CN107644540A - 路边停车管理方法、平台及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种路边停车管理方法、平台及系统，该方法包括：通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；根据使用情况，对路边停车进行管理。本发明实施例可以自动识别路边停车位，并对停车位进行监控管理，实现停车费的自动收缴等功能，解决人力收缴的滋生腐败，效率低下，管理困难等多方面问题。

Description

路边停车管理方法、平台及系统

技术领域

本发明涉及路边停车管理领域，尤其涉及一种路边停车管理方法、平台及系统。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，城市化进程发展迅速，城市汽车保有量逐年成倍提高，道路承载能力和停车资源停车能力面临严峻挑战，由此引发的交通拥堵、交通事故、交通治安、停车困难、违章停车、停车纠纷等现象日趋严重，城市道路交通指挥和停车管理的工作日趋复杂，严重影响城市交通、阻碍社会与经济发展。尤其是路边停车导致随意停放、违章停放、停车纠纷、无人看管、停车治安等诸多问题。如何拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题是待解决的重要课题，但是当前仅能依靠人力管理路边停车位，成本很高，因此亟待提供一种对路边停车位进行管理的自动管理方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种路边停车管理方法、平台及系统，以解决现有技术不能很好实现对路边停车位进行自动化管理的问题。

一方面，提供了一种路边停车管理方法，包括：

通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

根据使用情况，对路边停车进行管理。

一方面，提供了一种路边停车管理平台，包括：采集模块及管理模块，其中，

采集模块用于通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

管理模块用于根据使用情况，对路边停车进行管理。

一方面，提供了一种路边停车管理系统，包括：至少一个设置在路边的雷达，以及本发明实施例提供的路边停车管理平台。

另一方面，提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行前述的路边停车管理方法。

本发明实施例的有益效果：

本发明实施例提供了一种路边停车管理方法，该方法通过设置在路边的雷达获取路边停车位的占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间等使用情况，根据使用情况，对路边停车进行管理；这样提供了一种自动化管理路边停车位的方法，可以自动识别路边停车位，并对停车位进行监控管理，实现停车费的自动收缴等功能，解决人力收缴的滋生腐败，效率低下，管理困难等多方面问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的路边停车管理方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的路边停车管理系统的结构示意图；

图3是本发明第三实施例提供的路边停车管理系统的数据交互示意图；

图4是本发明第三实施例涉及停车位计算方法的示意图；

图5是本发明第三实施例提供的路边停车管理方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明中一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。

第一实施例：

图1为本发明第一实施例提供的路边停车管理方法的流程图，由图1可知，本实施例提供的路边停车管理方法包括：

S101：通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

S102：根据使用情况，对路边停车进行管理。

在一些实施例中，上述实施例中的根据使用情况，对路边停车进行管理包括：

用户把车驶入停车位后，路边停车管理系统会通过雷达感知到车辆已经驶入车位，然后系统开始计时；

用户通过终端根据路边停车位的车位标识、以及预测的停车时长，发送停车付费请求，对该车位进行预付费操作；

路边停车管理系统接收到停车请求后，获取相应的停车位及停车付费信息后，用户停车完成；路边停车管理系统根据路边停车位的占用状态，判断是否超出停车时长；

当用户的实际停车时长即将超过用户预付费时长时，路边停车进行管理系统，发送提醒消息至用户终端，以便于用户随时掌握消费数据，继续购买停车时间或者按时驶离；

在通过雷达感知到车辆已经驶离路边停车位后，进行费用结算；

如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且没有收到付费信息，发送告警提示；

如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且收到新的停车付费请求，重新计时开始。

在实际应用中，用户把车驶离停车位后，路边停车进行管理系统会通过雷达感知到车辆已经驶离车位，然后系统开始计算停车时长，计算最终的停车费用，对停车费用多退少补；对应的，用户把车驶入停车位后，经过一段时间(可以预设置时长)后，路边停车进行管理系统没有收到相应的付款信息，系统会告警，通知巡检人员进行处理查看。

在一些实施例中，上述实施例中的根据使用情况，对路边停车进行管理包括：

根据路边停车位的使用情况，确定空闲情况；

发送空闲情况，引导路边停车。

在实际应用中，可以将空闲情况发送至开启路边停车引导功能的用户终端，也可以发送至空闲停车位附近的停车引导屏幕等。

在一些实施例中，上述实施例中的根据使用情况，对路边停车进行管理包括：

根据路边停车位的使用情况，检测是否出现路边停车位异常占用情况；在实际应用中，异常占用情况可以包括：占用停车位的车辆没有缴费、停车时间超过购买的停车时长、被非车辆占用，如被垃圾、单车等占用；

