CN110533926B - 一种基于占道停车的智慧停车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于占道停车的智慧停车管理系统，包括若干移动终端、服务器与若干信息采集终端，所述移动终端与信息采集终端均和服务器通过互联网进行信息交互，所述信息采集终端用于对相应的占道停车位中占用情况、泊入或驶离车辆信息的采集与上传，所述服务器根据接收的信息计算、处理、存储目标车辆的停车费用信息，所述移动终端用于停车请求、车位信息接收、停车费用的信息接收与支付；所述信息采集终端对应设置于每个占道停车位旁侧的路沿上，该信息采集终端包括超声波检测模块、控制模块、图像采集模块与无线传输模块。其显著效果是：既能够自动的采集停车车辆的信息与上传，又具有安装施工方便、不会影响道路的交通的优点。

Description

一种基于占道停车的智慧停车管理系统
技术领域
本发明涉及到智慧停车系统技术领域，具体涉及一种基于占道停车的智慧停车管理系统。
背景技术
随着汽车总量的猛增，造成停车资源日益紧张，同时加上前期规划的不足、管理模式管理手段的滞后，“停车难、停车乱”已成为交通拥堵的主要原因之一。国内停车位数量存在极大的缺口，大型城市需求尤其明显而且具有诸多问题，因此，有不少城市实施了占道停车理念的停车系统。
但是现有的占道停车管理中，普遍存在如下问题：一是管理难，由于缺乏信息采集与监管机制，造成占道停车位的管理十分困难；二是成本高，目前占道停车管理主要采用人工收费方式，每千个泊位需要安排上百个收费人员，人工成本费用巨大，同时收费员需要在各种恶劣的气候条件下工作，对身体伤害较大，且交通繁忙情况下，甚至可能会威胁到收费员的生命安全；三是收费难，由于缺乏良好的收费人员监管工具，“跑、冒、滴、漏”现象严重，同时人工收费在进行取证、收费中存在较大的争议，导致收费困难，费时费力；四是找位难，泊车位状态不能及时统计发布，缺少停车诱导，车主不能及时找到停车位。
虽然现有技术中有人提出了基于占道停车的智慧停车系统，以期克服上述问题。然而，现有的占道智能停车系统缺乏车辆精准管理，读、取卡式的停车方式，很容易出现卡不对车、一卡多车的情况，从而导致资金流失、停车资源被占用；缺乏运营数据挖掘，停车场管理重设备轻运营的模式，缺乏对运营数据挖掘，无法为管理者提供决策支撑；多采用柱式或门架式结构，不仅施工不便，而且占据了道路空间，影响交通。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于占道停车的智慧停车管理系统，以克服背景技术中所存在的各种缺陷。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种基于占道停车的智慧停车管理系统，其关键在于：包括若干移动终端、服务器与若干信息采集终端，所述移动终端与信息采集终端均和服务器通过互联网进行信息交互，所述信息采集终端用于对相应的占道停车位中占用情况、泊入或驶离车辆信息的采集与上传，所述服务器根据接收的信息计算、处理、存储目标车辆的停车费用信息，所述移动终端用于停车请求、车位信息接收、停车费用的信息接收与支付；
所述信息采集终端对应设置于每个占道停车位旁侧的路沿上，该信息采集终端包括超声波检测模块、控制模块、图像采集模块与无线传输模块，所述超声波检测模块用于检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块用于根据停车位中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块与无线传输模块的工作状态，所述图像采集模块用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块用于实现与所述服务器的信息交互。
进一步的，所述信息采集终端还包括休眠唤醒模块，该休眠唤醒模块将控制模块每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，然后发出控制信号打开超声波检测模块的电源，控制超声波检测模块通过超声测距检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离。
