KR20120105642A

KR20120105642A - 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20120105642A
Application number: KR1020110023189A
Authority: KR
Inventors: 장보영
Original assignee: 장보영
Priority date: 2011-03-16
Filing date: 2011-03-16
Publication date: 2012-09-26
Also published as: KR101237200B1

Abstract

본 발명은 사각 지대를 최소화한 보안 카메라를 이용하여 보안 모니터링을 할 뿐아니라, 이러한 보안 카메라 네트워크를 이용하여 주차장 내에 이용 가능한 주차면을 식별하며, 주차장을 이용하는 운전자에게 그러한 여유 주차면을 시각적으로 안내 내지 표시할 수 있고, 차량 또는 사람의 접근 여부에 따라 주차장 통로의 조명 밝기를 조절할 수 있는 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

지능형 주차장 관리 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR INTELLIGENT MANAGEMENT OF PARKING LOT}

본 발명은 주차장 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 사용 가능한 주차면을 안내하고 표시할 수 있는 지능형 주차장 관리 시스템에 관한 것이다.

건물의 주차장은 방범, 주차 관리 등 여러가지 이유로 인해 항상 어느 정도의 조명광을 유지하여야 하기 때문에 많은 수의 조명등이 필요하며, 따라서 전력 소모가 크다. 그런데, 종래에 널리 이용되는 형광등과 같은 조명 기구의 경우에, 밝기 조절(dimming)이 기술적으로 불가능하거나, 가능하더라도 결선이 복잡하여 널리 이용될 수 없었다.

종래에 보안, 방범을 위해 설치되는 보안 카메라도 시야각이 제한적이기 때문에 출입구 등 중요한 위치에만 설치되는 것이 보통이다. 주차장 내의 대부분의 영역은 보안 카메라의 사각 지대로 남게 된다. 현재의 기술 수준에서 주차장 내부의 낮은 광량으로 인한 낮은 화질, 카메라의 제한된 영상 전송 성능 또한 보안 카메라의 실효성을 떨어뜨린다.

반대로 사각 지대를 없애기 위해 많은 수의 보안 카메라를 설치할 경우에는 대량의 영상 데이터를 전송하고 처리하기 위해 상당한 네트워크 자원이 소요된다.

따라서, 종래에 제안된 주차장 관리 시스템에서는, 사각 지대의 범위와 보안 카메라 설비의 비용 대비 효용성 사이에서 타협을 하여야 한다.

한편, 비어 있는 주차면을 찾아 주차장 안에서 시간을 허비하거나, 또는 입구나 출구를 찾지 못해 헤매는 경우가 많은데, 이러한 경험에 비추어, 주차장에 진입한 자동차를 비어 있는 주차면들로 안내하는 시스템도 다양하게 제안되고 있다.

이때, 주차장의 수용 상황과 그 외의 정보, 조명 밝기를 지능적으로 연계할 수 있다면, 주차장을 효율적이고 지능적으로 운영할 수 있을 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사각 지대를 최소화한 보안 카메라를 이용하여 보안 모니터링을 할 뿐아니라, 이러한 보안 카메라 네트워크를 이용하여 주차장 내에 이용 가능한 주차면을 식별하며, 주차장을 이용하는 운전자에게 그러한 여유 주차면을 시각적으로 안내 내지 표시할 수 있고, 차량 또는 사람의 접근 여부에 따라 주차장 통로의 조명 밝기를 조절할 수 있는 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템을 제공하는 데에 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은, 인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영할 수 있도록 구비되는 보안 카메라; 상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 주차면 영상을 획득하고, 상기 주차면 영상으로부터 주차면의 점유 상태를 식별하는 모니터링 서버; 상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 안내 제어 신호를 생성하는 안내 제어 서버; 및 적어도 하나의 주차면에 인접한 주차장 통로에 조명을 제공하고, 상기 주차면 안내 제어 신호에 따라 상기 주차면이 여유 주차면일 경우에 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 주차장 통로 조명 겸용 표시기를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 안내 제어 서버는, 상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 여유 수량을 통계적으로 분석하여 수량 안내 제어 신호를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 수량 안내 제어 신호에 따라, 지정된 구획 내의 여유 주차면 수량을 디스플레이에 표시하는 주차장 통로 안내 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 수량 안내 제어 신호에 따라, 상기 주차장 내의 여유 주차면 수량을 디스플레이에 표시하는 진입구 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 모니터링 서버는, 상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나를 수행하도록 동작하고, 상기 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나가 감지될 경우에, 상기 안내 제어 서버가 조도 조절 신호를 생성하며, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 주차장 통로 상에서 물체의 접근 또는 이탈이 감지될 때에 접근 감지 신호를 생성하여 상기 안내 제어 서버 또는 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기로 전송하는 접근 센서를 더 포함하며, 물체 접근이 감지될 경우에, 상기 안내 제어 서버가 조도 조절 신호를 생성하며, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기는, 상기 주차면이 여유 주차면일 때에, 표지 광원을 적어도 한 가지 색상 또는 적어도 한 가지 점등 패턴을 가지고 점등 또는 소등함으로써 상기 주차 표지가 원거리에서 시각적으로 인지되도록 동작하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은, 인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영할 수 있도록 구비되는 보안 카메라; 상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 주차면 영상을 획득하고, 상기 주차면 영상으로부터 주차면의 점유 상태를 식별하는 모니터링 수단과, 상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 안내 제어 신호를 생성하는 안내 제어 수단을 구비하는 서버; 및 적어도 하나의 주차면에 인접한 주차장 통로에 조명을 제공하고, 상기 주차면 안내 제어 신호에 따라 상기 주차면이 여유 주차면일 경우에 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 주차장 통로 조명 겸용 표시기를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법은, 보안 카메라에 의해 인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영한 영상을 영역별로 평면 변환하여 보정 영상들을 얻는 단계; 보정 영상들을 분석하여 주차면들의 점유 상태를 식별하는 단계; 점유되지 않은 여유 주차면들이 식별되면, 상기 여유 주차면이 속하는 주차 구획에 설치되어 있는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 주차면 안내 제어 신호를 송신하는 단계; 및 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 여유 수량을 통계적으로 분석하여 수량 안내 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 수량 안내 제어 신호에 따라 주차장 통로 안내 표시기 또는 진입구 표시기가 주차면 여유 수량을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나를 수행하는 단계; 상기 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나가 감지될 경우에 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 접근 센서에 의해 물체의 접근을 감지하는 단계; 물체 접근이 감지될 경우에 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 특정 행위의 인식을 감지하는 단계와, 상기 감지된 특정 행위 인식 결과에 따라 경고 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법은, 진입하는 차량에 대한 차량 번호를 인식하는 단계; 상기 인식된 차량 번호의 차량이 주차할 주차면을 체크하여 지정하는 단계; 상기 차량이 진입한 위치로부터 상기 지정된 주차면까지의 경로 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및 상기 조도 조절 신호에 따라 상기 경로 상에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 차량 번호를 인식하는 단계는, 입주자의 차량인지 방문자의 차량인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 주차면을 체크하여 지정하는 단계는, 입주자의 차량인 경우 상기 입주자의 거주 세대에 가장 근접하기 용이한 위치의 주차면을 체크하여 지정하며, 방문자의 차량인 경우 상기 방문자의 방문 세대에 가장 근접하기 용이한 위치의 주차면을 체크하여 지정하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 인식된 차량 번호의 차량의 주차 관리 상태에 관한 정보를 상기 차량의 운전자가 소유하는 이동 통신 단말기 또는 상기 차량의 운전자의 입주 세대로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법은, 주차면에 주차된 차량에 대해 미리 설정된 가이드라인을 벗어나는지 여부를 감지함으로써 출차 여부를 판단하는 단계; 차량이 출차하는 경우, 주차장의 출구까지의 경로 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및 상기 조도 조절 신호에 따라 상기 경로 상에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 포함한다.