在检测到出现异常占用情况时，确定异常路边停车位，生成异常处理工单；

发送异常处理工单至执法终端。

在一些实施例中，上述实施例中的通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况包括：

接收设置在路灯杆和/或自建抱杆上的激光雷达对路边停车位进行扫描得到的扫描结果；

根据车位计算方法及扫描结果，计算各路边停车位的使用情况，其中，占用状态包括车辆驶入、车辆离开、被非车辆设备占用。

本实施例提供了一种路边停车管理方法，该方法通过设置在路边的雷达获取路边停车位的占用状态，根据占用状态，对路边停车进行管理；这样提供了一种自动化管理路边停车位的方法，可以自动识别路边停车位，并对停车位进行监控管理，实现停车费的自动收缴等功能，解决人力收缴的滋生腐败，效率低下，管理困难等多方面问题。

第二实施例：

图2为本发明第二实施例提供的路边停车管理系统的结构示意图，由图2可知，本实施例提供的路边停车管理系统包括：至少一个设置在路边的雷达1，以及路边停车管理平台2，其中，

雷达1用于实时或者周期性的监控路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间，并上传至路边停车管理平台2；

路边停车管理平台2用于通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，根据使用情况，对路边停车进行管理。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例提供的路边停车管理平台2包括：采集模块21及管理模块22，其中，

采集模块21用于通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

管理模块22用于根据使用情况，对路边停车进行管理。

在实际应用中，用户在驶入路边停车位之后，司机用户可以根据预计的停车时长进行支付相应的停车费用，为路边停车请求对应的停车时长；在一些实施例中，上述实施例中的管理模块22用于接收根据路边停车位的车位标识及停车时长发起的停车付费请求，根据路边停车位的使用情况，判断是否超出停车付费请求携带的停车时长，在超出停车时长时，发送提醒消息至用户终端；在通过雷达感知到车辆已经驶离路边停车位后，进行费用结算；如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且没有收到付费信息，发送告警提示；如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且收到新的停车付费请求，重新计时开始。

在一些实施例中，上述实施例中的管理模块22用于根据路边停车位的使用情况，确定空闲情况，发送空闲情况，引导路边停车。

在一些实施例中，上述实施例中的管理模块22用于根据路边停车位的使用情况，检测是否出现路边停车位异常占用情况，在检测到出现异常占用情况时，确定异常路边停车位，生成异常处理工单，发送异常处理工单至执法终端。

在一些实施例中，上述实施例中的采集模块21用于接收设置在路灯杆和/或自建抱杆上的激光雷达对路边停车位进行扫描得到的扫描结果，根据车位计算方法及扫描结果，计算各路边停车位的使用情况，其中，占用状态包括车辆驶入、车辆离开、被非车辆占用。

在实际应用中，图2所示实施例中的所有功能模块，都可以采用处理器、编辑逻辑器件等方式实现。

第三实施例：

现结合具体应用场景对本发明做进一步的诠释说明。

我国城市汽车保有量逐年成倍提高，道路承载能力和停车资源停车能力面临严峻挑战，由此引发的交通拥堵、交通事故、交通治安、停车困难、违章停车、停车纠纷等现象日趋严重，城市道路交通指挥和停车管理的工作日趋复杂，严重影响城市交通、阻碍社会与经济发展。车辆的停放已成为城市交通的主要问题之一，如何拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题，并建立静态停车与动态交通相结合的智能交通管理系统是当代交通管理的必然趋。停车政策是城市交通发展政策的核心政策，提高停车收费、加强停车管理是调控交通需求、缓解交通拥堵的最重要及最有效的手段。通过调整停车收费政策，实施道路停车收费，提高机动车使用成本的措施来达到缓解城市交通拥堵的目的，而加强停车管理尤其是道路停车管理，是有效实施合理提高停车收费的前提和保障。因此，加强道路停车管理是停车政策的核心任务之一，也是全市交通管理的重要突破口。

本实施例公开了一种基于激光雷达技术的智能管理占道停车的管理系统及管理方法，通过该方法拓展和挖掘城市的停车资源，解决停车问题，缓解交通拥堵，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤1，通过利用现有的路灯杆或者自建抱杆上安装激光雷达，激光雷达的安装需要尽量保证能最大限度地、准确地、监控尽可能多的路边停车位。

