CN112435477B - 一种路侧智能停车识别巡检装置及巡检方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种路侧智能停车识别巡检装置及方法，包括防护壳体和设置在防护壳体内的张紧动力组件、张紧从动组件、运动控制板卡、图像处理传输板卡、无线通讯卡，张紧动力组件、张紧从动组件安装于智能停车管控护栏上，防护壳体上部设置ETC读卡器，防护壳体下部设置小型摄像球机，智能停车管控护栏两端还设置测距基站。本发明实现自动双向巡弋以及对路侧出入车信息的记录，完成单一巡检摄像单元对路侧多车位的智能监控计费以及摄录存储。提升路侧停车监测设施的智慧化程度，提高路侧停车的监测效率与精确度，带来了更加便捷的出行体验。解决了传统路侧高杆低位摄像头在路侧停车监控中的低效性与部署安装的高要求等问题。

Description

一种路侧智能停车识别巡检装置及巡检方法

技术领域

本申请涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种路侧智能停车识别巡检装置及巡检方法。

背景技术

路侧停车是指由公安交通管理部门利用城市道路，包括机动车车道、非机动车车道、人行道等可容停车空间，为机动车停放所设置的停车位置。所谓机动车路边停车，是指机动车辆在城市道路上，使用路边停车泊位停放车辆的行为。也是路外停车的一种有效的补充，能够起到调节城市停车场布局的作用，可以弥补现有停车设施的不足。路侧停车在发挥城市道路剩余空间作用的同时，又起到了将停车位弹性化的作用。

现有的路侧停车管理一般采用路侧高杆或低位摄像头的静态监测方式，该监测方式效率及精度较低，且投入成本较高；同时，路侧场景的复杂性对路侧高杆的安装部署产生了较高的要求。同时，“智慧城市”发展理念越来越深入人心，提高路侧停车监控设施的美观性、路侧停车管理的智能化，是建设“智慧城市”的重要一环。因此，亟待设计一种路侧智能停车识别巡检装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路侧智能停车识别巡检装置及巡检方法，以解决现有的路侧停车管理的监测方式效率及精度较低，安装部署不够合理，且投入成本较高的问题。

本申请实施例提供一种路侧智能停车识别巡检装置，包括防护壳体和设置在防护壳体内的张紧动力组件、张紧从动组件、运动控制板卡、图像处理传输板卡、无线通讯卡，所述运动控制板卡、图像处理传输板卡均与无线通讯卡电连接，所述张紧动力组件、张紧从动组件安装于智能停车管控护栏上，所述无线通讯卡与智能停车管控护栏上的路侧模块无线通信，所述路侧模块与云端服务器无线通信；所述防护壳体上部设置ETC读卡器，所述防护壳体下部设置小型摄像球机，所述小型摄像球机与所述图像处理传输板卡电连接，所述智能停车管控护栏两端还设置测距基站，所述无线通讯卡与测距基站无线通信。

优选的，所述防护壳体包括ETC安装顶板、微型摄像球机安装底板、左右侧板、前面板，以及设置在防护壳体后部的动力及从动组件安装支撑板；所述动力及从动组件安装支撑板包括安装支撑板、动力及从动组件转接块、支撑张紧导杆、张紧弹簧，所述的动力及从动组件安装支撑板中，动力及从动组件转接块通过螺钉安装于安装支撑板上，支撑张紧导杆穿过动力及从动组件转接块上的圆孔，支撑张紧导杆两端通过螺钉锁固与动力及从动组件转接块相对固定，所述张紧弹簧穿在支撑张紧导杆上；所述张紧动力组件与张紧从动组件通过2个张紧导块连接于动力及从动组件安装支撑板上，所述张紧动力组件与张紧从动组件相对于动力及从动组件安装支撑板均具有沿支撑张紧导杆及张紧弹簧轴线方向的单维度移动余量。

优选的，所述智能停车管控护栏包括护栏组件、车位传感器、路侧模块，所述的护栏组件包括但不限于护栏本体、轨道部件，所述护栏本体上安装车位传感器、路侧模块，所述车位传感器、路侧模块电连接，所述轨道部件上安装张紧动力组件、张紧从动组件。