본 발명의 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템에 따르면, 비교적 적은 수의 보안 카메라를 가지고 주차장 내의 모든 주차면의 모니터링을 담당함으로써 주차장 내의 사각 지대를 최소화하여 실질적인 보안 모니터링 서비스를 제공하며, 보안 카메라로 촬영한 주차면 영상을 분석하여 주차면의 이용 가능 여부를 판정할 수 있기 때문에 별도의 주차 센서 및 네트워크를 필요로 하지 않는다.

또한 본 발명의 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템은 주차장 통로에 설치된 조명 장치가 주차장 내에 이용 가능한 주차면을 안내 내지 표시할 수 있다.

본 발명의 지능형 주차장 관리 방법 및 시스템에 따르면, 주차장 통로를 따라 차량 또는 사람의 접근 여부를 감지할 수 있고, 그에 따라 주차장 통로의 조명 밝기를 조절할 수 있다.

이를 통해, 멀리서도 운전자가 이용 가능한 주차면의 위치를 대략적으로 알 수 있고, 운전자가 차량을 이용 가능한 주차면으로 접근시키면 해당 주차면을 밝게 조명함으로써 주차를 쉽게 할 수 있도록 보조할 수 있고, 보안 시스템이 운전자와 차량을 좀더 확실하게 모니터링할 수 있게 보조한다.

나아가, 이용 가능한 주차면의 부재를 표시할 수 있고 사람이나 차량이 근접하지 않거나 주차면이 이용되지 않는 동안에는 조명을 어둡게 함으로써 전체적인 전력 소비를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템을 예시한 개념도이다.
도 3 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 보안 카메라의 기능을 예시한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 주차장 통로 조명 겸용 표시기의 동작을 예시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 주차장 통로 안내 표시기의 동작을 예시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 진입구 표시기의 동작을 예시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법을 예시한 순서도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법을 설명하기 위한 도면이다.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차장 통로 조명 겸용 표시기를 채택한 지능형 주차장 관리 시스템을 예시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 지능형 주차장 관리 시스템(10)은 주차장의 효율적인 운영을 위해 지능화된 시스템으로서, 주차장을 이용하는 고객에게는 멀리서도 여유 주차면을 안내할 수 있어 편리함을 제공하고, 주차장을 관리하는 부서에게는 간편한 유지 보수와 함께 전력 사용량을 절감시킬 수 있으며, 보안 부서에게는 어두운 조명 때문에 보안에 문제가 발생하지 않도록 할 수 있다.

주차장은 진입구(101)와 진출구(102), 다수의 주차면(103)을 포함하며, 주차장 안내 및 조명 시스템(10)은 모니터링 서버(11), 안내 제어 서버(12), 각각의 통신 중계기들(13a, 13b), 다수의 보안 카메라들(14), 접근 센서(15), 주차면 조명등(16), 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17), 주차장 통로 안내 표시기(18), 진입구 표시기(19)를 포함할 수 있다.

이때, 보안 카메라들(14), 접근 센서(15), 주차면 조명등(16), 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17), 주차장 통로 안내 표시기(18)는 바람직하게는 주차장 천장에 설치된 레이스웨이(raceway)에 장착될 수 있다.

