KR20200008807A - 초음파 센서와 rfid를 이용한 주차장 통합 관제 시스템 - Google Patents

초음파 센서와 rfid를 이용한 주차장 통합 관제 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 주차장 통합 관제 시스템은 주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등; 주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기; 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 복수의 LED 표시등 및 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 주차관제서버를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.

Description

초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템{SYSTEM FOR UNIFIED PARKING CONTROL USING ULTRASONIC SENSOR AND RFID}
본 발명은 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파유도시스템에 RFID와 적외선 센서를 추가하여 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리하기 위한 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차장에 주차할 때 운전자가 직접 빈 주차면(주차공간)을 찾아다니면서 주차를 하거나 주차 요원이 안내하는 곳에 주차를 하기 때문에 시간과 인력이 낭비되는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 최근에는 지하 주차장에 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템을 적용하는 곳이 증가하고 있는 추세이다.
이러한 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템은 초음파 센서를 각각의 주차면의 소정 위치(예를 들어, 상부)에 장착하고, 초음파 비행거리를 이용하여 주차면에 차량이 주차되어있는지 비어있는지를 자동으로 식별하여 각 구역에 설치된 구역제어기(DCU; District Control Unit)로 전송한다. 이때 구역제어기(DCU)에서는 초음파 센서로부터 전송받은 정보를 주차관제서버에 전송하고, 주차관제서버에서는 종합적으로 모든 주차면의 주차 현황 정보를 인지하여 해당 구역의 주차 상태를 표시하기 위한 제어신호를 해당 구역제어기에 전달한다. 구역제어기는 이러한 제어신호를 기반으로 주차 표시등의 점등(예를 들어, 만차이면 적색, 공차이면 녹색)을 제어한다.
이와 같은 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템을 구현하기 위해서는, 사전에 초음파 센서를 각각의 주차면에 장착하고, 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록해야 멀티 드롭(Multi-Drop) 방식(RS-485통신)이 가능하다. 그러나, 주차면 개수에 대응하는 초음파 센서를 일일이 등록한 후 레이스웨이(race-way)에 부착하는 작업은 초기 등록시 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 고유 ID와 주차면을 일치시켜 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 잘못 등록된 초음파 센서를 찾아내는 것도 어렵지만 재 등록을 위해서는 레이스웨이에 부착된 초음파 센서를 분해하여 재 등록한 후 레이스웨이에 재 부착해야하는 번거로움이 있다.
또한, 유도관제시스템은 주차면마다 초음파 센서와 주차 표시등의 전원이 항시 공급되어야 하므로 에너지가 낭비되는 문제점도 있다.
그리고, 유도관제시스템은 각 층별 주차 가능 대수와 빈 주차면을 안내하는 기능만 적용되어 있어, 운전자 주차한 위치를 잊어버린 경우에는 난감한 상황이 발생된다. 이러한 경우 운전자의 편의를 도모하기 위해 번호판을 이용하여 주차 위치를 찾는 기능인 영상유도시스템이 적용된 주차장도 있지만 영상을 이용한 영상유도시스템은 초음파 센서를 이용한 유도관제시스템 보다 10배 이상의 비용이 들기 때문에 모든 지하주차장에 적용되기에는 비용면에서 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1860302호(2018. 05. 23. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 초음파유도시스템에 RFID와 적외선 센서를 추가하여 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리하기 위한 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템은, 주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등; 주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기; 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 상기 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및 상기 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, 상기 RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 주차관제서버를 포함한다.
또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 주차관제서버로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판에 각각 표시할 수 있다.