进一步的，所述服务器设置有闲置车位信息模块，所述闲置车辆信息模块根据所述信息采集终端上传的信息得到闲置车位的编号与数量。
进一步的，所述超声波检测模块包括超声波发射控制电路、超声波升压电路、超声波探头、超声波检波电路以及超声波接收电路，所述超声波发射控制电路根据接收的所述微处理器发出的控制信号发出超声波信号，并经过所述超声波升压电路对超声波信号进行放大后由所述超声波探头测距用超声波，所述超声波探头用于接收车辆车体反射的回波并调制成电压信号，并经由超声波检波电路处理后由所述超声波接收电路将信号传输至所述控制模块。
进一步的，所述图像采集模块包括CMOS传感器、镜头、图像处理器，所述图像处理器根据所述微处理器发出的控制信号发出驱动信号，控制所述CMOS传感器、镜头对泊入或驶离车辆的车体与车牌进行图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至所述无线传输模块。
进一步的，所述图像采集模块采用自带有补光灯板的雄迈模组。
进一步的，所述控制模块选用STM8L151单片机，所述无线传输模块采用EC20 4G通讯模块。
进一步的，所述信息采集终端包括外壳，所述外壳的左右两侧均形成有安装支耳，所述安装支耳上分别开设有第一安装孔与第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔均套设在占道停车位旁侧路沿上的安装螺栓上，并通过防拆螺母实现外壳与路沿的固定连接；
所述外壳的前侧从左至右分别形成有第一安装面、第二安装面、第三安装面；
在所述第一安装面贴覆有反光标识；
在所述第二安装面开设电池仓，该电池仓内装设有用于为信息采集终端提供电源的蓄电池组，在所述电池仓的前侧盖设有仓盖，该仓盖通过螺钉与所述第二安装面固定连接；
在所述第三安装面固定安装所述超声波检测模块、图像采集模块；
在所述外壳的后侧开设有安装腔，所述安装腔内装设所述控制模块与无线传输模块。
更进一步的，在所述第三安装面还形成有斜安装面，所述斜安装面的上部相较于所述第三安装面所在平面内凹，所述斜安装面的下部凸出于所述第三安装面所在平面，所述图像采集模块安装在所述斜安装面上。
更进一步的，在所述斜安装面的上部还安装有摄像头防护组件，所述摄像头防护组件在转动后能够罩设在所述图像采集模块的上方。
本发明的显著效果是：
(1)所述信息采集终端通过超声波测距的原理检测是否有车辆泊入或驶离车位，在有车位泊入或驶离时进行车体与车牌图像信息采集并上传至服务器，服务器根据泊入与驶离的时间计算目标车辆的停车费用，然后发送至移动终端完成停车费用的支付，从而方便的实现停车计费管理，相较于传统技术，施工结构更加简单，其造型更能匹配城市环境，设备施工便捷，不会影响现有路面的交通状况；
(2)系统实时进行图像采集，并具有全天候、大角度、全车牌辨识的信息采集终端，能够实现自动计费与自助缴费，实现了全天候实时无人智能管理，提高了运营管理效率，降低了运营成本；
(3)通过闲置车位自动提醒，实现错时停车，提高了车位使用率与周转率；同时通过服务器后台计算停车费用并在移动终端进行自主支付，核算机制严密，避免了偷、脱、逃、漏费现场发生；
(4)具有休眠与唤醒机制，大大提高了电池的续航能力，降低了维护成本，避免了信息采集终端时刻处于带电工作状态而造成的电子元器件实用寿命的缩短。
附图说明
图1是本发明的系统结构框图；
图2是所述信息采集终端的原理框图；
图3是所述信息采集终端的一种安装状态图；
图4是所述信息采集终端的另一种安装状态图；
图5是所述超声波检测模块的电路原理框图；
图6是所述信息采集终端一个视角的结构示意图；
图7是所述信息采集终端另一个视角的结构示意图；
图8是本发明的正视图；
图9是图8的A-A剖视图；
图10是所述摄像头模组的安装结构示意图；
