は回動可
能な間接部を有するカメラヘッド支持部である。ビジュ
アライザ１は後述するように操作パネル部４又はホスト
パソコン側の指示により、動画像／静止画像を切換出力
することが可能な装置である。

【００５５】また、７はＵＳＢケーブル、８はホストパ
ーソナルコンピュータ（以下ホストパソコン）の本体、
９はホストパソコン８の表示部であるモニタ、１０はキ
ーボード、１１はマウス、１２は通信ボード３７（図２
参照）に接続されＩＳＤＮ回線に接続されるケーブルで
ある。

【００５６】図２は、図１のシステムにおける各種信号
の流れを示す全体のブロック図である。

【００５７】図２において、ビジュアライザ１は次のよ
うに構成されている。まず、１３は焦点合わせを行うた
めのレンズユニット、１４はレンズユニットの駆動回路
である。１５は高解像度静止画を撮像するために画像の
光軸ずらしを行い画素をずらすための平行平板（parall
el plate，以下Ｐ／Ｐ）、１６はＰ／Ｐ１５の駆動回路
である。

【００５８】更に、１７はＣＣＤセンサーや、ＭＯＳセ
ンサーや、撮像管等の撮像素子であるが、以降ＣＣＤの
例を説明する。１８はタイミングジェネレータ（以下、
ＴＧ）、１９は同期信号発生器（以下、ＳＳＧ）、２０
は相関二重サンプリング回路と自動利得制御回路、２１
はＡ／Ｄ変換器、２２はカメラプロセス回路、２３はビ
デオプロセス回路、２４はデータ・音声・画像の各種デ
ータの多重／分離部、２５は静止画像のキャプチャおよ
び高解像度静止画を合成するためのメモリ、２６は前述
の高解像度静止画を合成するためにメモリアドレス管理
等を行うメモリコントローラである。カメラプロセス回
路２２およびビデオプロセス回路２３は、従来の技術で
説明したものと同様な処理を行うので、ここでは説明を
省く。

【００５９】そして、更に２７はビジュアライザ１の全
体を制御するマイコン、２８はマイク、２９はスピー
カ、３０，３１はアンプ、３２はＡ／Ｄ変換器、３３は
Ｄ／Ａ変換器、３４はオーディオプロセス回路、そし
て、３５はＵＳＢコントローラである。ただし、本発明
はＵＳＢだけでなく、ＩＥＥＥ１３９４を使った場合に
も適用できる。

【００６０】ＵＳＢ対応のホストパソコン８は、不図示
のＵＳＢシステムソフトウェアとＵＳＢバスコントロー
ラ３６を介して外部機器との通信が可能になっている。
キーボード１０、マウス１１などのデバイスもＵＳＢコ
ントローラ経由でホストパソコン８のシステムバス（Ｐ
ＣＩバス）とデータを送受信している。通信ボード３７
は、ＰＣＩバスでＣＰＵ、チップセット、メモリで構成
されるホストコンピュータシステムに接続されており、
不図示のホストパソコン８のＣＰＵから制御される。

【００６１】ＴＶ会議や画像入力のためのアプリケーシ
ョンは不図示のＩＤＥインターフェースを介してＰＣＩ
バスに接続されているハードディスク（以下、ＨＤＤ）
３８に予めインストールされている。また、表示用のメ
モリを有するグラフィクスカード３９がＰＣＩバスに接
続され、モニタディスプレイ９への表示を行う。

【００６２】ここで、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)に
ついて簡単に説明する。その特徴は、プラグ＆プレイ対
応でパソコン稼働中に周辺機器の追加／削除が可能であ
り、ディスプレイ、キーボード、マウスなどの周辺機器
を最大１２７台まで接続可能となることである。

【００６３】ＵＳＢでは、基本的にホストが一つであ
り、ホストが経由しないデータ転送はできない。そのト
ポロジは、図３に示す様にルートハブを有するホストか
らハブを介して分岐を行う多重スター型となり、最大６
階層のファンクション（機器）接続が可能である。そし
て、データの遅延等の関係で、ホストから最速のファン
クション（機器）までの距離は３０ｍで制限されてい
る。

