CN110782698A - 车位检测装置和车位检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车位识别技术领域，公开了一种车位检测装置和车位检测方法。所述装置包括检测模组，用于检测泊位上的泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；识别模组，用于识别所述泊位上停放车辆的车辆信息；控制模组，用于接收所述泊位状态信息，并当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制所述识别模组获取车辆信息。通过控制模组对检测模组和识别模组进行控制，需要检测模组和识别模组工作时，控制检测模组和识别模组进入工作状态，不需要时则关闭，实现电池供电的目的。通过检测模组和识别模组可以自动检测获取泊位状态信息并识别得出车辆信息，提高智能化程度，给车主更好的停车服务体验。

Description

车位检测装置和车位检测方法

技术领域

本发明涉及车位识别技术领域，特别是涉及一种车位检测装置和车位检测方法。

背景技术

随着经济的快速发展，车辆数量与日俱增，车辆的停车管理也就成了一个问题。路内停车车主自助停车付费，可以减少收费人员的人力成本，减轻路内停车运营商成本；停车信息能被停车系统自动识别并扣费，可以进一步地提升泊位运转率，减轻城市交通压力，并给车主更好的路内停车体验感。

目前用于自助停车的装置分别有咪表、地磁车检器和视频识别设备。咪表在应用时设备耗电大，且不能自动检测车位情况，不够智能化。地磁车检器需要配合车载标签使用，且可能存在车载标签被识读车位与停泊车位不一致的情况，车载标签的发行、安装、维护都需要耗费不少人力成本和财力成本。视频识别设备耗电量大，需要另铺设供电管道，施工费昂贵，建设成本高，且当供电不稳定、供电线路故障时视频识别设备将停止工作。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了一种车位检测装置和车位检测方法。

一种车位检测装置，包括检测模组，用于检测泊位上的泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；识别模组，用于识别所述泊位上停放车辆的车辆信息；控制模组，分别与所述检测模组和所述识别模组连接，用于接收所述泊位状态信息，并当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制所述识别模组获取车辆信息。

在其中一个实施例中，所述检测模组包括地磁检测器，与所述控制模组连接，用于检测泊位上的地磁变化量，并将所述地磁变化量传输至所述控制模组；所述地磁检测器与所述控制模组的连接方式包括有线连接和无线连接；毫米波雷达，与所述控制模组连接，用于检测所述泊位上车辆的第一距离信息，并将所述第一距离信息传输至所述控制模组；或/和超声波检测器，与所述控制模组连接，用于检测所述泊位上车辆的第二距离信息，并将所述第二距离信息传输至所述控制模组；其中，所述控制模组还用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息确定所述泊位上的泊位状态信息；信息存储器，与所述控制模组连接，用于存储所述泊位状态信息。

在其中一个实施例中，所述识别模组包括摄像头，与所述控制模组连接，用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像；图像识别模块，分别与所述摄像头和所述控制模组连接，用于接收所述车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息；感光电路，与所述控制模组连接，用于检测环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述控制模组；补光灯电路，与所述控制模组连接，用于调节所述环境光亮度；图像处理模块，分别与所述控制模组和图像识别模块连接，用于对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理；图片存储器，分别与所述控制模组和所述图像处理模块连接，用于存储车辆信息。

在其中一个实施例中，所述控制模组包括主处理器，与所述检测模组连接，用于接收所述泊位状态信息，当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，向副处理器发出控制信号；副处理器，分别与所述主处理器和所述识别模组连接，用于接收主处理器发出的控制信号，控制所述识别模组获取车辆信息。

在其中一个实施例中，所述车位检测装置还包括高频射频电路，与所述主处理器连接，用于对所述控制模组进行设置和升级；物联网模块，与所述主处理器连接，用于将所述泊位状态信息传送至停车管理服务器；通讯模块，与所述副处理器连接，用于将所述车辆信息传送至所述停车管理服务器；所述停车管理服务器用于接收所述泊位状态信息和所述车辆信息。

在其中一个实施例中，当地磁检测器与所述控制模组无线连接时，所述地磁检测器通过高频射频电路与所述控制模组无线连接，以将所述地磁检测器输出的地磁变化量传输至所述主处理器。