图11是所述摄像头防护组件的安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1～图5所示，一种基于占道停车的智慧停车管理系统，包括若干移动终端10、服务器20与若干信息采集终端30，所述移动终端10与信息采集终端30均和服务器20通过互联网进行信息交互，所述信息采集终端30用于对相应的占道停车位50中占用情况、泊入或驶离车辆信息的采集与上传，所述服务器20根据接收的信息计算、处理、存储目标车辆的停车费用信息，所述移动终端10用于停车请求、车位信息接收、停车费用的信息接收与支付。
进一步的，所述服务器20设置有闲置车位信息模块201，所述闲置车辆信息模块201根据所述信息采集终端30上传的信息得到闲置车位的编号与数量，从而可以帮助车主决定是否去占道停车位50区域寻找停车位50。
所述信息采集终端30安装状态如图3与图4所示，当所述占道停车位50为平行式停车位时，所述信息采集终端30安装于沿车行道方向下一个占道停车位50尾端的路沿40上，也即是靠近两个占道停车位50的间隔线设置；当所述占道停车位50为倾斜式停车位时，所述信息采集终端30安装于离占道停车位50较远一侧的路沿40上，从而具有更广的视角以更准确的采集泊入或驶离车辆的信息。
参见附图2，所述信息采集终端30对应设置于每个占道停车位50旁侧的路沿40上，该信息采集终端30包括超声波检测模块301、控制模块302、图像采集模块303、休眠唤醒模块305与无线传输模块304，所述超声波检测模块301用于检测停车位50的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块302用于根据停车位50中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块303与无线传输模块304的工作状态，所述图像采集模块303用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块304用于实现与所述服务器20的信息交互；所述休眠唤醒模块305将控制模块302每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，然后发出控制信号打开超声波检测模块301的电源，控制超声波检测模块301通过超声测距检测停车位50的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离。
进一步的，所述超声波检测模块301包括超声波发射控制电路、超声波升压电路、超声波T/R探头、超声波检波电路以及超声波接收电路，所述超声波发射控制电路根据接收的所述微处理器发出的控制信号发出超声波信号，并经过所述超声波升压电路对超声波信号进行放大后由所述超声波T/R探头测距用超声波，所述超声波T/R探头用于接收车辆车体反射的回波并调制成电压信号，并经由超声波检波电路处理后由所述超声波接收电路将信号传输至所述控制模块302。
进一步的，所述图像采集模块303包括CMOS传感器、镜头、图像处理器，所述图像处理器根据所述微处理器发出的控制信号发出驱动信号，控制所述CMOS传感器、镜头对泊入或驶离车辆的车体与车牌进行图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至所述无线传输模块304。
优选的，所述图像采集模块303采用自带有补光灯板的ov9712雄迈模组；所述控制模块302选用STM8L151单片机，所述无线传输模块304采用EC20 4G通讯模块，4G通讯模块通过TCPIP协议连接所述服务器20，且在完成图像信息传输后反馈发送完毕指令至所述控制模块302。
所述信息采集终端30在具体使用过程中，具有如下几种工作状态：
1、产品开机状态
控制模块302上电初始化，包括IO，RTC，读取终端编号等；
控制模块302打开无线传输模块304的电源，给无线传输模块304供电，同时复位无线传输模块304，等待无线传输模块304初始化完毕后；
在等待无线传输模块304初始化阶段，控制模块302采集电池电压数据；
无线传输模块304初始化完毕后，无线传输模块304通过串口向4G模块发送AT指令，查询当前实时时间信息，并保存到RTC实时时钟芯片；
