JPH10136245A - カメラ装置システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ装置システムにおいて、これに接続さ
れるシリアルインターフェイスが一定時間内のデータ伝
送量を保証している場合と、保証していな場合のいずれ
にも対応できるようにする。 【解決手段】 記憶制御手段１８は、記憶手段１６対し
て、１画面分の映像データの読み出しが完了するまでに
次の１画面分の映像データの書き込みを開始する第１制
御手段(３０，３２，３４)と、記憶手段１６に対して、
１画面分の映像データの読み出しが完了してから次の１
画面分の映像データの書き込みを開始する第２制御手段
(３０，３２，３４)と、映像データの単位時間当りのデ
ータ伝送量が保証される転送モードか否かを判別し、単
位時間当りのデータ伝送量が保証される転送モードの場
合には第１制御手段を、単位時間当りのデータ伝送量が
保証されない転送モードの場合には第２制御手段をそれ
ぞれ選択する転送モード判別手段３３とを備えた構成と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ装置が備え
るＣＣＤ等の撮像素子で撮像して得られる映像データを
Ｄ−ＲＡＭ等の記憶手段に記憶した後、シリアルインタ
ーフェイスを用いてパーソナルコンピュータ等のホスト
側に転送するカメラ装置システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ装置からの映像信号をホス
ト側のパーソナルコンピュータ(以下、ＰＣという)等に
取り込もうとする場合、カメラ装置から出力されるアナ
ログのＴＶ信号をホスト側が備えるビデオキャプチャー
ボードと呼ばれるＩ／Ｆボードに入力して、映像信号を
デジタル化して加工して各種の処理を行っている。

【０００３】ところが、最近、カメラ装置内部の信号処
理回路のディジタル化が進んできたことから、ホスト側
への転送もそのままディジタルで行う可能性が生まれて
きた。

【０００４】ここで、カメラ装置を用いてホスト側にデ
ジタルで映像データを伝送する場合、カメラ装置とホス
ト側とをつなぐインターフェイスとしては、配線数を削
減できるシリアル伝送方式のものが好ましい。

【０００５】このような従来のシリアル伝送方式のイン
ターフェイス(以下、シリアルインターフェイスという)
としては、ＳＳＡ(Serial Storage Architecture)、Ｉ
ＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ(Universal Serial BUS)等、各
種のものがある。特に、ＵＳＢは、他のシリアルインタ
ーフェイスに比較して単位時間当たりのデータ転送速度
が遅い反面、コネクタ等の価格が安いなどの利点があ
る。

【０００６】ところで、従来のカメラ装置においては、
ＣＣＤ等の撮像素子からは、常に、現行テレビ方式の基
準である１秒間あたり６０フィールド単位で映像信号が
出力されるようになっている。

【０００７】一方、ＵＳＢ方式のように、比較的データ
転送速度が遅いシリアルインターフェイスを用いる場合
には、単位時間当たりにホスト側に転送できるフィール
ド数には限りがあり、そのため、従来は、カメラ装置側
にＤ−ＲＡＭ等の記憶手段を設け、この記憶手段に１画
面分の映像データを書き込んだ後に、この映像データの
読み出しを開始し、１画面分の映像データの読み出しが
完了してから、次の１画面分の映像データの書き込みを
開始するようにして、１秒間あたり６０フィールドの映
像信号の内の何フィールド分かを破棄しつつ、１フィー
ルドごとの映像データを確実にホスト側に転送できるよ
うにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のよう
に、１フィールド分の映像データをホスト側に完全に転
送し終えるまでは、新たなフィールドの映像データを記
憶手段に書き込まないようにすると、１秒間に転送でき
るフィールド数が極めて少なくなる。

【０００９】特に、シリアルインターフェイスが、単位
時間内に必ず一定量のデータ伝送を行うことを保証し
た、いわゆるアイソクロノス(Isochronous)転送モード
の機能をもっているような場合においても、従来のカメ
ラ装置のように、１フィールド分の映像データの転送が
終了するたびに新たな映像データの書き込み処理を開始
するようにしていると、１秒間に転送できるフィールド
数を現在以上に増加させることが不可能で、アイソクロ
ノス転送モードの機能を有効に活用できない。このた
め、ホスト側において映像データの途切れが目立って映
像が見ずらくなる等の不都合を生じる。

【００１０】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、シリアルインターフェイスの性能や特
性に応じて、映像データをカメラ装置側からホスト側に
向けて転送する際の転送モードやデータ伝送量を選択切
換できるようにすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、少なくとも１画面分の映像データを保持
する記憶手段と、この記憶手段への映像データの書き込
み／読み出しを制御する記憶制御手段とを有し、記憶手
段から読み出される映像データをシリアルインターフェ
イスを介してディジタル伝送するカメラ装置システムに
おいて、次の構成を採用している。

【００１２】すなわち、本発明では、記憶制御手段は、
記憶手段に対して、１画面分の映像データの読み出しが
完了するまでに次の１画面分の映像データの書き込みを
開始する第１制御手段と、記憶手段に対して、１画面分
の映像データの読み出しが完了してから次の１画面分の
映像データの書き込みを開始する第２制御手段と、映像
データの単位時間当りのデータ伝送量が保証される伝送
形態か否かを判別し、単位時間当りのデータ伝送量が保
証される伝送形態の場合には第１制御手段を、単位時間
当りのデータ伝送量が保証されない伝送形態の場合には
第２制御手段をそれぞれ選択する転送モード判別手段と
を備えた構成としている。