【００６４】更に、ＵＳＢの転送速度は、１２Ｍｂｐｓ
のフル・スピード・モードと１．５Ｍｂｐｓのロー・ス
ピード・モードに分けられており、ＡＣ電気特性も異な
る仕様が用意されている。また、転送方式は半二重であ
る。

【００６５】データ転送はフレームによる時間分割で行
い、各フレームの先頭にはＳＯＦ(Start of Frame)なる
パケットがつけられる。

【００６６】ＵＳＢの転送形式には、アイソクロナス転
送、インタラプト転送、バルク転送（アシンクロナス転
送）、コントロール転送の４つがある。

【００６７】アイソクロナス転送は、最も優先される方
式であり、バンド幅が保証されている。しかし、その反
面データのエラー保証は行わない。

【００６８】インタラプト転送は、伝送遅延時間が保証
されているので、キーボードやマウスからの入力情報の
転送に適している。

【００６９】バルク転送（アシンクロナス転送）は、大
量の不定期データ転送に適しているが、転送速度は保証
されない。

【００７０】コントロール転送は、ＵＳＢデバイスのコ
ンフィグレーションやメッセージの送受信に用いられ
る。デバイスがＵＳＢに接続された際に、ホストとコン
フィグレーションを行い、エンドポイントの設定やパイ
プの確保を行いデータ転送を行うことが可能となる。す
べてのデータ転送は、ホスト主導で行われ、図４に示す
例や構造において、ホストと物理デバイスのファンクシ
ョンの間で、ＵＳＢデバイスレイヤ、ファンクションレ
イヤが論理的な通信を行うことで通信することが出来
る。ファンクションレイヤにおいて、複数の論理的なパ
イプをハンドリングすることでホストとファンクション
の間でデータ通信が可能になる。

【００７１】次に、デスクトップＴＶ会議システムの動
作概要を説明する。

【００７２】まず始めに、操作部４又はキーボード１０
又はマウス１１により動画モードが選択された場合の動
画モードの撮像からホストパソコン８への転送までにつ
いての説明を行う。レンズユニット１３で撮像された画
像がＰ／Ｐ１５を介してＣＣＤ１７上に結像される。こ
の動画モードの場合は、Ｐ／Ｐ１５はＰ／Ｐ駆動回路１
６により駆動されない。ＣＣＤ１７は、ＴＧ１８とＳＳ
Ｇ１９のタイミングに合わせて光学画像を電気信号に変
換し、出力する。出力されたＣＣＤ信号は、相関二重サ
ンプリング回路／自動利得制御回路２０で調整される。
調整後のＣＣＤ信号は、Ａ／Ｄ変換器２１へ供給されて
デジタル画像信号となる。このデジタル画像信号は、カ
メラプロセス回路２２で所定の色処理・ホワイトバラン
ス調整等をデジタル的に行い、適正レベルに調整された
デジタルビデオ信号であるＹ，Ｕ／Ｖ信号として出力さ
れる。また、カメラプロセス回路２２ではレンズユニッ
ト１３を駆動するために必要な、ＡＥ値や鮮鋭度信号な
どを取り出し、マイコン２７に出力する。マイコン２７
は、レンズユニット駆動回路１４を駆動して、絞りの調
節や山登り制御によるレンズ駆動で合焦を行う。

【００７３】カメラプロセス回路２２から出力されたデ
ジタルビデオ信号は、ビデオプロセス回路２３に供給さ
れ通信用に画像データの圧縮処理等を施される。ここで
の通信用圧縮方式は、例えばＩＴＵ−ＴのＨ２６１に代
表されるテレビ会議用の動画像の圧縮方式が使用され
る。

【００７４】また、デジタルビデオ信号は、上述の圧縮
処理とは別に、Ｙ，Ｕ／Ｖの形式のままでホストパソコ
ン８への転送用にＵＳＢコントローラ３５へ供給するこ
とも可能である。圧縮データ或いは、Ｙ，Ｕ／Ｖ形式の
デジタルビデオ信号は、ＵＳＢケーブル７を介してホス
トパソコン８側のＵＳＢコントローラ３６を経由してグ
ラフィックスカード３９に供給されモニタに表示され
る。このＵＳＢを用いた動画転送については後で詳細に
説明する。