通过TCP/IP协议尝试连接服务器20，向服务器20发送信息采集终端30的注册信息，发送成功后，转入等待平台下发指令的等待时间(1分钟)；
所述注册信息如下表所示：
序号 属性 属性字符 描述 信息内容
1 终端在平台注册 终端开机后向平台发送注册信息 终端编号+电池电压
服务器20平台收到该注册信息后，给信息采集终端30下发休眠指令，信息采集终端30开始处于等待车辆泊入状态。
如果信息采集终端30未收到服务器20下发的休眠指令，间隔一分钟后再次尝试连接服务器20，尝试三次未能连接服务器20时，休眠唤醒模块305控制信息采集终端30自动进入休眠状态，转入等待车辆泊入状态。
2、等待车辆泊入状态
该状态下，控制模块302处于间隔唤醒状态，约10s钟被休眠唤醒模块305唤醒一次，产品其他外设均处于断电状态。
控制模块302唤醒后，打开超声波检测模块301的电源电路，给超声波检测模块301供电。
超声波检测模块301供电开启后，控制模块302控制超声波检测模块301进行测距，以检测是否有车辆即将泊入车位。
3、泊车状态
该状态下间隔被休眠唤醒模块305唤醒的控制模块302通过超声波检测模块301测试到车辆在预停车范围内(约2米)，休眠模式转为正常工作模式，超声波检测模块301持续检测车辆距离；
同时，打开图像采集模块303的电源，图像采集模块303初始约需要4s，然后转入等待控制模块302下发拍照指令状态。
当超声波检测模块301监测到车辆已经进入停车范围内(约1米)时，控制模块302开启摄像头防护组件314，通过串口向图像采集模块303下发拍照指令，图像采集模块303将拍摄3张车牌图片并存储；
当超声波检测模块301监测到车辆已经进入停车范围内(约0.5米)时，控制模块302通过串口向图像采集模块303下发拍照指令，图像采集模块303将拍摄3张车牌图片，存入SD卡中；
当超声波检测模块301监测到车辆距离不再变化时，控制模块302通过串口向图像采集模块303下发拍照指令，摄像头模组将拍摄3张车牌图片，存入SD卡中；
图像采集模块303完成9张照片的拍摄后，通过串口向控制模块302反馈拍照完成；
控制模块302打开无线传输模块304电源，等待无线传输模块304初始化完毕，向服务器20平台发送车辆驶入通知，车辆驶入通知信息内容如下表所示：
控制模块302发送车辆驶入信息后，关断无线传输模块304与平台服务器20的连接，向图像采集模块303下发图像传输指令；
图像采集模块303收到图像传输指令后，通过USB接口控制无线传输模块304连接服务器20，向无线传输模块304发送图像数据，图像数据信息内容如下表所示：
图像采集模块303发送图像数据完毕后，关断无线传输模块304与平台服务器20的连接，向控制模块302发送图像传输完成指令。
控制模块302收到图像传输完成指令后，关闭摄像头防护组件314，关断所有外设电源，转入等待车辆驶离状态。
4、等待车辆驶离状态
该状态下，控制模块302间隔10s被休眠唤醒模块305唤醒一次；
唤醒后，控制模块302打开超声波检测模块301的电源，监测车辆距离是否变化(大约50cm)；
如果检测到车辆驶离，则中断间隔唤醒状态；
如果持续监测到车辆距离由小变大，最终距离大于2米后，判断为车辆驶离；
控制模块302打开无线传输模块304电源，等待无线传输模块304初始化完毕(约30s)。
无线传输模块304初始化完毕后，控制模块302向无线传输模块304发送AT指令，连接服务器20，发送车辆驶离通知信息，如下表所示：
车辆驶离通知发送完毕后，控制模块302关断无线传输模块304与服务器20的连接，关断其他外设电源，转入等待泊车状态。
在上述过程中，所述控制模块302每间隔24小时，打开无线传输模块304电源，连接服务器20，向其传输一次电池电压信息，电压信息内容如下表所示：
控制模块302每间隔1个小时，监测一次电池电压信息，当电池电压低于电压阈值时，打开无线传输模块304电源，连接服务器20，向平台传输一次电池电压低信息，电压低信息如下表所示：
参见附图6～附图9，所述信息采集终端30包括外壳306，所述外壳306的左右两侧均形成有安装支耳307，所述安装支耳307上分别开设有第一安装孔308与第二安装孔309，所述第一安装孔308与第二安装孔309均套设在占道停车位50旁侧路沿40上的安装螺栓上，并通过防拆螺母实现外壳与路沿40的固定连接；