【００１３】上記構成において、転送モード判別手段
は、映像データの単位時間当りのデータ伝送量が保証さ
れる伝送形態か否かを判別し、単位時間当りのデータ伝
送量が保証される伝送形態の場合には第１制御手段を、
単位時間当りのデータ伝送量が保証されない伝送形態の
場合には第２制御手段をそれぞれ選択するので、これに
よって、記憶手段への映像データの書き込みタイミング
の周期が変更される。

【００１４】すなわち、第１制御手段が選択された場合
には、１画面分の映像データの読み出しが完了するまで
に次の１画面分の映像データの書き込みが開始されるの
で、１秒間に転送できる映像データのフィールド数を増
やすことができる。一方、第２制御手段が選択された場
合には、１画面分の映像データの読み出しが完了してか
ら次の１画面分の映像データの書き込みが開始されるの
で、映像データの上書きを防止して１フィールドごとの
映像データを確実に転送することができる。

【００１５】このように、この構成のカメラ装置システ
ムでは、シリアルインターフェイスが一定時間内のデー
タ伝送量を保証している転送モードの場合と、保証して
いない転送モードの場合のいずれにも対応することがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明のカメラ装置システ
ムの実施形態、特にカメラ装置１０側の構成を示すブロ
ック図である。

【００１７】図１において、ＣＣＤ等の撮像素子１１
は、レンズがとらえた光像を電気信号に変換した後、タ
イミング発生部１２の発生する電荷読み出しパルス、垂
直転送パルスおよび水平転送パルスにより、蓄積部に蓄
積された信号電荷を撮像素子の転送部に読み出し、読み
出された信号電荷を垂直／水平転送して出力している。

【００１８】撮像素子１１から出力された信号は、ＣＤ
Ｓ／ＡＧＣ回路１３によって相関二重サンプリング処理
や自動利得調整処理などが行われて必要な信号振幅に増
幅された後、Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル信号に変換
される。

【００１９】続いて、信号処理回路１５において、色／
輝度の処理が行なわれて実際の映像データが得られる。
また、信号処理回路１５は、同期信号発生部１７からの
垂直同期信号、水平同期信号に基づいてこれに同期した
垂直，水平基準信号ＶＤ，ＨＤをそれぞれ生成し、これ
を記憶制御手段１８に出力する。

【００２０】記憶制御手段１８は、この垂直，水平基準
信号ＶＤ，ＨＤに基づいて記憶手段１への映像データの
書き込み／読み出しを制御する。

【００２１】記憶手段１６は、たとえばＤ−ＲＡＭで構
成されており、少なくとも１フィールド分の映像データ
を記憶できる容量を有する。

【００２２】外部Ｉ／Ｆ１９は、この実施形態の場合、
ＵＳＢ方式のシリアルインターフェイスが使用されてお
り、記憶手段１６に蓄えられた映像データがこの外部Ｉ
／Ｆ１９を介してシリアルで出力され、これが図外のホ
スト側に転送される。

【００２３】ここで、ＵＳＢ方式のシリアルインターフ
ェイスは、前述のように、単位時間内に必ず一定量のデ
ータ伝送を行うことが保証された、いわゆるアイソクロ
ノス(Isochronous)転送と、バスの空き状況に応じてデ
ータ転送をするために単位時間内のデータデータ伝送量
が保証されない、いわゆるバルク(Ｂulk)転送の各転送
モードがある。しかも、アイソクロノス転送モードにお
いて、単位時間当たりのデータ伝送量を１０２３バイ
ト、５１２バイトというように切り換えることができる
機能を備えている。さらに、バス使用管轄権はホスト側
のみが持っており、したがって、上記の転送モードとデ
ータ伝送量は、カメラ装置１０等の機器をシリアルイン
ターフェイスのケーブルに接続した際、機器側からの要
求を見てホスト側のＰＣによって最初に設定され、機器
の接続後は、転送モードやデータ伝送量を任意に変更で
きないようになっている。

【００２４】マイクロコンピュータ２０は、このカメラ
装置１０がホスト側に接続された時点でセットアップシ
ーケンスを開始して、カメラ装置１０がどのような転送
モードやデータ伝送量を要求しているかの情報をホスト
側に転送するとともに、映像データの送出タイミング等
を設定するものである。

【００２５】図２は図１の記憶制御手段１８の詳細を示
すブロック図である。

【００２６】第１タイミング信号出力部３０は、たとえ
ばリングカウンタで構成されており、垂直基準信号ＶＤ
をカウントして、１フィールド分の映像データの読み出
しが完了するまでに、次の１フィールド分の映像データ
の書き込みを許可するタイミング信号を出力するもので
ある。

【００２７】第２タイミング信号出力部３１は、たとえ
ばアップカウンタで構成されており、読み出し制御部３
４から１ライン分の映像データが読み出されるたびに、
その読み出し信号をカウントして、１フィールド分の映
像データの読み出しが完了した後、次の垂直基準信号Ｖ
Ｄの開始を待って、新たな映像データの書き込みを許可
するタイミング信号を出力するものである。

【００２８】転送モード判別手段３３は、映像データの
単位時間当りのデータ伝送量が保証されるアイソクロノ
ス転送モードか、単位時間当りのデータ伝送量が保証さ
れないバルク転送モードかを判別し、書き込み制御部３
２に対して、アイソクロノス転送モードの場合には第１
タイミング信号出力部３０の出力を取り込み、バルク転
送モードの場合には第２タイミング信号出力部３１を取
り込む信号を出力するものである。