假设激光雷达安装的高度H，激光雷达的最远测量距离为D，车位的宽度为l，计算可以得出该雷达可以监控的道路长度最大为：

监控的车位个数为：

INT函数为取整函数；

进一步，对该雷达监控的停车位进行编号，N1，N2，N3……Nt，车位的识别方法为(参见附图4)：

Dx＝CT/2，这里C代表光速，是一个常数，即C＝300,000公里/秒，T为脉冲光信号由发射到被接收的时间，如果D1<Dx<D2,可以识别该停车位为N3。

步骤2，安装在路灯上的激光雷达可以根据实际应用场景进行实时/非实时扫描道路上的停车位，利用激光雷达的成像技术(激光雷达系统一般可采用三种成像技术:第一种方法，采用单元探测器,每次只探明一个像素。激光器发出一个脉宽很窄的脉冲,经过测量光波的往返时间,确定目标的距离。扫描光学系统即扫描器将发射脉冲指向目标,回波强度反映目标的反射率特性。扫描器按照一定的扫描图样如光栅扫描将光束指向目标上的不同位置,这样,就可以通过接收系统得到目标的图像；第二种方法，采用面阵探测器,每次探测所有像素。通过控制发射激光,使发射光能同时覆盖整个目标,然后用一个二维阵列探测器接收回波信号；第三种方法，采用阵列探测器成像方法,将发射光分为x束,同时照射目标上x点。从x点反射回的信号投射到对应的x元探测上,通过处理可得到x个像素数的距离信息和强度信息。通过扫描器扫描,直到探测到所要求的像素数时,成像显示)，再利用图像比对技术，根据雷达的成像与汽车图像进行比对，可以识别车位上有车、无车还是其他一些情况。进一步的，利用雷达进行车位状态跟踪，可以计算出车位的空闲状态和占有状态，对占有车位上的车辆的跟踪，可以计算出车的驶入停车位时间，驶离停车位时间和车在停车位的停留时长等数据信息。

步骤3，把从雷达上采集到上述数据，采用租用运营商网络的方式或采用自建专网的方式，传输到停车管理服务数据中心系统服务器。

步骤4，提供停车付费移动支付APP，方便司机支付停车费用。停车付费移动支付APP可以自建也可以与微信，支付宝等第三方APP合作建设。当司机支付停车费是需要输入停车位编号和预计停车时长等信息，当超时停车需要补缴相应停车费，否则根据实际情况进行相应处罚。APP的付费信息通过公共网络传输到停车管理服务数据中心系统服务器。

步骤5，停车管理服务数据中心系统根据车位状态计算出车位的占有和空闲情况，把车位空闲数量发送给车辆引导屏，引导停车。停车管理服务数据中心系统实时计算被占有的车位情况与相应的付费信息进行匹配情况，如果被占车位与相应的付费信息不能匹配，系统进入异常处理流程，通知车位巡检人员进行异常处理。另外，停车管理服务数据中心系统还可以向移动收费APP发送配置指令，如停车费收费标准等信息，也可以向巡检APP发送执法指令等信息。

步骤6，巡检人员负责对异常停车行为进行执法。巡检人员需要配备终端设备，该终端设备可以接受来至停车管理服务数据中心系统发送的执法指令，巡检人员需要根据接收到的执法指令进行停车执法操作。

本实施例提供一种方法自动识别路边停车位，并对停车位进行监控管理，实现停车费的自动收缴等功能，解决人力收缴的滋生腐败，效率低下，管理困难等多方面问题。

具体的，如图5所示，本实施例提供的路边停车位管理方法的步骤如下：

S501、部署激光雷达，确定各停车位的标识。

在实际应用中，也可以部署声波雷达，根据预设的路边停车位的分布地图及声波雷达检测到的障碍物(一般为车辆)的位置确定车位占用状态，但是这种方案不如激光雷达的判断精准。

利用城市道路两旁的路灯杆(根据实际需要可以自建抱杆)，安装激光雷达(根据位置实际情况确定安装的位置)，进一步，通过计算确定该激光雷达监控的停车位，假设激光雷达安装的高度H，激光雷达的最远测量距离为D，车位的宽度为l，计算可以得出该雷达可以监控的道路长度最大为：监控的车位个数为：进一步，对该雷达监控的停车位进行编号，N1，N2，N3……。

S502、激光雷达扫描停车位。

安装在路灯杆上的激光雷达可以根据实际应用场景进行实时/非实时扫描道路上的停车位，根据激光雷达的三维成像技术，再利用图像比对技术，根据雷达的成像与汽车图像进行比对，识别监控车位上那些车位上有车、那些车位空闲、或者车位被非车的障碍物阻挡等情况。