또한, 상기 복수의 구역 제어기와 연결되고, 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시하는 복수의 주차 표시등을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 주차장 입구의 RFID 리더기에 의해 RFID 태그가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기를 이용하여 상기 해당 RFID 태그가 부착된 차량의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 상기 주차관제서버에 전송하고, 상기 주차관제서버는 상기 전송된 동선을 분석하여 차량이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 상기 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 주차관제서버는 상기 전송된 동선을 분석하여 상기 차량이 상기 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복한 것으로 판단되는 경우, 해당 차량의 RFID 태그 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 주차관제서버는 상기 RFID 태그가 부착된 차량별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그가 부착된 차량이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 상기 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하고, 상기 RFID 태그가 감지되지 않으면 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수 있다.
또한, 상기 주차관제서버는 주차장 입구에 설치된 방문객 단말기로부터 동호수가 입력되면, 해당 차량을 방문 차량으로 판단하고, 상기 입력된 동호수 방면의 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수 있다.
또한, 상기 주차관제서버는 홈네트워크 서버를 통해 상기 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드에 제공할 수 있다.
또한, 상기 복수의 구역 제어기는 상기 복수의 LED 표시등, 상기 복수의 RFID 리더기 및 상기 복수의 주차 표시등과 전력선통신으로 연결되며, 시간대별로 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 복수의 주차 표시등의 조도를 제어할 수 있다.
또한, 상기 복수의 LED 표시등은 상기 초음파 센서의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서가 각각 더 구비될 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 초음파유도시스템에 RFID 기능을 추가하여 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 운전자의 편의성을 도모하고 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, RFID를 이용하여 주차장 내에서의 차량 이동을 감지하여 LED 표시등 및 주차 표시등의 조도를 조절할 수 있어 전기세 절감에 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 적외선 센서를 추가로 적용하여, 초기 유도관제시스템 구현시 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 리모컨을 이용하여 간단하게 고유 ID 설정 및 수정이 가능하므로 설치 시간을 단축시킬 수 있어 유지 보수가 용이한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차면 안내를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차 위치 표시를 나타낸 예시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템을 나타낸 시스템 구성도이다.
도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템(100)은, 초음파 유도 방식을 이용하며 LED 표시등(110), RFID 리더기(120), 주차 표시등(130), 구역 제어기(140), 주차관제서버(150), 입구 전광판(160) 및 유도 전광판(170)을 포함한다.
먼저, LED 표시등(110)은 주차면(주차 공간)의 개수에 대응하게 구비되어 주차면마다 설치된다.
이때, LED 표시등(110)은 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서(111)가 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하며, 초음파 센서(111)는 LED 표시등(110)과 일체형으로 구비되거나 LED 표시등(110)과 인접한 위치에 독립적으로 구비될 수도 있다.
즉, 도 2에서와 같이 초음파 센서(111)에 의해 차량(200) 감지되지 않은 경우에는 해당 주차면에 설치된 LED 표시등(110)이 녹색(주차 가능 상태)으로 점등되어 있다가 차량(200)이 감지되는 순간 적색(주차 불가능 상태)으로 변경되어 점등됨으로써 주차 가능 여부를 한눈에 파악할 수 있도록 할 수 있다.
또한, LED 표시등(110)은 초음파 센서(111)의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서(112)가 초음파 센서(111)의 개수에 대응하게 구비된다.
따라서, 초기 설치시 초음파 센서(111)의 고유 ID가 잘못 설정된 경우나 초음파 센서(111)의 고유 ID 수정이 필요한 경우 적외선 센서(112)용 리모컨(미도시)를 이용하여 레이스웨이(race-way)에 부착 설치된 상태에서 고유 ID를 재 설정하거나 수정할 수 있어 유지보수가 용이하다.
그리고 RFID 리더기(120)는 고유 ID가 부여되여 각각 주차장 입구와, 복수의 주차면마다 설치되어 차량(200)에 부착된 RFID 태그(210)를 인식한다.
이때, RFID 리더기(120)는 3개의 주차면마다 설치되고, 주차장 층간, 구역간 이동 동선에 설정 거리 간격으로 설치되어 차량(200)의 동선을 파악하는데 이용될 수도 있다.