모니터링 서버(11) 및 안내 제어 서버(12)는 경비실에 중앙 집중식으로 설치될 수 있다. 모니터링 서버(11)는 기본적으로 주차장에 진입한 차량들의 정보를 식별, 추적, 저장하고, 주차장 내에서 일어날 수 있는 각종 사고 또는 사건을 기록하며, 필요할 경우 경보를 발령할 수 있고, 관리자에게 각종 이벤트들, 통계, 처리 결과를 보고하고 관리자로부터 받은 지시를 수행하도록 동작할 수 있다.

이때, 영상 분석을 통해 물체를 식별하는 기술은 기존에 제안된 물체 인식 및 추적 기술들 및 이들의 개량 기술을 이용할 수 있다.

모니터링 서버(11)는 보안 카메라들(14)에서 촬상된 영상들로부터 얻은 보정 영상을 분석하여, 주차장 내에 차량 및 사람의 존재를 파악하고 식별하며 추적하며, 특이 상황이 발생할 경우 이벤트 발생을 보고할 수 있다.

즉 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위 인식 등을 할 수 있는데, 상기 객체 인식은 예컨대 보안 카메라(14)로부터 얻은 영상으로부터 사람을 식별하거나 차량을 식별하는 등 객체 자체를 인식하는 것이고, 상기 객체의 움직임 인식은 사람이나 차량 등의 움직임을 감지하는 것이며, 상기 특정 행위의 인식은 예컨대 주차장에 미리 설정된 가이드 라인을 사람이나 사물이 침범하거나 사람이 주변을 계속적으로 배회하는 등의 특정 행위를 인식하는 것을 의미한다.

상기 객체 인식은 사람이나 차량을 식별하기 위한 여러 가지 특징을 미리 설정하여 영상으로부터 얻은 객체가 사람인지 차량인지 등을 식별케 하는 것이며, 객체의 움직임을 인식하는 것은 객체가 어느 방향으로 이동하는지 등을 감지하는 것이다.

상기 특정 행위의 인식은 주차장에서 이루어지는 절도 행위나 차량 충돌 사고 등을 감지하여 미리 위험을 알리도록 하기 위한 것이다.

한편, 상기 모니터링 서버(11)는 어느 한 보안 카메라(14)에 촬상된 영상을 보정하여 얻은 진입구 영상 또는 주차장 통로 영상으로부터, 또는 진입구에 설치될 수 있는 예를 들어 RFID 식별 장치, 번호판 식별 장치 등을 보조적으로 이용하여, 차량의 종류와 차량 번호, 그 밖의 특징을 식별하고 라벨링할 수 있으며, 성공적으로 라벨링된 차량이 그 진행 방향에 있는 다른 보안 카메라(14)에 촬영될 경우에 그 동질성을 유지하면서 이동 경로와 주차 위치 등의 차량 상태를 추적할 수 있다. 이러한 차량 추적은 주차장을 벗어날 때까지, 또는 일정 시일 이내에 재진입한 때에도 이어질 수 있다.

모니터링 서버(11)는 추적 중인 차량이 각각의 주차면(parking lot)에 정차를 할 경우에 차량의 주차로 인식하고, 나아가 주차된 차량이 해당 주차면을 벗어나 이동하면 출차로 인식하며, 그에 따라 각 주차면들의 점유 상태를 갱신할 수 있다.

모니터링 서버(11)는 보안 카메라들(14)의 촬영 영상을 보정하여 얻은 주차면 영상을 기초로, 점유 상태를 실시간으로, 수시로, 또는 주기적으로 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)가 설치된 단위 구획 별로 이용 가능한 빈 주차면이 있는지 여부를 파악할 수 있다.

모니터링 서버(11)가 파악한 단위 구획별의 주차면 점유 상태 정보는 안내 제어 서버(12)와 공유될 수 있다.

안내 제어 서버(12)는 모니터링 서버(11)가 제공하는 단위 구획별 주차면 점유 상태 정보를 분석하여 주차장 전체의 여유 수량, 각 층별 또는 각 구획별 여유 수량 정보를 분석하고, 이에 기초하여 주차면 조명등(16), 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17), 주차장 통로 안내 표시기(18) 및 진입구 표시기(19)를 각각 제어할 수 있다.

구체적으로, 안내 제어 서버(12)는 통상적으로는 항상 켜두는 주차면 조명등(16)을 필요에 따라 점등시킬 수 있고, 또한 단위 구획의 주차면 점유 상태 정보에 기초하여 생성한 주차면 안내 제어 신호로써 주차장 통로 조명 겸용 표시기들(17)의 표지 광원을 멀리서도 확인할 수 있는 색상으로 각각 발광시킴으로써 단위 구획에 빈 주차면이 있는지 여부를 시각적으로 표시할 수 있다.

안내 제어 서버(12)는 전체/층별 여유 수량 정보에 기초한 수량 표시 제어 신호를 생성하고, 주차장의 진입구에서 또는 각 층의 입구에서 전체 또는 층별 여유 수량을 수량 표시 제어 신호에 따라 진입구 표시기(19)가 표시하도록 제어할 수 있다. 또한, 안내 제어 서버(12)는 구획별 여유 수량 정보에 기초하여 수량 표시 제어 신호를 생성하고, 주차장의 통로에 설치된 주차장 통로 안내 표시기(18)는 디스플레이와 통신 모듈을 포함하여, 여유 주차면이 있는 단위 구획으로 진행할 수 있는 방향 및 여유 주차면 수량을 운전자에게 안내할 수 있도록, 수량 표시 제어 신호에 기초하여 화살표 또는 숫자 등의 기호로써 디스플레이에 표시할 수 있다.