在其中一个实施例中，所述车位检测装置还包括电源管理模组，所述电源管理模组分别与所述控制模组、检测模组和识别模组连接，用于向所述控制模组、检测模组和识别模组提供电能，所述电源管理模组包括能量转换模块，用于将太阳能转化为电能；充电电路，与所述能量转换模块连接，用于将所述电能转化成适用于充电的电能；主供电电池，分别与所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组连接，用于向所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组供电；所述副供电电池，与所述主供电电池并联，与所述充电电路连接，用于接收并存储所述适用于充电的电能，并向所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组供电。

在其中一个实施例中，所述控制模组还用于对所述主供电电池的电量进行检测，获取电池电量信息，并将所述电池电量信息通过所述物联网模块传输至停车管理服务器。

一种车位检测方法，应用于车位检测装置，所述车位检测装置包括检测模组和识别模组，所述方法包括基于所述检测模组获取泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息。

在其中一个实施例中，所述车位检测方法还包括将所述泊位状态信息和所述车辆信息传输至停车管理服务器；所述停车管理服务器用于接收所述泊位状态信息和所述车辆信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述检测模组获取泊位状态信息，包括获取地磁变化量，根据所述地磁变化量控制毫米波雷达和/或超声波检测器获取第一距离信息和/或第二距离信息；根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息确定泊位上的泊位状态信息；其中，所述地磁变化量由地磁检测器采集获得；所述第一距离信息由所述毫米波雷达采集获得；所述第二距离信息由所述超声波检测器采集获得。

在其中一个实施例中，所述控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息，包括获取泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像；根据所述车辆图像识别并获取所述车辆的车辆信息，将所述车辆信息传输至停车管理服务器；其中，所述车辆图像由摄像头采集取得。

本发明提供的车位检测装置和车位检测方法通过控制模组对检测模组和识别模组进行控制，在需要检测模组各功能部件工作时，分别通过将非连续工作状态置为连续工作状态、或者将禁止工作状态置为使能工作状态，及在功能部件工作结束时将连续工作状态置为非连续工作状态、或者将使能工作状态置为禁止工作状态；在需要识别模组工作时，加电启动，并根据需要使能、禁止各功能部件，在识别模组工作结束后对识别模组进行断电，以有效减少用电量，从而达到所述车位检测装置采用电池进行供电的目的。通过检测模组和识别模组可以自动检测获取泊位状态信息并识别得出车辆信息，提高智能化程度，给车主更好的停车服务体验。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的车位检测装置的结构框图；

图2为本发明其中一实施例的车位检测装置的结构框图；

图3为本发明其中一实施例的电源管理组件的结构框图；

图4为本发明其中一实施例的车位检测方法流程图；

图5为本发明其中一实施例的泊位状态信息获取方法流程图；

图6为本发明其中一实施例的车辆信息获取方法流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1为本发明实施例的车位检测装置的结构框图。本实施例中的车位检测装置，以图1中的结构运行为例进行描述。如图1所示，本实施例的车位检测装置包括：检测模组100、识别模组200和控制模组300。所述检测模组100用于检测泊位上的泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；所述识别模组200用于识别所述泊位上停放车辆的车辆信息；所述控制模组300分别与所述检测模组100和所述识别模组200连接，用于接收所述泊位状态信息，并当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制所述识别模组200获取车辆信息。

本实施例提供的车位检测装置通过控制模组300对检测模组100和识别模组200进行控制，控制检测模组100各功能部件在需要时进入快速工作、连续工作或使能工作状态，在不需要工作时进入慢速工作、非连续工作或禁止工作状态；在需要识别模组200工作时，上电启动识别模块，并控制识别模块各功能部件根据工作需要使能、禁止工作，并在识别模组获取车辆信息工作完成后进行断电。可以有效减少用电量，达到所述车位检测装置采用电池进行供电的目的。通过检测模组100和识别模组200可以自动检测获取泊位状态信息并视频识别得出车辆信息，并上传至停车管理服务器。停车管理服务器根据泊位状态信息计算停车时长，并依据停车收费标准计算停车费用；停车管理服务器根据车辆信息，从车辆信息关联的账户获取停车费用。提高智能化程度，给车主更好的停车服务体验。