【００２９】なお、シリアルインターフェイスがＵＳＢ
方式のものではなく、その伝送形態がアイソクロノス転
送とバルク転送のいずれか一つの転送モードに予め決ま
っており、しかも、使用者がその転送モードを既に認識
しているのであれば、この転送モード判別手段３３は、
人手によって転送モードを指定するスイッチで構成する
ことも可能である。

【００３０】書き込み制御部３２は、この転送モード判
別手段３３からの切換信号に応じて、第１タイミング信
号出力部３０と第２タイミング信号出力部３１のいずれ
か―方の出力を選択し、図ｌにおける信号処理回路１５
より送られてくる水平基準信号ＨＤに基づいて、映像デ
ータの内で水平ブランキング期間を除いた有効映像信号
期間内のデータのみを記憶手段１６に書き込む制御を行
うものである。

【００３１】また、読み出し制御部３４は、第１，第２
タイミング信号出力部３０，３１と外部Ｉ／Ｆ１９から
の転送指示とに応じて、記憶手段１６に格納されている
１フィールド分の映像データを順次読み出す制御を行う
ものである。

【００３２】そして、特許請求の範囲における第１制御
手段は、第１タイミング信号出力部３０、書き込み制御
部３２、および読み出し制御部３４で構成され、また、
第２制御手段は、第２タイミング信号出力部３１、書き
込み制御部３２、および読み出し制御部３４で構成され
る。

【００３３】次に、図２に示す記憶制御手段１８におけ
る動作について、図３に示すタイミングチャートを参照
して説明する。

【００３４】ＵＳＢ方式では、まず、図１のカメラ装置
１０がホスト側に接続された時点で、マイクロコンピュ
ータ２０のセットアップシーケンスが開始され、カメラ
装置１０が要求する転送モードやデータ伝送量の情報が
ホスト側に伝送される。

【００３５】ここで、たとえば、カメラ装置１０のマイ
クロコンピュータ２０からホスト側に対して、アイソク
ロノス転送モードで、データ伝送量が１０２３バイト／
パケットを指定する要求を出し、これが認可されとす
る。

【００３６】この要求認可をマイクロコンピュータ２０
が判断すると、その旨を記憶制御手段１８の転送モード
判別手段３３に伝送する。

【００３７】これに応じて、転送モード判別手段３３
は、第１タイミング信号出力部３０の出力を選択するた
めの切換信号を書き込み制御部３２に与える。したがっ
て、書き込み制御部３２は、第１タイミング信号出力部
３０から出力されるタイミング信号に基づいて記憶手段
１６に対する映像データの書き込みを制御する。

【００３８】すなわち、第１タイミング信号出力部３０
は、図３(a)に示すように、垂直基準信号ＶＤをカウン
トしているため、そのカウント値は０→１→２→３→０
→１→…というように順次変化する。そして、このカウ
ント値が書き込み制御部３２と読み出し制御部３４とに
与えられる。

【００３９】書き込み制御部３２は、第１タイミング信
号出力部３０のカウント値が“０”になった直後から
“１”になる直前までの期間Ｔ_Wに、１フィールド分の
映像データの書き込みを許容する信号を記憶手段１６に
出力する。

【００４０】また、読み出し制御部３４は、第１タイミ
ング信号出力部３０のカウント値が“１”になった直後
から、カウント値が“０”になり、さらに１”になる手
前までの所定の期間Ｔ_R1は、１フィールド分の映像デー
タの読み出しを許容する信号を記憶手段１６に出力す
る。

【００４１】したがって、記憶手段１６に対しては、今
回のフィールドの映像データが既に読み出された領域
に、次回のフィールドの映像データの一部が書き込まれ
ることになる。

【００４２】このように、アイソクロノス転送モードで
１０２３バイト／パケットのデータ伝送量が保証されて
いる場合に、１フィールド分の映像データをホスト側に
転送するのに略３フィールド分の期間Ｔ_R1を要するとし
たとき、１フィールド分の映像データの読み出しが完了
するまでに、次回の１フィールド分の映像データの書き
込みが開始されるため、１フィールド分の映像データを
転送し終えるまでは、新たなフィールドの映像データを
記憶手段１６に書き込まない場合に比較して、１秒間に
転送できる映像データのフィールド数を増やすことがで
きる。

【００４３】次に、カメラ装置１０のマイクロコンピュ
ータ２０からアイソクロノス転送モードを指定する要求
をホスト側に出したけれども、バスの伝送容量に空きが
無いためにこの要求が受け入れらず、ホスト側からバル
ク転送モードが指示された場合、マイクロコンピュータ
２０は、その旨を記憶制御手段１８の転送モード判別手
段３３に伝送する。

【００４４】これに応じて転送モード判別手段３３は、
第２タイミング信号出力部３１の出力を選択するための
切換信号を書き込み制御部３２に与える。したがって、
書き込み制御部３２は、第２タイミング信号出力部３１
から出力されるタイミング信号に基づいて記憶手段１６
に対する映像データの書き込みを制御する。

【００４５】すなわち、第２タイミング信号出力部３１
は、図３(b)に示すように、読み出し制御部３４から１
ラインごとに出力される読み出し信号を順次カウントし
ており、そのカウント値が書き込み制御部３２と読み出
し制御部３４とに与えられる。