또한 안내 제어 서버(12)는 주차장 통로에 분포되어 있는 다수의 접근 센서들(15)에 의해, 또는 모니터링 서버(11)의 영상 분석에 의해, 움직이는 차량 또는 사람의 접근 또는 이탈이 감지되면, 물체의 접근이 감지되었는지 여부에 기초하여 생성한 조도 제어 신호로써 그 접근 센서(15) 주변의 단위 구획이나, 또는 차량의 예상 이동 방향에 있는 단위 구획들까지 포함한 단위 구획들에 해당하는 주차면 조명등(16)을 점등 또는 소등하고, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)가 발산하는 조명광의 조도를 조절할 수 있다.

이로써 첫째, 조명을 밝게 하여 운전자나 그 밖의 이용객들이 주차장 내에서 안전하게 이동하거나 주차를 원활하게 할 수 있고, 둘째 물체가 접근할 때에 해당 단위 구획을 감시하는 보안 카메라(14)의 영상 품질을 높여 모니터링 서버(11)가 차량 또는 사람을 좀더 잘 모니터링할 수 있게 하며, 셋째, 평시에 차량이나 사람의 움직임이 없을 때에는 조도를 낮춰 전력 소모를 줄일 수 있다.

통신 중계기(13a)는 주차장에 설치된 다수의 보안 카메라들(14)에서 획득한 영상 데이터를 모니터링 서버(11)로 전송하는 통신망을 대표한다. 보안 카메라(14)로써 물체를 식별 및 감시하기 위해서는 고화질의 영상이 필요하며, 많은 수의 보안 카메라(14)로부터 통신 중계기(13a)를 통해 모니터링 서버(11)로 영상 데이터가 전달된다.

한편 통신 중계기(13b)는 주차장에 곳곳에 설치된 접근 센서들(15)로부터 물체의 접근 감지 신호를 수신하고, 주차면 조명등(16), 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17), 주차장 통로 안내 표시기(18) 및 진입구 표시기(19)의 작동을 제어하는 명령 신호를 송신할 수 있다.

이를 위해 예를 들어 이더넷, HomePNA, 전력선 통신, EIA-422/485 통신과 같은 유선 통신망이나, 또는 무선랜, 바이너리 CDMA, HomeRF, ZigBee 등과 같은 무선 통신망이 적절하게 이용될 수 있다.

실시예에 따라, 접근 센서(15)가 물체의 접근 또는 구역 이탈을 인식했을 때에, 통신 중계기(13b)는 접근 감지 신호를 직접 주차면 조명등(16) 및 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)에 전달할 수도 있다. 이 경우, 조명등(16)과 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 안내 제어 서버(12)로부터 점등/소등 명령이나 조도 증가/감소 명령을 기다리지 않고 접근 센서(15)의 접근 감지 신호에 기초하여 점등/소등 또는 조도 증가/감소를 수행할 수 있다.

보안 카메라(14)는 원하는 시야각을 조절할 수 있는 PZT(pitch, zoom, tilt) 카메라, 또는 상시적으로 360도 감시가 가능한 어안 렌즈(fisheye lens) 카메라나 바람직하게는 파나모픽 렌즈(Panamorphic lens)를 채택한 카메라와 통신 모듈, 선택적으로는 영상 변환 압축 모듈로써 구현될 수 있다.

특히 어안 렌즈 또는 파나모픽 렌즈를 이용한 보안 카메라(14)의 경우에, 주차장 통로를 따라 감시 구역이 중첩되도록 보안 카메라들(14)을 배치함으로써, 기계적인 구동없이도, 이동하는 차량의 연속적인 감시가 가능할 수 있다.

다음으로, 접근 센서(15)는 도플러 센서, 초음파 접근 센서, 적외선 접근 센서, RF 접근 센서, 소음 센서 등의 다양한 센서 및 통신 모듈으로서 구현될 수 있다. 접근 센서(15)는 정확한 물체 인식보다는 접근하는 물체의 존재 가능성을 판정하여 안내 제어 서버(12)로 보고한다.

주차면 조명등(16)은 평시에 주차장 내에 조명을 제공하며, 보안이나 사고 방지를 위해 사람이 없더라도 항상 점등되어 있는 것이 바람직하다. 다만, 실시예에 따라서, 주차면 조명등(16)은 통신 중계기(13b)를 통해 안내 제어 서버(12)와 통신 가능하도록 연결되어 있고, 통신 중계기(13b)를 통해 전달되는 안내 제어 서버(12)의 점등 명령에 따라 주차면 조명등(16)에 전력 공급을 단속하는 릴레이가 동작함으로써 점등되거나 소등될 수 있다.

본 발명의 지능형 주차장 관리 시스템(10)에서 이용되는 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 주 광원, 표지 광원 및 통신 모듈을 포함하며, 주 광원으로써 주차장 통로에 평상 시의 조명을 제공하는 동시에, 주 광원과 구별되는 적어도 한 가지 색상의 표지 광원을 단위 구획의 주차면 점유 상태에 따라 점등 또는 소등함으로써, 주차장 이용자들에게 이용 가능한 빈 주차면의 대략적인 위치를 멀리서 시각적으로 알려줄 수 있다. 예를 들어 표지 광원은 이용 가능한 주차면이 있을 때에는 녹색으로 점등되고, 모든 주차면이 점유되어 있을 경우에는 소등되거나 또는 적색으로 점등될 수 있다.

나아가, 표지 광원은 특정 이용 가능한 주차면이 장애인 전용이거나 또는 화물 적하용과 같은 특수 용도인 경우에, 이러한 정보를 일반 주차면과 다른 색상으로 표시할 수 있다.