【００７５】次に、操作部４又はキーボード１０又はマ
ウス１１により高解像度静止画モードが選択された場合
の高解像度静止画モードの撮像からホストパソコン８へ
の転送までについての説明を行う。レンズユニット１３
で撮像された画像がＰ／Ｐ１５を介してＣＣＤ１７上に
結像される。Ｐ／Ｐ１５はＳＳＧ１９の垂直同期信号
（Ｖ．Ｓｙｎｃ）に同期して駆動される。ＣＣＤ１７
は、ＴＧ１８とＳＳＧ１９のタイミングに合わせて光学
画像を電気信号に変換し、出力する。出力されたＣＣＤ
信号は、Ａ／Ｄ変換器２１でデジタル信号に変換され
る。

【００７６】ここで、高解像度静止画モードにおけるＰ
／Ｐ駆動方法、及びメモリ制御について説明する。

【００７７】高解像度静止画モードにおいては、マイコ
ン２７からＰ／Ｐ駆動回路１６に制御信号を送り、Ｐ／
Ｐ１５の駆動を行う。Ｐ／Ｐ１５の構成は例えば図５に
示すように、２枚の平行平板のガラスを各々水平・垂直
の回転軸を中心に回動するようになしたもので、回動角
を制御することにより、光路ずらしを実現するものであ
る。光路がずれるのは、図６に示すごとく、光路が一定
の入射角をもって平行平板に入射されると、屈折により
光路が変位することによる。このずれの量は、ガラスの
厚さ及び入射角（回動角）の関数である。

【００７８】さて、マイコン２７の制御信号に基づき、
Ｐ／Ｐ駆動回路１６は、図７に示すような駆動波形を発
生する。すなわち、ＳＳＧ１９からの垂直同期信号
（Ｖ）に同期して、１フレーム毎に（１フレームは２Ｖ
よりなる）、Ｘ（水平）方向、Ｙ（垂直）方向の画素ず
らしを行う制御波形を発する。

【００７９】この制御波形に基づき、例えば、Ｐ／Ｐ駆
動回路１６が駆動され、実際に光路が所定量シフトす
る。本実施形態の場合、光路のシフト量はＣＣＤ１７の
１画素のピッチとし、図７の駆動波形に応じて光路は図
８の様に水平垂直方向に各々１画素分だけずれるものと
する（→）。これを“１画素ずらし”と呼ぶと、こ
の１画素ずらしにより、ＣＣＤ１７は４フレームの周期
でＲＧＢの３板相当の静止画映像データを生成すること
ができる訳である。この時の画素位置の移動は図８の
→→→→、若しくは→→→である。各
画素位置について通常の撮像では失われる他の２色のデ
ータを拾うことが可能になる。

【００８０】この４フレームの静止画像ＣＣＤデータ
は、フレーム毎に、動画モードと同様の経路でＡ／Ｄ変
換器２１に到達し、前述の様にデジタル信号に変換され
る。変換された静止画ＣＣＤデータは、メモリコントロ
ーラ２６に送られる。メモリコントローラ２６は、図９
に示す様な色配列に基づき、図１０の左側に示すような
順で得られる映像データを同図中央に示すようにメモリ
２５に配列し直す。また、メモリマップを図１０右側の
ように同図左側の○印のついた画素位置の色データをメ
モリマップすることで、通常のベイヤ型で撮像した画像
の４倍のサイズの画像が作られる（画質は３倍相当）。

【００８１】このように配列し直されて、メモリ２５に
記憶された高解像度静止画映像データは、所定のタイミ
ングでメモリコントローラ２６を介し、１／４画像ずつ
読み出される。そして、カメラプロセス回路２２、ビデ
オプロセス回路２３、ＵＳＢコントローラ３５を介し
て、ホストパソコン８へと送信される。

【００８２】次に、本実施形態の主たる特徴とするとこ
ろの撮像モードとＵＳＢ転送モードの制御動作について
詳細に説明する。

【００８３】まず、ローカル画像撮像に関する転送につ
いて説明する。図１１は、本システムの動作を示すフロ
ーチャートである。以下に各動作ステップを示す。

【００８４】まず、ステップＳ１において、ビジュアラ
イザ１の操作パネル４或いは、ホストパソコン８のキー
ボード１０或いはマウス１１からの指定によりＨＤＤ３
８内のアプリケーションから撮像指示を出す。それによ
り、ビジュアライザ１は、前述の動画モードにより動画
撮像を開始する。