图2为本发明实施例的车位检测装置的器件连接关系框图。本实施例中的车位检测装置，以图2中的器件连接关系为例进行描述。请参见图2，在其中一个实施例中，所述控制模组300包括主处理器310和副处理器320，所述主处理器310与所述检测模组100连接，用于接收所述泊位状态信息，当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，向所述副处理器320发出控制信号；所述副处理器320，分别与所述主处理器310和所述识别模组200连接，用于接收所述主处理器310发出的控制信号，控制所述识别模组200获取车辆信息。

在其中一个实施例中，所述检测模组100包括：

地磁检测器110，与所述主处理器310连接，用于检测泊位上的地磁变化量并将所述地磁变化量传输至所述主处理器310。

在其中一个实施例中，地磁检测器110与所述主处理器310连接，用于检测泊位上的地磁变化量，将所述地磁变化量传输至所述主处理器310。所述主处理器310将所述地磁变化量与预设阈值进行比较，判断是否需要对泊位上车辆停放情况进行确认。

毫米波雷达120，与所述主处理器310连接，用于检测所述泊位上车辆的第一距离信息，并将所述第一距离信息传输至所述控制模组；或/和

超声波检测器130，与所述主处理器310连接，用于检测所述泊位上车辆的第二距离信息，并将所述第二距离信息传输至所述控制模组。

在其中一个实施例中，当需要对泊位上车辆停放情况进行确认时，所述主处理器310控制毫米波雷达120和/或超声波检测器130进入工作状态。所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130检测所述泊位上车辆的第一距离信息和/或第二距离信息，并将所述第一距离信息和/或所述第二距离信息传输至所述主处理器310。所述第一距离信息和/或所述第二距离信息获取完成后，所述主处理器310控制所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130结束工作状态。所述主处理器310根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息判断泊位上是否停放有车辆，获取车辆停放信息和车辆驶离信息。所述泊位状态信息包括所述车辆停放信息和车辆驶离信息。

物联网模块140，与主处理器310连接，用于将所述泊位状态信息传输至停车管理服务器500。

在其中一个实施例中，在获取了所述泊位状态信息后，所述主处理器310控制物联网模块140进入工作状态，通过所述物联网模块140将所述泊位状态信息传输至停车管理服务器500。所述物联网模块140传输完成后，所述主处理器310控制所述物联网模块140结束工作状态。同时，所述主处理器310发出控制信号至所述副处理器320，通过所述副处理器320控制所述识别模组200进入工作状态，获取车辆信息。

信息存储器150，与所述主处理器310连接，用于存储泊位状态信息。

在其中一个实施例中，当所述物联网模块140传输失败时，所述主处理器310发出将所述泊位状态信息存储至信息存储器150中的操作指令。主处理器310控制定时重新传输所述泊位状态信息，直到成功传输至停车管理服务器500为止。在所述泊位状态信息上传成功后，所述主处理器310发出将所述信息存储器150内的信息删除的操作指令。

高频射频电路160，与所述主处理器310连接，用于对所述控制模组300进行设置和升级。

在其中一个实施例中，所述高频射频电路160在平时处于非连续接收状态；当接收到调制有设置或升级指令的射频信号时，所述高频射频电路160解调出所述设置或升级指令信号并传输至所述主处理器310。所述主处理器310控制所述高频射频电路160进入正常工作状态，及发出收到所述设置或升级指令的回复信号，并进入接收设置或升级的工作状态。

在其中一个实施例中，所述车位检测装置有两种工作形态。当所述车位检测装置应用于新投入运营的泊位时，所述地磁检测器110则内置于所述车位检测装置中，所述地磁检测器110检测到的地磁变化量直接传输至所述主处理器310；当所述车位检测装置应用于已经设置有地磁传感器的泊位时，所述地磁传感器与所述车位检测装置分立设置，则外置的地磁传感器检测到的地磁变化量通过所述高频射频电路160传输至所述主处理器310。