또한, 표지 광원은 색상 뿐 아니라, 해당 단위 구획 내에 이용 가능한 주차면의 수량에 따라 다른 패턴으로 점등될 수 있다. 예를 들어, 여유 주차면이 상대적으로 많으면 계속 점등되는 패턴, 여유 주차면이 상대적으로 적으면 반복적으로 깜빡이는 패턴으로 점등될 수 있다.

구체적으로, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 통신 모듈을 통해 안내 제어 서버(12)로부터 조도 제어 신호 및 주차면 안내 제어 신호를 수신하여, 조도 제어 신호에 따라 주 광원의 점등, 소등 및 조도 조절을 수행하고, 주차면 안내 제어 신호에 따라 표지 광원의 점등 및 소등을 수행할 수 있다.

한편, 일 실시예에서는, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)의 주 광원은 디밍(dimming) 즉 조도 조절이 용이하게 가능한 광원, 예를 들어 LED 조명 소자로 구현될 수 있다.

다른 실시예에서는, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 주 광원과 함께 적어도 하나의 보조 광원을 더 포함하며, 물체의 접근 시에는 안내 제어 서버(12)의 조도 제어 신호 또는 접근 센서(15)의 접근 감지 신호에 따라 적어도 하나의 보조 광원을 점등시킴으로써 해당 위치에서 조도를 증가시킬 수 있어, 이용자의 안전과 편리함을 도모하고 보안 기능을 강화할 수 있다.

나아가, 실시예에 따라서는, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)의 주 광원은 디밍이 되지 않는 통상적인 조명 광원, 예를 들어 형광등으로 구현하고 보조 광원은 디밍이 가능한 광원, 예를 들어 LED 조명 소자로 구현됨으로써, 안내 제어 서버(12)의 조도 제어 신호에 따라 조도를 조절할 수 있는 구조를 좀더 저렴하게 구현할 수 있다.

다음으로, 주차장 통로 안내 표시기(18)는 주차장 통로 중에서 교차로나 갈림길 등에 설치되어, 고객 이용 출입문 방향, 엘리베이터나 에스컬레이터 접근 방향, 차량용 출입구의 방향을 고정적으로 표시할 뿐 아니라, 디스플레이와 통신 모듈을 포함하여, 안내 제어 서버(12)로부터 통신 모듈을 통해 수신되는 수량 표시 제어 신호에 따라 차량을 해당 방향으로 이동시켰을 때에 기대할 수 있는 여유 주차면의 수량을 가변적으로 디스플레이에 표시할 수 있다.

진입구 표시기(19)는 주차장 진입구나 각 층의 입구에 설치되고, 디스플레이와 통신 모듈을 포함하여, 안내 제어 서버(12)로부터 통신 모듈을 통해 수신되는 수량 표시 제어 신호에 따라 전체 주차장 또는 각 층의 주차면 여유 수량을 디스플레이에 표시할 수 있다.

한편, 도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에 관하여 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은 도 1에 도시된 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템과 동일한 기능을 수행하는데, 모니터링 서버(11)와 안내 제어 서버(12)를 하나로 통합하여 하나의 서버(S)로서 구성하고, 상기 서버(S)에 상기 모니터링 서버(11, 도 1 참조)와 동일한 기능을 수행하는 모니터링 수단(11a) 및 상기 안내 제어 서버(12, 도 1 참조)와 동일한 기능을 수행하는 안내 제어 수단(11b)을 구비한 경우에 관한 것이다.

또한 통신 중계기(13a, 13b, 도 1 참조)도 하나로 통합하여 하나의 통신 중계기(13)로서 구비되도록 구성됨이 바람직하다.

따라서 도 2에 도시된 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은 하나의 서버(S)와 통신 중계기(13)만 구비하도록 구성되기 때문에 시스템 관리를 용이하게 할 수 있는 특장점이 있다.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 보안 카메라의 기능을 예시한 개념도이다.

도 3을 참조하면, 보안 카메라는 어안 렌즈 카메라 또는 파나모픽 렌즈 카메라로 구현되며, 주차장의 천장에 설치되어 2π 스테라디안의 반구에 해당하는, 화각 180도 내외의 영상을 획득할 수 있다.

어안 렌즈 카메라 또는 파나모픽 렌즈 카메라로 획득한 영상은 부분 시야각별로 적절한 필터링 및 변환을 거쳐 마치 일반적인 화각의 렌즈로 촬영한 영상과 같은 직사각형의 왜곡 보정 영상을 얻을 수 있다.

한편, 어안 렌즈는 비록 시야각은 180도를 확보할 수 있지만, 렌즈 가장자리에서 해상도가 급격히 저하되고 광학적 왜곡이 있기 때문에 화면 변환 후에 일부 영역에서는 적정한 수준의 해상도를 얻지 못할 수도 있다.

이에 비해, 파나모픽 렌즈는 180도의 시야각 중에서 렌즈 바로 아래쪽의 시야각의 해상도는 낮아지고 렌즈에서 사선 방향의 시야각의 해상도는 높아지도록 빛을 굴절시키는 복합 렌즈로써, 대체로 모니터링이 필요한 시야각 범위(예를 들어 ±10도에서 ±70도)에서 어안 렌즈의 경우에 비해 충분한 해상도의 보정 영상을 얻을 수 있다.

그 결과 도 3의 우측과 같이 각각의 부분 시야각 별로 변환하여 보정 영상들을 얻을 수 있다.

도 3에서는 주차장 입구의 갈림길 천장에 설치된 보안 카메라로부터 얻은 영상을 네 방향의 보정 영상으로 변환한 것이 예시되어 있다. 주차장 입구, 양 방향의 주차장 통로, 그리고 주차면들의 사용 상태를 동시에 식별할 수 있다.