【００４６】書き込み制御部３２は、１フィールド分の
映像データの読み出しが完了した後、次の垂直基準信号
ＶＤによってそのカウント値が“０”にクリアされた直
後から“１”になる直前までの期間Ｔ_Wに、１フィール
ド分の映像データの書き込みを許容する信号を記憶手段
１６に出力する。

【００４７】また、読み出し制御部３４は、第２タイミ
ング信号出力部３１のカウント値が“１”になった直後
から、カウント値が１フィールドのライン数分に相当す
る値、たとえば“５２５”になるまでの所定の期間Ｔ_R'
は、１フィールド分の映像データの読み出しを許容する
信号を記憶手段１６に出力する。

【００４８】したがって、記憶手段１６に対しては、１
フィールド分の映像データを転送し終えてから、次の１
フィールド分の映像データが書き込まれる。

【００４９】このバルク転送モードでは、シリアルイン
ターフェイスのバスの空き容量を見つけて転送するた
め、単位時間当たりのデータ伝送量が保証されず、した
がって、１フィールド分の映像データを転送するのに要
する期間Ｔ_R'は、アイソクロノス転送モードの場合に要
した期間Ｔ_R1に比べて長くなる(Ｔ_R1＜Ｔ_R')ため、１秒
間に転送できる映像データのフィールド数が少なくな
る。

【００５０】このように、図１および図２に示す構成の
カメラ装置システムでは、シリアルインターフェイスが
一定時間内のデータ伝送量を保証している場合と、保証
していない場合のいずれにも対応できるようになる。

【００５１】

【その他の実施形態】 (１) カメラ装置１０をＵＳＢ方式のシリアルインター
フェイスに接続してセットアップシーケンスを実行して
初期化を完了し、映像データの転送を開始する際に、丁
度、先頭のライン位置から転送が開始されれば、一枚の
映像が途中から再生されることがないので都合がよい。

【００５２】そこで、初期化が完了したとしても直ちに
映像データの転送を開始するのではなく、図４のフロー
チャートに示すように、まず、マイクロコンピュータ２
０において、初期化が完了したから最初の垂直ブランキ
ング信号が検出されたか否かを調べ、最初の垂直ブラン
キング信号が検出された後、この信号出力が終了した時
点で初めて映像データの転送を開始するようにする。

【００５３】このようにすれば、映像が途中から再生さ
れて見苦しくなる等の不都合がなくなる。

【００５４】なお、上記の説明では、カメラ装置１０側
において最初の垂直ブランキング期間が検出されるまで
の映像データを無効にするようにしているが、図外のホ
スト側のＰＣで映像データを無効にするようにすること
も可能である。

【００５５】(２) カメラ装置１０の使用態様によって
は、アイソクロノス転送モードを要求するよりも、最初
からバルク転送モードのみを要求しておけば十分な場合
(たとえば、静止画像を転送するような場合)がある。

【００５６】このような転送モードの要求の使い分けを
するためには、図１に示すように、マイクロコンピュー
タ２０のＩ／Ｏ端子にスイッチ２１を設けて、特許請求
の範囲における転送モード要求手段を構成し、マイクロ
コンピュータ２０については、スイッチ２１がオフされ
てれば最初からホスト側に対してバルク転送モードを要
求し、スイッチ２１がオンされればアイソクロノス転送
モードを要求するようなシーケンスを実行するようにプ
ログラミングしておく。

【００５７】このようにすれば、図５に示すように、カ
メラ装置１０をＵＳＢ方式のシリアルインターフェイス
に接続して初期化を完了した時点で、スイッチ２１がオ
フされておれば、マイクロコンピュータ２０はホスト側
にバルク転送モードを要求する。この転送モードはＵＳ
Ｂのバスの空き容量を見つけて転送するためホスト側に
拒否されることはなく、要求が直ぐに認められることに
なる。

【００５８】なお、スイッチ２１がオンされておれば、
マイクロコンピュータ２０はホスト側に対してアイソク
ロノス転送モードを要求する。このとき、アイソクロノ
ス転送モードの要求は、必ずしもホスト側で受け入れら
れるとは限らず、バスの空き容量に応じてバルク転送モ
ードが指令されることもある。

【００５９】このように、スイッチ２１のオン・オフに
応じて、転送モードの要求の使い分けをすることが可能
となる。

【００６０】(３) ＵＳＢ方式のシリアルインターフェ
イスでは、アイソクロノス転送モードにおいて、１フレ
ーム当たりのデータ伝送量をいくつかの段階(たとえ
ば、１０２３バイト／パケット，５１２バイト／パケッ
ト，２５６バイト／パケットなど)に切り換えることが
可能である。

【００６１】このようなデータ伝送量の変更に対応する
ためには、記憶手段１６に対する映像データの書き込み
開始の周期を変更する必要があり、そのためには、第１
タイミング信号出力部３０'を、図６に示す構成とする
ことができる。

【００６２】この実施形態の第１タイミング信号出力部
３０'は、垂直基準信号ＶＤをカウントするカウンタ４
０、このカウンタ４０のカウント値が予め設定された
“０”と一致したときに、書き込み制御部３２に対して
書き込み開始のタイミング信号を出力する第１一致検出
部４１、２つの設定値Ａ，Ｂのいずれか一方を選択する
セレタク４２、およびカウンタ４０のカウント値がセレ
タク４２の出力と一致したときにカウンタ４０のカウン
ト値をクリアする信号を出力する第２一致検出部４３と
からなる。