【００８５】次に、ステップＳ２において、マイコン２
７は、ホストパソコン８へ画像を転送するために、ホス
トパソコン８に対し動画転送用にアイソクロナス転送を
指定する（但し、ホストパソコン８のアプリケーション
から撮像指示を出した場合は、ホストパソコン８内でア
プリケーションから制御される）。即ち、コンフィグレ
ーション時に、ホストパソコン８のＣＰＵがＵＳＢコン
トローラを制御し、アイソクロナス転送のエンドポイン
トを作り、バンド幅を割り当てることで実行される。

【００８６】ステップＳ３において、ビジュアライザ１
のマイコン２７はデジタル動画像であるデジタルＶ，Ｕ
／Ｖ信号をホストパソコン８へフレーム単位で送信する
ように制御する。

【００８７】ステップＳ４において、操作者により、本
システムにおいては、ビジュアライザ１の操作パネル或
いはホストパソコン８のアプリケーション上から高解像
度静止画入力指示が指定されたかどうかを検出してい
る。上述の高解像度静止画指定モードが本システムにお
いてなされない場合は、引き続きビジュアライザ１から
ホストパソコン８へと動画像の転送を行う。

【００８８】しかし、上述の高解像度静止画指定モード
が、本システムでなされた場合は、ステップＳ５で、ビ
ジュアライザ１は、高解像度静止画像の入力を開始す
る。これは、高解像度静止画モードにおける高解像度静
止画データのメモリ２５への蓄積及びメモリコントロー
ラ２６でのメモリマッピングを意味する。そして、ステ
ップＳ５の高解像度静止画像の入力とほぼ同時に、ステ
ップＳ６において、マイコン２７がビジュアライザ１側
のＵＳＢコントローラ３５を制御して、インタラプト転
送などでバルク転送を行う要求をホストパソコン８へ伝
える。これにより、バルク転送のパイプを確保し、デー
タの転送を可能にする。

【００８９】そして、ステップＳ７において、ステップ
Ｓ５で作成した高解像度静止画像をビジュアライザ１が
ホストパソコン８へと送信する。

【００９０】そして、ステップＳ８において、高解像度
静止画像の転送が終了するまで高解像度静止画像の転送
を続け、転送終了したことをホストパソコン８が検出し
た場合には、引き続き本システムが動画モードの撮像を
続けるかどうかをホストパソコン８が判断し、続ける場
合はステップＳ１へ戻って、そうでない場合は本システ
ムの動作を停止する。

【００９１】以上、説明したように本実施形態において
は、ＣＣＤ１７の信号処理部をカメラ部と一体型にし
て、取り扱いの簡単なＵＳＢインターフェースを用いて
構成した。そのため、従来のようにホストパソコン８の
本体カバーを外すなどの面倒な拡張ボード設置作業を省
略できる。

【００９２】また、動画像と静止画像をＵＳＢやＩＥＥ
Ｅ１３９４において、転送モードを最適にハンドリング
することができる構成とした。これにより、動画像と静
止画像を撮像できる撮像装置において、動画像をデータ
保証のない転送モードで転送中に、そのまま静止画を転
送した場合に生じるデータ損失を避けて、複数フレーム
の撮像、記憶、メモリマッピングといった時間の掛かる
静止画入力を再度行う事を防ぐことが可能となる。仮
に、メモリ２５内に高解像度静止画を保存しておき、エ
ラー時にやり直しのために再度送信する構成にすると、
全体画像の再送の時間が掛かり、メモリ２５のパフォー
マンスが下がることになり、本実施形態の方法を用いた
場合と比較すると、本実施形態のほうが格段にシステム
のパフォーマンスを向上できる。

【００９３】（第２の実施形態）上記の第１の実施形態
においては、主にローカル画像をホストパソコン８に転
送して、アプリケーション等で操作するためにホストパ
ソコン８のモニタに表示するまでについて説明した。