이러한 보정 영상들을 영상 분석하여, 모니터링 서버(11)는 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 등을 할 수 있으며, 구체적으로 진입하는 차량의 종류와 등록번호 식별, 진행 방향, 주차면들의 점유 상태, 이동 물체 감시 등의 기능을 수행할 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 주차장 통로 조명 겸용 표시기의 동작을 예시한 개념도이다.

도 4를 참조하면, 도 1의 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 주차장 통로의 천장을 따라 설치된 레이스웨이(raceway)에 고정된다.

주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)는 조명 커버를 통해 주 광원의 조명을 주차장 통로에 비추며, 차량이나 물체가 접근하여 안내 제어 서버(12)에서 조도 제어 신호를 송신하거나 또는 접근 센서(15)에서 접근 감지 신호가 전달될 경우에는, 주 광원의 조도를 증가시켜 또는 실시예에 따라서는 주 광원과 함께 보조 광원을 동작시켜, 해당 주차장 통로에 더 밝은 조명을 제공할 수 있다.

또한 여유 주차면이 있을 때에는 사이드 커버에 표현된 주차 표지가 특정 색상, 예를 들어 녹색으로 발광 표시되어 멀리서도 그 위치에서 주차가 가능함을 운전자에게 알릴 수 있고, 반대로 여유 주차면이 없을 때에는 사이드 커버의 주차 표지가 소등된 상태에서 원거리에서 식별할 수 없게 되거나 또는 실시예에 따라서는 또 다른 특정 색상, 예를 들어 적색으로 발광 표시되어, 멀리서도 그 위치에 주차가 불가능함을 알릴 수 있다.

나아가, 주차 표지는 일반용, 장애인용, VIP용, 거주민용, 여성용, 직원용, 고객용, 화물 적하용 등의 주차면 용도에 따라 지정된 서로 다른 색상으로 발광 표시될 수 있다.

또한, 실시예에 따라서는, 주차 표지는 해당 주차 구획 내의 여유 주차면의 상대적인 수량에 따라, 특정 조도 내지 특정 주기를 가진 점등 패턴으로 발광 표시될 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에서 이용되는 주차장 통로 안내 표시기의 동작을 예시한 개념도이고, 도 6은 진입구 표시기의 동작을 예시한 개념도이다.

도 5를 참조하면, 주차장 통로 안내 표시기(18)는 디스플레이와 통신 모듈을 포함하여, 표면에는 층, 진행 방향 기호, 입출구 방향과 같은 간단한 이정표가 표시되어 있다. 디스플레이는 여유 주차면의 종류와 수량을 표시할 수 있다.

또한 도 6을 참조하면, 진입구 표시기(19)는 디스플레이와 통신 모듈을 포함하여, 표면에는 층, 건물 로고와 같은 간단한 이정표가 표시되어 있다. 마찬가지로, 디스플레이는 여유 주차면의 종류와 수량을 표시할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 방법을 예시한 순서도이다.

도 7을 참조하면, 지능형 주차장 관리 방법은 단계(S61)에서, 어안 렌즈 또는 파나모픽 렌즈를 채용한 보안 카메라(14)에 의해 인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영한 영상을, 예를 들어 주차면 영역, 주차장 통로 영역, 진입구 영역 등의 영역별로 평면 변환하여 보정 영상들을 얻는 단계부터 시작할 수 있다.

영상의 평면 변환과 보정 영상들의 획득은 각 보안 카메라(14)에서 이루어질 수 있고, 이 경우 모니터링 서버(11)는 단순히 보정 영상들을 수신할 수 있다. 다른 실시예에서는 보정 전 영상을 수신한 모니터링 서버(11)가 영상의 변환과 보정을 수행할 수도 있다.

단계(S62)에서는, 모니터링 서버(11)가 보정 영상들을 분석하여 물체의 접근 여부 판정, 물체의 식별, 식별된 물체의 추적, 주차면들의 점유 상태 식별을 수행할 수 있다.

다만, 선택적으로는, 물체의 접근 여부는 접근 센서(15)에 의해 추가적으로 감지될 수 있다.

단계(S63)에서, 안내 제어 서버(12)는 점유되지 않은 여유 주차면들이 식별될 경우에, 그러한 여유 주차면이 속하는 주차 구획의 위치 정보와, 여유 주차면의 수량 통계를 갱신한다.

단계(S64)에서, 안내 제어 서버(12)는 여유 주차면이 속하는 주차 구획에 설치되어 있는 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)에 주차면 안내 제어 신호를 송신하여, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)가 주차 표지를 원거리에서 식별시킬 수 있도록 한다.

단계(S65)에서, 안내 제어 서버(12)는 여유 주차면의 수량 통계에 따라, 주차장 통로에 설치된 주차장 통로 안내 표시기(18) 및 주차장 진입구에 설치된 진입구 표시기(19)에 수량 표시 제어 신호를 송신하여, 상기 주차장 통로 안내 표시기(18) 또는 진입구 표시기(19)가 여유 주차면의 수량을 표시하도록 한다.

단계(S66)에서는, 모니터링 서버(11)가 영상 분석을 통해, 또는 접근 센서(15)의 감지 동작을 통해 물체의 접근이나 이탈, 즉 움직임을 감지한 경우에, 안내 제어 서버(12)는 물체의 접근이 감지된 위치에 상응하는 주차장 통로에 설치된 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)에 조도 제어 신호를 송신하여, 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17)가 그에 따라 점등, 소등 또는 조도 조절을 수행하도록 할 수 있다.

