JP2002223434A - 映像モニタリングシステム及び映像モニタリング方法 - Google Patents

映像モニタリングシステム及び映像モニタリング方法

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JP2002223434A
JP2002223434A JP2001018477A JP2001018477A JP2002223434A JP 2002223434 A JP2002223434 A JP 2002223434A JP 2001018477 A JP2001018477 A JP 2001018477A JP 2001018477 A JP2001018477 A JP 2001018477A JP 2002223434 A JP2002223434 A JP 2002223434A
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JP
Japan
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video
synchronization signal
network
timing
cameras
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JP2001018477A
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Yoshiji Iwabuchi
義嗣 岩渕
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラの動画像を同時にネットワーク
で配信する際、カメラサーバのMPU等の信号処理の負
荷を分散させて、動作効率を高める。 【解決手段】 複数のカメラ1,2,3からの映像デー
タをカメラサーバ10によりネットワーク上に送信す
る。その際、カメラサーバ10は、各カメラ1,2,3
が発生する映像同期信号のタイミングを検知し、MPU
16等の信号処理の負荷を分散させるために映像同期信
号制御命令をカメラ1,2,3に送信する。各カメラ
1,2,3はその映像同期信号制御命令に応じた任意の
タイミングで映像同期信号を発生する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の映像データ
をネットワークで配信する映像モニタリングシステム及
び映像モニタリング方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、ネットワークを使用した情報発信
が一般的に行われるようになってきている。
【0003】そのような中で、複数の動画像をカメラで
撮影し、その映像をネットワーク上に発信して遠隔地か
らその映像を監視するというような映像モニタリングシ
ステムが出現している。
【0004】このようなシステムにおいて、複数の映像
データを同時に発信する場合は、それぞれの映像同期信
号に基づいて、それぞれの映像データをFIFOやフレ
ームメモリ等の映像メモリに順次蓄積し、また映像同期
信号受信時には映像メモリ内の蓄積データをMPU(M
icro Processor Unit)が読み出
し、データ圧縮等の画像処理を行った後、ネットワーク
を介して外部に送信するという時系列処理が一般的に行
われている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシステムにあっては、複数の映像データを
同時に発信する際、それぞれのカメラの映像同期信号が
意図されないタイミングで発生しているため、複数の映
像同期信号が集中したタイミングで発生している場合に
は、各映像信号の画像処理を行う期間が一定期間に集中
してしまい、MPU等の信号処理の集中により、動作効
率が悪化するという問題があった。
【0006】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたもので、MPU等の信号処理を分散して行
うことができ、動作効率を高めることか可能な映像モニ
タリングシステム及び映像モニタリング方法を提供する
ことを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係る映像モニタ
リングシステムは、複数の映像撮影装置と、各映像撮影
装置から得られた複数の映像データをネットワーク上に
送出する映像サーバとを有し、前記映像サーバは、前記
映像撮影装置から出力される映像同期信号のタイミング
を制御するための同期信号制御命令を前記映像撮影装置
に送信するようにしたものである。
【0008】また、本発明に係る映像モニタリング方法
は、複数の映像撮影装置から得られた各映像データをネ
ットワーク上に送出する映像モニタリング方法におい
て、前記映像撮影装置に同期信号制御命令を送信し、該
映像撮影装置から出力される映像同期信号のタイミング
を制御するようにしたものである。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施例を詳細に説明する。
【0010】図1は本発明を実現するための映像モニタ
リングシステムの実施例の構成図である。このシステム
は、複数(ここでは3台)の映像撮影装置であるカメラ