在其中一个实施例中，所述识别模组200包括：

感光电路210，与所述副处理器320连接，用于检测环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述控制模组300。

在其中一个实施例中，所述副处理器320接收到来自所述主处理器310发出的控制信号，控制所述识别模组200进入工作状态。所述副处理器320控制感光电路210进入工作状态，所述感光电路210检测获取环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述副处理器320。所述副处理器320根据所述环境光亮度进行判断，判断是否需要使补光灯电路220进入工作状态。

补光灯电路220，与所述副处理器320连接，用于调节所述环境光亮度。

摄像头230，与所述副处理器320连接，用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。

在其中一个实施例中，当所述环境光亮度不在预设的亮度范围内时，所述副处理器320控制补光灯电路进入工作状态，所述补光灯电路220将所述环境光亮度调亮。当所述环境光亮度处于预设的亮度范围内时，所述副处理器320控制摄像头230进入工作状态，所述摄像头230用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。在获取了车辆图像以后，所述副处理器320控制所述感光电路210、所述补光灯电路220和所述摄像头230结束工作状态。

图像识别模块240，分别与所述摄像头230和所述副处理器320连接，用于接收所述车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息。

图像处理模块250，分别与所述图像识别模块240和所述副处理器320连接，用于对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理。

在其中一个实施例中，在获取了所述车辆图像后，所述副处理器320控制图像识别模块240进入工作状态。所述图像识别模块240接收所述摄像头230获取的所述车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息。在识别工作完成后，所述副处理器320控制图像识别模块240结束工作状态。所述副处理器320控制图像处理模块250进入工作状态，所述图像处理模块250对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理。在对所述车辆图像的处理完成后，所述副处理器320控制图像处理模块250结束工作状态。

图片存储器260，与所述图像处理模块250和所述副处理器320连接，用于存储所述车辆信息。

通讯模块270，与所述副处理器320连接，用于将车辆信息传输至所述停车管理服务器500。

在其中一个实施例中，所述副处理器320控制通讯模块270进入工作状态，将所述车辆信息通过通讯模块270传输至所述停车管理服务器500。当所述通讯模块270传输失败时，所述副处理器320发出将所述车辆信息存储至图片存储器260中的操作指令。在设定时间内，当所述通讯模块270没有完成将所述车辆信息传输至所述停车管理服务器500的操作时，所述副处理器320控制所述识别模组200结束当次工作，并回传上传失败信息给所述主处理器310；在设定时间内，当所述通讯模块270完成了将所述车辆信息传输至所述停车管理服务器500的操作时，所述副处理器320控制所述识别模组200结束当前工作，并回传上传成功信息给所述主处理器310。当所述回传信息为上传失败时，所述主处理器310向所述副处理器320定时发出上传车辆信息的指令，所述副处理器320接收指令加电所述识别模组200，从所述图片存储器260提取车辆信息，控制所述通讯模块270传输车辆信息。如此反复至成功传输为止。车辆信息传输成功后，所述副处理器320删除所述图片存储器260中的车辆信息。

在其中一个实施例中，所述车位检测装置还包括电源管理模组400，所述电源管理模组400用于向所述车位检测装置供电。

图3为本发明实施例的电源管理模组的组成框图。本实施例中的电源管理模组，以图3中的组成为例进行描述。请参见图3，所述电源管理模组400包括能量转换模块410、充电电路420、主供电电池430和副供电电池440。所述能量转换模块410用于将太阳能转化为电能。所述充电电路420与所述能量转换模块410连接，用于将所述电能转化成适用于充电的电能。所述主供电电池430，与所述车位检测装置的其它组件连接，用于向所述车位检测装置的其它组件供电；副供电电池440，与所述主供电电池430并联，与所述充电电路420连接，用于接收并存储所述适用于充电的电能，并向所述车位检测装置的其它组件供电。