优选的，所述巡检装置张紧动力组件包括动力组件安装板A、动力组件安装板B、张紧导块、电机、驱动轴、从动轴、轴承、驱动齿带、驱动带轮、摩擦轮；所述张紧动力组件中的动力组件安装板A、动力组件安装板B以及2个张紧导块通过螺钉连接在一起；动力组件安装板A、动力组件安装板B之间布置由驱动轴与轴承或从动轴与轴承组成的驱动轴系或从动轴系；所述动力组件安装板A、动力组件安装板B之间安装电机，所述电机依次通过驱动带轮、驱动齿带、驱动轴带动驱动轴系的摩擦轮转动，所述摩擦轮安装在护栏组件上的轨道部件上。

优选的，所述张紧从动组件包括从动组件安装板A、从动组件安装板B、张紧导块、从动轴、摩擦轮、无线充电电源模块；所述张紧从动组件的从动组件安装板A、从动组件安装板B以及2个张紧导块通过螺钉连接在一起，所述从动组件安装板A、从动组件安装板B之间安装无线充电电源模块，所述从动组件安装板A、从动组件安装板B之间布置由从动轴与轴承组成的从动轴系，所述从动轴与摩擦轮连接并带动摩擦轮转动，所述摩擦轮安装在护栏组件上的轨道部件上。

优选的，所述电机为步进电机，所述电机与运动控制板卡输出端电连接。

优选的，所述小型摄像球机有2个，2个小型摄像球机的镜头视向相互垂直，且均与所述路侧智能停车识别巡检装置的运动轨迹成45°夹角。

优选的，所述张紧动力组件、张紧从动组件上分别设置两组摩擦轮。

本申请实施例还提供一种路侧智能停车识别巡检方法，包括以下步骤：

步骤1.路侧智能停车识别巡检装置通过4组摩擦轮悬装于智能停车管控护栏系统的护栏组件中的轨道部件上，由巡检装置张紧动力组件提供动力，通过摩擦轮实现在轨道部件的双向移动；

步骤2.路侧智能停车识别巡检装置在无巡检任务时，停置于护栏组件的巡检装置基准位，等候巡检任务控制信号的下发；

步骤3.当智能停车管控护栏系统中的车位传感器产生车辆停入或者移出信号时，将所述车辆停入或者移出信号传输至路侧模块，路侧模块通过无线网络与路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡建立通讯，并将有车辆停入或者移出的车位信号传递给路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡；

步骤4.路侧智能停车识别巡检装置的运动控制板卡接收并解析所述停入或者移出的车位信号，对电机发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置的小型摄像球机对车牌信息进行完整摄录的位置；

步骤5.图像处理传输板卡接收小型摄像球机拍摄的车牌照片，并对照片中的车牌信息进行识别，并将识别到的车牌号字符串信息以及车辆停入或移出的时间信息通过无线通讯卡无线传输至路侧模块，由路侧模块上传至云端；

步骤6.对于装有ETC的路侧泊车车辆，通过路侧智能停车识别巡检装置上安装的ETC读卡器直接完成车辆停车扣费；

步骤7.路侧智能停车识别巡检装置完成一次巡检记录后，如任务队列中无其余巡检任务，则自动回归护栏组件的巡检装置基准位。

优选的，所述路侧智能停车识别巡检装置在完成一次巡检之后，主动获取与轨道边缘的测距基站的距离信息，通过所述距离信息完成路侧智能停车识别巡检装置自身位置测算，实现自动校准。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明所述的一种路侧智能停车识别巡检装置为自主巡弋式智能停车监控单元，实现沿路侧护栏上安装导轨的自动双向巡弋以及对路侧出入车信息的记录，完成单一巡检摄像单元对路侧多车位的智能监控计费以及摄录存储。提升路侧停车监测设施的智慧化程度，提高路侧停车的监测效率与精确度，智能化的巡检监控以及无感式的停车记录缴费方式，带来了更加便捷的出行体验。解决了传统路侧高杆低位摄像头在路侧停车监控中的低效性与部署安装的高要求等问题，也有利于提供路侧布控系统的美观性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明路侧智能停车识别巡检装置等轴侧结构示意图；