【００９４】本実施形態では、ＴＶ会議中におけるビジ
ュアライザ１からホストパソコン８へのデータ転送につ
いて説明する。

【００９５】本システムの構成は、図１、図２で説明し
たシステムである。しかし、ＴＶ会議中はカメラプロセ
ス回路２２で処理された画像データは、ビデオプロセス
回路２３でＨ２６１等の圧縮符号化を施され、多重／分
離部２４へ送信される。そして、オーディオプロセス回
路３４でＩＴＵ−ＴのＧ７２３等の音声圧縮を施された
データとマイコンからの制御データと多重化されて、Ｕ
ＳＢコントローラ３５経由でホストパソコン８へ転送さ
れる。この時は、ホストパソコン８においては、予めイ
ンストールしているアプリケーションにより、多重化デ
ータを分離し、更に圧縮画像データを伸長してモニタ９
に表示する。このとき、分離した、音声データは処理ス
ピードと、音声品質のため（エコーの影響を除くため）
に廃棄される。制御コマンドは、ホストパソコン８のＣ
ＰＵで解釈されアプリケーションで使用される。また、
一方では同一の多重データが、ホストパソコン８のマイ
コンの制御により、ＰＣＩバス経由で通信ボード３７に
送られ相手端末へとＩＳＤＮ回線を通じて送信される。
このときの本システムのＵＳＢ制御について、以下に図
１２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００９６】ステップＳ１１においては、本システムは
動画像転送、或いはＴＶ会議中で、ホストパソコン８に
対してアイソクロナス転送でビジュアライザ１から動画
データを送信している。

【００９７】ステップＳ１２において、高解像度静止画
入力が検出されると、ステップＳ１３で高解像度静止画
像入力を実行する。

【００９８】そして、続くステップＳ１４でＴＶ会議中
かどうかを判断する。この情報は、ホストパソコン８か
らの制御コマンド等で、ビジュアライザ１は予め取得し
ておくことが可能である。

【００９９】もし、ステップＳ１４において、ＴＶ会議
中である事が検出されれば、ＵＳＢの転送モードを切換
えない。そして、ステップＳ１５で、ビジュアライザ１
は、ステップＳ１３で撮像した静止画データをホストパ
ソコン８へ、カメラプロセス回路２２、ビデオプロセス
回路２３、分離／多重部２４を介して、圧縮及び他のデ
ータと多重化してアイソクロナス転送で送信する。

【０１００】また、もしステップＳ１４で、ＴＶ会議中
でないことが判別されれば第１の実施形態のように、ス
テップＳ１６でホストパソコン８ヘバルク転送モードヘ
の切換えを指定してパイプを確保した後、送信する。そ
の後ステップＳ１７〜ステップＳ２１の動作は第１の実
施形態で説明した通りである。

【０１０１】なお、上記の実施形態では、ビジュアライ
ザ１に多重分離部２４を設けたが、ホストパソコン８に
おいてアプリケーションで処理することも可能である。
その場合は、各種データは、圧縮のみが施された状態で
ホストパソコン８へ転送される事になる。

【０１０２】以上のように、この第２の実施形態によれ
ば、ＴＶ会議中にはバルク転送を用いないようにするこ
とで、通信相手への転送画像の欠落などがおきることを
防ぐことが可能となる。

【０１０３】なお、上記の実施形態では動画像を転送す
る際にアイソクロナス転送を行ない、静止画像を転送す
る際にはバルク転送（あるいはアシンクロナス転送）を
行なうように構成したが、本発明はこれに限られるもの
ではなく、要はプレビュー用の低解像度の画像を転送す
る際にアイソクロナス転送を用い、高解像度の画像を転
送する際にバルク転送（あるいはアシンクロナス転送）
を行なうものを含む。

【０１０４】即ち、プレビュー用低解像の画像（動画に
限らず低解像の静止画でも良い）を転送する場合にはア
イソクロナス転送を用いているので、画像は粗いが短時
間でプレビューを確実に行なうことができ、高解像の画
像（静止画に限らず高解像度の動画でも良い。例えば画
素ずらしによって形成されるフレームレートの低い動画
像でも良い。）はたとえ画像としてはフリッカがあって
も高画質の画像を確実に転送することができる効果を有
する。

【０１０５】また、本発明はＵＳＢを用いたアイソクロ
ナス転送／バルク転送（アシンクロナス転送）に限定さ
れず、ＩＥＥＥ１３９４を用いたアイソクロナス転送／
バルク転送（アシンクロナス転送）にも適用できること
は言うまでもない。