在其中一个实施例中，所述副供电电池440为可充电电池，用于存储从太阳能转化而来的电能。

在其中一个实施例中，主供电电池430和副供电电池440合二为一，采用大容量的可充电电池，对所述车位检测装置的其它组件进行供电。

在其中一个实施例中，主供电电池430和副供电电池440可以是各种耐候性较好的可充电电池或电池。

车主在停车时，所述电源管理模组400对所述车位检测装置的主处理器310和地磁检测器110进行无间断供电。所述地磁检测器110无间断地对检测区域的地磁变化量进行检测并传输至所述主处理器310进行比较判断。在车辆驶入泊位的过程中，所述地磁变化量超出预设的常规地磁变化量范围，所述主处理器310通过比较分析，即可判断需要向毫米波雷达120和/或超声波探测器130发出使能信号，控制所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130进入工作状态。所述毫米波雷达120和/或所述超声波探测器130测量获取第一距离信息和/或第二距离信息，并传输至所述主处理器310。在所述第一距离信息和/或所述第二距离信息获取传输完成后，所述主处理器310向所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130发送禁止信号，控制所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130结束工作状态。所述主处理器310根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息判断验证泊位上是否停放有车辆。

当所述主处理器310判断泊位上停放有车辆时，唤醒物联网模块140；同时，所述主处理器310向副处理器320发出信号，使所述副处理器320控制所述电源管理模组400对所述识别模组200进行供电。通过所述物联网模块140将所述泊位状态信息传输至停车管理服务器500。若上传失败，则所述主处理器310将所述泊位状态信息存储至信息存储器150中，并设定定时重新上传所述泊位状态信息，直至成功传输至停车管理服务器500。当所述泊位状态信息上传成功时，所述主处理器310发出将所述信息存储器150中的数据清空的操作指令。

所述副处理器320接收到来自所述主处理器310发出的控制信号后，控制所述电源管理模组400对识别模组200进行供电。所述感光电路210用于检测环境光亮度，并将所述环境光亮度传输至所述副处理器320。所述副处理器320判断环境光亮度是否在预设的亮度范围之内，若不在，则控制所述电源管理模组400对补光灯电路220进行供电。所述补光灯电路220用于调亮环境光亮度。当环境光亮度在预设的亮度范围之内时，所述副处理器320向摄像头230发送使能信号。所述摄像头230用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。在获取了车辆图像以后，所述副处理器320控制对所述所述补光灯电路220进行断电，并向所述摄像头230发送禁止信号。

所述副处理器320控制向图像识别模块240发送使能信号。所述图像识别模块240用于接收并识别所述车辆图像以获取车辆的车辆信息。在识别工作完成后，所述副处理器320控制向所述图像识别模块240发送禁止信号。所述副处理器320控制向图像处理模块250发送使能信号，所述图像处理模块250用于对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理。当所述对车辆图像的处理完成后，所述副处理器320控制向所述图像处理模块250发送禁止信号。

所述副处理器320控制将通讯模块270唤醒，将所述车辆信息通过通讯模块270传输至所述停车管理服务器500。在设定时间内，当所述通讯模块270没有完成将所述车辆信息传输至所述停车管理服务器500的操作时，所述副处理器320控制所述识别模组200结束当次工作，并回传上传失败信息给所述主处理器310；在设定时间内，当所述通讯模块270完成了将所述车辆信息传输至所述停车管理服务器500的操作时，所述副处理器320控制所述识别模组200结束当前工作，并回传上传成功信息给所述主处理器310。当所述回传信息为上传失败时，所述主处理器310向所述副处理器320定时发出上传车辆信息的指令，所述副处理器320接收指令加电所述识别模组200，从所述图片存储器260提取车辆信息，控制所述通讯模块270传输车辆信息。如此反复至成功传输为止。车辆信息传输成功后，所述副处理器320删除所述图片存储器260中的车辆信息。

车主结束停车驶离泊位时，所述车位检测装置再次自动检测到车位上的泊位状态信息，将所述泊位状态信息通过所述车位检测装置中的物联网模块140传输至所述停车管理服务器500。所述车位检测装置视频确认泊位上无车辆停放，将处理过后的泊车位图像通过所述车位检测装置中的通讯模块270传输至所述停车管理服务器500。