图2为本发明路侧智能停车识别巡检装置后视结构示意图；

图3为本发明路侧智能停车识别巡检装置轨道安装示意图

图4为图2本发明路侧智能停车识别巡检装置的A-A剖视图；

图5为图2本发明路侧智能停车识别巡检装置的B-B剖视图；

图6为本发明智能停车管控护栏系统中的路侧智能停车识别巡检装置应用模式示意图；

图7为本发明路侧智能停车识别巡检装置对车牌信息进行摄录过程示意图；

图8为本发明动力及从动组件安装支撑板与巡检装置张紧动力组件及张紧从动组件装配后结构示意图；

图9为本发明巡检装置张紧动力组件等轴侧结构示意图；

图10为本发明张紧从动组件的等轴侧结构示意图；

图11为本发明图6的A处局部放大图；

图12为本发明图6的B处局部放大图；

图13为本发明图6的C处局部放大图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

如图1-10所示，一种路侧智能停车识别巡检装置(图中标号1)，包括防护壳体2和设置在防护壳体2内的张紧动力组件3、张紧从动组件4、运动控制板卡5、图像处理传输板卡6、无线通讯卡7，运动控制板卡5、图像处理传输板卡6均与无线通讯卡7电连接，张紧动力组件3、张紧从动组件4安装于智能停车管控护栏32上，无线通讯卡7与智能停车管控护栏32上的路侧模块35无线通信，路侧模块35与云端服务器无线通信；防护壳体2上部设置ETC读卡器8，防护壳体2下部设置小型摄像球机9，小型摄像球机9与图像处理传输板卡6电连接，智能停车管控护栏32两端还设置测距基站10，无线通讯卡7与测距基站10无线通信。

如图1所示，防护壳体2包括ETC安装顶板11、微型摄像球机安装底板12、左右侧板13、前面板14，以及设置在防护壳体2后部的动力及从动组件安装支撑板15；如图8所示，动力及从动组件安装支撑板15包括安装支撑板16、动力及从动组件转接块17、支撑张紧导杆18、张紧弹簧19，动力及从动组件安装支撑板15中，动力及从动组件转接块17通过螺钉安装于安装支撑板16上，支撑张紧导杆18穿过动力及从动组件转接块17上的圆孔，支撑张紧导杆18两端通过螺钉锁固与动力及从动组件转接块17相对固定，张紧弹簧19穿在支撑张紧导杆18上；如图8结合图9、10所示，张紧动力组件3与张紧从动组件4通过2个张紧导块22连接于动力及从动组件安装支撑板15上，张紧动力组件3与张紧从动组件4相对于动力及从动组件安装支撑板15均具有沿支撑张紧导杆18及张紧弹簧19轴线方向的单维度移动余量，结合张紧弹簧19的弹力，实现在轨道部件37上的张紧。

如图6和图11、12、13所示，智能停车管控护栏32包括护栏组件33、车位传感器34、路侧模块35，护栏组件33包括但不限于护栏本体36、轨道部件37，护栏本体36上安装车位传感器34、路侧模块35，车位传感器34、路侧模块35电连接，轨道部件37上安装张紧动力组件3、张紧从动组件4。当智能停车管控护栏系统32中的车位传感器34产生车辆停入或者移出信号时，该信号被有线传输至路侧模块35；无线通讯卡7通过无线网络接收路侧模块35转发的信号，再将信号传输给运动控制板卡5，由运动控制板卡5解析信号后对电机23发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置1巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置1的小型摄像球机9可以对车牌信息进行完整摄录的位置。

如图9所示，巡检装置张紧动力组件3包括动力组件安装板A20、动力组件安装板B21、张紧导块22、电机23、驱动轴24、从动轴25、轴承38、驱动齿带26、驱动带轮27、摩擦轮28；张紧动力组件3中的动力组件安装板A20、动力组件安装板B21以及2个张紧导块22通过螺钉连接在一起，并通过结构上的定位台阶保证安装配合的精度；动力组件安装板A20、动力组件安装板B21之间布置由驱动轴24与轴承38或从动轴25与轴承38组成的驱动轴系或从动轴系；动力组件安装板A20、动力组件安装板B21之间安装电机23，电机23依次通过驱动带轮27、驱动齿带26、驱动轴24带动驱动轴系的摩擦轮28转动，摩擦轮28安装在护栏组件33上的轨道部件37上，从而实现路侧智能停车识别巡检装置在智能停车管控护栏32上的巡检驱动。