한편, 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 주차장 관리 시스템에 의한 차량 안내의 일 예에 관하여 설명한다.

도 8에 도시된 예의 경우, 차량에 대한 지정 주차면이 존재할 때 그 지정 주차면으로 차량을 용이하게 안내할 수 있도록 하거나, 차량이 빈 주차면을 용이하게 찾아갈 수 있도록 조명을 제어하도록 하는 방법에 관하여 나타내고 있다.

만약, 도 8에 도시된 도면번호 L로서 표시된 주차면이 해당 차량에 대한 지정 주차면인 경우, 또는 해당 차량이 주차할 수 있는 빈 주차면인 경우에, 해당 차량이 주차장으로 진입함에 따라 보안 카메라(14) 또는 접근 센서(15)는 차량의 접근을 감지하고 해당 차량이 해당 주차면(L)으로 가는 예상 경로(P)를 산출하여 그 경로(P) 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17a, 17b, 17c)가 조도를 높이도록 제어한다.

즉 상기 차량은 주차장으로 진입함에 따라 자신이 가야할 경로 상에 조명이 밝게 켜져 있거나 특정 색상으로 조명을 비추고 있기 때문에 이를 따라 편리하게 갈 수 있다.

그리고 바람직하게는 해당 주차면(L) 상에 존재하거나 이에 인접하여 존재하는 주차면 조명등(16a)이 있는 경우 그 주차면 조명등(16a)을 밝게 하여 해당 차량이 주차되어야 할 주차면(L)을 표시해 주도록 함으로써 차량의 운전자는 더욱 편리하게 해당 주차면(L)에 주차를 할 수 있게 된다.

이때 상기 주차면 조명등(16a)은 특정 색상의 조명을 비추거나 소정의 패턴으로 깜빡거림으로써 주차면(L)을 정확하게 안내할 수 있도록 함이 바람직하다.

또한 상기 차량의 예상 경로(P) 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기(17a, 17b, 17c)도 특정 색상으로 조명을 비추거나 소정 패턴으로 깜빡거리거나 순차적으로 점멸되는 것을 반복함으로써 차량의 예상 경로(P)를 더욱 확실하게 안내하도록 하는 것이 가능하다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은 차량번호 인식수단(R, 예컨대 RFID 판독장치나 번호인식 카메라 등)을 별도로 더 포함할 수 있으며, 상기 차량번호 인식수단(R)으로부터 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 감지하여 그 차량 번호로부터 입주자인지 방문자인지 여부 등을 판단할 수 있다.

RFID 판독기를 이용하여 차량 번호를 인식하는 경우에는 해당 차량에 RFID 태그가 부착되어 있어야 가능하다.

차량 번호 감지 결과, 해당 차량 번호의 차량이 입주자의 차량인 경우 해당 입주자가 거주하는 세대와 가장 가까운 주차면으로 차량을 안내하도록 조명 제어가 이루어지도록 할 수 있다(차량을 특정 주차면으로 안내하도록 조명 제어하는 부분에 대해서는 도 8에 도시된 바와 같다).

만약 감지된 차량 번호의 차량이 방문자의 차량인 경우, 해당 방문자가 방문하고자 하는 세대와 가장 가까운 주차면을 체크하여 지정할 수 있고 방문자의 차량을 상기한 바와 같이 지정된 주차면으로 안내하도록 조명 제어가 이루어지도록 할 수 있다(차량 안내를 위한 조명 제어는 도 8에 도시된 바와 같다).

상기한 바와 같이 차량 번호를 인식하는 수단은 별도로 구비될 수도 있고 이미 설치된 보안카메라가 차량 번호를 감지하는 기능까지 수행하도록 할 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 여러 가지 경우에 특정 차량이 지정된 주차면에 안전하게 주차된 후, 해당 차량이 출차하는 경우에도 본 발명에 따른 지능형 주차장 관리 시스템은 조명을 제어함으로써 출차가 용이하게 이루어질 수 있도록 할 수 있다.

즉 출차 감지수단(D)이 차량의 출차 여부를 감지하여 출차하는 경우로 판단하는 경우 서버(S)는 통신 중계기(13)를 통해 제어 신호를 송출함으로써 해당 차량의 현재 위치에서부터 주차장의 출구까지의 경로상에 존재하는 조명을 특정 조도로 또는 특정 색상의 조명으로 제공되도록 함으로써 출차가 용이하게 이루어지도록 할 수 있다.

상기한 바와 같은 출차 감지수단(D)은 도 9에 도시된 바와 같이 별도의 출차 감지를 위한 장치를 통해, 예컨대 각 주차면마다 설치된 루프코일을 통해 감지할 수도 있고, 기존에 설치된 보안카메라가 출차 감지 기능을 수행하도록 할 수도 있다. 보안카메라에 의한 출차 감지는 주차면에 대한 영상을 취득하여 분석함으로써 주차면에 미리 설정된 가이드라인을 차량이 벗어나는지 여부를 판단하여 출차 여부를 판단할 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이 서버(S)는 유선 또는 무선 네트워크로 각 세대와 연결될 수 있고 또한 운전자의 핸드폰과 같은 이동통신 단말기와도 연결될 수 있다.

따라서 특정 차량이 주차면에 안전하게 주차한 경우, 서버는 보안카메라 등을 통해 해당 차량이 어느 주차면에 주차를 했는지 여부 등의 정보를 전달받아 네트워크를 통해 각 세대의 월패드(Wall-Pad)나 운전자의 이동통신 단말기 등으로 주차한 주차면의 위치 정보 등을 전송하도록 함으로써 운전자 등에게 편의를 제공할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.