所述外壳306的前侧从左至右分别形成有第一安装面3061、第二安装面3062、第三安装面3063；
在所述第一安装面3061贴覆有反光标识；
在所述第二安装面3062开设电池仓310，该电池仓310内装设有用于为信息采集终端30提供电源的蓄电池组311，在所述电池仓310的前侧盖设有仓盖312，该仓盖312通过螺钉与所述第二安装面3062固定连接；
在所述第三安装面3063固定安装所述超声波检测模块301、图像采集模块303；
在所述外壳306的后侧开设有安装腔313，所述安装腔313内装设所述控制模块302、无线传输模块304与休眠唤醒模块305。
更进一步的，在所述第三安装面3063还形成有斜安装面3063a，所述斜安装面3063a的上部相较于所述第三安装面3063所在平面内凹，所述斜安装面3063a的下部凸出于所述第三安装面3063所在平面，所述图像采集模块303安装在所述斜安装面3063a上。更进一步的，在所述斜安装面3063a的上部还安装有摄像头防护组件314，所述摄像头防护组件314在转动后能够罩设在所述图像采集模块303的上方。
优选的，由于路沿的高度低于车尾高度以及车辆车牌的安装高度，因此为了更好地对车辆信息进行采集，所述超声波检测模块301与图像采集模块303均具有一定的向上的安装角度，从而使得感应部分更好地对准车辆的车牌位置。
关于所述图像采集模块303：
所述图像采集模块303包括摄像头本体3031、安装托板3032、玻璃片3033以及第二密封圈3034，所述摄像头本体3031固定与所述安装托板3032上，所述安装托板3032通过螺栓与所述外壳306的内壁固定连接，所述摄像头本体3031的镜头伸出所述外壳306，在所述摄像头本体3031的镜头上盖设有玻璃片3033，该玻璃片3033通过紧固件3035与外壳306固定连接，在所述玻璃片3033的内外两侧均设置有所述第二密封圈3034。
摄像头镜头处运用玻璃罩进行防护，玻璃罩前后面采用定制的第二密封圈进行压紧密封，避免了在使用中从摄像头镜头处进水，提高了本设备的防水性能。
关于所述摄像头防护组件314：
所述摄像头防护组件314包括步进电机3141、转接件3142、摄像头盖板3143、第一密封圈3144，所述步进电机3141固定于所述外壳306的内壁，所述步进电机3141的输出轴伸出所述外壳306并通过转接件3142与所述摄像头盖板3143相连接，在所述外壳306内外两侧的转接件3142上开设有密封槽，所述密封槽内套设所述第一密封圈3144，在所述外壳306与步进电机3141之间还设置有防水片3145。
步进电机3141的输出轴采用转接件3142和摄像头盖板3143进行转接，在转接件3142上设计密封槽配合密封圈3144实现径向密封，摄像头盖板3143和步进电机3141处设计防水片3145进行端面密封，且在缝隙处填充润滑黄油，以确保摄像头盖板转动的顺畅性。所述转接件3142与摄像头盖板3143使用专用螺钉进行固定，使用专用工具可以在设备外部即可安装、更换摄像头盖板，具有维护的便利性。
关于安装孔：
所述第一安装孔308为腰型孔，且该第一安装孔308为竖向设置，所述第二安装孔309位于所述第一安装孔308的下方，且所述第二安装孔309为圆形孔，腰型孔用于补偿膨胀螺钉的打孔偏差，圆孔用于定位安装，因此采用腰型孔和定位圆孔结合的方式，从而使得本设备的安装施工更方便、安装位置更加准确，所采集的信息也更加可靠。
本系统的工作原理为：
首先，车主通过移动终端10发送停车请求查询闲置车位信息，进而决定是否驶向目标停车场。而为了方便用户访问服务器20，可在移动终端10事先进行注册，从而做到随用随查，提高便捷体验。
在等待车辆泊入或驶离的情况下，所述休眠唤醒模块305将所述信息采集终端30每间隔一定时间(如3秒、5秒、10秒等，可根据系统工作状态进行设置)从低功耗休眠状态中唤醒，然后控制模块302发出控制信号打开超声波检测模块301的电源，控制超声波检测模块301通过测距检测车位中是否有车辆泊入或驶离；