如图10所示，张紧从动组件4结构形式与巡检装置张紧动力组件3具有相似的结构形式，区别在于张紧从动组件4两个轴系均为由从动轴25与轴承38组成的从动轴系，除此之外，张紧从动组件4上安装有一块无线充电电源模块31，为路侧智能停车识别巡检装置1的所有电气单元供电；路侧智能停车识别巡检装置1结束巡检任务回归巡检装置基准位时，无线充电电源模块31通过路侧基站实现无线充电。张紧从动组件4包括从动组件安装板A29、从动组件安装板B30、张紧导块22、从动轴25、摩擦轮28、无线充电电源模块31；张紧从动组件4的从动组件安装板A29、从动组件安装板B30以及2个张紧导块22通过螺钉连接在一起，从动组件安装板A29、从动组件安装板B30之间安装无线充电电源模块31，从动组件安装板A29、从动组件安装板B30之间布置由从动轴25与轴承38组成的从动轴系，从动轴25与摩擦轮28连接并带动摩擦轮28转动，摩擦轮28安装在护栏组件33上的轨道部件37上。

本实施例中，电机23为步进电机，电机23与运动控制板卡5输出端电连接。根据运动控制板卡5的输出脉冲及细分指令，控制电机23转动的圈数，从而实现智能停车识别巡检装置1沿轨道部件37的运动距离控制。

如图1所示，小型摄像球机9有2个，2个小型摄像球机9的镜头视向相互垂直，且均与路侧智能停车识别巡检装置的运动轨迹成45°夹角。可以采集前车牌或后车牌的车牌信息，小型摄像球机9拍摄的车牌信息实时传输至图像处理传输板卡6，完成车牌信息的识别，再由无线通讯卡7与路侧模块35进行通讯，完成车牌信息与车辆停入或移出信息的上传，形成一条完整停车记录。路侧智能停车识别巡检装置1完成一次巡检记录后，回归护栏组件33的巡检装置基准位，通过无线通讯卡7，将巡检任务中采集的停入或移出车辆车牌图像无线传输至路侧模块35，由路侧模块35上传至云端。

如图2所示，张紧动力组件3、张紧从动组件4上分别设置两组摩擦轮28。通过4组摩擦轮28悬装于智能停车管控护栏系统32的护栏组件33中的轨道部件37上，由巡检装置张紧动力组件3提供动力，通过摩擦轮28实现在轨道部件37的双向移动。

本实施例的路侧智能停车识别巡检装置的工作原理是：

路侧智能停车识别巡检装置通过4组摩擦轮28悬装于智能停车管控护栏系统32的护栏组件33中的轨道部件37上，由巡检装置张紧动力组件3提供动力，通过摩擦轮28实现在轨道部件37的双向移动；路侧智能停车识别巡检装置在无巡检任务时，停置于护栏组件33的巡检装置基准位，等候巡检任务控制信号的下发；当智能停车管控护栏系统32中的车位传感器34产生车辆停入或者移出信号时，该信号被有线传输至路侧模块35；无线通讯卡7通过无线网络接收路侧模块35转发的信号，再将信号传输给运动控制板卡5，由运动控制板卡5解析信号后对电机23发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置1巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置1的小型摄像球机9可以对车牌信息进行完整摄录的位置。小型摄像球机9有两个，两个小型摄像球机9的镜头视向相互垂直，可以采集前车牌或后车牌的车牌信息，小型摄像球机9拍摄的车牌信息实时传输至图像处理传输板卡6，完成车牌信息的识别，再由无线通讯卡7与路侧模块35进行通讯，完成车牌信息与车辆停入或移出信息的上传，形成一条完整停车记录。完成一次巡检记录后，回归护栏组件33的巡检装置基准位，通过无线通讯卡7，将巡检任务中采集的停入或移出车辆车牌图像无线传输至路侧模块35，由路侧模块35上传至云端。

路侧智能停车识别巡检装置1的上方安装ETC读卡器8，结合路侧智能停车识别巡检装置1的巡检任务，完成具有ETC车辆的实时停车费缴纳。小型摄像球机9、无线通讯卡7、图像处理传输板卡6、运动控制板卡5均由无线充电电源模块31供电，路侧智能停车识别巡检装置1整机为无线设计；巡检装置基准位设有无线充电基站，无线充电电源模块31在回归巡检装置基准位后开始无线充电。运动控制板卡5与无线通讯卡7之间，以及图像处理传输板卡6、小型摄像球机9与无线通讯卡7之间具备有线传输接口，相互之间进行有线数据传输。