【０１０６】また、本発明はデジタルカムコーダやデジ
タルスチルカメラやＴＶ会議用のカメラ等にも適用でき
ることは言うまでもない。

【０１０７】更に、スキャナにおいてもプレビュー用の
粗いプリスキャン静止画像をアイソクロナスで転送し、
本番の高解像の静止画像をバルク（またはアシンクロナ
ス）転送でホストパソコンに送るものも含む。

【０１０８】また、上記の実施形態では高解像の画像を
形成あるいは転送する際には画素ずらしを行なっている
が、この画素ずらしの方法としては、実施形態のような
１画素ピッチでのずらしだけでなく、半画素分のずらし
によって高解像の画像を形成するものであっても良いこ
とは言うまでもない。

【０１０９】また、上記実施形態では画素ずらしとして
光学像を周期的に変位させているが、撮像素子を変位さ
せても良いことは言うまでもない。

【０１１０】あるいは高解像の画像としては撮像素子の
画素数を例えば１００万画素以上とし、低解像画像を転
送する場合には画素の間引きあるいは加算によって画像
情報を減少するものであっても良い。

【０１１１】

【他の実施形態】また、本発明の目的は、前述した実施
形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード
を記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給
し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（または
ＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコ
ードを読出し実行することによっても、達成されること
は言うまでもない。

【０１１２】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１１３】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１１４】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１１５】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低解像画像をデータ保証のない一定周期の転送モードで
転送中に、そのまま高解像画像を転送した場合に生じる
データの損失エラーがなく、更に複数フレームの撮像、
記憶、メモリマッピングといった時間の掛かる高解像入
力をやり直す等の必要がなくなる。また、常時バルク転
送を行なわず低解像の画像に関してはアイソクロナス転
送としているので、プレビュー時には速やかにプレビュ
ー画像の確認ができる。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係わる画像入力装置及びシ
ステム、画像送受信システムの外観図である。