【００６３】そして、特許請求の範囲における周期変更
手段は、セレタク４２と第２一致検出部４３とによって
構成される。

【００６４】次に、図６に示す第１タイミング制御手段
３０'の動作について説明する。

【００６５】いま、ホスト側のＰＣがアイソクロノス転
送モードを許可しているが、データ伝送量としては１０
２３バイト／パケットではなくその半分の５１２バイト
／パケットを保証した場合には、その保証されたデータ
伝送量に対応する情報が第１タイミング制御手段３０'
のセレタク４２に対して選択信号として入力される。

【００６６】セレタク４２には、たとえば１０２３バイ
ト／パケットのデータ伝送量に対応する設定値Ａとして
“３”が、５１２バイト／パケットのデータ伝送量に対
応する設定値Ｂとして“６”が予め入力されているもの
とする。

【００６７】そして、セレタク４２に対して、５１２バ
イト／パケットを保証することを示す選択信号、たとえ
ばローレベルの選択信号が入力された場合には、設定値
“６”を選択し、この設定値“６”が第２一致検出部４
３に出力される。なお、セレクタ４２は、１０２３バイ
ト／パケットを保証することを示す選択信号、たとえば
ハイレベルの選択信号が入力された場合には、設定値
“３”を選択する。

【００６８】カウンタ４０は、垂直基準信号ＶＤをカウ
ントしており、そのカウント値が“６”になってセレタ
ク４２の出力と一致したときに、第２一致検出部４３か
ら一致信号が出力され、これがカウンタ４０に対してク
リア信号として加わるためにそのカウント値がクリアさ
れる。したがって、図７に示すように、カウンタ４０の
出力は、０→１→２→３→４→５→６→０→…というよ
うに順次変化する。そして、このカウント値が“０”の
ときに第１一致検出部４１からは一致信号が出力され、
この一致信号が書き込み開始のタイミング信号として書
き込み制御部３２と読み出し制御部３４とに与えられ
る。

【００６９】書き込み制御部３２は、第１タイミング制
御手段３０のカウント値が“０”になった直後から
“１”になる直前までの期間Ｔ_Wに、１フィールド分の
映像データの書き込みを許容する信号を記憶手段１６に
出力する。

【００７０】また、読み出し制御部３４は、第１タイミ
ング制御手段３０のカウント値が“１”になった直後か
ら、カウント値が“６”になり、さらに１”になる途中
までの所定の期間Ｔ_R2は、１フィールド分の映像データ
の読み出しを許容する信号を記憶手段１６に出力する。

【００７１】このように、アイソクロノス転送モードで
５１２バイト／パケットのデータ伝送量が保証された場
合には、１０２３バイト／パケットのデータ伝送量が保
証された場合(図３(a)参照)に比べて単位時間あたりの
データ伝送量が１／２になるため、記憶手段１６への１
フィールド分の映像データの書き込み周期は、１０２３
バイト／パケットのデータ伝送量が保証された場合の２
倍になり、また、記憶手段１６から１フィールド分の映
像データを読み出すのに要する期間Ｔ_R2も、１０２３バ
イト／パケットのデータ伝送量が保証された場合の期間
Ｔ_R1の略２倍になる。

【００７２】このように、同じ１フィールド分に映像デ
ータを転送する場合に、第１タイミング信号出力部３
０'を図６に示すような構成にしておけば、ホスト側に
転送するデータ伝送量が自動的に切り換えられることに
なる。

【００７３】(４) カメラ装置１０の使用態様によって
は、アイソクロノス転送モードにおいて、データ伝送量
として１０２３バイト／パケットを要求するよりも、最
初から少ないデータ伝送量(たとえば、５１２バイト／
パケット)を要求しておくのが妥当な場合がある。たと
えば、ＵＳＢ方式のシリアルインターフェイスでは、カ
メラ装置１０だけでなく、プリンタ、ファクシミリ等の
各種の機器が接続され可能性があり、それらの機器との
データ伝送量の取り合いという競合状態を避ける上で
は、最初から少ないデータ伝送量を要求しておくのが都
合がよいことがある。

【００７４】このようなデータ伝送量の多少の要求の使
い分けをするためには、図１に示すように、マイクロコ
ンピュータ２０のＩ／Ｏ端子にスイッチ２１を設けて、
特許請求の範囲における伝送量要求手段を構成し、マイ
クロコンピュータ２０については、スイッチ２１がオフ
されれば最初からホスト側に対して最初からアイソクロ
ノス転送モードで、かつデータ伝送量として５１２バイ
ト／パケットを要求し、スイッチ２１がオンされればア
イソクロノス転送モードで、かつデータ伝送量として１
０２３バイト／パケットを要求するようなシーケンスを
実行するようにプログラミングしておく。

【００７５】このようにすれば、図８に示すように、カ
メラ装置１０をＵＳＢ方式のシリアルインターフェイス
に接続して初期化を完了した時点で、図８に示すよう
に、スイッチ２１がオフされておれば、マイクロコンピ
ュータ２０は、ホスト側に対して最初からアイソクロノ
ス転送モードで、かつデータ伝送量として５１２バイト
／パケットを要求する。そして、ホスト側でこの要求が
許可されたならば、ホスト側からの指令に応じて記憶制
御手段１８を構成するセレクタ４２に対してローレベル
の選択信号を出力し、これにより、設定値“６”が選択
される。