轨道边缘测距基站10安装于护栏组件33的两端，轨道边缘测距基站10具有实时测距的功能；路侧智能停车识别巡检装置1在完成一次巡检之后，主动获取轨道边缘测距基站10的距离信息，通过距离信息完成自身位置测算，实现自动校准；同时，路侧智能停车识别巡检装置1在巡检装置基准位可以通过无线充电基站进行位置校准。

实施例2

一种路侧智能停车识别巡检方法，包括以下步骤：

步骤1.路侧智能停车识别巡检装置通过4组摩擦轮28悬装于智能停车管控护栏系统32的护栏组件33中的轨道部件37上，由巡检装置张紧动力组件3提供动力，通过摩擦轮28实现在轨道部件37的双向移动；

步骤2.路侧智能停车识别巡检装置在无巡检任务时，停置于护栏组件33的巡检装置基准位，等候巡检任务控制信号的下发；

步骤3.当智能停车管控护栏系统32中的车位传感器34产生车辆停入或者移出信号时，将车辆停入或者移出信号传输至路侧模块35，路侧模块35通过无线网络与路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡7建立通讯，并将有车辆停入或者移出的车位信号传递给路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡7；

步骤4.路侧智能停车识别巡检装置的运动控制板卡5接收并解析停入或者移出的车位信号，对电机23发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置巡弋至对应车位的信息监测位，的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置的小型摄像球机9对车牌信息进行完整摄录的位置；

步骤5.图像处理传输板卡6接收小型摄像球机9拍摄的车牌照片，并对照片中的车牌信息进行识别，并将识别到的车牌号字符串信息以及车辆停入或移出的时间信息通过无线通讯卡7无线传输至路侧模块35，由路侧模块35上传至云端；

步骤6.对于装有ETC的路侧泊车车辆，通过路侧智能停车识别巡检装置上安装的ETC读卡器8直接完成车辆停车扣费；

步骤7.路侧智能停车识别巡检装置完成一次巡检记录后，如任务队列中无其余巡检任务，则自动回归护栏组件33的巡检装置基准位。

本实施例中，智能停车识别巡检装置1可以实现沿路侧护栏组件33上轨道部件37的双向巡弋，从而实现对路侧多车位停车行为的智能监控计费。

本实施例中，巡检装置防护壳体2为智能停车识别巡检装置1的内部板卡及线路提供防护，其各部分组件通过榫接及螺接安装成型。巡检装置防护壳体2中，ETC安装顶板11为ETC读卡器8提供安装接口，微型摄像球机安装底板12提供2个小型摄像球机9的安装接口，2个小型摄像球机9的镜头视向相互垂直，且均与路侧智能停车识别巡检装置1的运动轨迹成45°夹角，从而使路侧智能停车识别巡检装置1可以采集前车牌或后车牌的车牌信息，以及拍摄车辆停车入位及离位的取证图像。

本实施例中，动力及从动组件安装支撑板15中，动力及从动组件转接块17通过螺钉安装于安装支撑板16上，支撑张紧导杆18穿过动力及从动组件转接块17上的圆孔，支撑张紧导杆18两端通过螺钉锁固，实现与动力及从动组件转接块17的相对固定；张紧弹簧19穿在支撑张紧导杆18上，整体安装后，实现巡检装置张紧动力组件3、张紧从动组件4在轨道部件37的张紧。

本实施例中，巡检装置张紧动力组件3与张紧从动组件4通过2个张紧导块22连接于动力及从动组件安装支撑板15上，二者相对于动力及从动组件安装支撑板15均具有一定沿张紧导杆19轴线方向的单维度移动余量，结合张紧弹簧19的弹力，实现在轨道部件37的张紧。

本实施例中，巡检装置张紧动力组件3中的动力组件安装板A20、动力组件安装板B21以及2个张紧导块22通过螺钉连接在一起，并通过结构上的定位台阶保证安装配合的精度；动力组件安装板A20、动力组件安装板B21之间布置由驱动轴24与轴承38或从动轴25与轴承38组成的驱动或从动轴系；电机23安装于动力组件安装板A20上，通过驱动齿带26与驱动带轮27带动驱动轴系的摩擦轮28转动，从而实现路侧智能停车识别巡检装置1的巡检驱动。

本实施例中，张紧从动组件4结构形式与巡检装置张紧动力组件3具有相似，区别在于张紧从动组件4两个轴系均为由从动轴25与轴承38组成的从动轴系，除此之外，张紧从动组件4上安装有一块无线充电电源模块31，路侧智能停车识别巡检装置1结束巡检任务回归巡检装置基准位时，无线充电电源模块31通过路侧基站实现无线充电。