그리고 주차 표시등(130)은 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등(110)에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시한다.
즉, 주차 표시등(130)은 RFID 리더기(120)와 동일하게 3개의 주차면마다 설치되어 3개의 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태(LED 표시등(110)이 녹색으로 점등된 상태)인 경우 녹색으로 점등되어 주차 가능함을 표시하고, 3개의 주차면이 모두 주차 불가능 상태(LED 표시등(110)이 적색으로 점등된 상태)인 경우 적색으로 점등되어 주차 불가능함을 표시할 수 있다. 이때, 주차 표시등(130)은 원거리에서도 해당 구역의 주차 가능 여부를 판단할 수 있도록 LED 표시등(110) 보다 크게 설치되는 것이 바람직하다.
그리고 구역 제어기(DCU; District Control Unit, 140)는 주차장의 설정 구역마다 구비되고, 복수의 LED 표시등(110), RFID 리더기(120) 및 주차 표시등(130)과 전력선통신을 통해 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서(111)로부터 감지된 주차 상태 정보와, 초음파 센서(111)가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신한다.
또한, 구역 제어기(140)는 시간대별로 복수의 LED 표시등(110) 및 복수의 주차 표시등(130)의 조도를 제어할 수도 있다. 즉, 차량(200)의 이동이 적은 심야 시간대나 새벽 시간대에 조도를 낮게 제어하여 소비되는 전력을 저감시킬 수 있다.
만약, 조도가 낮게 설정된 시간대에 RFID 태그(210)가 인식되면 해당 위치에 설치된 구역 제어기(140)는 차량(200)의 운행이 있다고 판단하여 일시적으로 조도를 밝게 조절할 수도 있다.
그리고 주차관제서버(150)는 각각의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기(140)에 전송하며, RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량(200)이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장한다.
이때, 구역 제어기(140)는, 도 2에서와 같이 주차관제서버(150)로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판(160)과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판(170)에 각각 표시한다.
따라서, 운전자는 주차장 입구에 진입할 때 입구 전광판(160)을 통해 1차적으로 주차장 각 층별 주차 가능 대수를 한눈에 파악할 수 있으며, 각 층별 구역마다 설치된 유도 전광판(170)을 통해 2차적으로 각 구역별 주차 현황을 실시간으로 파악할 수 있게 된다.
또한, 구역 제어기(140)는, 주차장 입구에 설치된 RFID 리더기(120)에 의해 RFID 태그(210)가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기(120)를 이용하여 해당 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 주차관제서버(150)에 전송할 수 있다.
이때 주차관제서버(150)는, 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하여 차량(200)이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 해당 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 차량(200)이 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장할 수도 있다.
즉, 최종 주차하기까지의 이동 위치 이력을 추적할 수 있어 주변 차량(200) 파손 등에 대한 분쟁이 발생했을 때, 해당 차량(200)의 양 옆에 주차된 차량(200)들에게 해당 차량(200)이 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 각각 제공함으로써 분쟁을 해결하는데 도움을 줄 수도 있다.
더 자세히 설명하자면, 주차하다가 옆에 세워져 있는 차량(200)을 파손했는데 이를 숨기고자 다른 주차 구역으로 이동 주차했을 때 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하고, 해당 시간대에 해당 장소에서 찍힌 CCTV를 쉽게 파악할 수 있어 사고 유, 무를 빠르게 확인할 수 있고, 해당 차량(200)의 양 옆에 주차된 차량(200)들에게도 정보를 제공해줌으로써 분쟁을 해결하는데 도움을 줄 수 있다.
또한, 주차관제서버(150)는 구역 제어기(140)로부터 전송된 동선을 분석하여 차량(200)이 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복하는 경우 해당 차량(200)을 수상한 차량(200)으로 판단하여, 해당 차량(200)의 RFID 태그 정보를 저장할 수도 있다.