图4为本发明实施例的车位检测方法流程图。本实施例中的车位检测方法，以应用于图2中的车位检测装置上为例进行描述。请参见图4，所述车位检测方法包括步骤S10至S20。

步骤S10：基于所述检测模组获取泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息。

步骤S20：当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息。

本实施例中的自动收费方法可以通过车位检测装置自动检测车辆信息及停放信息，智能化程度高，车主停车体验好。

图5为本发明其中一实施例的泊位状态信息获取方法流程图，在其中一个实施例中，所述基于所述检测模组获取泊位状态信息的步骤包括：

步骤S12：获取地磁变化量，根据所述地磁变化量控制毫米波雷达和/或超声波检测器处于工作状态。

具体地，通过地磁检测器110不间断地工作采集获取地磁变化量，将所述地磁变化量传输至主处理器310，所述主处理器310根据所述地磁变化量来控制毫米波雷达120和/或超声波检测器130处于工作状态。

步骤S14：获取第一距离信息和/或第二距离信息，根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息确定泊位上的泊位状态信息。

具体地，通过所述毫米波雷达120和/或所述超声波检测器130获取第一距离信息和/或第二距离信息，将所述第一距离信息和/或所述第二距离信息传输至所述主处理器310，所述主处理器310根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息确定泊位上的泊位状态信息，并将获取的泊位状态信息传输至停车管理服务器500。

图6为本发明其中一实施例的车辆信息获取方法流程图，在其中一个实施例中，所述控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息的步骤包括：

步骤S22：获取泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。

具体地，通过感光电路210获取环境光亮度，将环境光亮度传输给所述副处理器320。所述副处理器320根据环境光亮度控制补光灯电路220处于工作状态。当环境光亮度处于预设的亮度范围内时，所述副处理器320控制摄像头230处于工作状态，采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像。

步骤S24：根据所述车辆图像识别并获取所述车辆的车辆信息。

具体地，所述将车辆图像传输至图像识别模块240，通过所述图像识别模块240识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息，并将获取的车辆信息传输至停车管理服务器500。

停车管理服务器500根据接收到的所述泊位状态信息计算停车时长，并依据停车收费标准计算停车费用，并根据接收到的所述车辆信息，从车辆信息关联的账户获取停车费用。

本实施例提供的车位检测装置和车位检测方法对于泊位上车辆来往的检测和泊位上停放车辆的车辆信息是通过车位检测装置自动检测获取的，智能化程度高。通过所述主处理器310和所述副处理器320对各环节工作状态的控制，在不需要某组件工作时使其结束工作状态，等需要其工作时再使其进入工作状态，可以有效减少设备用电量，从而达到所述车位检测装置采用电池进行供电的目的。采用所述车位检测装置实现实时获取泊位状态信息、视频识别停泊车辆车辆信息，可以避免计时错误、停车泊位记录错误等情况的发生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车位检测装置，其特征在于，包括：

检测模组，用于检测泊位上的泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；

识别模组，用于识别所述泊位上停放车辆的车辆信息；

控制模组，分别与所述检测模组和所述识别模组连接，用于接收所述泊位状态信息，并当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制所述识别模组获取车辆信息。