本实施例中，电机23为步进电机，根据运动控制板卡5的输出脉冲及细分指令，容易控制电机23转动的圈数，从而实现驱动距离测算。

本实施例中，运动控制板卡5与无线通讯卡7之间，以及图像处理传输板卡6、小型摄像球机9与无线通讯卡7之间具备有线传输接口，相互之间进行有线数据传输，实现巡检目标车位信息输入、停车车辆的车牌信息识别、停车记录、取证图像传输等功能。

本实施例中，小型摄像球机9为信息摄录设备，拍摄的车牌信息实时传输至图像处理传输板卡6，完成车牌信息的识别，再由无线通讯卡7完成上传；同样的，小型摄像机9摄录的车牌信息图像由无线通讯卡7完成上传。小型摄像球机9、无线通讯卡7、图像处理传输板卡6、运动控制板卡5均由无线充电电源模块31供电，路侧智能停车识别巡检装置1整机为无线设计。

本实施例中，ETC读卡器8安装于路侧智能停车识别巡检装置1的上方ETC安装顶板11上，结合路侧智能停车识别巡检装置1的巡检任务，完成具有ETC车辆的实时停车费缴纳。

本实施例中，轨道边缘测距基站10安装于护栏组件33的两端，轨道边缘测距基站10具有实时测距的功能，路侧智能停车识别巡检装置1在完成一次巡检之后，主动获取轨道边缘测距基站10的距离信息，通过距离信息完成装置自身位置测算，实现自动校准；同时，路侧智能停车识别巡检装置1在巡检装置基准位可以通过无线充电基站进行位置校准。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括防护壳体（2）和设置在防护壳体（2）内的张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）、运动控制板卡（5）、图像处理传输板卡（6）和无线通讯卡（7），所述运动控制板卡（5）、图像处理传输板卡（6）均与无线通讯卡（7）电连接，所述张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）安装于智能停车管控护栏（32）上，所述无线通讯卡（7）与智能停车管控护栏（32）上的路侧模块（35）无线通信，所述路侧模块（35）与云端服务器无线通信；所述防护壳体（2）上部设置ETC读卡器（8），所述防护壳体（2）下部设置小型摄像球机（9），所述小型摄像球机（9）与所述图像处理传输板卡（6）电连接，所述智能停车管控护栏（32）两端还设置测距基站（10），所述无线通讯卡（7）与测距基站（10）无线通信；

所述智能停车管控护栏（32）包括护栏组件（33）、车位传感器（34）和路侧模块（35），所述的护栏组件（33）包括护栏本体（36）和轨道部件（37），所述护栏本体（36）上安装车位传感器（34）、路侧模块（35），所述车位传感器（34）、路侧模块（35）电连接，所述轨道部件（37）上安装张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）；

当所述车位传感器（34）产生车辆停入或者移出信号时，将所述车辆停入或者移出信号传输至路侧模块（35），路侧模块（35）通过无线网络与所述无线通讯卡（7）建立通讯，并将车辆停入或者移出信号传递给路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡（7）；

所述运动控制板卡（5）接收并解析所述停入或者移出信号，对电机（23）发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置的小型摄像球机（9）对车牌信息进行完整摄录的位置；

所述路侧智能停车识别巡检装置在完成一次巡检之后，主动获取与轨道边缘的测距基站（10）的距离信息，通过所述距离信息完成路侧智能停车识别巡检装置自身位置测算，实现自动校准。

2.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述防护壳体（2）包括ETC安装顶板（11）、微型摄像球机安装底板（12）、左右侧板（13）和前面板（14），以及设置在防护壳体（2）后部的动力及从动组件安装支撑板（15）；所述动力及从动组件安装支撑板（15）包括安装支撑板（16）、动力及从动组件转接块（17）、支撑张紧导杆（18）和张紧弹簧（19），所述的动力及从动组件安装支撑板（15）中，动力及从动组件转接块（17）通过螺钉安装于安装支撑板（16）上，支撑张紧导杆（18）穿过动力及从动组件转接块（17）上的圆孔，支撑张紧导杆（18）两端通过螺钉锁固与动力及从动组件转接块（17）相对固定，所述张紧弹簧（19）穿在支撑张紧导杆（18）上；所述张紧动力组件（3）与张紧从动组件（4）通过2个张紧导块（22）连接于动力及从动组件安装支撑板（15）上，所述张紧动力组件（3）与张紧从动组件（4）相对于动力及从动组件安装支撑板（15）均具有沿支撑张紧导杆（18）及张紧弹簧（19）轴线方向的单维度移动余量。