1,2,3と、各カメラ1,2,3から得られた複数
(三つ)の映像データ(電子データ)をネットワーク上
に送出するカメラサーバ(映像サーバ)10とで構成さ
れている。
【0011】上記カメラサーバ10は、カメラ等の複数
の映像をキャプチャし、圧縮等のデータ処理を行った後
にLAN回線に送出する。以下、カメラサーバ10に3
チャンネルのNTSC方式のカメラ映像を入力している
場合を例に、内部構成とその基本動作について詳細に説
明する。
【0012】3チャンネルの映像入力は、カメラ1、カ
メラ2、カメラ3で撮影されたNTSC映像信号であ
り、この信号はカメラサーバ10に入力された後、A/
Dコンバータ11、A/Dコンバータ12、A/Dコン
バータ13によってそれぞれアナログ−デジタル変換さ
れ、メモリI/F(インターフェース)14に入力され
る。なお、ここで映像信号はアナログ形式であると仮定
しているが、デジタル映像データを用いることを本実施
例において排除するものではない。その場合、例えばA
/Dコンバータの代わりにD1インターフェース等を用
いれば良い。
【0013】上記3チャンネルの映像データは、メモリ
I/F14からMPUバス20を介して3チャンネル分
のフィールドメモリを所有している映像メモリ15に順
次書き込まれる。
【0014】一方、同期検出部19は、各映像チャンネ
ルの同期信号(1)、同期信号(2)、同期信号(3)
が入力されており、それぞれの垂直同期信号が検出され
るごとに検出したチャンネルの映像メモリ15の読み出
し許可をMPU16に通信する。MPU16はこの読み
出し許可によって、映像メモリ15から対応するチャン
ネルの映像データを読み出し、圧縮等の画像処理をした
後、LAN I/F17を介してLAN回線にその映像
データを送出する。
【0015】以上の時系列処理における各チャンネルの
映像同期信号とMPU16の信号処理負荷の関係につい
て、図2のタイミングチャートにより説明する。
【0016】各チャンネルの映像同期信号はそれぞれ意
図しないタイミングで発生しており、例えば各チャンネ
ルの垂直同期信号が同期信号(1)、(2)、(3)の
タイミングでそれぞれ発生しているとする。
【0017】MPU16は、各チャンネルの垂直同期信
号が検出されるごとに映像メモリ15から対応したチャ
ンネルの映像データを読み込むので、映像(1)メモリ
アクセス、映像(2)メモリアクセス、映像(3)メモ
リアクセスのタイミングで各映像データを読み出し、圧
縮等の信号処理を行う。
【0018】図2の例では同期信号(1),(2),
(3)が集中しているために、MPU16が映像メモリ
15にアクセスする期間も集中してしまい、その結果M
PU16の負荷状態は同図に示すように各チャンネルで
映像データを読み出す期間が重複して、MPU16の動
作効率が悪化している。
【0019】そこで本発明では、このようなMPU等の
信号処理の高負荷状態を回避するために、各チャンネル
の同期信号(1),(2),(3)のタイミングを制御
する制御コマンドをカメラ1,2,3に発信することを
特徴としている。すなわち、図1のカメラサーバ10
は、カメラ1,2,3から出力される映像信号のタイミ
ングをコントロール(制御)するための同期制御命令
(同期信号制御コマンド)(1),(2),(3)をカ
メラ1,2,3に送信するようにしている。
【0020】次に、その具体的な動作モードについて説
明する。
【0021】同期検出部19は、各チャンネルの映像同
期信号を検出し、それぞれのタイミング情報をMPU1
6に送信する。MPU16はこの情報をもとに、映像入
力数とチャンネルごとの同期信号のずれ幅から、信号処
理の負荷が最小になるような同期信号(1),(2),
(3)のタイミングを算出し、同期制御I/F18を介
してカメラ1,2,3に同期制御命令(1),(2),
(3)を送信する。同期制御I/F18のプロトコルと
してはRS−232−C方式に準拠した方式などを採る
ことが可能であり、同期制御命令(1),(2),
(3)はデジタル化したカメラ制御コマンドとしてカメ
ラ1,2,3に送信される。
【0022】ここで、例えば図3に示すように各チャン
ネルの映像同期信号のずれが、同期信号(1)を基本と
して同期信号(2)が+30ライン、同期信号(3)が
+80ラインずれていたとする。
【0023】NTSC方式は1フィールド525ライン
なので、映像入力が3チャンネルの場合の最適な垂直同
期信号のタイミングは、525ライン/3チャンネル=
175ラインごとになる。
【0024】したがって現在のずれは、同期信号(2)
は175−30=145ライン、同期信号(3)は(1
75x2)−80=170ラインであるので、MPU1
6はカメラ2に同期信号を145ライン遅延させるよう
に、またカメラ3には同期信号を170ライン遅延させ
るように、それぞれ同期制御命令(2),(3)を送信
する。
【0025】これらの同期制御命令(2),(3)を受
信したカメラ2とカメラ3は、図3の同期信号(2),
(3)に示すタイミングに垂直同期信号を変化させる。
MPU16は各チャンネルの垂直同期信号を検出する
と、映像メモリ15から対応したチャンネルの映像デー
タを読み込むので、図3に示す映像(1)メモリアクセ
ス、映像(2)メモリアクセス、映像(3)メモリアク
セスのタイミングで映像データを読み出す。
【0026】この結果、MPU16の信号処理の負荷は