当控制模块302从测距结果中发现有车辆泊入或驶离车位时，随后发出控制信号打开图像采集模块303的电源和无线传输模块304的电源，图像采集模块303拍摄泊入或驶离车位的车辆车体与车牌的图像信息，拍摄完毕后再通过USB接口将采集的图像信息传输至无线传输模块304，控制模块302下发AT指令，无线传输模块304通过TCPIP协议发送经过BASE64编码的车辆图像信息至服务器20，发送完毕后，向控制模块302发送一条发送完毕的指令；
控制模块302接收到发送完毕指令后，将图像采集模块303和无线传输模块304的电源关闭，转入低功耗休眠状态，而服务器20则根据目标车辆泊入与驶离车位的时间进行停车计费计算与存储，并将停车计费信息发送至移动终端10完成停车订单的支付。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于占道停车的智慧停车管理系统，其特征在于：包括若干移动终端、服务器与若干信息采集终端，所述移动终端与信息采集终端均和服务器通过互联网进行信息交互，所述信息采集终端用于对相应的占道停车位中占用情况、泊入或驶离车辆信息的采集与上传，所述服务器根据接收的信息计算、处理、存储目标车辆的停车费用信息，所述移动终端用于停车请求、车位信息接收、停车费用的信息接收与支付；所述服务器设置有闲置车位信息模块，所述闲置车位信息模块根据所述信息采集终端上传的信息得到闲置车位的编号与数量；
所述信息采集终端对应设置于每个占道停车位旁侧的路沿上，该信息采集终端包括超声波检测模块、控制模块、图像采集模块与无线传输模块；所述信息采集终端还包括休眠唤醒模块，该休眠唤醒模块将控制模块每间隔一定时间从低功耗休眠状态中唤醒，然后发出控制信号打开超声波检测模块的电源，控制超声波检测模块通过超声测距检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离；
所述信息采集终端在具体使用过程中，具有如下几种工作状态：
1、产品开机状态
控制模块上电初始化，包括IO，RTC，读取终端编号；
控制模块打开无线传输模块的电源，给无线传输模块供电，同时复位无线传输模块，等待无线传输模块初始化完毕后；
在等待无线传输模块初始化阶段，控制模块采集电池电压数据；
无线传输模块初始化完毕后，无线传输模块通过串口向4G模块发送AT指令，查询当前实时时间信息，并保存到RTC实时时钟芯片；
通过TCP/IP协议尝试连接服务器，向服务器发送信息采集终端的注册信息，发送成功后，转入等待平台下发指令的等待时间；
服务器平台收到该注册信息后，给信息采集终端下发休眠指令，信息采集终端开始处于等待车辆泊入状态；
2、等待车辆泊入状态
控制模块唤醒后，打开超声波检测模块的电源电路，给超声波检测模块供电；
超声波检测模块供电开启后，控制模块控制超声波检测模块进行测距，以检测是否有车辆即将泊入车位；
3、泊车状态
该状态下间隔被休眠唤醒模块唤醒的控制模块通过超声波检测模块测试到车辆在预停车范围内，休眠模式转为正常工作模式，超声波检测模块持续检测车辆距离；
同时，打开图像采集模块的电源，图像采集模块初始需要4s，然后转入等待控制模块下发拍照指令状态；
当超声波检测模块监测到车辆已经进入停车范围1米内时，控制模块开启摄像头防护组件，通过串口向图像采集模块下发拍照指令，图像采集模块将拍摄车牌图片并存储；
当超声波检测模块监测到车辆已经进入停车范围0.5米内时，控制模块通过串口向图像采集模块下发拍照指令，图像采集模块将拍摄车牌图片，存入SD卡中；
当超声波检测模块监测到车辆距离不再变化时，控制模块通过串口向图像采集模块下发拍照指令，摄像头模组将拍摄车牌图片，存入SD卡中；
图像采集模块完成照片的拍摄后，通过串口向控制模块反馈拍照完成；
控制模块打开无线传输模块电源，等待无线传输模块初始化完毕，向服务器平台发送车辆驶入通知，控制模块发送车辆驶入信息后，关断无线传输模块与平台服务器的连接，向图像采集模块下发图像传输指令；
图像采集模块收到图像传输指令后，通过USB接口控制无线传输模块连接服务器，向无线传输模块发送图像数据；