【図２】図１の信号の流れを示すブロック図である。

【図３】ＵＳＢのトポロジを示す図である。

【図４】ＵＳＢのデータフローを示す図である。

【図５】平行平板の動作を示す図である。

【図６】平行平板による光路のずれを説明する図であ
る。

【図７】平行平板を駆動するタイミングを示す図であ
る。

【図８】画素ずらしのずらす方向を示す図である。

【図９】ベイヤ型のフィルタ配列を示す図である。

【図１０】画素ずらしによる画像の合成を示す図であ
る。

【図１１】撮像モードと転送モードの切換えを説明する
フローチャートである。

【図１２】第２の実施形態におけるＴＶ会議中の撮像及
び転送モード切換えを説明するフローチャートである。

【図１３】従来のシステムを示す図である。

【図１４】従来のシステムの信号の流れを説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ビデオカメラ２照明３原稿台４操作パネル５カメラ部６支持部７ＵＳＢケーブル８ホストパソコン本体９モニタ１３レンズユニット１５平行平板１７ＣＣＤ２７マイコン３５ＵＳＢコントローラ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像して画像信号を生成するた
めの画像信号生成手段と、該画像信号生成手段により生成された画像信号を、所定
の通信インターフェースを介して外部装置に転送するた
めのデータ転送手段であって、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードと、データ保
証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モードと
を有するデータ転送手段と、外部の装置から転送されてくる高解像画像と低解像画像
の切換え指示を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された外部の装置からの切換え
指示に基づいて前記画像信号生成手段における高解像画
像信号と低解像画像信号の生成を切換える切換え手段
と、前記画像信号生成手段が低解像画像信号を生成する場合
には、前記第１の転送モードで画像転送を行ない、前記
画像信号生成手段が高解像画像信号を生成する場合には
前記第２の転送モードで画像データを転送するように前
記データ転送手段を制御する制御手段とを具備すること
を特徴とする画像入力装置。
【請求項２】前記低解像画像は動画であり、前記高解
像画像は静止画であることを特徴とする請求項１に記載
の画像入力装置。
【請求項３】前記データ転送手段は、ＵＳＢ又はＩＥ
ＥＥ１３９４インターフェースを介してデータ転送を行
うことを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項４】前記高解像画像の撮像は、前記画像信号
生成手段が画素ずらしによる複数画像の合成により行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。
【請求項５】被写体を撮像して画像信号を生成するた
めの画像信号生成手段と、該画像信号生成手段により生成された画像信号を、所定
の通信インターフェースを介して外部装置に転送するた
めのデータ転送手段であって、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードと、データ保
証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モードと
を有するデータ転送手段と、前記画像信号生成手段が低解像画像信号を生成する場合
には、前記第１の転送モードで画像転送を行ない、前記
画像信号生成手段が高解像画像信号を生成する場合には
前記第２の転送モードで画像データを転送するように前
記データ転送手段を制御する制御手段と、外部の装置から転送されてくる高解像画像入力指示を検
出する検出手段とを具備し、前記制御手段は、前記データ転送手段が前記第１のモー
ドによる低解像画像データ転送中に外部の装置から転送
されてくる高解像画像入力指示を前記検出手段が検出し
た場合に、前記画像信号生成手段に高解像画像を生成さ
せるよう制御するとともに転送モードを切換えるように
制御することを特徴とする画像入力装置。
【請求項６】前記低解像画像は動画であり、前記高解
像画像は静止画であることを特徴とする請求項５に記載
の画像入力装置。
【請求項７】前記データ転送手段は、ＵＳＢ又はＩＥ
ＥＥ１３９４インターフェースを介してデータ転送を行
うことを特徴とする請求項５に記載の画像入力装置。
【請求項８】前記高解像画像の撮像は、前記画像信号
生成手段が画素ずらしによる複数画像の合成により行う
ことを特徴とする請求項５に記載の画像入力装置。
【請求項９】請求項５に記載の画像入力装置と、該画
像入力装置の外部に配置され、該画像入力装置に前記高
解像画像入力指示を入力するための入力手段とを具備す
ることを特徴とする画像入力システム。
【請求項１０】少なくとも低解像画像及び高解像画像
の撮像が可能な画像入力装置と、通信回線を通じて遠隔
装置との間で少なくとも画像データを含むデータ通信を
行うための通信手段を有するホストコンピュータとを備
える画像送受信システムにおいて、前記画像入力装置は、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生
成手段と、該画像信号生成手段により生成された画像信号を、所定
の通信インターフェースを介して外部装置に転送するた
めのデータ転送手段であって、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードと、データ保
証はあるが転送レートを保証しない第２の転送モードと
を有するデータ転送手段と、前記画像信号生成手段が低解像画像信号を生成する場合
には、前記第１の転送モードで画像転送を行ない、前記
画像信号生成手段が高解像画像信号を生成する場合には
前記第２の転送モードで画像データを転送するように前
記データ転送手段を制御する制御手段と、操作者からの高解像画像入力指示を検出する検出手段
と、前記ホストコンピュータが前記遠隔装置との通信中かど