10 주차장 안내 및 조명 시스템
11 모니터링 서버
12 안내 제어 서버
13 통신 중계기
14 보안 카메라
15 접근 센서
16 주차면 조명등
17 주차장 통로 조명 겸용 표시기
18 주차장 통로 안내 표시기
19 진입구 표시기

Claims

인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영할 수 있도록 구비되는 보안 카메라;
상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 주차면 영상을 획득하고, 상기 주차면 영상으로부터 주차면의 점유 상태를 식별하는 모니터링 서버;
상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 안내 제어 신호를 생성하는 안내 제어 서버; 및
적어도 하나의 주차면에 인접한 주차장 통로에 조명을 제공하고, 상기 주차면 안내 제어 신호에 따라 상기 주차면이 여유 주차면일 경우에 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 주차장 통로 조명 겸용 표시기를 포함하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 안내 제어 서버는
상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 여유 수량을 통계적으로 분석하여 수량 안내 제어 신호를 생성하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 수량 안내 제어 신호에 따라, 지정된 구획 내의 여유 주차면 수량을 디스플레이에 표시하는 주차장 통로 안내 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 2에 있어서, 상기 수량 안내 제어 신호에 따라, 상기 주차장 내의 여유 주차면 수량을 디스플레이에 표시하는 진입구 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 모니터링 서버는,
상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나를 수행하도록 동작하고,
상기 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나가 감지될 경우에, 상기 안내 제어 서버가 조도 조절 신호를 생성하며, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 1에 있어서,
주차장 통로 상에서 물체의 접근 또는 이탈이 감지될 때에 접근 감지 신호를 생성하여 상기 안내 제어 서버 또는 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기로 전송하는 접근 센서를 더 포함하며,
물체 접근이 감지될 경우에, 상기 안내 제어 서버가 조도 조절 신호를 생성하며, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기는
상기 주차면이 여유 주차면일 때에, 표지 광원을 적어도 한 가지 색상 또는 적어도 한 가지 점등 패턴을 가지고 점등 또는 소등함으로써 상기 주차 표지가 원거리에서 시각적으로 인지되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 시스템.
인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영할 수 있도록 구비되는 보안 카메라;
상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 주차면 영상을 획득하고, 상기 주차면 영상으로부터 주차면의 점유 상태를 식별하는 모니터링 수단과, 상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 안내 제어 신호를 생성하는 안내 제어 수단을 구비하는 서버; 및
적어도 하나의 주차면에 인접한 주차장 통로에 조명을 제공하고, 상기 주차면 안내 제어 신호에 따라 상기 주차면이 여유 주차면일 경우에 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 주차장 통로 조명 겸용 표시기를 포함하는 지능형 주차장 관리 시스템.
보안 카메라에 의해 인접한 적어도 하나의 주차면과 주차장 통로를 촬영한 영상을 영역별로 평면 변환하여 보정 영상들을 얻는 단계;
보정 영상들을 분석하여 주차면들의 점유 상태를 식별하는 단계;
점유되지 않은 여유 주차면들이 식별되면, 상기 여유 주차면이 속하는 주차 구획에 설치되어 있는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 주차면 안내 제어 신호를 송신하는 단계; 및
상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 주차 표지를 원거리에서 시각적으로 인지될 수 있는 상태로 만드는 단계를 포함하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 주차면들의 점유 상태의 식별 결과에 따라 주차면 여유 수량을 통계적으로 분석하여 수량 안내 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수량 안내 제어 신호에 따라 주차장 통로 안내 표시기 또는 진입구 표시기가 주차면 여유 수량을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나를 수행하는 단계;
상기 객체 인식, 객체의 움직임 인식 및 특정 행위의 인식 중 적어도 하나가 감지될 경우에 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및
상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항 9에 있어서,
접근 센서에 의해 물체의 접근을 감지하는 단계;
물체 접근이 감지될 경우에 상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및
상기 주차장 통로 조명 겸용 표시기가 상기 조도 조절 신호에 따라 주차장 통로에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 보안 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 특정 행위의 인식을 감지하는 단계와,
상기 감지된 특정 행위 인식 결과에 따라 경고 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
진입하는 차량에 대한 차량 번호를 인식하는 단계;
상기 인식된 차량 번호의 차량이 주차할 주차면을 체크하여 지정하는 단계;
상기 차량이 진입한 위치로부터 상기 지정된 주차면까지의 경로 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및
상기 조도 조절 신호에 따라 상기 경로 상에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계;
를 포함하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항14에 있어서,
상기 차량 번호를 인식하는 단계는,
입주자의 차량인지 방문자의 차량인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 주차면을 체크하여 지정하는 단계는,
입주자의 차량인 경우 상기 입주자의 거주 세대에 가장 근접하기 용이한 위치의 주차면을 체크하여 지정하며, 방문자의 차량인 경우 상기 방문자의 방문 세대에 가장 근접하기 용이한 위치의 주차면을 체크하여 지정하도록 한 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 인식된 차량 번호의 차량의 주차 관리 상태에 관한 정보를 상기 차량의 운전자가 소유하는 이동 통신 단말기 또는 상기 차량의 운전자의 입주 세대로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관리 방법.
주차면에 주차된 차량에 대해 미리 설정된 가이드라인을 벗어나는지 여부를 감지함으로써 출차 여부를 판단하는 단계;
차량이 출차하는 경우, 주차장의 출구까지의 경로 상에 존재하는 주차장 통로 조명 겸용 표시기에 조도 조절 신호를 송신하는 단계; 및
상기 조도 조절 신호에 따라 상기 경로 상에 제공되는 조명의 조도를 조절하는 단계;
를 포함하는 지능형 주차장 관리 방법.