图像采集模块发送图像数据完毕后，关断无线传输模块与平台服务器的连接，向控制模块发送图像传输完成指令；
控制模块收到图像传输完成指令后，关闭摄像头防护组件，关断所有外设电源，转入等待车辆驶离状态；
4、等待车辆驶离状态
该状态下，控制模块间隔10s被休眠唤醒模块唤醒一次；
唤醒后，控制模块打开超声波检测模块的电源，监测车辆距离是否变化；
如果检测到车辆驶离，则中断间隔唤醒状态；
如果持续监测到车辆距离由小变大，最终距离大于2米后，判断为车辆驶离；
控制模块打开无线传输模块电源，等待无线传输模块初始化完毕；
无线传输模块初始化完毕后，控制模块向无线传输模块发送AT指令，连接服务器，发送车辆驶离通知信息；
车辆驶离通知发送完毕后，控制模块关断无线传输模块与服务器的连接，关断其他外设电源，转入等待泊车状态；
控制模块每间隔1个小时，监测一次电池电压信息，当电池电压低于电压阈值时，打开无线传输模块电源，连接服务器，向平台传输一次电池电压低信息；
所述超声波检测模块用于检测停车位的占用情况以及是否有车辆泊入或驶离，所述控制模块用于根据停车位中是否有车辆泊入或驶离控制所述图像采集模块与无线传输模块的工作状态，所述图像采集模块用于采集泊入车辆的车体和车牌的图像信息，所述无线传输模块用于实现与所述服务器的信息交互；
所述信息采集终端包括外壳，所述外壳的左右两侧均形成有安装支耳，所述安装支耳上分别开设有第一安装孔与第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔均套设在占道停车位旁侧路沿上的安装螺栓上，并通过防拆螺母实现外壳与路沿的固定连接；
所述外壳的前侧从左至右分别形成有第一安装面、第二安装面、第三安装面；
在所述第一安装面贴覆有反光标识；
在所述第二安装面开设电池仓，该电池仓内装设有用于为信息采集终端提供电源的蓄电池组，在所述电池仓的前侧盖设有仓盖，该仓盖通过螺钉与所述第二安装面固定连接；
在所述第三安装面固定安装所述超声波检测模块、图像采集模块；
在所述外壳的后侧开设有安装腔，所述安装腔内装设所述控制模块与无线传输模块；
在所述第三安装面还形成有斜安装面，所述斜安装面的上部相较于所述第三安装面所在平面内凹，所述斜安装面的下部凸出于所述第三安装面所在平面，所述图像采集模块安装在所述斜安装面上；
在所述斜安装面的上部还安装有摄像头防护组件，所述摄像头防护组件在转动后能够罩设在所述图像采集模块的上方；
所述摄像头防护组件包括步进电机、转接件、摄像头盖板、第一密封圈，所述外壳内外两侧的转接件上开设有密封槽，所述密封槽内套设所述第一密封圈，在所述外壳与步进电机之间还设置有防水片；步进电机的输出轴采用转接件和摄像头盖板进行转接，在转接件上设计密封槽配合密封圈实现径向密封，摄像头盖板和步进电机处设计防水片进行端面密封。
2.根据权利要求1所述的基于占道停车的智慧停车管理系统，其特征在于：所述超声波检测模块包括超声波发射控制电路、超声波升压电路、超声波探头、超声波检波电路以及超声波接收电路，所述超声波发射控制电路根据接收的微处理器发出的控制信号发出超声波信号，并经过所述超声波升压电路对超声波信号进行放大后由所述超声波探头测距用超声波，所述超声波探头用于接收车辆车体反射的回波并调制成电压信号，并经由超声波检波电路处理后由所述超声波接收电路将信号传输至所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的基于占道停车的智慧停车管理系统，其特征在于：所述图像采集模块包括CMOS传感器、镜头、图像处理器，所述图像处理器根据微处理器发出的控制信号发出驱动信号，控制所述CMOS传感器、镜头对泊入或驶离车辆的车体与车牌进行图像采集，并对采集的图像进行处理后传输至所述无线传输模块。
4.根据权利要求3所述的基于占道停车的智慧停车管理系统，其特征在于：所述图像采集模块采用自带有补光灯板的雄迈模组。
5.根据权利要求1所述的基于占道停车的智慧停车管理系统，其特征在于：所述控制模块选用STM8L151单片机，所述无线传输模块采用EC20 4G通讯模块。
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