うかを判別する判別手段とを有し、前記制御手段は、前記データ転送手段が前記第１のモー
ドによる低解像画像データ転送中に発生した高解像画像
入力指示を前記検出手段が検出した場合に、前記画像信
号生成手段に高解像画像を生成させるよう制御するとと
もに転送モードを切換えるように制御することを特徴と
する画像送受信システム。
【請求項１１】前記低解像画像は動画であり、前記高
解像画像は静止画であることを特徴とする請求項１０に
記載の画像送受信システム。
【請求項１２】前記制御手段は、前記判別手段が通信
中であることを判別した場合には、高解像画像を転送す
る場合でも転送モードは切換えないように制御すること
を特徴とする請求項１０に記載の画像送受信システム。
【請求項１３】前記通信は、ＴＶ会議通信であること
を特徴とする請求項１０に記載の画像送受信システム。
【請求項１４】画像を入力して、該画像を外部装置に
転送するための画像入力方法であって、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生
成工程と、外部の装置から転送されてくる高解像画像と低解像画像
の切換え指示を検出する検出工程と、該検出工程において検出された外部の装置からの切換え
指示に基づいて前記画像信号生成工程における高解像画
像信号と低解像画像信号の生成を切換える切換え工程
と、該画像信号生成工程において生成された画像信号を、所
定の通信インターフェースを介して外部装置に転送する
画像転送工程であって、前記画像信号生成工程で低解像
画像信号を生成した場合には、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードで画像転送を
行ない、前記画像信号生成工程で高解像画像信号を生成
した場合には、データ保証はあるが転送レートを保証し
ない第２の転送モードで画像転送を行なう画像転送工程
とを備えることを特徴とする画像入力方法。
【請求項１５】前記低解像画像は動画であり、前記高
解像画像は静止画であることを特徴とする請求項１４に
記載の画像入力方法。
【請求項１６】前記画像転送工程では、ＵＳＢ又はＩ
ＥＥＥ１３９４インターフェースを介してデータ転送を
行うことを特徴とする請求項１４に記載の画像入力方
法。
【請求項１７】前記高解像画像の撮像は、画素ずらし
による複数画像の合成により行うことを特徴とする請求
項１４に記載の画像入力方法。
【請求項１８】画像を入力して、該画像を外部装置に
転送するための画像入力方法であって、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生
成工程と、該画像信号生成工程において生成された画像信号を、所
定の通信インターフェースを介して外部装置に転送する
画像転送工程であって、前記画像信号生成工程で低解像
画像信号を生成した場合には、データ保証のない一定の
転送レートを確保できる第１の転送モードで画像転送を
行ない、前記画像信号生成工程で高解像画像信号を生成
した場合には、データ保証はあるが転送レートを保証し
ない第２の転送モードで画像転送を行なう画像転送工程
と、前記第１の転送モードによる低解像画像データ転送中
に、外部の装置から転送されてくる高解像画像入力指示
があった場合に、高解像画像を生成すると共に前記転送
モードを前記第２の転送モードに切り換える切換工程と
を備えることを特徴とする画像入力方法。
【請求項１９】前記低解像画像は動画であり、前記高
解像画像は静止画であることを特徴とする請求項１８に
記載の画像入力方法。
【請求項２０】前記画像転送工程では、ＵＳＢ又はＩ
ＥＥＥ１３９４インターフェースを介してデータ転送を
行うことを特徴とする請求項１８に記載の画像入力方
法。
【請求項２１】前記高解像画像の撮像は、画素ずらし
による複数画像の合成により行うことを特徴とする請求
項１８に記載の画像入力方法。
【請求項２２】画像を入力して、該画像を外部装置に
転送するための制御プログラムを格納した記憶媒体であ
って、該制御プログラムが、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生
成工程のコードと、外部の装置から転送されてくる高解像画像と低解像画像
の切換え指示を検出する検出行程のコードと、該検出工程において検出された外部の装置からの切換え
指示に基づいて前記画像信号生成工程における高解像画
像信号と低解像画像信号の生成を切換える切換え工程の
コードと、該画像信号生成工程において生成された画像信号を、所
定の通信インターフェースを介して外部装置に転送する
画像転送工程のコードであって、前記画像信号生成工程
で低解像画像信号を生成した場合には、データ保証のな
い一定の転送レートを確保できる第１の転送モードで画
像転送を行ない、前記画像信号生成工程で高解像画像信
号を生成した場合には、データ保証はあるが転送レート
を保証しない第２の転送モードで画像転送を行なう画像
転送工程のコードとを備えることを特徴とする記憶媒
体。
【請求項２３】前記低解像画像は動画であり、前記高
解像画像は静止画であることを特徴とする請求項２２に
記載の記憶媒体。
【請求項２４】画像を入力して、該画像を外部装置に
転送するための制御プログラムを格納した記憶媒体であ
って、該制御プログラムが、被写体を撮像して画像信号を生成するための画像信号生
成工程のコードと、該画像信号生成工程において生成された画像信号を、所
定の通信インターフェースを介して外部装置に転送する
画像転送工程のコードであって、前記画像信号生成工程
で低解像画像信号を生成した場合には、データ保証のな
い一定の転送レートを確保できる第１の転送モードで画
像転送を行ない、前記画像信号生成工程で高解像画像信
号を生成した場合には、データ保証はあるが転送レート
を保証しない第２の転送モードで画像転送を行なう画像
転送工程のコードと、前記第１の転送モードによる低解像画像データ転送中
に、外部の装置から転送されてくる高解像画像入力指示
があった場合に、高解像画像を生成すると共に前記転送
モードを前記第２の転送モードに切り換える切換工程の
コードとを備えることを特徴とする記憶媒体。
【請求項２５】前記低解像画像は動画であり、前記高
解像画像は静止画であることを特徴とする請求項２４に
記載の記憶媒体。