至于车位的识别，可以计算得出，其中车位的识别方法为(参见附图4)：Dx＝CT/2，这里C代表光速，是一个常数，即C＝300,000公里/秒，T为脉冲光信号由发射到被接收的时间。如果D1<Dx<D2,可以识别该停车位为N3。进一步的，利用激光雷达进行车位状态跟踪，可以计算出那些车位上有车辆停入，停放了多长时间，何时驶入，何时驶离，那些车位处于空闲状态，空闲了多长时间，那些车位被障碍物阻挡，阻挡了多长时间，障碍物的大小等信息。

S503、激光雷达上传停车位的占用信息，供管理平台进行管理。

根据实际需求情况对激光雷达的上述信息进行实时/非实时采集，然后，把采集到的上述信息通过公网或者自建专网的方式，传输到停车管理服务数据中心系统。停车管理服务数据中心系统根据车辆停入、驶离停车位的时间以及停车价格，计算停车费用；对于，某些停车位有车驶入，但是迟迟没有收到相应费用的情况，系统会向巡检员发送巡检命令；另外，该系统根据车位的状态信息实时更新停车位空闲情况，发送给车辆引导屏等完成停车管理功能。另外，对实际停车时长超过付费时长，并且没有续费的停车位信息，系统也会向巡检员发送巡检命令。系统向巡检员发送巡检命令时，需要遵循3个原则，就近原则，根据每个巡检员负责的区域，把该区域的发生的工单尽量派发给相对应的巡检员，并且把执法地点相近的工单集中放在一起，尽量避免巡检员处理工单时来回频繁跑路，在路上浪费大量时间；均衡原则，如果某个区域发生的工单较多，而相邻区域的工单较少，这样在派发工单时，可适度进行均衡也就是把该区域的工单适度派发给相邻区域的巡检员，以免工单在某个巡检员这里产生积压，不能得到及时有效处理；分级原则，智慧停车管理系统可以位工单进行级别设置，提示巡检员对高级别的工单优先处理。

S504，用户停车缴费、续费及记录查询。

当司机停车完成后，需要缴付停车费。缴付停车费可以通过停车付费移动支付APP，也可以通过建设自助缴费服务终端(类似停车咪表)的方式缴费，方便司机支付停车费用。停车付费移动支付APP可以自建也可以与微信，支付宝等第三方APP合作建设。停车付费移动支付APP采用自建方式，首先需要司机下载、安装、注册该APP，当司机注册时，需要使用电话号码进行注册，并且接收验证码。注册时需要输入，验证码，地址，用户名(昵称)，设置密码，车牌，银行卡等信息。然后，输入停车位和停车时长后，自动计费，完成停车费的支付；如果停车付费移动支付APP采用与微信，支付宝等第三方APP合作建设，输入停车位和停车时长后，自动计费，利用第三方的支付通道，完成停车费的支付；如果通过建设自助缴费服务终端(类似停车咪表)的方式缴费需要在路边寻找合适的位置，安装自助缴费服务终端机器，允许现金，银行卡等多种方式完成停车费的缴付。当然，也可以上述三种缴费方式均支持，方便司机支付停车费。APP的付费信息通过公共网络传输到停车管理服务数据中心系统服务器。

当司机的实际停车时长即将超过缴费停车时长时，APP可以提示司机需要对停车费进行续费，允许司机在APP上进行续费操作。当司机续费时，如果已经绑定银行卡信息，系统会自动关联该银行卡，无需司机再次输入卡号信息，当然也可以修改该银行卡卡号。APP的续费信息通过公共网络传输到停车管理服务数据中心系统服务器进行计算处理。

司机补缴停车费，司机使用APP补缴停车费就是司机在停车当时没有及时缴费，事后方便时补缴停车费，补缴停车费根据规定可以进行设置，如根据缴费时长收取一定的滞纳金，超过一定时长进行罚款。

司机使用APP查询功能可以查询我的违停记录，显示我的罚款单信息及状态；可以查询我的停车记录，显示停车开始时间，停车时长，缴了多少钱信息；可以查询我当前的停车状态，显示当前停车位，停车开始时间，缴费情况信息；如果不记得车停在哪里了，也可以导航寻车。