【００７６】また、スイッチ２１がオンされておれば、
マイクロコンピュータ２０は、ホスト側に対してアイソ
クロノス転送モードでかつデータ伝送量として１０２３
バイト／パケットを要求する。そして、ホスト側でこの
要求が許可されたならば、ホスト側からの指令に応じて
記憶制御手段１８を構成するセレクタ４２に対してハイ
レベルの選択信号を出力し、これにより、設定値“３”
が選択される。

【００７７】このように、操作者の判断によってスイッ
チ２１をオンまたはオフすることでデータ伝送量の要求
の優先順位を変更することができるので、カメラ装置１
０の使用態様に対応することが可能となる。

【００７８】(５) 現実のカメラシステムでは、ＣＩＦ
／ＱＣＩＦと呼ばれる映像フォーマットに則って映像信
号を出力している場合がある。

【００７９】ＣＩＦフォーマットの場合は、水平３５２
画素×垂直２８８ライン、ＱＣＩＦフォーマットの場合
は、水平１７６画素×垂直１４４ラインの映像信号が、
実際得られる撮像領域から切り取られることになる。

【００８０】このような２種類のフォーマットにおい
て、単位時間に同じ枚数の映像データを出力するような
システムを考えた場合、ＣＩＦフォーマットの方がＱＣ
ＩＦフォーマットと比べてデータ伝送量が多いので、Ｃ
ＩＦフォーマットの場合は、１０２３バイトのデータ伝
送量を保証するアイソクロノス転送を、ＱＣＩＦフォー
マット場合は、５１２バイトのデータ伝送量を保証する
アイソクロノス転送を、それぞれ要求するようにしてお
けば、限られた伝送容量を効率的に利用でき、また自由
度も広がるので都合がよい。

【００８１】そこで、たとえば、図８に示した場合と同
様に、ＣＩＦフォーマットの場合には、スイッチ２１を
オンにし、これに応じて、マイクロコンピュータ２０
は、ホスト側に対してアイソクロノス転送モードでかつ
データ伝送量として１０２３バイト／パケットを要求
し、この要求が許可されたならば、ホスト側からの指令
に応じてセレクタ４２に対してハイレベルの選択信号を
出力するように構成することで対応可能である。

【００８２】また、ＱＣＩＦフォーマットの場合には、
スイッチ２１をオフにし、これに応じてマイクロコンピ
ュータ２０は、ホスト側に対して最初からアイソクロノ
ス転送モードで、かつデータ伝送量として５１２バイト
／パケットを要求し、この要求が許可されたならば、ホ
スト側からの指令に応じてセレクタ４２に対してローレ
ベルの選択信号を出力するように構成することで対応可
能である。

【００８３】なお、上記の例は、ＣＩＦ／ＱＣＩＦの映
像フォーマットに関してであるが、これに限らず、予め
単位時間に伝送する映像の枚数が決められているように
場合においても、その映像の枚数の多少に応じたバイト
数(たとえば、１０２３バイト／パケットあるいは５１
２バイト／パケット)のアイソクロノス転送の要求をホ
スト側に送ることで、限られた伝送客量を効率的に利用
することが可能である。

【００８４】(６) 上記の各実施形態では、転送モード
や、データ伝送量の要求は、スイッチ２１のオン・オフ
に応じて変更するようにしているが、図１に示すよう
に、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性の
記憶媒体２２を設け、この記憶媒体２２に予め初期にホ
スト側に要求したい転送モードやデータ伝送量の情報を
書き込んでおき、ＵＳＢケーブルと接続した際に、マイ
クロコンピュータ２０によって記憶媒体２２から上記の
情報を読み出すようにすれば、スイッチ２１を操作する
などの手間を省いて自動的にホスト側に要求を出すこと
が可能となる。

【００８５】また、このようなフラッシュメモリやＥＥ
ＰＲＯＭなどの不揮発性の記憶媒体２２を設けておく
と、次のような利点も生じる。

【００８６】前述のように、ＵＳＢ方式のシリアルイン
ターフェイスには、カメラ装置１０だけでなく、プリン
タ、ファクシミリ等の各種の機器が接続され可能性があ
り、カメラ装置１０からホスト側に最初に要求した転送
モードやデータ伝送量が、バスの空き容量の有無などの
使用環境によってそのまま許可されない場合がある。

【００８７】そこで、記憶媒体２２に最初に書き込んで
おいた転送モードやデータ伝送量を要求してもそれが許
可されなかった場合は、許可されなかった時の転送モー
ドや、今回要求したデータ伝送量よりも少ないデータ伝
送量を次回の接続時に要求できるように、再度、記憶媒
体２２に書き込むようにする。

【００８８】たとえば、最初にアイソクロノス転送モー
ドでデータ伝送量が１０２３バイト／パケットの要求を
出しても、ホスト側ではこれよりも少ないデータ伝送量
(たとえば５１２バイト／パケット)しか認められなかっ
た場合、その情報はカメラ装置１０側に伝送されるた
め、その情報を外部Ｉ／Ｆ１９を介してマイクロコンピ
ュータ２０に取り込み、記憶媒体２２にその情報を書き
込む。

【００８９】そして、カメラ装置１０をＵＳＢのケーブ
ルに再度接続し直した後、マイクロコンピュータ２０に
よって記憶媒体２２から先に書き込んでおいた情報(こ
の例では、アイソクロノス転送モードでデータ伝送量が
５１２バイト／パケットの要求)を読み出す。