2.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述检测模组包括：

地磁检测器，与所述控制模组连接，用于检测泊位上的地磁变化量，并将所述地磁变化量传输至所述控制模组；所述地磁检测器与所述控制模组的连接方式包括有线连接和无线连接；

毫米波雷达，与所述控制模组连接，用于检测所述泊位上车辆的第一距离信息，并将所述第一距离信息传输至所述控制模组；或/和

超声波检测器，与所述控制模组连接，用于检测所述泊位上车辆的第二距离信息，并将所述第二距离信息传输至所述控制模组；其中，

所述控制模组还用于根据所述第一距离信息和所述第二距离信息确定所述泊位上的泊位状态信息；

信息存储器，与所述控制模组连接，用于存储所述泊位状态信息。

3.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述识别模组包括：

摄像头，与所述控制模组连接，用于采集所述泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像；

图像识别模块，分别与所述摄像头和所述控制模组连接，用于接收所述车辆图像，并识别所述车辆图像以获取所述车辆的车辆信息；

感光电路，与所述控制模组连接，用于检测环境光亮度，将所述环境光亮度传输至所述控制模组；

补光灯电路，与所述控制模组连接，用于调节所述环境光亮度；

图像处理模块，分别与所述控制模组和图像识别模块连接，用于对所述车辆图像进行转换、编码、压缩处理；

图片存储器，分别与所述控制模组和所述图像处理模块连接，用于存储车辆信息。

4.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述控制模组包括：

主处理器，与所述检测模组连接，用于接收所述泊位状态信息，当所述泊位状态信息为车辆停放信息时，向副处理器发出控制信号；

副处理器，分别与所述主处理器和所述识别模组连接，用于接收主处理器发出的控制信号，控制所述识别模组获取车辆信息。

5.根据权利要求4所述的车位检测装置，其特征在于，所述车位检测装置还包括：

高频射频电路，与所述主处理器连接，用于对所述控制模组进行设置和升级；

物联网模块，与所述主处理器连接，用于将所述泊位状态信息传输至停车管理服务器；

通讯模块，与所述副处理器连接，用于将所述车辆信息传送至所述停车管理服务器；所述停车管理服务器用于接收所述泊位状态信息和所述车辆信息。

6.根据权利要求2所述的车位检测装置，其特征在于，当所述地磁检测器与所述控制模组无线连接时，所述地磁检测器通过高频射频电路与所述控制模组无线连接，以将所述地磁检测器输出的地磁变化量传输至主处理器。

7.根据权利要求1所述的车位检测装置，其特征在于，所述车位检测装置还包括电源管理模组，所述电源管理模组分别与所述控制模组、检测模组和识别模组连接，用于向所述控制模组、检测模组和识别模组提供电能，所述电源管理模组包括：

能量转换模块，用于将太阳能转化为电能；

充电电路，与所述能量转换模块连接，用于将所述电能转化成适用于充电的电能；

主供电电池，分别与所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组连接，用于向所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组供电；

副供电电池，与所述主供电电池并联，与所述充电电路连接，用于接收并存储所述适用于充电的电能，并向所述控制模组、所述检测模组和所述识别模组供电。

8.根据权利要求7所述的车位检测装置，其特征在于，所述控制模组还用于对所述主供电电池的电量进行检测，获取电池电量信息，并将所述电池电量信息通过所述物联网模块传输至停车管理服务器。

9.一种车位检测方法，其特征在于，应用于车位检测装置，所述车位检测装置包括检测模组和识别模组，所述方法包括：

基于所述检测模组获取泊位状态信息，所述泊位状态信息包括车辆停放信息和车辆驶离信息；

当所述泊位状态信息为所述车辆停放信息时，控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息。

10.根据权利要求9所述的车位检测方法，其特征在于，所述车位检测方法还包括将所述泊位状态信息和所述车辆信息传输至停车管理服务器；所述停车管理服务器用于接收所述泊位状态信息和所述车辆信息。

11.根据权利要求9所述的车位检测方法，其特征在于，所述基于所述检测模组获取泊位状态信息，包括：

获取地磁变化量，根据所述地磁变化量控制毫米波雷达和/或超声波检测器获取第一距离信息和/或第二距离信息；

根据所述第一距离信息和/或所述第二距离信息确定泊位上的泊位状态信息，将所述泊位状态信息传输至停车管理服务器；

其中，所述地磁变化量由地磁检测器采集获得；所述第一距离信息由所述毫米波雷达采集获得；所述第二距离信息由所述超声波检测器采集获得。

12.根据权利要求9所述的车位检测方法，其特征在于，所述控制识别模组处于工作状态以识别所述泊位上停放车辆的车辆信息，包括：

获取泊位上停放车辆的车辆图像，所述车辆图像包括车牌图像；

根据所述车辆图像识别并获取所述车辆的车辆信息，将所述车辆信息传输至停车管理服务器；

其中，所述车辆图像由摄像头采集取得。

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