司机也可以通过电话呼叫中心进行缴费，续费，查询等停车操作。为了方便司机停车操作，除了使用APP外，还可以通过建设电话呼叫中心的方式进行停车操作。

S505，停车异常占用时，通知巡逻人员处理。

巡检人员需要配备终端设备，该终端设备可以接受来至停车管理服务数据中心系统发送的执法指令，停车管理服务数据中心系统实时计算被占有的车位情况与相应的付费信息进行匹配情况，发现任何异常付费信息，立刻发送巡检信息，当巡检人员接受到停车管理服务数据中心系统服务器发送的巡检信息后，到相应的停车位进行巡检，负责对异常停车行为进行执法。同时，需要把执法处理结果通过终端上传到停车管理服务数据中心系统服务器，进行备案操作。

综上可知，通过本发明实施例的实施，至少存在以下有益效果：

本发明实施例提供了一种路边停车管理方法，该方法通过设置在路边的雷达获取路边停车位的占用状态，根据占用状态，对路边停车进行管理；这样提供了一种自动化管理路边停车位的方法，可以自动识别路边停车位，并对停车位进行监控管理，实现停车费的自动收缴等功能，解决人力收缴的滋生腐败，效率低下，管理困难等多方面问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅是本发明的具体实施方式而已，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任意简单修改、等同变化、结合或修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (11)

1.一种路边停车管理方法，包括：

通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，所述使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

根据所述使用情况，对路边停车进行管理。

2.如权利要求1所述的路边停车管理方法，其特征在于，所述根据所述使用情况，对路边停车进行管理包括：

在通过雷达感知到车辆已经驶入路边停车位后，开始计时；

接收根据路边停车位的车位标识及停车时长发起的停车付费请求；

根据所述路边停车位的占用状态，判断是否超出所述停车付费请求携带的停车时长；

在超出停车时长时，发送提醒消息，所述提醒消息用于续费或者驶离；

在通过雷达感知到车辆已经驶离路边停车位后，进行费用结算；

如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且没有收到付费信息，发送告警提示；

如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且收到新的停车付费请求，重新计时开始。

3.如权利要求1所述的路边停车管理方法，其特征在于，所述根据所述使用情况，对路边停车进行管理包括：

根据所述路边停车位的使用情况，确定空闲情况；

发送所述空闲情况，引导路边停车。

4.如权利要求1所述的路边停车管理方法，其特征在于，所述根据所述使用情况，对路边停车进行管理包括：

根据所述路边停车位的使用情况，检测是否出现路边停车位异常占用情况；

在检测到出现异常占用情况时，确定异常路边停车位，生成异常处理工单；

发送所述异常处理工单至执法终端。

5.如权利要求1至4任一项所述的路边停车管理方法，其特征在于，所述通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况包括：

接收设置在路灯杆和/或自建抱杆上的激光雷达对路边停车位进行扫描得到的扫描结果；

根据车位计算方法及所述扫描结果，计算各路边停车位的使用情况，其中，所述占用状态包括车辆驶入、车辆离开、被非车辆占用。

6.一种路边停车管理平台，包括：采集模块及管理模块，其中，

所述采集模块用于通过设置在路边的雷达获取路边停车位的使用情况，使用情况包括占用状态、空闲状态、占用开始及结束时间；

所述管理模块用于根据所述使用情况，对路边停车进行管理。

7.如权利要求6所述的路边停车管理平台，其特征在于，所述管理模块用于接收根据路边停车位的车位标识及停车时长发起的停车付费请求，根据所述路边停车位的使用情况，判断是否超出停车付费请求携带的停车时长，在超出停车时长时，发送提醒消息至用户终端；在通过雷达感知到车辆已经驶离路边停车位后，进行费用结算；如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且没有收到付费信息，发送告警提示；如果停车时长已经超时，通过雷达感知到车辆未驶离路边停车位，并且收到新的停车付费请求，重新计时开始。

8.如权利要求6所述的路边停车管理平台，其特征在于，所述管理模块用于根据所述路边停车位的使用情况，确定空闲情况，发送所述空闲情况，引导路边停车。

9.如权利要求6所述的路边停车管理平台，其特征在于，所述管理模块用于根据所述路边停车位的使用情况，检测是否出现路边停车位异常占用情况，在检测到出现异常占用情况时，确定异常路边停车位，生成异常处理工单，发送所述异常处理工单至执法终端。

10.如权利要求6至9任一项所述的路边停车管理平台，所述采集模块用于接收设置在路灯杆和/或自建抱杆上的激光雷达对路边停车位进行扫描得到的扫描结果，根据车位计算方法及所述扫描结果，计算各路边停车位的使用情况，其中，所述占用状态包括车辆驶入、车辆离开、被非车辆占用。

11.一种路边停车管理系统，包括：至少一个设置在路边的雷达，以及如权利要求6至10任一项所述的路边停车管理平台。