図3に示すように平均化され、前述の図2と比較して負
荷の集中が分散される。
【0027】このように、本システムでは、カメラサー
バ10が複数のカメラ1,2,3から出力される複数の
映像同期信号のタイミングを検知し、それぞれの同期信
号(1),(2),(3)を任意のタイミングに変更す
るための同期信号制御コマンドをカメラ1,2,3に送
信し、カメラ1,2,3はそのコマンドを受信し、その
コマンドに応じて同期信号(1),(2),(3)の発
生タイミングを可変できる機能を備えた構成としてい
る。
【0028】このような構成としたことで、複数の映像
同期信号の集中を分散させることが可能となり、カメラ
サーバ10のMPU等の信号処理を分散して行えること
で、カメラサーバ10の動作効率を高めることが可能に
なる。
【0029】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではない。
【0030】本実施例では複数の映像同期信号のタイミ
ングを分散させる手段について述べたが、例えば、複数
の映像同期信号のタイミングを同位相にすることも本発
明では可能であり、この他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【0031】また、本発明では、前述のネットワークと
して、TCP/IPプロトコルを利用するネットワーク
を用いることができる。
【0032】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の映像撮影装置の映像同期信号のタイミングが適切
なタイミングとなるように同期制御命令を送信するよう
にしたので、MPU等の信号処理の負荷を軽減させるこ
とができ、動作効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例の構成を示すブロック図
【図2】 実施例の同期信号制御前の時系列動作を示す
タイミングチャート
【図3】 実施例の同期信号制御後の時系列動作を示す
タイミングチャート
【符号の説明】
1 カメラ(映像撮影装置) 2 カメラ(映像撮影装置) 3 カメラ(映像撮影装置) 10 カメラサーバ(映像サーバ) 11 A/Dコンバータ 12 A/Dコンバータ 13 A/Dコンバータ 14 メモリI/F 15 映像メモリ 16 MPU 17 LANI/F 18 同期制御I/F 19 同期検出部 120 MPUバス

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の映像撮影装置と、各映像撮影装置
    から得られた複数の映像データをネットワーク上に送出
    する映像サーバとを有し、前記映像サーバは、前記映像
    撮影装置から出力される映像同期信号のタイミングを制
    御するための同期信号制御命令を前記映像撮影装置に送
    信することを特徴とする映像モニタリングシステム。
  2. 【請求項2】 上記映像撮影装置は、映像サーバから送
    信された同期信号制御命令に応じて映像同期信号のタイ
    ミングを変化させる機能を備えていることを特徴とする
    請求項1に記載の映像モニタリングシステム。
  3. 【請求項3】 上記ネットワークは、TCP/IPプロ
    トコルを利用するネットワークであることを特徴とする
    請求項1または2に記載の映像モニタリングシステム。
  4. 【請求項4】 複数の映像撮影装置から得られた各映像
    データをネットワーク上に送出する映像モニタリング方
    法において、前記映像撮影装置に同期信号制御命令を送
    信し、該映像撮影装置から出力される映像同期信号のタ
    イミングを制御するようにしたことを特徴とする映像モ
    ニタリング方法。
  5. 【請求項5】 上記ネットワークは、TCP/IPプロ
    トコルを利用するネットワークであることを特徴とする
    請求項4に記載の映像モニタリング方法。
JP2001018477A 2001-01-26 2001-01-26 映像モニタリングシステム及び映像モニタリング方法 Withdrawn JP2002223434A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1594315A1 (de) * 2004-05-05 2005-11-09 MacroSystem Digital Video AG Verfahren und Vorrichtung zum Synchronisieren von Videosignalen
CN102256128A (zh) * 2011-07-12 2011-11-23 杭州华三通信技术有限公司 同步解码方法及其装置
KR101165616B1 (ko) 2009-10-30 2012-07-16 주식회사 아이디스 카메라 영상 처리 시스템, 영상처리장치 및 카메라 영상 처리 방법
CN114143527A (zh) * 2021-11-09 2022-03-04 长沙眸瑞网络科技有限公司 一种分段式拍摄指令控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质

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