그리고 주차관제서버(150)는 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기(120)로부터 RFID 태그(210)가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그(210)가 부착된 차량(200)이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 의하면 주차장 바닥에 홀로그램 조명을 이용하여 주차 위치를 안내하되, 입주민 개개인의 주차 선호도를 고려하여 현재 비어있는 주차면 중 해당 입주민의 주차 선호도가 가장 높은 위치로 안내해 줌으로써 입주민의 만족도를 극대화 시킬 수 있다.
만약, 주차장 입구의 RFID 리더기(120)로부터 RFID 태그(210)가 감지되지 않으면 주차관제서버(150)는 해당 차량(200)을 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 방문 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.
또는, 주차장 입구에 설치된 방문객 단말기(미도시)로부터 동호수가 입력되면, 주차관제서버(150)는 해당 차량(200)을 방문 차량으로 판단하여 방문객 단말기에 입력된 동호수 방면의 주차면으로 해당 방문 차량(200)을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차면 안내를 나타낸 예시도이다.
도 3에서와 같이 차량(200)에 부착된 RFID 태그(210)를 이용하여 해당 차량(200)의 특성이 고려된 주차면 쪽으로 홀로그램 조명을 조사함으로써 주차면 안내를 보다 효율적이고 직관적으로 행할 수 있다.
또한, 주차관제서버(150)는 홈네트워크 서버(300)를 통해 주차관제서버(150)에 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드(310)로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드(310)에 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템에서 주차 위치 표시를 나타낸 예시도이다.
도 4에서와 같이 댁내 구비되는 월패드(310)를 통해 주차된 위치를 디스플레이 해줌으로써 주차 위치를 기억하지 않아도 되고, 주차 위치를 찾는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있어 생활의 편리성을 도모할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서와 RFID를 이용한 주차장 통합 관제 시스템은 초음파유도시스템에 RFID 기능을 추가하여 운전자에게 빈 주차면과 주차된 차량의 위치를 안내해줌으로써 운전자의 편의성을 도모하고 보다 안정적이고 효율적으로 주차장을 관리할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, RFID를 이용하여 주차장 내에서의 차량 이동을 감지하여 LED 표시등 및 주차 표시등의 조도를 조절할 수 있어 전기세 절감에 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 적외선 센서를 추가로 적용하여, 초기 유도관제시스템 구현시 각 초음파 센서마다 고유 ID를 해당 주차면 정보와 매핑하여 디지털화된 주차면 정보를 주차관제서버에 등록하는 과정에서 오류가 발생하는 경우 리모컨을 이용하여 간단하게 고유 ID 설정 및 수정이 가능하므로 설치 시간을 단축시킬 수 있어 유지 보수가 용이한 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100 : 주차장 통합 관제 시스템 110 : LED 표시등
111 : 초음파 센서 112 : 적외선 센서
120 : RFID 리더기 130 : 주차 표시등
140 : 구역 제어기 150 : 주차관제서버
160 : 입구 전광판 170 : 유도 전광판
200 : 차량 210 : RFID 태그
300 : 홈네트워크 서버 310 : 월패드

Claims (10)

  1. 초음파 유도 방식을 이용한 주차장 통합 관제 시스템에 있어서,
    주차면마다 설치되며, 해당 주차면의 주차 상태를 감지하는 초음파 센서;
    상기 초음파 센서가 각각 구비되어 해당 주차면의 주차 상태에 따라 색상을 달리하여 주차 가능 여부를 표시하는 복수의 LED 표시등;
    주차장 입구, 복수의 주차면마다 설치되어 차량에 부착된 RFID 태그를 인식하는 복수의 RFID 리더기;