3.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述巡检装置张紧动力组件（3）包括动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）、张紧导块（22）、电机（23）、驱动轴（24）、从动轴（25）、轴承（38）、驱动齿带（26）、驱动带轮（27）和摩擦轮（28）；所述张紧动力组件（3）中的动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）以及2个张紧导块（22）通过螺钉连接在一起；动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）之间布置由驱动轴（24）与轴承（38）或从动轴（25）与轴承（38）组成的驱动轴系或从动轴系；所述动力组件安装板A（20）、动力组件安装板B（21）之间安装电机（23），所述电机（23）依次通过驱动带轮（27）、驱动齿带（26）、驱动轴（24）带动驱动轴系的摩擦轮（28）转动，所述摩擦轮（28）安装在护栏组件（33）上的轨道部件（37）上。

4.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述张紧从动组件（4）包括从动组件安装板A（29）、从动组件安装板B（30）、张紧导块（22）、从动轴（25）、摩擦轮（28）和无线充电电源模块（31）；所述张紧从动组件（4）的从动组件安装板A（29）、从动组件安装板B（30）以及2个张紧导块（22）通过螺钉连接在一起，所述从动组件安装板A（29）、从动组件安装板B（30）之间安装无线充电电源模块（31），所述从动组件安装板A（29）、从动组件安装板B（30）之间布置由从动轴（25）与轴承（38）组成的从动轴系，所述从动轴（25）与摩擦轮（28）连接并带动摩擦轮（28）转动，所述摩擦轮（28）安装在护栏组件（33）上的轨道部件（37）上。

5.如权利要求3所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述电机（23）为步进电机，所述电机（23）与运动控制板卡（5）输出端电连接。

6.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述小型摄像球机（9）有2个，2个小型摄像球机（9）的镜头视向相互垂直，且均与所述路侧智能停车识别巡检装置的运动轨迹成45°夹角。

7.如权利要求1所述的一种路侧智能停车识别巡检装置，其特征在于，包括：所述张紧动力组件（3）、张紧从动组件（4）上分别设置两组摩擦轮（28）。

8.一种路侧智能停车识别巡检方法，用于权利要求1~7任意一项所述装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.路侧智能停车识别巡检装置通过4组摩擦轮（28）悬装于智能停车管控护栏系统（32）的护栏组件（33）中的轨道部件（37）上，由巡检装置张紧动力组件（3）提供动力，通过摩擦轮（28）实现在轨道部件（37）的双向移动；

步骤2.路侧智能停车识别巡检装置在无巡检任务时，停置于护栏组件（33）的巡检装置基准位，等候巡检任务控制信号的下发；

步骤3.当智能停车管控护栏系统（32）中的车位传感器（34）产生车辆停入或者移出信号时，将所述车辆停入或者移出信号传输至路侧模块（35），路侧模块（35）通过无线网络与路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡（7）建立通讯，并将有车辆停入或者移出的车位信号传递给路侧智能停车识别巡检装置的无线通讯卡（7）；

步骤4.路侧智能停车识别巡检装置的运动控制板卡（5）接收并解析所述停入或者移出的车位信号，对电机（23）发出驱动指令，使路侧智能停车识别巡检装置巡弋至对应车位的信息监测位，所述的信息监测位为路侧智能停车识别巡检装置的小型摄像球机（9）对车牌信息进行完整摄录的位置；

步骤5.图像处理传输板卡（6）接收小型摄像球机（9）拍摄的车牌照片，并对照片中的车牌信息进行识别，并将识别到的车牌号字符串信息以及车辆停入或移出的时间信息通过无线通讯卡（7）无线传输至路侧模块（35），由路侧模块（35）上传至云端；

步骤6.对于装有ETC的路侧泊车车辆，通过路侧智能停车识别巡检装置上安装的ETC读卡器（8）直接完成车辆停车扣费；

步骤7.路侧智能停车识别巡检装置完成一次巡检记录后，如任务队列中无其余巡检任务，则自动回归护栏组件（33）的巡检装置基准位。

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