【００９０】さらに、アイソクロノス転送モードでデー
タ伝送量が５１２バイト／パケットの要求を出しても、
ホスト側ではさらに少ないデータ伝送量(たとえば２５
６バイト／パケット)しか認められなかった場合、その
情報はカメラ装置１０側に伝送されるため、その情報を
外部Ｉ／Ｆ１９を介してマイクロコンピュータ２０に取
り込み、記憶媒体２２にその情報を書き込む。

【００９１】そして、カメラ装置１０をＵＳＢのケーブ
ルに再度接続し直した後、マイクロコンピュータ２０に
よって記憶媒体２２から先に書き込んでおいた情報(こ
の例では、アイソクロノス転送モードでデータ伝送量が
２５６バイト／パケットの要求)を読み出す。

【００９２】このような処理を繰り返せば、前回に比べ
て許可されない可能性が低くなる上に、システムの利用
者は、それまでのホスト側との要求のやり取りの複雑な
事情を知らなくても、容易に映像データをホスト側に転
送することができて便利である。

【００９３】(７) 前述したように、ＵＳＢ方式のシリ
アルインターフェイスは、転送モードとデータ伝送量の
設定は、カメラ装置１０等の機器をシリアルインターフ
ェイスのケーブルに接続した当初にしかホスト側に要求
できず、接続後は転送モードやデータ伝送量を任意に変
更できないようになっている。

【００９４】したがって、転送モードや保証すべきデー
タ伝送量などを変更するためには、カメラ装置１０を一
度ＵＳＢのケーブルから取り外す必要がある。

【００９５】しかし、設定変更のために、その都度、ケ
ーブルの取り外しと接続とを繰り返していると、コネク
タが傷んで製品の寿命を短くするおそれがある。

【００９６】そこで、図９に示すように、カメラ装置１
０内部で簡単にコネクタとバスラインとの接続を一瞬だ
け切り離すスイッチ機構５０を設けることでその不具合
を解消することができる。

【００９７】なお、上記の実施形態では、ＵＳＢ方式の
シリアルインターフェイスを用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩＥＥ
Ｅ１３９４等の他のシリアルインターフェイスを用いた
場合にも適用できることは勿論である。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。

【００９９】(１) 請求項１記載の発明によれば、転送
モード判別手段からの指示に基づき、記憶手段への書き
込みタイミングを自動的に変更できるため、シリアルイ
ンターフェイスが一定時間内のデータ伝送量を保証して
いる転送モードの場合と、保証していない転送モードの
場合のいずれにも対応できるようになる。

【０１００】つまり、シリアルインターフェイスの性能
や特性に応じて、カメラ装置側からホスト側に向けて映
像データを転送する際の転送モードを選択切換できるた
め、自由度が広がる。

【０１０１】(２) 請求項２ないし請求項４記載の発明
によれば、ホスト側にいずれの転送モードを要求するか
の優先順位を任意に入れ替えることができるので、シリ
アルインターフェイスに接続される他の周辺機器と関係
を考慮して、カメラ装置のバス占有時間を任意に削減す
ることが可能となり、他の周辺機器との競合を避けて共
存が可能となる。

【０１０２】(３) 特に、請求項４記載の発明のよう
に、不揮発性の記憶媒体を用いた場合には、ホスト側に
要求する転送モードを自動的に選択できるので、スイッ
チ等が不要で、ユーザーがカメラ装置システムについて
深い知識を保有していなくても容易にシステムを取り扱
うことができ、利便性が高まる。

【０１０３】(４) 請求項５記載に係る発明では、カメ
ラ装置をＵＳＢケーブルに接続した直後にホスト側に見
苦しい映像が写されるといった事態を回避することがで
きる。 (５) 請求項６記載に係る発明では、ＵＳＢ方式のシリ
アルインターフェイスにおけるアイソクロノス転送とバ
ルク転送とに対応することができる。

【０１０４】(６) 請求項７ないし請求項９記載の発明
によれば、ＵＳＢ方式のシリアルインターフェイスを用
いる場合において、ホスト側にいずれのデータ伝送量を
要求するかの優先順位を任意に入れ替えることができる
ので、ＵＳＢのケーブルに接続される他の周辺機器と関
係を考慮して、カメラ装置のバス占有時間を任意に削減
することが可能となり、他の周辺機器との競合を避けて
共存が可能となる。

【０１０５】(７) 特に、請求項９記載の発明のよう
に、不揮発性の記憶媒体を用いた場合には、ホスト側に
要求するデータ伝送量を自動的に選択でき、スイッチ等
が不要で、しかも、その要求をする際は前回で拒否され
たデータ伝送量の要求からランクを下げた要求を行うこ
とが可能であり、ユーザーがカメラ装置システムについ
て深い知識を保有していなくても容易にシステムを取り
扱うことができ、利便性が高まる。

【０１０６】(８) 請求項１０記載の発明によれば、Ｕ
ＳＢ方式のシリアルインターフェイスを用いる場合にお
いて、カメラ装置側からホスト側に向けて映像データを
転送する際のデータ伝送量を選択切換できるため、自由
度が広がる。

【０１０７】(９) 請求項１１および請求項１２記載に
係る発明では、カメラ装置の出力データの形式や単位時
間当たりに伝送する映像枚数に応じてデータ伝送量を変
更できるので、ＵＳＢ法式のシリアルインターフェイス
に接続される機器間の競合を避けつつ、より柔軟なカメ
ラ装置システムを構築することができる。

【０１０８】(１０) 請求項１３に係る発明では、ＵＳ
Ｂ方式における初期設定の変更をケーブルの抜き差しに
よって行うのではなく、スイッチ機構を使用して同様の
ことを実現しているため、コネクタの寿命の向上、製品
の品質向上が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ装置システムの実施形態、特に
カメラ装置側の構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラ装置内部に設けられた記憶制御手
段の詳細を示すブロック図である。