    주차장의 설정 구역마다 구비되고, 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 RFID 리더기와 연동되어 해당 구역에 설치된 초음파 센서로부터 감지된 주차 상태 정보와, 상기 초음파 센서가 감지된 시각과 동일한 시각에 인식된 RFID 태그 정보를 각각 수신하는 복수의 구역 제어기; 및
    상기 복수의 구역 제어기로부터 주차 상태 정보와 RFID 태그 정보를 각각 수신하고, 수신된 주차 상태 정보를 이용하여 설정 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 카운팅하여 해당 구역 제어기에 전송하며, 상기 RFID 태그 정보에 포함된 차량 번호와 해당 차량이 주차된 주차면의 위치 정보를 매칭하여 저장하는 주차관제서버를 포함하는 주차장 통합 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 구역 제어기는,
    상기 주차관제서버로부터 카운팅된 구역별 주차 가능한 주차면의 개수를 주차장 입구에 설치된 입구 전광판과 주차장 내부에 설치된 유도 전광판에 각각 표시하는 주차장 통합 관제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 구역 제어기와 연결되고, 복수의 주차면마다 설치되어 해당 주차면들에 구비된 LED 표시등에 대응하여 주차 가능 여부를 표시하되, 해당 주차면들 중 적어도 하나의 주차면이 주차 가능 상태인 경우 주차 가능으로 표시하는 복수의 주차 표시등을 더 포함하는 주차장 통합 관제 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 구역 제어기는,
    상기 주차장 입구의 RFID 리더기에 의해 RFID 태그가 인식되면 주차장 내부에 설치된 복수의 RFID 리더기를 이용하여 상기 해당 RFID 태그가 부착된 차량의 주차가 완료되기까지의 동선을 수신하여 상기 주차관제서버에 전송하고,
    상기 주차관제서버는,
    상기 전송된 동선을 분석하여 차량이 주차면에 주차한 후 설정 시간 이내에 상기 주차면을 이탈한 것으로 판단되는 경우, 상기 차량이 상기 주차면에 주차된 날짜 및 시간과 이탈한 시간 정보를 저장하는 주차장 통합 관제 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주차관제서버는,
    상기 전송된 동선을 분석하여 상기 차량이 상기 설정 시간 이내에 설정 횟수 이상 연속으로 복수의 주차면에 주차 및 이탈을 반복한 것으로 판단되는 경우, 해당 차량의 RFID 태그 정보를 저장하는 주차장 통합 관제 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 주차관제서버는,
    상기 RFID 태그가 부착된 차량별로 과거 주차 위치 정보를 누적 저장하여, 주차장 입구의 RFID 리더기로부터 상기 RFID 태그가 감지되면 현재 주차 가능한 주차면 중 해당 RFID 태그가 부착된 차량이 가장 많이 주차하였던 주차면으로 상기 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하고,
    상기 RFID 태그가 감지되지 않으면 방문 차량으로 판단하여 주차 선호도가 가장 낮은 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하는 주차장 통합 관제 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주차관제서버는,
    주차장 입구에 설치된 방문객 단말기로부터 동호수가 입력되면, 해당 차량을 방문 차량으로 판단하고, 상기 입력된 동호수 방면의 주차면으로 상기 방문 차량을 안내하기 위한 홀로그램 조명을 조사하는 주차장 통합 관제 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주차관제서버는,
    홈네트워크 서버를 통해 상기 저장된 주차면의 위치 정보를 세대별로 구비되는 월패드로 제공하되, 인식된 RFID 태그 정보에 포함된 세대 정보를 이용하여 해당 세대의 월패드에 제공하는 주차장 통합 관제 시스템.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 구역 제어기는,
    상기 복수의 LED 표시등, 상기 복수의 RFID 리더기 및 상기 복수의 주차 표시등과 전력선통신으로 연결되며,
    시간대별로 상기 복수의 LED 표시등 및 상기 복수의 주차 표시등의 조도를 제어하는 주차장 통합 관제 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 LED 표시등은,
    상기 초음파 센서의 고유 ID 설정 및 수정을 위한 적외선 센서가 각각 더 구비되는 주차장 통합 관제 시스템.
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