【図３】図１のカメラ装置システムにおいて、カメラ装
置側における記憶手段への映像データの書き込み／読み
出しのタイミングを示すタイミングチャートである。

【図４】カメラ装置からホスト側への映像データの転送
タイミングを説明するためのフローチャートである。

【図５】カメラ装置側において、転送モードの要求の変
更処理を説明するためのフローチャートである。

【図６】記憶手段に対する映像データの書き込み周期を
変更する周期変更手段の構成を示すブロック図である。

【図７】アイソクロノス転送モードでデータ伝送量を５
１２バイト／パケットとした場合の記憶手段への映像デ
ータの書き込み／読み出しのタイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図８】伝送量要求手段の動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図９】カメラ装置１０をＵＳＢ方式のケーブルから切
り離すスイッチ機構の説明図である。

【符号の説明】

１１…撮像素子、１６…記憶手段、１８…記憶制御手
段、２１…スイッチ、２２…記憶媒体、３０…第１タイ
ミング信号出力部、３１…第２タイミング信号出力部、
３２…書き込み制御部、３３…転送モード判別手段、３
４…読み出し制御部。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１画面分の映像データを保持
   する記憶手段と、この記憶手段への映像データの書き込
   み／読み出しを制御する記憶制御手段とを有し、記憶手
   段から読み出される映像データをシリアルインターフェ
   イスを介してディジタル伝送するカメラ装置システムに
   おいて、 前記記憶制御手段は、 記憶手段に対して、１画面分の映像データの読み出しが
   完了するまでに次の１画面分の映像データの書き込みを
   開始する第１制御手段と、 記憶手段に対して、１画面分の映像データの読み出しが
   完了してから次の１画面分の映像データの書き込みを開
   始する第２制御手段と、 映像データの単位時間当りのデータ伝送量が保証される
   転送モードか否かを判別し、単位時間当りのデータ伝送
   量が保証される転送モードの場合には第１制御手段を、
   単位時間当りのデータ伝送量が保証されない転送モード
   の場合には第２制御手段をそれぞれ選択する転送モード
   判別手段と、 を備えることを特徴とするカメラ装置システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカメラ装置システムにお
   いて、 カメラ装置側に、前記シリアルインターフェイスを介し
   て接続されるべきホスト側に対して、所望の伝送形態を
   要求するための転送モード要求手段を設けたことを特徴
   とするカメラ装置システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載のカメラ装置システムにお
   いて、 前記転送モード要求手段は、所望の伝送形態を指定する
   スイッチを含むことを特徴とするカメラ装置システム。
4. 【請求項４】 請求項２記載のカメラ装置システムにお
   いて、 前記転送モード要求手段は、所望の伝送形態を指定する
   不揮発性の記録媒体を含むことを特徴とするカメラ装置
   システム。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項４記載のカメラ装
   置システムにおいて、 カメラ装置の撮像素子からの映像信号を取り込む動作開
   始時において、最初の垂直ブランキング信号が検出され
   るまでに得られる映像データを無効にする手段を備える
   ことを特徴とするカメラ装置システム。
6. 【請求項６】 請求項１ないし請求項５記載のカメラ装
   置システムにおいて、 前記シリアルインターフェイスは、ＵＳＢ(Universal S
   erial BUS)方式であることを特徴とするカメラ装置シス
   テム。
7. 【請求項７】 請求項６記載のカメラ装置システムにお
   いて、 単位時間当りのデータ伝送量が保証されているアイソク
   ロノス転送の場合において、単位時間当たりの所望のデ
   ータ伝送量を要求するための伝送量要求手段を設けたこ
   とを特徴とする特徴とするカメラ装置システム。
8. 【請求項８】 請求項７記載のカメラ装置システムにお
   いて、 前記伝送量要求手段は、所望のデータ伝送量を指定する
   スイッチを含むことを特徴とするカメラ装置システム。
9. 【請求項９】 請求項７記載のカメラ装置システムにお
   いて、 前記伝送量要求手段は、所望のデータ伝送量を指定する
   不揮発性の記録媒体を含むことを特徴とするカメラ装置
   システム。
10. 【請求項１０】 請求項７ないし請求項９記載のカメラ
    装置システムにおいて、 前記第１制御手段は、単位時間当りのデータ伝送量が保
    証されているアイソクロノス転送の場合において、前記
    伝送量要求手段のデータ伝送量の要求に応じて、映像デ
    ータの書き込みを開始する周期を変更する周期変更手段
    を備えることを特徴とするカメラ装置システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のカメラ装置システム
    において、 前記周期変更手段は、映像データがＣＩＦフォーマット
    かＱＣＩＦフォーマットかを判別し、各フォーマットに
    応じてデータ伝送量を変更するものであることを特徴と
    するカメラ装置システム。
12. 【請求項１２】 請求項１０記載のカメラ装置システム
    において、 前記周期変更手段は、単位時間当たりの映像データの転
    送枚数の多少を判別し、その多少に応じてデータ伝送量
    を変更するものであることを特徴とするカメラ装置シス
    テム。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし請求項１２記載のカメ
    ラ装置システムにおいて、 カメラ装置とシリアルインターフェイス間の接続を切り
    離すスイッチ機構を備えることを特徴とするカメラ装置
    システム。